鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與飛控機7連接，在無人打捆機19內，無線通信裝置乙15通過導電線乙18與電子計算機乙16連接，電子計算機乙16通過導電線乙18與鋰離子電池乙14連接，電子計算機乙16通過導電線乙18與無人自控駕駛裝置17連接，無人自控駕駛裝置17通過導電線乙18與鋰離子電池乙14連接，鋰離子電池乙14通過導電線乙18與無線通信裝置乙15連接，無人機I內的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人打捆機19內的無線通信裝置乙15互聯。
[0019]鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙14是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
[0020]光電吊艙5是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0021]本實用新型實現了低空中的無人機和麥田里正在進行收集麥草并打捆作業的無人打捆機之間的天地信息互聯、共用，無人打捆機運用互聯的信息來提高收集麥草并打捆的作業的速度和質量。
[0022]飛行在無人打捆機上方的低空中的無人機，通過安裝在無人機的前部的下面的光電吊艙內安裝的高像素數碼相機，對準正在進行收集麥草并打捆作業的無人打捆機和周圍麥草未打捆的麥田和已打捆麥草的麥田進行全自動化攝影工作。以無人機的遙感技術和北斗衛星導航定位技術為核心，將無人機作為飛行平臺和全自動化攝影工作平臺來獲取麥田航空影像信息，在電子計算機甲中儲存并成像，在飛行控制系統中運用麥田航空影像信息的圖像，并由無線通信裝置甲通過無線電波將麥田航空影像信息傳送給無人打捆機內的無線通信裝置乙接收，接收后輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，作為控制無人打捆機精準進行收集麥草并打捆的主要信息源。無人機在低空中監視無人打捆機進行作業的全過程，發現麥田里有遺漏收集的麥草，立即通知無人打捆機糾正，確保麥田里全部麥草收集完畢并打捆，有利于收盡全部麥草打成麥草方捆運到麥草加工廠分批加工，麥田里無散亂的麥草，不會發生焚燒麥草、影響環保的生產事故。安裝在無人機內的鋰離子電池甲供應無人機內全部用電器的用電，安裝在無人打捆機內的鋰離子電池乙供應無人打捆機內的全部用電器的用電。
[0023]現舉出實施例如下:
[0024]實施例一:
[0025]無人機在進行收集麥田亂草打捆麥草作業的無人打捆機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的3600萬像素CCD相機對準無人打捆機和周圍的麥田進行全自動化攝影工作，CCD相機的圖像傳感器將獲取的麥田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。麥田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人打捆機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人打捆機的打捆裝置進行收集麥草并打捆的作業，實現了天空中的無人機和麥田中的無人打捆機的信息互聯，使無人打捆機根據無人機提供的麥田航空影像信息來收集麥田里的全部散亂麥草并打捆，達到收集麥草無遺漏、打捆麥草全運走的目的。安裝在無人機內的磷酸鐵鋰鋰離子電池甲供應無人機內的全部用電器的用電，安裝在無人打捆機內的磷酸鐵鋰鋰離子電池乙供應無人打捆機內的全部用電器的用電。
[0026]實施例二:
[0027]無人機在進行收集麥田亂草打捆麥草作業的無人打捆機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的4000萬像素CMOS相機對準無人打捆機和周圍的麥田進行全自動化攝影工作，CMOS相機的圖像傳感器將獲取的麥田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。麥田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人打捆機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人打捆機的打捆裝置進行收集麥草并打捆的作業，實現了天空中的無人機和麥田中的無人打捆機的信息互聯，使無人打捆機根據無人機提供的麥田航空影像信息來收集麥田里的全部散亂麥草并打捆，達到收集麥草無遺漏、打捆麥草全運走的目的。安裝在無人機內的鈦酸鋰鋰離子電池甲供應無人機內的全部用電器的用電，安裝在無人打捆機內的鈦酸鋰鋰離子電池乙供應無人打捆機內的全部用電器的用電。
