無人機供麥田航空影像信息給打捆麥草作業的無人打捆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機供麥田航空影像信息給打捆麥草作業的無人打捆機，屬于無人機應用技術領域。
【背景技術】
[0002]許多市、縣的農民在夏季收割小麥后，將麥田里散亂的麥草進行焚燒，大面積燒毀麥草產生漫天的煙霧，加劇了霧霾的形成和空氣的污染，加劇了氣候變化，給人類的生存和發展帶來嚴峻挑戰，2015年成為有氣象記錄以來的最熱年。麥草是可以加工利用的工業原料，近年來出現的有人駕駛的打捆機能收集麥田里散亂的麥草，在麥田里就地將散亂的麥草打捆成為矮立方體形狀的麥草方捆，打捆機后部的打捆裝置能在短時間內收集、打捆大量的麥草，打捆成一個個麥草方捆，便于運送到麥草加工廠里去堆放和加工，但由于駕駛員用肉眼只能看到打捆機附近的麥田表面上的散亂的麥草，經常會遺漏一塊塊麥田里的散亂的麥草沒有能收集起來。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供無人機供麥田航空影像信息給打捆麥草作業的無人打捆機。
[0004]無人打捆機的打捆裝置在麥田里進行收集散亂麥草并打捆的作業。在無人打捆機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內的高像素數碼相機對準正在進行收集散亂麥草并打捆作業的無人打捆機和周圍的麥草未打捆的麥田和已打捆麥草的麥田進行全自動化攝影工作，數碼相機內的圖像傳感器將獲取的麥田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機內的鋰離子電池甲通過導電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的光電吊艙供電。無人機內的無線通信裝置甲通過無線電波將麥田航空影像信息輸入無人打捆機內的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人打捆機后部的打捆裝置進行收集散亂麥草并打捆的作業，大幅度減少遺漏未收集的散亂麥草，提高收集全部麥草并及時打捆的作業質量。無人機在低空中一旦發現麥草未收集、未打捆的麥田，便會通知無人打捆機立即糾正，確保及時進行補收集、補打捆的作業。在無人打捆機內，鋰離子電池乙通過導電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了麥田全景航空影像信息，并向無人打捆機提供了詳細的麥田全景航空影像信息，從而使得無人打捆機內的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人打捆機后部的打捆裝置進行高質量的全面收集麥草并打捆的作業。
[0005]有人打捆機的駕駛員坐在駕駛室里只能看到窗戶外面附近的農田，不能看到麥草未全部收集打捆的麥田的全景，麥田里有多大面積的麥草沒有收集、打捆，都是肉眼不容易察覺到的，而無人機上機載的高分辨率的高像素數碼相機，能精準分辨出麥草未收集打捆的麥田和已收集打捆麥草的麥田的影像的色彩的差異，及時將麥田航空影像信息傳送給無人打捆機中的無線通信裝置乙、電子計算機乙、無人自控駕駛裝置，引導無人打捆機對未收集、打捆麥草的麥田進行補收集、補打捆麥草、達到全部收集干凈麥草并及時打捆的目的，為全田不遺漏麥草的收集、打捆，不焚燒麥草，保護好生態環境而努力。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0007]由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、鋰離子電池乙14、無線通信裝置乙15、電子計算機乙16、無人自控駕駛裝置17、導電線乙18、無人打捆機19組成；
[0008]在麥田9中有麥草未打捆的麥田10和已打捆麥草的麥田12，麥田9中的麥草11經過收割機的收割成為散亂的麥草，用無人打捆機19收集散亂的麥草11并打捆成麥草方捆13，在無人打捆機19的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置17，在無人打捆機19的機身的中部安裝電子計算機乙16，在無人打捆機19的機身的后部安裝無線通信裝置乙15，在無人打捆機19的機身的底部安裝鋰離子電池乙14，在無人打捆機19的上方的低空中有無人機I在飛行，在無人機I的前部內安裝無線通信裝置甲6，在無人機I的前部的下面安裝光電吊艙5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機I的中部內安裝鋰離子電池甲2，在無人機I的頂部內安裝電動機8，在無人機I的后部內安裝飛控機7 ；
[0009]在無人機I內，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與飛控機7連接，在無人打捆機19內，無線通信裝置乙15通過導電線乙18與電子計算機乙16連接，電子計算機乙16通過導電線乙18與鋰離子電池乙14連接，電子計算機乙16通過導電線乙18與無人自控駕駛裝置17連接，無人自控駕駛裝置17通過導電線乙18與鋰離子電池乙14連接，鋰離子電池乙14通過導電線乙18與無線通信裝置乙15連接，無人機I內的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人打捆機19內的無線通信裝置乙15互聯。
[0010]鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙14是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
[0011]光電吊艙5是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:①實現了麥田里精準、全面收集麥草并就地打捆的作業，無人機在低空中獲取到麥田航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將麥田航空影像信息傳送給正在進行收集麥草打捆作業的無人打捆機，使無人打捆機根據無人機提供的麥田航空影像信息精準、全面收集麥草并及時打捆，發現遺漏收集麥草、遺漏麥草打捆的麥田要及時補收集麥草、補打捆麥草，取得高標準收集全部散亂麥草，并將所收集的麥草進行打捆的好成績，從根本上杜絕了焚燒麥草的行為。②無人機和無人打捆機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，有利于保護生態環境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]無人機在進行打捆麥草作業的無人打捆機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的高像素數碼相機對準無人打捆機和周圍的麥田進行全自動化攝影工作，數碼相機的圖像傳感器將獲取的麥田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機在麥田上空攝錄的麥田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人打捆機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人打捆機在已收割的麥田里進行將散亂麥草打成麥草方捆的作業。
[0015]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0016]由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、鋰離子電池乙14、無線通信裝置乙15、電子計算機乙16、無人自控駕駛裝置17、導電線乙18、無人打捆機19組成；
[0017]在麥田9中有麥草未打捆的麥田10和已打捆麥草的麥田12，麥田9中的麥草11經過收割機的收割成為散亂的麥草，用無人打捆機19收集散亂的麥草11并打捆成麥草方捆13，在無人打捆機19的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置17，在無人打捆機19的機身的中部安裝電子計算機乙16，在無人打捆機19的機身的后部安裝無線通信裝置乙15，在無人打捆機19的機身的底部安裝鋰離子電池乙14，在無人打捆機19的上方的低空中有無人機I在飛行，在無人機I的前部內安裝無線通信裝置甲6，在無人機I的前部的下面安裝光電吊艙5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機I的中部內安裝鋰離子電池甲2，在無人機I的頂部內安裝電動機8，在無人機I的后部內安裝飛控機7 ；
[0018]在無人機I內，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與