緩慢下壓至壓合位置;所述頂升機構102包括前端定位氣缸12、后端定位氣缸27、壓力傳感器19、頂升氣缸23、浮動導桿18,所述頂升機構102底部設置有一塊承重底板22,在承重底板22兩邊固定有頂升導桿,在承重底板22中心位置固定頂升氣缸23,所述頂升導桿18的伸縮桿連接在升降端板25上,升降端板25上表面固定有浮動支撐板26,在浮動支撐板26上表面中心處設置有壓力傳感器19,所述壓力傳感器19上端連接在浮動載臺13下端面中心處,所述浮動載臺13兩端固定有前端定位氣缸12、后端定位氣缸27,所述前端定位氣缸12連接前端定位頂板11,所述后端定位氣缸27連接后端定位頂板28,所述升降端板25下端面兩側分別固定有升降導桿16,與之配合的升降導套固定在底板上,浮動導套17固定在浮動支撐板上,在浮動導套17內套有浮動導桿18,所述浮動導桿18穿過升降端板25、浮動支撐板26,其端部與浮動載臺13下端面接觸,所述浮動載臺13上固定有下模板10,下模板10面積較小,在下模板10兩端固定有支撐條14,下模板10中部及中部右側設置有兩個支撐柱15。3根平移導桿83分別設置在軌道固定梁86的兩端,其中一端為I根。所述外殼體頂部設置有報警裝置106,該報警裝置與控制器連接。所述控制器上設置有壓力控制器105,壓力控制器105右側為觸摸屏107。
[0030]本實用新型的SMT爐前壓件機的運行方法,該方法包括以下步驟:
[0031 ] 1、流水線將PCB過爐載具9輸送到SMT爐前壓件機入口處;
[0032]2、阻擋感應器87響應,阻擋器擋住PCB過爐載具9;
[0033]3、頂升氣缸23升起,支撐條14、支撐柱15將PCB過爐載具9連同PCB8—起頂起;
[0034]4、前端定位氣缸12、后端定位氣缸27驅動前端定位頂板11、后端定位氣缸27頂出;
[0035]5、伺服電機41和線性模組42驅動上下模板43下壓到設定第一行程后,改慢速下壓至設定的第二行程,對PCB板上的待壓緊元器件7施壓;
[0036]6、當壓力傳感器19檢測到壓力超過設定范圍時報警;
[0037]當壓力傳感器19檢測在范圍時,伺服電機41回轉復位;
[0038]前端定位氣缸12、后端定位氣缸27復位,頂升氣缸23復位;
[0039]壓合機構4下行壓合載具上的零件,進行壓合加工,接觸到的零件被壓合緊貼PCB;當一個或一個以上零件因某種原因浮空且不能被壓合到位時,如零件歪斜或被阻擋等插件不良,該插件不良零件頂住PCB并引起PCB額外多向下移動,壓力傳感器檢測的壓力值超出設定閾值時,壓力傳感器輸出信號,伺服電機41反轉,防止損傷PCB和零件,系統發出報警,提示操作人員查找插件不良原因并修復;
[0040]7、PCB過爐載具9回到流水線上;
[0041 ] 8、阻擋感應器87的阻擋器復位;
[0042]9、PCB過爐載具9向下游放行,流出SMT爐前壓件機。
[0043]本實用新型采用浮動導桿機構,使得下壓載具的所有力,都能傳遞至壓力傳感器,從而精確反應出對DIP零件施加的壓力,在壓力傳感器感受到PCB板放置不正確時,元器件與PCB板下表面的距離就會加大,變相的增加了PCB的厚度,因此,將元器件與PCB板的整體厚度反映給控制器,控制器判定該PCB板為故障板,停止壓件,這種方式避免整塊PCB板報廢,待手工修復PCB板的插件,或取出過爐載具待處理,等待下一個過爐載具到達,再開啟壓件機,本實用新型能夠節約大量的生產成本,提高了產品的良品率。
