一種履帶自行走式方草捆壓捆機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及牧草收獲及秸桿后處理技術領域，尤其涉及一種履帶自行走式方 草捆壓捆機。
【背景技術】
[0002] 水稻秸桿還田是好事嗎，相信大部分人都這么認為，因為該政策已執行好多年了。 還真別說，現在已有專家在質疑大量水稻秸桿還田的做法了。他們認為水稻秸桿全部還田 應"stop" 了。像這樣每年把大量秸桿全部留存在田里的做法不但會造成了資源浪費，也導 致后續的耕種出現諸多問題。更何況因秸桿全部還田還會使土壤酸性增加、表層松軟、作物 易倒伏等不利因素隨時間的推移而逐漸體現。
[0003] 我們不還田，我們也不焚燒，我們把這些秸桿利用起來可不可以？為此已有廠家開 始嘗試將現有聯合收割機進行功能升級，如今年5月某電視臺播出一條新聞:某公司率先推 出一款集聯合收獲、粉碎、撿拾打捆于一體的邊收割邊打捆的聯合收割機。但本實用新型人 認為該機還是有很多弊端，且有一定的局限性。首先是增加了打捆功能勢必要大大增加功 率消耗，且打捆效率還應略高于收割效率，不然會發生因打捆效率低而影響收割功效;其二 是增加了打捆功能的機型臃腫、"肥胖"是免不了的，將直接影響機器的靈活性、水田通過 性;第三是水稻秸桿含水率高，未經晾曬直接打捆易發酵發熱，嚴重影響草捆利用率。第四 是該機仍為輪式，其適應性較差，增加了打捆功能雖適應了小麥產區，但不適應南方水稻產 區和稻麥輪作產區。
[0004]為此又有農民開始嘗試用常見于牧草種植區的專用撿拾壓捆機將收獲后晾曬幾 天后的秸桿打捆，但由于市場上的壓捆機普遍采用由拖拉機牽引的牽引式，配套后機型長、 轉彎不便、水田通過性差、田頭地腳撿拾不清等缺點不僅難適應南方中小田塊作業，更不適 應山區、丘陵等道路條件較差的地區作業，而且還受配套拖拉機的限制，長距離轉移成本大 而不能大面積推廣。如果將小麥輪式聯合收割機的脫粒室改換成打捆室、取消聯合收割機 割臺兩側的左右分禾器而改制成輪式自行走壓捆機，由于割臺未作適應性改變，仍然無法 有效滿足水田通過性；即使能撿拾小麥、玉米等漏撿無要求的棄用秸桿，但當撿拾一些需用 于牲畜飼料的牧草、骨子秸桿時，就因漏撿、損失、撿拾斷斷續續等缺陷而存在缺憾。
[0005]另外，直接將牽引式壓捆機的打捆部和撿拾輸送部分別嫁接在履帶自行走底盤的 機架上和設置在及其正前方將至少存在以下難題:第一，如何解決重心太高的問題;第二， 如何使已撿拾的秸桿連續穩定地進入打捆部;第三，如何解決各工作部件的動力輸入問題。 【實用新型內容】
[0006] 本實用新型的目的，是提供一種自帶動力的履帶自行走方草捆壓捆機，既適合北 方牧草的撿拾、打捆，也適合南方收獲機械排出秸桿的撿拾、打捆。
[0007] 本實用新型的技術方案是提供一種履帶自行走式方草捆壓捆機，包括撿拾聚攏 部、輸送提速部、喂入打捆部、機體行走部、擺動件;所述機體行走部包括行走機架、第一動 力分配機構、機體行走機構;所述撿拾聚攏部、所述輸送提速部、所述喂入打捆部依次前后 設置在所述行走機架上，所述第一動力分配機構一動力輸出給所述機體行走機構，另一動 力輸出依次給所述喂入打捆部、所述輸送提速部、所述撿拾聚攏部;所述輸送提速部的前端 喂入口與所述撿拾聚攏部的后方輸送口對接形成聯合體，聯合體的后端送料口與所述喂入 打捆部的喂入口鉸接，聯合體的底部設有連接座;所述連接座與所述行走機架上的擺動件 連接，使所述聯合體在所述擺動件作用下，以所述喂入打捆部的喂入口兩側鉸接點的連線 為回轉軸心而上下擺動。
