“若干根”、“若干組”的含義是一個或一個以上。
[0035]如圖1所示，本實用新型實施例提供的葉菜類蔬菜自動分級系統，包括輸送葉菜5的傳輸裝置1、采集葉菜5信息的檢測裝置2、分級裝置3和處理葉菜5信息并發送分級信號的控制裝置4，檢測裝置2與多個分級裝置3沿傳輸裝置I輸送葉菜5的方向依次設置于傳輸裝置I上，且檢測裝置2與控制裝置4連接，以將采集到的葉菜5信息傳遞至控制裝置4，控制裝置4與分級裝置3連接，以將處理葉菜5信息后得到的分級信號輸送至分級裝置3，進行葉菜分級。
[0036]通過檢測裝置對葉菜的信息的采集，并將信息傳送至控制裝置，控制裝置統一對接收到的葉菜信息進行處理分析，并發送分級信號至分級裝置，葉菜通過傳輸裝置進入分級裝置后，控制裝置控制分級裝置將葉菜根據分級信號進行分級處理，本實用新型葉菜類蔬菜自動分級系統的裝置組成結構簡單，可以針對不規則排序的樣品進行分級，機械結構與電控相結合，實現了農產品自動分級的效果，使分級系統的自動化能力提高，避免了采用人工分級的方式，節約人力的同時提高了分級效率。
[0037]其中，如圖2和圖3所示，分級裝置包括外殼31、色標傳感器32和分級吹氣模塊，夕卜殼的形狀為矩形，且外殼31垂直于葉菜輸送方向上的兩側面分別設置于傳輸裝置I的兩側，一側面敞開，另一側面封閉，封閉側面的底部設有分級吹氣模塊;外殼31在沿葉菜5輸送方向上的兩側面的底部設有開口，色標傳感器32設置于外殼31內部，且位于葉菜5上方;外殼31在垂直于葉菜5輸送方向上的一側面敞開。外殼優選為弓形外殼，弓形的向外翻邊位于外殼垂直于葉菜輸送方向的兩側面，并且通過外向翻邊將外殼的兩側面分別固定于傳輸裝置兩側，弓形外殼長度為傳輸裝置的寬度，高度為15-18cm之間，寬度為10-15cm之間，葉菜樣品由傳輸裝置通過外殼的底部開口輸送至外殼內部后，外殼擁有一定的高度和寬度能夠保證葉菜樣品在外殼內進行分級，不會被分級吹氣裝置的氣流吹飛。位于封閉側面的分級吹氣模塊將葉菜吹至敞開側面，葉菜會落入與敞開側面連接的相應的分級收容裝置內。
[0038]具體的，如圖4所示，色標傳感器32通過色標傳感器支架33與外殼31連接，外殼31的一側面設有豎直排列的多個第一安裝孔311，色標傳感器支架33—端設有用于安裝色標傳感器32的第一孔332，色標傳感器支架33另一端設有與第一安裝孔311配合連接的固定孔331，以調整色標傳感器33距離葉菜5的高度。不同種類的蔬菜大小和顏色深淺不一，色標傳感器需要檢測的信息也是不同的，因此色標傳感器在外殼內部與葉菜樣品之間高度距離需是可調的，一般距離在3cm-10cm之間，豎直設置的多個第一安裝孔可用于色標傳感器支架根據分級檢測需要調整高度，以使安裝在色標傳感器支架上的色標傳感器改變高度。
[0039]具體的，如圖5和圖6所示，分級吹氣模塊包括吹氣頭34與空氣壓縮機35，吹氣頭34上設有通孔，且吹氣頭34—端為進氣端，吹氣頭34另一端為吹氣端，吹氣端34伸入外殼31的內部，進氣端與空氣壓縮機35通過輸出氣管道36連接。分級吹氣模塊的設置有利于葉菜類蔬菜的分級，通過空氣壓縮機輸出氣體至吹氣端，將葉菜吹出，避免了在分級時因硬物接觸而導致的菜葉表皮薄的葉菜類蔬菜破損，節省人力勞動，保證蔬菜分級后的質量，提高了自動化分級水平。
[0040]其中，吹氣頭34的形狀為楔形，吹氣頭34的上斜面由進氣端向吹氣端傾斜，通孔在吹氣端為矩形孔341，通孔在進氣端為圓形孔342;吹氣頭34底部設有用于固定吹氣頭34的第二安裝孔343。楔形吹氣頭的上斜面為與水平面呈30°-45°的斜面，進氣端為圓形孔，吹氣端為矩形孔，且圓形孔的面積與矩形孔的面積相等，吹氣頭的上斜面對進入通孔氣流具有壓縮作用，保證氣流從矩形孔噴出對葉菜樣品進行分級處理。圓形孔與輸出氣管道相連接，且圓形孔直徑等于輸出氣管道直徑，第二安裝孔將吹氣頭固定在傳輸裝置上。