[0044]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種SMT爐前壓件機,它包括: 外殼體、置于外殼體下部的控制箱(101),所述外殼體中間鏤空,在鏤空處的上方是控制器,其特征在于: 在外殼體中間鏤空處設置有傳輸軌道(108)及設置在傳輸軌道(108)中部的壓合機構(104)、定位機構(103)、頂升機構(102); 所述傳輸軌道(I 08)底部是一塊底板,該底板覆蓋整個控制箱(101)上部,在該底板四角,設置有四個支撐件,并在四個支撐件上設置有兩根軌道固定梁(86),在兩根軌道固定梁(86)的內側設置有鏈條傳動單元,鏈條傳動單元連接傳輸電機(84),PCB過爐載具(9)的兩端置于鏈條傳動單元的軸上,通過軸傳動帶動PCB過爐載具(9)移動,所述兩根軌道固定梁(86)之間連接有2根平移導桿(83),在2根平移導桿(83)上,設置有一根能夠左右活動的軌道調節梁(85),在軌道固定梁(86)后端內側面設置有阻擋感應器(87),阻擋感應器(87)側邊和下方分別設置有出板感應器(81 )、阻擋氣缸(82); 所述壓合機構(104)固定在定位機構(103)的上方,其上部通過橫梁連接安裝座(3)固定在一橫梁上,橫梁置于外殼體上部箱體內,所述壓合機構(104)包括伺服電機(41)、線性模組(42)、上模板(43),所述伺服電機(41)下端部通過模組安裝法蘭(2)連接線性模組(42),所述線性模組(42)連接模組連接板(5),模組連接板(5)下端部固定一套上模板(43); 所述頂升機構(102)包括前端定位氣缸(12)、后端定位氣缸(27)、壓力傳感器(19)、頂升氣缸(23)、浮動導桿(18),所述頂升機構(102)底部設置有一塊承重底板(22),在承重底板(22)兩邊固定有頂升導桿,在承重底板(22)中心位置固定頂升氣缸(23),所述頂升導桿(18)的伸縮桿連接在升降端板(25)上,升降端板(25)上表面固定有浮動支撐板(26),在浮動支撐板(26)上表面中心處設置有壓力傳感器(19),所述壓力傳感器(19)上端連接在浮動載臺(13)下端面中心處,所述浮動載臺(13)兩端固定有前端定位氣缸(12)、后端定位氣缸(27),所述前端定位氣缸(12)連接前端定位頂板(11),所述后端定位氣缸(27)連接后端定位頂板(28),所述升降端板(25)下端面兩側分別固定有浮動導套(17),在浮動導套(17)內套有浮動導桿(18),所述浮動導桿(18)穿過升降端板(25)、浮動支撐板(26),其端部與浮動載臺(13)下端面接觸,所述浮動載臺(13)上固定有下模板(10),下模板(10)面積較小,在下模板(10)兩端固定有支撐條(14),下模板(10)中部及中部右側設置有兩個支撐柱(15)。2.根據權利要求1所述的一種SMT爐前壓件機,其特征在于:3根平移導桿(83)分別設置在軌道固定梁(86)的兩端,其中一端為I根。3.根據權利要求1所述的一種SMT爐前壓件機,其特征在于:所述外殼體頂部設置有報警裝置(106),該報警裝置與控制器連接。4.根據權利要求1所述的一種SMT爐前壓件機,其特征在于:所述控制器上設置有壓力控制器(105),壓力控制器(105)右側為觸摸屏(107)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種SMT爐前壓件機,它包括:外殼體、置于外殼體下部的控制箱,所述外殼體中間鏤空,在鏤空處的上方是控制器。在外殼體中間鏤空處設置有傳輸軌道及設置在傳輸軌道中部的壓合機構、定位機構、頂升機構;定位機構安裝在頂升機構的上端,壓合機構懸掛安裝在頂梁的固定板上,位于定位機構的正上方,載具的兩側邊放置在傳輸軌道的兩鏈條上,鏈條帶動載具前行;傳輸軌道上的阻擋機構擋住載具;頂升機構上升,頂端的定位機構將載具定位。本實用新型為SMT設備,主要用于壓合PCB板上元器件,并且通過壓力傳感器檢測插件是否插好,防止元器件沒有插好引起PCB板不良,降低生產成本。
【IPC分類】B32B38/18, G01L1/00, B32B37/10, B32B41/00
【公開號】CN205291842
【申請號】
【發明人】鄭鴻彪, 李曉玲
【申請人】深圳市寶爾威精密機械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月8日