過橋機構15傳動連接的傳動端，所述傳動輪的外端為與 所述撿拾滾筒12傳動連接的傳動端。
[0070] 所述過橋機構15包括過橋傳動軸151、輸入傳動輪152、軸承座153、輸出傳動輪 154。所述過橋傳動軸151經所述軸承座153設置在撿拾機架11的后底板113上，所述輸入傳 動輪152與所述輸出傳動輪154分設在所述過橋傳動軸151兩端，所述輸入傳動輪152與所述 輸出傳動輪154分別傳動連接所述壓捆機的輸送提速部2和所述螺旋輸送絞龍14。其中所述 輸入傳動輪152、所述輸出傳動輪154可以為傳動鏈輪或傳動帶輪。從圖可知，所述過橋機構 15左側的輸出傳動輪154從左側輸入動力依次給所述螺旋輸送絞龍14、所述撿拾滾筒12。
[0071] 為了防止安裝在前方的撿拾滾筒12彈齒工作時因過低而刮地損壞，則在所述撿拾 機架11的入口處兩側底部設置限位機構13,以使所述撿拾滾筒12的最低離地間隙仍能保持 在設定距離，當限位機構13著地時，所述撿拾滾筒12彈齒齒間旋轉時的運動軌跡最低點被 限定在離地4-8_。所述限位機構13可以是金屬，也可以是充氣輪胎。
[0072] 為了防止牧草等從撿拾喂入部122與撿拾機架11之間的縫隙掉落所造成的損失或 漏檢，在所述撿拾滾筒12與撿拾機架11之間設置有防漏板126,所述防漏板126的寬度比撿 拾機架11的內寬度略窄。所述防漏板126的前段固定在所述撿拾滾筒12的后方，后段鋪放在 撿拾機架11里面。所述防漏板126的材料可以是金屬，也可以是PVC軟皮。
[0073] 所述撿拾機架11包括在其上設有左孔的左側板111、其上設有右孔的右側板112; 所述左孔在其縱向方向的孔徑小于所述右孔在其縱向方向的孔徑，以使伸出所述右側板的 螺旋輸送絞龍14的右端支撐軸能上下浮動。例如，可將所述左孔設置為圓孔，所述右孔設置 為上下延伸的長孔。一般，草料是通過攪龍伸縮耙齒從筒體下方被耙入的，當進入的草料過 多時會造成攪龍堵塞，這種可浮動的設置，使得進入的草料抬起了筒體，增加了草料通過的 空間，即避免了堵塞。
[0074]如圖15-18,所述輸送提速部2包括槽體21、鏈耙機構22、輸送輪23。所述槽體21由 鋼板、型材制成。所述鏈耙機構22設置在所述槽體21內，所述輸送輪23設置在所述槽體21 外，所述輸送輪23-端與所述喂入打捆部3傳動連接，另一端與所述撿拾聚攏部1傳動連接。
[0075] 所述槽體21的后端中間還設有隔板216,將內腔分為上下兩室。所述鏈耙機構22包 括主動輥筒221、被動輥筒222、浮動臂223、鏈耙224、。所述主動輥筒221與所述輸送輪23同 軸連接，所述主動輥筒221傳動連接與所述浮動臂223連接的被動輥筒222,以帶動裝在套筒 滾子鏈上的所述鏈耙224抓取的秸桿后經下室送入喂入打捆部3,使在輸送過程中產生的大 量灰塵被隔在下室，減少塵土飛揚，改善機手的勞動條件。
[0076] 所述輸送提速部2還包括連接座211。所述擺動件Ia可以為油缸，其設置在所述輸 送提速部2的底部靠前的所述行走機架41上。所述連接座211與所述油缸活塞桿自由端相連 接，依靠油缸的伸縮作用，所述聯合體以所述喂入打捆部3的喂入口H兩側鉸接點的連線為 回轉軸心而上下擺動。這樣所述撿拾聚攏部1依賴其對喂入打捆部3的上下擺動而實現上下 升降。
[0077]如圖19-27,所述喂入打捆部3包括機體31、喂入滾筒32、側輸入傳動機構33、動力 分配機構34、耙草機構35、活塞沖壓機構36、打結機構37。所述機體31的主體框架由鋼板焊 接成箱式結構，其前下方設有喂入口H，喂入口兩側即機體31前下方的左側板312、右側板 313之間安裝有喂入滾筒32。所述動力分配機構34設置在所述機體31上，將發動機的動力按 兩路傳送，一路傳動連接設置在所述機體31側邊的所述側輸入傳動機構33,另一路傳動連 接所述喂入滾筒32。所述側輸入傳動機構33分別驅動所述活塞沖壓機構36和所述打結機構 37。所述喂入滾筒32與所述耙草機構35傳動連接。
[0078]所述喂入滾筒32包括滾筒軸321、幅盤322、耙狀桿323、傳動輪324。所述喂入滾筒 32的滾筒軸321穿出左側板312,并安裝傳動帶輪324。所述滾筒軸321上同軸還連接有兩個 所述幅盤322,并在兩個所述幅盤322之間安裝有多個以所述滾筒軸321為軸心對稱分布的 耙狀桿323,如耙狀桿323可取3或4根。所述耙狀桿323包括齒桿323a、耙齒323b、齒桿連扳 323c。所述齒桿323a的結構為直徑25~30mm的空心圓管或邊長28mm~32mm的空心方管，所述 齒桿連扳323c的結構為厚3mm~5mm的普通鋼板，而所述耙齒323b為圓鋼直徑為的 指狀齒，在所述齒桿323a等距分布。為了防止秸桿纏繞或回草，所述耙狀桿323安裝后，側視 時所述耙齒323b與其旋轉方向有15度-30度的后傾角。所述傳動輪324可以是傳動鏈輪或傳 動帶輪。
