垂直。
[0037]所述腳踏板安裝管32和連桿31的安裝孔33之間通過螺栓或者銷可拆卸連接。
[0038]所述左、右兩驅動桿231之間裝有加強桿241，所述兩側車架之間裝有安裝桿242，所述驅動氣缸24的缸體和活塞端分別與加強桿241和安裝桿242鉸鏈連接。
[0039]所述座椅安裝桿233上裝有坐墊。
[0040]所述傳動塊232上設有若干呈一直線排列的靠背安裝孔，所述靠背通過螺栓或者銷與靠背安裝孔之間呈可拆卸連接。
[0041]在本實用新型的較佳實施方式中，所述輪椅車車體前方，對應使用者膝蓋位置設有腿托5，所述腿托5面向使用者的正面帶有兩個弧形的內凹，所述內凹的弧形與人體膝蓋相配，所述腿托5背向使用者的背面呈外凸的弧形，所述腿托5的背面連接固定帶51，所述固定帶51帶有彈性，所述固定帶51兩端向輪椅車車體兩側延伸，端部帶有連接扣52，所述連接扣52呈環形，套在輪椅車車體兩側的固定軸上呈鉸鏈連接。
[0042]在本實用新型的另一較佳實施方式中，所述腿托5的背面帶有套環53，所述固定帶51穿在套環53內，所述套環53內孔大于固定帶51的截面。
[0043]所述連接扣52呈三角形的環狀，一邊被固定帶51端部的帶體包住，該邊的對角內側卡在固定軸上。
[0044]所述固定軸上帶有一端變徑段，所述變徑段兩端直徑較大、中部直徑較小，所述連接扣52套在變徑段的中部。
[0045]在實際使用中，使用者，通過控制氣缸4驅動折疊機構3，利用鉸鏈四桿機構的特性，折疊或者展開輪椅，展開時，座椅和靠背呈一直線，腿托和腳踏板2可以讓使用者舒適地安放雙腿，幫助使用者站起。
[0046]通過螺栓或者銷調整腳踏板安裝管和連桿之間的位置，按照需要對腳踏板安裝的位置進行調整，在使用者坐在輪椅上的時候，雙腳踩在對腳踏板上。
[0047]彈性的固定帶和腿托之間可以相對滑動，以及固定帶兩端的連接口與固定軸之間形成的鉸鏈連接使腿托有極高的自由度，能夠配合使用者腿部的動作適應各種不同的角度，在使用者站起和坐下時能夠自動配合使用者膝蓋部靈活轉動。
[0048]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種站立式輪椅，包括輪椅車車體(I)、聯動機構(2)和控制器，所述輪椅車車體(I)前部裝有腳踏板(3)，其特征在于: 所述聯動機構(2)包括折疊機構(23)和驅動氣缸(24)，所述輪椅車車體(I)兩側的車架(12)上分別裝有一套折疊機構(23)，所述折疊機構包括驅動桿(231)、傳動塊(232)和座椅安裝桿(233)，所述驅動桿(231)、傳動塊(232)、座椅安裝桿(233)與相應一側的車架(12)連接成鉸鏈四桿結構，所述驅動氣缸(24)的缸體和活塞端分別與兩側輪椅車車體(I)和驅動桿(231)鉸鏈連接； 所述驅動氣缸(24)的進氣和出氣口通過控制器控制； 所述傳動塊(232)呈三角形，所述三角形的傳動塊(232)的一邊的兩端分別與驅動桿(231)和座椅安裝桿(233)呈鉸鏈連接，所述傳動塊(232)上裝有靠背，當所述驅動氣缸(24)活塞縮入缸體時，所述靠背與座椅安裝桿(233)互相垂直，當所述驅動氣缸(24)活塞伸出至極限時，所述靠背(321)與座椅安裝桿(233)呈一直線； 所述腳踏板(3)通過設置在兩端的連桿(31)與輪椅車車體(I)前部的腳踏板安裝管(32)連接，所述腳踏板安裝管(32)是異型管，其內壁帶有一個軸向延伸的導向面，所述連桿(31)的外形與腳踏板安裝管(32)的內腔相配，所述腳踏板安裝管(32)和連桿(31)上沿軸向設置有多個相對應的安裝孔(33)，所述安裝孔(33)與腳踏板安裝管(32)和連桿(31)軸向垂直。2.如權利要求1所述的一種站立式輪椅，其特征在于，所述腳踏板安裝管(32)和連桿(31)的安裝孔(33)之間通過螺栓或者銷可拆卸連接。3.如權利要求1所述的一種站立式輪椅，其特征在于，所述左、右兩驅動桿(231)之間裝有加強桿(241)，所述兩側車架之間裝有安裝桿(242)，所述驅動氣缸(24)的缸體和活塞端分別與加強桿(241)和安裝桿(242)鉸鏈連接。4.如權利要求1所述的一種站立式輪椅，其特征在于，所述座椅安裝桿(233)上裝有坐墊。5.如權利要求1所述的一種站立式輪椅，其特征在于，所述傳動塊(232)上設有若干呈一直線排列的靠背安裝孔，所述靠背通過螺栓或者銷與靠背安裝孔之間呈可拆卸連接。6.如權利要求1所述的一種站立式輪椅，其特征在于，所述輪椅車車體前方，對應使用者膝蓋位置設有腿托(5)，所述腿托(5)面向使用者的正面帶有兩個弧形的內凹，所述內凹的弧形與人體膝蓋相配，所述腿托(5)背向使用者的背面呈外凸的弧形，所述腿托(5)的背面連接固定帶(51)，所述固定帶(51)帶有彈性，所述固定帶(51)兩端向輪椅車車體兩側延伸，端部帶有連接扣(52)，所述連接扣(52)呈環形，套在輪椅車車體兩側的固定軸上呈鉸鏈連接。7.如權利要求6所述的一種站立式輪椅，其特征在于，所述腿托(5)的背面帶有套環(53)，所述固定帶(51)穿在套環(53)內，所述套環(53)內孔大于固定帶(51)的截面。8.如權利要求6所述的一種站立式輪椅，其特征在于，所述連接扣(52)呈三角形的環狀，一邊被固定帶(51)端部的帶體包住，該邊的對角內側卡在固定軸上。9.如權利要求6所述的一種站立式輪椅，其特征在于，所述固定軸上帶有一端變徑段，所述變徑段兩端直徑較大、中部直徑較小，所述連接扣(52)套在變徑段的中部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種站立式輪椅，包括輪椅車車體、聯動機構和控制器，所述輪椅車車體前部裝有腳踏板，所述聯動機構包括折疊機構和驅動氣缸，所述輪椅車車體兩側的車架上分別裝有一套折疊機構，所述折疊機構包括驅動桿、傳動塊和座椅安裝桿，所述驅動桿、傳動塊、座椅安裝桿與相應一側的車架連接成鉸鏈四桿結構，所述驅動氣缸的缸體和活塞端分別與兩側輪椅車車體和驅動桿鉸鏈連接；所述驅動氣缸的進氣和出氣口通過控制器控制；本實用新型利用氣缸驅動設置在左、右兩側車架上的鉸鏈四桿機構，以實現輪椅坐墊的折疊，便于使用者在坐姿和站姿之間轉換，通過對原腳踏板結構的改變，增加腿托，幫助使用者舒適的固定雙腿，彌補現有輪椅車產品的不足。
【IPC分類】A61G5/12, A61G5/08, A61G5/14
【公開號】CN205286746
【申請號】
【發明人】陳建國
【申請人】吉芮醫療器械（上海）有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月9日