器，無需考慮因拖拉機動力輸出軸旋轉方向 或轉速發生變化而引起的超負荷損傷。
【附圖說明】
[0030] 圖1為本實用新型履帶自行走式方草捆壓捆機的整機左視示意圖；
[0031] 圖2為本實用新型履帶自行走式方草捆壓捆機的整機俯視示意圖；
[0032] 圖3為本實用新型履帶自行走式方草捆壓捆機中撿拾聚攏部的俯視示意圖；
[0033] 圖4為本實用新型履帶自行走式方草捆壓捆機中撿拾機架后視示意圖；
[0034] 圖5a為圖4中檢拾機架的左視不意圖；
[0035] 圖5b為圖4中檢拾機架的右視不意圖；
[0036] 圖6為本實用新型履帶自行走式方草捆壓捆機的撿拾聚攏及輸送組合局部剖視示 意圖；
[0037] 圖7為圖3中撿拾滾筒的俯視示意圖；
[0038] 圖8為圖3中撿拾滾筒的前視示意圖；
[0039]圖9為圖3中傳動箱體的左視不意圖；
[0040]圖10為圖3中傳動箱體的右視示意圖；
[0041]圖11為圖3中檢拾喂入部的如視不意圖；
[0042] 圖12為圖9中彈簧撥齒的運動軌跡圖；
[0043] 圖13為圖3中螺旋輸送器的前視示意圖；
[0044] 圖14為圖3中螺旋輸送器的剖視示意圖；
[0045] 圖15為圖13中輸送提速部的上視示意圖；
[0046] 圖16為圖13中輸送提速部的縱向剖視示意圖；
[0047] 圖17為圖13中輸送提速部水平剖視示意圖；
[0048] 圖18為圖15中鏈耙機構的左視示意圖；
[0049] 圖19為本實用新型履帶自行走式方草捆壓捆機中喂入打捆部的縱向剖視示意圖；
[0050] 圖20為本實用新型履帶自行走式方草捆壓捆機中喂入打捆部的上視局部剖視示 意圖；
[0051] 圖21為本實用新型履帶自行走式方草捆壓捆機中喂入打捆部的左視示意圖；
[0052]圖22為圖20中喂入滾筒的徑向剖視示意圖；
[0053]圖23為圖20中喂入滾筒的前視示意圖；
[0054]圖24為圖20中側輸入傳動機構的上視示意圖；
[0055]圖25為圖20中減速傳動箱的結構示意圖；
[0056]圖26為圖20中飛輪組合的剖視示意圖；
[0057]圖27為圖20中活塞保險組合的剖視示意圖；
[0058]圖28為本實用新型履帶自行走式方草捆壓捆機中行走機體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0059] 以下結合附圖對本實用新型做出清楚說明。
[0060] 如圖1、2、28, 一種履帶自行走式方草捆壓捆機包括撿拾聚攏部1、輸送提速部2、喂 入打捆部3、機體行走部4、擺動件la。所述機體行走部4包括行走機架41、位于行走機架41中 前上方的第一動力分配機構45、位于行走機架41右上方的駕駛臺42、以及機體行走機構。所 述機體行走機構包括發動機43、燃油箱44、無級變速箱46、行走變速箱47、輪系48。在所述行 走機體4的正前方設置有可用于撿拾作業的撿拾聚攏部1，上方左側前為輸送提速部2、上方 左側后為喂入打捆部3,也就是所述撿拾聚攏部1、輸送提速部2和喂入打捆部3三者成前后 直線排列。為保持整機重心平衡及由良好的操作視線，所述駕駛臺42設置在所述行走機架4 上方前右側，而發動機43、油箱44、儲物箱50、工具箱等設置在所述行走機架4上方后右側。 發動機43的動力經所述第一動力分配機構45分配輸出兩路，一路動力傳給無級變速器46， 并下傳給行走變速箱47;另一路依次傳至所述喂入打捆部3、所述輸送提速部2、所述撿拾聚 攏部1。
[0061]如圖1、4、6、16，所述輸送提速部2將所述撿拾聚攏部1和所述喂入打捆部3相連接， 也就是所述輸送提速部2的前端喂入口 F與所述撿拾聚攏部1的后方偏左輸送口 E對接，并用 螺栓固定形成T形聯合體，所述輸送提速部2的后端送料口 G與所述喂入壓捆部3的喂入口 H 鉸接，這樣所述輸送提速部3能將撿拾聚攏部1上的秸桿均勻連續地輸送給所述喂入打捆部 3〇
[0062]如圖3-14,所述撿拾聚攏部1包括撿拾機架11、撿拾滾筒12、螺旋輸送絞龍14、過橋 結構15。所述撿拾機架11呈簸箕形，包括左側板111、右側板112、后底板113、設于所述后底 板113的秸桿輸送口 E。所述撿拾滾筒12橫向設置在所述撿拾機架11的正前方，也就是撿拾 機架11的入口處。所述螺旋輸送絞龍14與所述撿拾滾筒12平行布置，橫臥在所述撿拾機架 11內后方。所述過橋機構15設于所述后底板113上，且靠近所述秸桿輸送口 E，尤其設計在所 述秸桿輸送口 E的左側，此處的左側方位，是以圖6的視圖為基準，同理下文所提及的方位也 是基于視圖為準。所述過橋機構15水平安裝在后底板113上，依次與所述螺旋輸送絞龍14、 所述撿拾滾筒12傳動連接，所述過橋機構15的傳動力來自于該壓捆機后續的壓捆設備提 供。