[0041]進一步的，如圖1所示，檢測裝置2包括檢測相機21和用于檢測葉菜5到達檢測位置的光電檢測傳感器22，檢測相機21位于葉菜5上方，檢測相機21與光電檢測傳感器22均與控制裝置4連接。傳輸裝置將葉菜輸送至檢測裝置的檢測位置，光電檢測傳感器檢測到葉菜樣品到位信息后，將信號傳遞至控制裝置，控制裝置控制檢測相機對葉菜樣品進行拍攝和信息米集。
[0042]其中，檢測裝置2還包括檢測暗箱23和位于檢測暗箱23內部的光源24，檢測相機21位于檢測暗箱23內部，光電檢測傳感器22設置于檢測暗箱23的側壁上，光源24位于檢測暗箱21的側壁上，且光源24位于檢測相機21與光電檢測傳感器22之間。檢測暗箱的設置一方面固定了葉菜的被檢測位置和檢測相機的拍攝位置，另一方面避免了因外界光線或事物對檢測相機對葉菜信息采集的影響而導致的信息檢測不準確，分級出現誤差等問題，檢測暗箱內部設置光源，對葉菜樣品進行打光照射，有利于檢測相機在檢測暗箱中的拍攝和信息采集工作。
[0043]另外，控制裝置4包括控制計算機41與單片機控制模塊42，光電檢測傳感器22、檢測相機21和單片機控制模塊42—端均與控制計算機41連接，單片機控制模塊42的另一端與色標傳感器32和空氣壓縮機35連接。外殼31頂部設有供色標傳感器32的引線穿出外殼31與單片機控制模塊42連接的引線孔312。控制計算機接收光電傳感器的信號對檢測相機進行控制，并對檢測相機采集的葉菜樣品信息進行處理得出分級結果，將結果暫存入單片控制模塊中，葉菜進入分級裝置的外殼后，色標傳感器將第一時間對其進行信息檢測結果傳遞至單片機控制模塊，單片機控制模塊將檢測信息與暫存的結果進行比對，以此控制分級吹氣模塊對葉菜進行分級。每個分級裝置都獨自對應一個單片機控制模塊，有利于單片機控制模塊的單一處理分析，控制更加準確，不易產生誤差或混淆，防止不同的分級信號產生相互影響。
[0044]其中，傳輸裝置I為傳輸皮帶。葉菜樣品或其他被檢測分樣品可在傳輸皮帶上無規則排列傳輸，進入檢測裝置和分級裝置完成分級工作。期間既可以實現全程自動化分級又能夠隨時插入人為控制，靈活性和可操作性強。
[0045]在實際工作應用中，樣品以菠菜樣品為例，以檢測到部分爛葉，大部分爛葉，正常葉劃分為三個等級進行分級，如圖7所示，本實用新型具體過程如下:
[0046]第一個階段，當葉菜樣品在傳輸皮帶上以非等間距的順序排列時，依次通過檢測暗箱，當葉菜樣品進入檢測暗箱內，且光電檢測傳感器檢測到位信息后，將該傳感信息傳輸至控制計算機，從而控制檢測相機對葉菜樣品進行采集，控制計算機將采集的葉菜樣品的圖像信息進行分析，可根據品質好壞，有無爛葉，黃葉等進行分析，并設定分級閾值ql，q2，且ql〈q2，根據爛葉的面積大小s與ql，q2的關系，分為三個第級，其中s> = q2為第一等級，ql<s〈q2為第二等級，s〈 = ql為第三等級。
[0047 ] 控制計算機首先記錄葉菜樣品的通過順序m，并判斷記錄第m個葉菜樣品的等級判斷結果，之后記錄每個等級所各自所包括的樣品總數η，第一等級為ηι，第二等級為m，第三等級為n3，最后將葉菜樣品等級判別順序L發送至相應的單片機控制模塊，第一級等級判別順序Li = m發送至第一級單片機控制模塊，第二級等級判別順序L2=m-ni發送至第二級單片機控制模塊，第三級等級判別順序L3=m-ni_n2發送至第三級單片機控制模塊。
[0048]第二個階段，由于第一個階段控制計算機已經完成對葉菜樣品的采集和分析，并記錄了所采集樣品的等級，總數以及當前葉菜的分級與否等信息。控制計算機將處理后分級信息與順序信息傳輸分別傳輸至第一等級單片機控制模塊、第二等級單片機控制模塊和第三等級單片機控制模塊，并將各自的分級順序信息在相應單片機控制模塊內預存。第一分級裝置內安裝有色標傳感器并與第一等級單片機控制模塊進行連接，第二分級裝置內安裝有色標傳感器，并與