【主權項】
1.無人機供麥田航空影像信息給打捆麥草作業的無人打捆機，其特征是，由無人機(I)、鋰離子電池甲(2)、導電線甲(3)、電子計算機甲(4)、光電吊艙(5)、無線通信裝置甲(6)、飛控機(7)、電動機(8)、鋰離子電池乙(14)、無線通信裝置乙(15)、電子計算機乙(16)、無人自控駕駛裝置(17)、導電線乙(18)、無人打捆機(19)組成； 在麥田(9)中有麥草未打捆的麥田(10)和已打捆麥草的麥田(12)，麥田(9)中的麥草(II)經過收割機的收割成為散亂的麥草，用無人打捆機(19)收集散亂的麥草(11)并打捆成麥草方捆(13)，在無人打捆機(19)的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置(17)，在無人打捆機(19)的機身的中部安裝電子計算機乙(16)，在無人打捆機(19)的機身的后部安裝無線通信裝置乙(15)，在無人打捆機(19)的機身的底部安裝鋰離子電池乙(14)，在無人打捆機(19)的上方的低空中有無人機(I)在飛行，在無人機(I)的前部內安裝無線通信裝置甲(6)，在無人機(I)的前部的下面安裝光電吊艙(5)，在無線通信裝置甲(6)的后方安裝電子計算機甲(4)，在無人機(I)的中部內安裝鋰離子電池甲(2)，在無人機(I)的頂部內安裝電動機(8)，在無人機(I)的后部內安裝飛控機(7); 在無人機(I)內，無線通信裝置甲(6)通過導電線甲(3)與電子計算機甲(4)連接，電子計算機甲(4)通過導電線甲(3)與光電吊艙(5)連接，無線通信裝置甲(6)通過導電線甲(3)與鋰離子電池甲(2)連接，電子計算機甲(4)通過導電線甲(3)與鋰離子電池甲(2)連接，鋰離子電池甲(2)通過導電線甲(3)與電動機(8)連接，鋰離子電池甲(2)通過導電線甲(3)與飛控機(7)連接，飛控機(7)通過導電線甲(3)與電動機(8)連接，電子計算機甲(4)通過導電線甲(3)與飛控機(7)連接，在無人打捆機(19)內，無線通信裝置乙(15)通過導電線乙(18)與電子計算機乙(16)連接，電子計算機乙(16)通過導電線乙(18)與鋰離子電池乙(14)連接，電子計算機乙(16)通過導電線乙(18)與無人自控駕駛裝置(17)連接，無人自控駕駛裝置(17)通過導電線乙(18)與鋰離子電池乙(14)連接，鋰離子電池乙(14)通過導電線乙(18)與無線通信裝置乙(15)連接，無人機(I)內的無線通信裝置甲(6)通過無線電波與無人打捆機(19)內的無線通信裝置乙(15)互聯。2.根據權利要求1所述的無人機供麥田航空影像信息給打捆麥草作業的無人打捆機，其特征是，所述的鋰離子電池甲(2)和鋰離子電池乙(14)是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。3.根據權利要求1所述的無人機供麥田航空影像信息給打捆麥草作業的無人打捆機，其特征是，所述的光電吊艙(5 )是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機供麥田航空影像信息給打捆麥草作業的無人打捆機，屬于無人機應用技術領域。無人機在進行打捆麥草作業的無人打捆機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內部安裝的高像素數碼相機對準無人打捆機和周圍的麥田進行全自動化攝影工作，數碼相機的圖像傳感器將獲取的麥田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機在麥田上空攝錄的麥田航空影像信息通過無人機內的無線通信裝置甲、無線電波和無人打捆機內的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人打捆機在已收割的麥田里進行將散亂麥草打成麥草方捆的作業。
【IPC分類】A01D39/00, H04N7/18
【公開號】CN205284171
【申請號】
【發明人】林華
【申請人】無錫同春新能源科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月16日