[0063]所述撿拾滾筒12包括支撐安裝部121、撿拾喂入部122、左傳動部123L、右傳動部 123R。所述撿拾滾筒12通過左右加強連接板125L、125R與所述撿拾機架11兩側固定連接。所 述支撐安裝部121橫臥在所述撿拾機架11上，所述左傳動部123L固定在所述支撐安裝部121 的左側，并與所述撿拾喂入部122傳動連接;所述右傳動部123R固定在所述支撐安裝部121 的右側，并與所述撿拾喂入部122傳動連接。
[0064]其中，所述左傳動部123L包括滾筒傳動輪1231、傳動箱體1232、兩個相互嚙合的齒 輪1233、位于傳動箱體1232內的凸輪槽1234。所述齒輪1233包括位于所述左傳動部123L軸 心的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪。該齒輪1233設置形式相對簡單，占用 空間較小，有利于動力傳遞。所述滾筒傳動輪1231可以為滾筒傳動帶輪或滾筒傳動鏈輪，其 動力輸入端與所述螺旋輸送絞龍14傳動連接，其動力輸出端依傳遞動力至所述第一齒輪、 第二齒輪、凸輪槽2234、所述撿拾喂入部122。
[0065] 所述撿拾喂入部122包括彈簧撥齒1221、齒桿1222、轉臂焊合件1223、軸承1224、轉 動件1225。所述轉動件1225與所述左傳動部同軸心設置且分設在所述撿拾機架11兩側。多 個所述齒桿1222與所述軸心平行而與所述撿拾機架11兩側的所述轉動件1225連接。所述彈 簧撥齒1221設置在所述齒桿1222的圓周面上;進一步為了保證撿拾喂入部122的喂入效果， 所述彈簧撥齒1221等間距水平排列，且相鄰兩個彈簧撥齒1221之間的中心距d不超過70mm。 所述轉臂焊合件1223-端與所述齒桿1222轉動連接，其另一端上設置有所述軸承1224。這 樣所述齒桿1222在軌跡Q上做圓周運動，所述軸承1224在所述凸輪槽1234內運動，其運動軌 跡為P，基于圖7從左側面觀察彈簧撥齒1221的運動方向為順時針。進一步為了使所述撿拾 喂入部12的工作效率達到更理想狀態，所述凸輪槽1234的對稱中心線呈向前下方傾斜，與 水平基準面A所稱角度S在50度-60度之間。這樣在需要將作物撿拾起來的時候，所述彈簧撥 齒1221伸出最長，將拾起物往后拋后能將撥齒收攏，減少與其他部件干涉的幾率，合理利用 了空間。
[0066] 所述撿拾滾筒12還包括防纏罩124。所述防纏罩124-端設置在所述支撐安裝部 121上，另一端與所述撿拾喂入部122之間留有間隙。所述防纏罩124可是由鋼板完成的水滴 槽型結構，以避免草秸桿纏繞撿拾喂入部122。
[0067] 所述螺旋輸送絞龍14包括螺旋筒體141、偏心伸縮撥齒機構143、輸入軸144、固定 半軸145、雙排傳動部件147。所述螺旋筒體141包括具有左旋葉片141a的筒體141c、具有右 旋葉片Hlb的筒體141c。在具有左旋葉片141a的筒體141c和具有右旋葉片的筒體141c之間 裝設有所述偏心伸縮撥齒機構143。所述圓筒141c兩端分別安裝左端盤HlcU右端盤141e， 以及中間安裝兩個中間端盤141f。所述偏心伸縮撥齒機構143的位置設置所述螺旋輸送絞 龍14的中段偏左，使得所述螺旋輸送絞龍14的偏心伸縮撥齒機構143的中心正對所述秸桿 輸送口 E的中心，便于快速、有效輸送。所述偏心伸縮撥齒機構143包括偏心軸、拐臂、伸縮撥 齒143c。所述輸入軸144 一端經所述右端盤Hle與所述圓筒141c連接，另一端經所述中間端 盤Hlf與所述圓筒Hlc連接，并通過所述拐臂143d連接所述偏心軸143a-端;所述固定半 軸145的一端經所述左端盤Hld與所述圓筒141c連接，另一端經所述中間端盤Hlf與所述 圓筒141c連接，并通過所述拐臂143d連接所述偏心軸143a另一端。這樣使得所述固定半軸 145、所述輸入軸144保持在同一軸線上。
[0068] 其中，兩個所述中間端盤Hlf對應的圓筒141c面上開有裝配、檢修用的窗口及用 蓋板Hlg覆蓋，蓋板Hlg為橢圓形，用螺栓固定在筒面上。圓筒141c面上還設有多個安裝球 鉸Hlh的孔，以便伸縮撥齒143c伸出筒外。所述螺旋輸送攪龍14還包括伸縮調節裝置146， 用以調節伸縮撥齒與撿拾裝置的底板間隙。
[0069] 所述雙排傳動部件147與所述輸入軸144同軸連接，所述雙排傳動部件147-傳動 端與所述撿拾滾筒12傳動連接，另一傳動端與所述過橋機構15傳動連接。所述輸入軸144依 次與所述偏心伸縮撥齒機構143、所述固定半軸145傳動連接。所述雙排傳動部件147為不同 直徑的雙排傳動輪，所述雙排傳動輪可以為傳動鏈輪或傳動帶輪。為了使所述撿拾滾筒12 的轉速比所述螺旋輸送絞龍14的轉速慢，所述雙排傳動輪的內端直徑比其外端直徑大，其 中所述雙排傳動輪的內端為與所述