[0008] 該履帶自行走式方草捆壓捆機，為了保證直接連接底面的撿拾聚攏部與安裝在底 盤機架上的喂入打捆部順暢交接，兩者之間設有輸送提速部。這樣所述輸送提速部將撿拾 聚攏部上的秸桿均勻連續地輸送給喂入打捆部，同時所述輸送提速部依賴其對喂入打捆部 的上下擺動而實現上下升降。
[0009] 作為本實用新型優選，所述撿拾聚攏部包括撿拾機架、橫向設置在所述撿拾機架 前方的撿拾滾筒、橫臥在所述撿拾機架后方的螺旋輸送絞龍以及過橋機構;所述過橋機構 依次與所述螺旋輸送絞龍、所述撿拾滾筒傳動連接。
[0010] 作為本實用新型優選，所述過橋機構包括過橋傳動軸、輸入傳動輪、軸承座、輸出 傳動輪;所述過橋傳動軸經所述軸承座設置在撿拾機架的后底板上，所述輸入傳動輪與所 述輸出傳動輪分設在所述過橋傳動軸兩端，所述輸入傳動輪與所述輸出傳動輪分別傳動連 接所述輸送提速部和所述螺旋輸送絞龍。
[0011] 作為本實用新型優選，所述螺旋輸送絞龍包括螺旋筒體、偏心伸縮撥齒機構、輸入 軸、固定半軸、雙排傳動部件;所述螺旋筒體包括具有左旋葉片的筒體、具有右旋葉片的筒 體;在具有左旋葉片的筒體和具有右旋葉片的筒體之間裝設有所述偏心伸縮撥齒機構；具 有右旋葉片的筒體內設置有輸入軸;具有左旋葉片的筒體內設置有固定半軸;與所述輸入 軸同軸連接的所述雙排傳動部件，一傳動端與所述撿拾滾筒傳動連接，另一傳動端與所述 過橋機構傳動連接;所述輸入軸依次與所述偏心伸縮撥齒機構、所述固定半軸傳動連接。
[0012] 作為本實用新型優選，所述雙排傳動部件為不同直徑的雙排傳動輪，所述雙排傳 動輪的內端直徑比其外端直徑大，所述雙排傳動輪的內端為與所述過橋機構傳動連接的傳 動端，所述雙排傳動輪的外端為與所述撿拾滾筒傳動連接的傳動端。
[0013] 作為本實用新型優選，所述撿拾滾筒包括支撐安裝部、撿拾喂入部、左傳動部、右 傳動部;所述支撐安裝部橫臥在所述撿拾機架上，所述左傳動部固定在所述支撐安裝部的 左側，并與所述撿拾喂入部傳動連接;所述右傳動部固定在所述支撐安裝部的右側，并與所 述撿拾喂入部傳動連接。
[0014] 作為本實用新型優選，所述左傳動部包括滾筒傳動輪、傳動箱體、兩個相互嚙合的 齒輪、位于傳動箱體內的凸輪槽;一端與所述螺旋輸送絞龍傳動連接的所述滾筒傳動輪， 其另一端依次與所述齒輪中的一個位于左傳動部軸心的第一齒輪、與所述齒輪中的另一與 所述第一齒輪嚙合的第二齒輪、所述凸輪槽、所述撿拾喂入部傳動連接。
[0015] 作為本實用新型優選，所述撿拾喂入部包括彈簧撥齒、齒桿、轉臂焊合件、軸承、轉 動件;所述轉動件與所述左傳動部同軸心設置且分設在所述撿拾機架兩側;所述齒桿與所 述軸心平行而與所述撿拾機架兩側的所述轉動件連接;所述彈簧撥齒設置在所述齒桿的圓 周面上;所述轉臂焊合件一端與所述齒桿轉動連接，其另一端上設置有所述軸承。
