第二等級單片機控制模塊進行連接，第三分級裝置內安裝有色標傳感器，并與第三等級單片機控制模塊連接，且三個色標傳感器依賴色標傳感器安裝支架上所設置的固定孔與外殼上設置的第一安裝孔調整與傳輸皮帶之間的距離高度為5cm，色標傳感器的引線從外殼頂部設置的引線孔穿出與單片機控制模塊連接。
[0049]當第m個葉菜樣品到達分級吹氣模塊時，且被分級吹氣裝置的外殼內部的色標傳感器感應到后，色標傳感器將感應信號傳輸至各自對應的單片機控制模塊，單片機控制模塊將進行計數Q，并將計數Q與之前控制計算機預存的等級順序信號L進行匹配，如果滿足匹配調節，S卩L=Q，則說明是需要分級的葉菜樣品，單片機模塊將發送分級信號到分級吹氣模塊對第m個葉菜樣品進行分級。
[0050]第三階段，如圖8所示，分級裝置接收到第二階段的分級信號后，觸發執行機構控制電路，在色標傳感器的信號經由外部接口 421模塊INl端口傳輸至定時器422電路，形成單穩態出發電路，定時器422芯片引腳OUT將控制信號傳輸至繼電器424的P2引腳2進而控制空氣壓縮機觸發電磁閥連接端口 423，輸出氣管道分別與分級裝置內吹氣頭進氣端的圓形孔相連接，吹氣頭吹氣端設置為與圓形孔面積相同的矩形孔，楔形吹氣頭上端的斜面的上斜面為與水平面呈30度的斜面，對氣流具有壓縮作用，保證氣流從矩形孔噴出對葉菜樣品進行分級處理。
[0051]經過以上三個階段的過程，本實用新型的葉菜類蔬菜自動分級系統完成對不規則順序排列菠菜樣品的分級。
[0052]例如，若所需分級的第一個葉菜樣品為第二等級，則具體本實用新型的分級過程為:
[0053 ] (I)相機檢測采集葉菜樣品信息，控制計算機記錄葉菜樣品的通過順序m = I，并判斷葉菜樣品為第二等級；控制機算計記錄第一等級的樣品總數m = 0和第二等級的樣品總數Π2 = I，并將葉菜樣品的等級判別順序Li = O和L2 =m-n = I分別發送至第一等級單片機控制模塊和第二等級單片機控制模塊，單片機控制模塊對等級判別順序信號進行暫存；
[0054](2)葉菜樣品通過檢測裝置后進入第一分級裝置，第一分級裝置的色標傳感器檢測到葉菜樣品后將信號傳遞至第一等級單片機控制模塊，第一等級單片機控制模塊計數Q1=I，并判斷出1^ Φ Qi，第一分級裝置不進行分級；葉菜樣品被繼續輸送至第二分級裝置，第二分級裝置的色標傳感器檢測到葉菜樣品后將信號傳遞至第二等級單片機控制模塊，第二等級單片機控制模塊計數Q2 = I,并判斷出L2 = Q2,第二等級單片機控制模塊發送分級信號至第二分級裝置的分級吹氣模塊；
[0055](3)第二分級裝置的分級吹氣模塊執行分級命令，將葉菜樣品進行吹氣操作。
[0056]綜上所述，通過檢測裝置對葉菜的信息的采集，并將信息傳送至控制裝置，控制裝置統一對接收到的葉菜信息進行處理分析，并發送分級信號至分級裝置，葉菜通過傳輸裝置進入分級裝置后，控制裝置控制分級裝置將葉菜根據分級信號進行分級處理，本實用新型葉菜類蔬菜自動分級系統的裝置組成結構簡單，可以針對不規則排序的樣品進行分級，機械結構與電控相結合，實現了農產品自動分級的效果，使分級系統的自動化能力提高，避免了采用人工分級的方式，節約人力的同時提高了分級效率，為葉菜類農產品自動分級提供了新的方法和思路，擁有廣闊的應用前景。
[0057]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:包括輸送葉菜的傳輸裝置、采集葉菜信息的檢測裝置、分級裝置和處理葉菜信息并發送分級信號的控制裝置，所述檢測裝置與多個所述分級裝置沿所述傳輸裝置輸送葉菜的方向依次設置于所述傳輸裝置上，且所述檢測裝置與所述控制裝置連接，以將采集到的葉菜信息傳遞至所述控制裝置，所述控制裝置與所述分級裝置連接，以將處理葉菜信息后得到的分級信號輸送至所述分級裝置，進行葉菜分級。2.