[0079] 所述側輸入傳動機構33包括飛輪組合331、減速傳動箱332、活塞保險組合333。所 述減速傳動箱332的減速比為1:5。所述減速傳動箱332包括箱體332a、箱蓋332b、輸入齒輪 軸332c、軸承座332d、輸出軸332e、大齒輪332f，其中箱體332a固定在機體31右側板312的前 上角，輸入齒輪軸332c經軸承座332d、箱體332a由右側穿出；而輸出軸332d的兩軸端分別穿 出箱體332a和箱蓋332b，穿出箱蓋332b的左端軸頭與活塞沖壓機構36連接。
[0080] 所述飛輪組合331包括飛輪331a、離合器座331b、軸套331c。所述離合器座331b與 上述減速傳動箱332右側穿出的輸入齒輪軸332b花鍵連接，離合器座331b的外凸緣上套裝 軸套331c及飛輪331a，為有過載保護功能，所述飛輪組合還包括安全螺栓331d。在離合器座 331b與飛輪331a的貼合面規定半徑處設有安全螺栓331d，一旦負載超過設定極限，安全螺 栓331d剪斷，飛輪331a空轉。所述飛輪331a圓周面上設有接受來自所述動力分配機構34動 力輸入的帶槽。
[0081 ] 所述活塞保險組合333包括輸入鏈輪333a、保險座333b、保險螺栓333c，保險座 333b形似圓盤，其內孔與輸出軸332d的右軸端花鍵連接，平面與輸入鏈輪333a貼合，并通過 在規定半徑處設定保險螺栓333c連接，由于輸入鏈輪333a的內孔大于輸出軸332d花鍵外 徑，一旦活塞沖壓機構36過載，保險螺栓333c剪斷，輸入鏈輪333a空轉。
[0082] 這樣，所設的兩道過載保護能充分保護本實用新型當發生意外或時序混亂時，因 保險螺栓自行切斷而保護機器。同時，因本實用新型發動機旋轉方向固定，不需要設置牽引 式打捆機因拖拉機輸出軸動力可雙向輸出而必須設置的單向摩擦離合器，進一步簡化了動 力輸入結構。
[0083] 為防止進入的秸桿纏繞所述喂入滾筒32,在所述喂入滾筒32前方設有與所述喂入 滾筒32同心，但留有規定間隙的防纏圈314。
[0084]處于安全考慮，所述喂入打捆部3外部均由防護外罩38覆蓋。
[0085]工作原理:發動機43將輸出一路動力用于壓捆機整機行走，輸出另一路動力經第 二動力分配機構34分別傳至所述喂入滾筒32和所述側輸入傳動機構33。所述喂入滾筒32依 次將動力傳遞給所述輸送提速部2、所述撿拾聚攏部1。
[0086]由該撿拾聚攏部左側的過橋機構15將動力自壓捆機后部傳遞給所述螺旋輸送絞 龍14的雙排傳動部件147。所述雙排傳動部件147的外傳動端將動力傳力給所述撿拾滾筒12 內的左傳動部123L，位于所述左傳動部123L軸心的第一齒輪轉動，帶動與之嚙合的第二齒 輪，所述第二齒輪將動力傳遞給撿拾喂入部122,使得彈簧撥齒1221的運動方向為向右撥 動，即，從撿拾聚攏部左側觀察，所述彈簧撥齒1221的運動方向為順時針。另外，所述雙排傳 動部件147的內傳動端將動力傳遞給所述螺旋輸送絞龍14內的輸入軸144,所述輸入軸144 依次傳遞給偏心伸縮撥齒機構143和所述固定半軸145,這樣螺旋輸送絞龍14工作，旋轉的 螺旋葉片141a、141b將撿拾滾筒12撿拾并拋送至后方的秸桿沿軸向推送到伸縮撥齒機構 143處，所述撥齒143將秸桿向后撥送至所述撿拾機架11后底板113處開設的秸桿輸送口 E， 進行后續的壓捆機打捆處理。秸桿經所述輸送提升部2進入喂入打捆部。左視，喂入滾筒32 逆時針旋轉，將秸桿或者牧草以一定角度和速度傳遞至耙草機構35,耙草機構35的大耙齒 作圓周偏心運動，將秸桿或者牧草上提運送至秸桿牧草壓縮部前端口，通過活塞沖壓機構 36將秸桿或者牧草向尾部壓縮，當壓縮至設定長度后，打結機構37收到指令，對壓縮至一定 長度的秸桿和牧草進行打捆，打捆后的秸桿或者牧草被后續打捆后的秸桿或者牧草擠壓推 至尾部后端，直至掉落田間。
[0087]上面所述的實施例僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新 型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本 實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用 新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1. 一種履帶自行走式方草捆壓捆機，其特征在于，包括撿拾聚攏部（1)、輸送提速部 (2)、喂入打捆部(3)、機體行走部(4)、擺動件（la);所述機體行走部(4)包括行走機架(41)、 第一動力分配機構(45)、機體行走機構;所述撿拾聚攏部（1)、所述輸送提速部(2)、所述喂 入打捆部(3)依次前后設置在所述行走機架(41)上，所述第一動力分配機構(45)-動力輸 出給所述機體行走機構，另一動力輸出依次給所述喂入打捆部(3)、所述輸送提速部(2)、所 述撿拾聚攏