[0016] 作為本實用新型優選，所述撿拾機架與所述撿拾滾筒之間設有防漏板。
[0017] 作為本實用新型優選，所述撿拾聚攏部還包括安裝在所述撿拾機架入口兩側前下 部的限位機構。
[0018] 作為本實用新型優選，所述撿拾機架包括在其上設有左孔的左側板、其上設有右 孔的右側板;所述左孔在其縱向方向的孔徑小于所述右孔在其縱向方向的孔徑，以使伸出 所述右側板的螺旋輸送絞龍的右端支撐軸能上下浮動。
[0019] 作為本實用新型優選，所述輸送提速部包括槽體、設置在所述槽體內的鏈耙機構、 設置在所述槽體外且與所述鏈耙機構連接的輸送輪。
[0020] 作為本實用新型優選，所述鏈耙機構包括主動輥筒、被動輥筒、浮動臂、鏈耙;與所 述輸送輪同軸連接的所述主動輥筒，傳動連接與所述浮動臂連接的被動輥筒，以帶動所述 鏈耙抓取的秸桿并送入喂入打捆部。
[0021] 作為本實用新型優選，所述喂入打捆部包括機體、喂入滾筒、側輸入傳動機構、第 二動力分配機構、耙草機構、活塞沖壓機構、打結機構;所述喂入滾筒設置在所述機體的喂 入口內側;設置在所述機體上的所述動力分配機構一路傳動連接設置在所述機體側邊的所 述側輸入傳動機構，另一路傳動連接所述喂入滾筒;所述側輸入傳動機構分別驅動所述活 塞沖壓機構和所述打結機構;所述喂入滾筒與所述耙草機構傳動連接。
[0022] 作為本實用新型優選，所述側輸入傳動機構包括飛輪組合、減速傳動箱、活塞保險 組合;所述減速傳動箱分別與所述飛輪組合、所述活塞保險組合連接。
[0023] 作為本實用新型優選，所述飛輪組合包括飛輪、離合器座、軸套;與所述減速傳動 箱連接的所述離合器座，其外凸緣套裝所述軸套和所述飛輪。
[0024] 作為本實用新型優選，所述飛輪組合還包括安全螺栓，設置在所述離合器座與所 述飛輪的貼合面處。
[0025] 作為本實用新型優選，所述減速傳動箱包括箱體、箱蓋、輸入齒輪軸、所述軸承座、 所述輸出軸、所述大齒輪;所述輸入齒輪軸經軸承座、所述箱體由一側穿出與所述飛輪組合 連接;所述輸出軸的兩軸端分別穿出所述箱體和所述箱蓋，其一軸端由一側穿出與所述活 塞沖壓機構連接，另一軸端由另一側穿出與所述活塞保險組合連接。
[0026] 作為本實用新型優選，所述活塞保險組合包括輸入鏈輪、保險座、保險螺栓;與所 述減速傳動箱連接的所述保險座，其平面與所述輸入鏈輪貼合，并經所述保險螺栓連接。
[0027] 作為本實用新型優選，所述喂入滾筒包括滾筒軸、幅盤、耙狀桿、傳動輪;與所述傳 動輪傳動連接的滾筒軸上同軸連接有兩個所述幅盤，在兩個所述幅盤之間安裝有多個以所 述滾筒軸為軸心對稱分布的耙狀桿。
[0028]本實用新型具有以下有益效果：
[0029]本實用新型一種履帶自走式方草捆壓捆機，相對于傳統由拖拉機牽引的方草捆打 捆機，該機前后尺寸短、轉彎半徑小、水田及道路通過性好、便于裝車后長距離運輸，且由于 撿拾聚攏部位于喂入打捆部的正前方，從撿拾草條到形成草捆后落地，始終使牧草或秸桿 在機內沿直線運動，避免了側牽引打捆機首行作業需人工移去相鄰一行草捆的要求。同時， 由于喂入打捆部動力即飛輪采用側面皮帶柔性輸入而非牽引式采用的正面花鍵剛性輸入 后可省去安裝于牽引式飛輪上的單向摩擦離合