根據權利要求1所述的葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:所述分級裝置包括外殼、色標傳感器和分級吹氣模塊，所述外殼的形狀為矩形，且所述外殼垂直于葉菜輸送方向上的兩側面分別設置于所述傳輸裝置的兩側，一側面敞開，另一側面封閉，所述封閉側面的底部設有所述分級吹氣模塊;所述外殼在沿葉菜輸送方向上的兩側面的底部設有開口，所述色標傳感器設置于所述外殼內部，且位于葉菜上方。3.根據權利要求2所述的葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:所述色標傳感器通過色標傳感器支架與所述外殼連接，所述外殼的一側面設有豎直排列的多個第一安裝孔，所述色標傳感器支架一端設有用于安裝所述色標傳感器的第一孔，另一端設有與所述第一安裝孔配合連接的固定孔，以調整所述色標傳感器距離葉菜的高度。4.根據權利要求3所述的葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:所述分級吹氣模塊包括吹氣頭與空氣壓縮機，所述吹氣頭上設有通孔，且一端為進氣端，另一端為吹氣端，所述吹氣端伸入所述外殼的內部，所述進氣端與所述空氣壓縮機通過輸出氣管道連接。5.根據權利要求4所述的葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:所述吹氣頭的形狀為楔形，所述吹氣頭的上斜面由所述進氣端向所述吹氣端傾斜，所述通孔在所述吹氣端為矩形孔，所述通孔在所述進氣端為圓形孔;所述吹氣頭底部設有用于固定所述吹氣頭的第二安裝孔。6.根據權利要求1-5任意一項所述的葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:所述檢測裝置包括檢測相機和用于檢測葉菜到達檢測位置的光電檢測傳感器，所述檢測相機位于所述葉菜上方，所述檢測相機與所述光電檢測傳感器均與所述控制裝置連接。7.根據權利要求6所述的葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:所述檢測裝置還包括檢測暗箱和位于所述檢測暗箱內部的光源，所述檢測相機位于所述檢測暗箱內部，所述光電檢測傳感器設置于所述檢測暗箱的側壁上，所述光源位于所述檢測暗箱的側壁上，且位于所述檢測相機與所述光電檢測傳感器之間。8.根據權利要求7所述的葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:所述控制裝置包括控制計算機與單片機控制模塊，所述光電檢測傳感器、所述檢測相機和所述單片機控制模塊一端均與所述控制計算機連接，所述單片機控制模塊的另一端與所述色標傳感器和所述空氣壓縮機連接。9.根據權利要求8所述的葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:所述外殼頂部設有供所述色標傳感器的引線穿出所述外殼與所述單片機控制模塊連接的引線孔。10.根據權利要求9所述的葉菜類蔬菜自動分級系統，其特征在于:所述傳輸裝置為傳輸皮帶。
【專利摘要】本實用新型涉及農產品分級技術領域，尤其涉及一種葉菜類蔬菜自動分級系統，包括輸送葉菜的傳輸裝置、采集葉菜信息的檢測裝置、分級裝置和處理葉菜信息并發送分級信號的控制裝置，所述檢測裝置與多個所述分級裝置依次設置于所述傳輸裝置上，且所述檢測裝置與所述控制裝置連接，以將采集到的葉菜信息傳遞至所述控制裝置，所述控制裝置與所述分級裝置連接，以將處理葉菜信息后得到的分級信號輸送至所述分級裝置，進行葉菜分級。本實用新型的裝置組成結構簡單，可以針對不規則排序的樣品進行分級，機械結構與電控相結合，實現了農產品自動分級的效果，使分級系統的自動化能力提高，避免了采用人工分級的方式，節約人力的同時提高了分級效率。
【IPC分類】B07C5/342, B07C5/02, B07C5/36
【公開號】CN205289022
【申請號】
【發明人】彭彥昆, 魏文松, 李永玉, 張文平
【申請人】中國農業大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日