03吸附基板，并經直線導軌207運送到輸送裝置30的第一軌道31上。
[0029]在本實施例中，所述夾板裝置由設置在第二軌道上的兩個限位板33及夾緊定位機構34組成，其中，夾緊定位機構34設置在其中一塊限位板33上，第一軌道31上的基板運動到第二軌道32上的限位位置時，夾緊定位機構34使限位板33移動夾緊基板。
[0030]在本實施例中，所述頂板裝置60由頂板平臺61、四個絲桿支撐桿62、滾珠絲桿154、四個馬達支撐桿63、聯軸器65、步進電機152組成，其中，頂板平臺61通過絲桿支撐桿62和滾珠絲桿154支撐，滾珠絲桿154末端使用軸承座153連接，在滾珠絲桿154的下端設置步進電機152，步進電機152和滾珠絲桿154之間使用聯軸器65和馬達支撐桿63支撐，夾板裝置固定基板后，頂板裝置60上升定位到設定位置等待印刷。
[0031 ] 在本實施例中，所述升降主板21由一塊200mm X 800mm X 22mm的鋁板制作，上安裝有刮板馬達409，刮板馬達409帶動刀頭總成40左右移動，完成單次刮板，所述升降傳動裝置使用門架156固定在工作臺架11上，門架156上安裝滾珠絲桿154，滾珠絲桿154兩端使用軸承座153連接，升降主板21固定連接在滾珠絲桿154上，滾珠絲桿154的下部使用步進馬達152帶動實現升降。
[0032]所述刀頭總成40通過坦克鏈固定板407及兩個滑塊155固定在升降主板21上，所述坦克鏈固定板407上安裝刮刀固定件406，所述刮刀固定件406上部設置刮刀氣缸401，下部設置活動連接件405，活動連接件405上通過定位銷404安裝刮刀402，在刮刀402的兩端設置檔錫塊403，刮刀固定件406和升降主板21之間設置有刮刀角度調整固定座408，用于調整刮刀角度。
[0033]在本實施例中，所述網板固定裝置52數目為2個，分別通過滑塊固定在升降主板21的直線導軌上，每個網板固定裝置52由網板固定板413和兩個網板固定氣缸414組成，在網板固定板413上還設有網板前后調整按鈕412及網板左右調整按鈕411。
[0034]在本實施例中，所述工作臺架11的下部安裝有腳輪109和腳杯111，工作臺架11的的側面設有散熱風扇112。
[0035]在本實施例中，所述輸送裝置30上安裝有軌道調整機構51，用于調整輸送帶寬度。
[0036]在本實施例中，所述控制按鈕包括有照明按鈕104、電源按鈕105、啟動按鈕106、復位按鈕107、急停按鈕108。
[0037]實際工作時，通過電源按鈕105啟動設備，檢查和初始化各個組件，將基板放置在基板放置臺200上，在各設備條件滿足時，則自動取板裝置20開始工作，在吸板氣缸201和吸盤作用下，上下運動吸附起基板，在直線導軌207作用下左右調整放置到輸送裝置30的第一軌道31上，其中吸板氣缸采用一個TDA-Y-25X250的氣缸制作有效的解決了懸停滑落的氣缸運動弊端，在氣缸的底部安裝吸盤放置板200可以使的吸盤在需要范圍內自由移動放置;輸送裝置采用四個步進馬達來完成自動取板和印刷位的基板交接傳輸工作，首先自動取板完成后放入到第一軌道上然后送入第二軌道，送入印刷位，到達印刷位后有夾板裝置夾緊基板由頂板裝置60定到設定位置后，上部裝置開始下降到設定位置后開始印刷，當所有條件滿足時，上部升降裝置50和刀頭總成40配合下降到位，網板固定裝置52接觸，開始自動化印刷工作，其中在刮刀的兩端裝有檔錫塊來解決錫膏在運動過程中的兩端溢出，自動化印刷完成后，則上部升降裝置50上移離開工作位，頂板裝置60下移，夾板裝置松開，基板由第二軌道32輸送到機器末端等待下位機要板信號后再傳出機器完成整個印刷過程，整個機器工作時，當第二軌道無板時，第一軌道基板進入第二軌道印刷位進行印刷，印刷完成后出板到第二軌道的后限感應位等待下位機要板，當第二軌道有板時，自動取板裝置會取一片板到第一軌道等待第二軌道要板，從而可以實現自適應供板及印刷流程。
[0038]結合圖1-7可知，在本實用新型中，本錫膏印刷機使用自動取板裝置實現自動取板進入輸送裝置，輸送裝置采用兩個軌道的設計方式，當第二軌道無板時，第一軌道基板進入第二軌道印刷位進行印刷，印刷完成后出板到第二軌道的后限感應位等待下位機要板，當第二軌道有板時，自動取板裝置會取一片板到第一軌道等待第二軌道要板，從而可以實現自適應供板及印刷流程，在基板到達印刷位時，可以自動通過頂板裝置上升到位，并依靠上部升降裝置帶動刀頭總成下降到位完成錫膏均勻精確印刷，避免了人工質量的不穩定及經驗依賴問題，通過全程的自動化操作，并提供人性化的人機界面和控制按鈕，完全不需要人工參與，極大的節約了人力，印刷質量也得到極大的提升，為生產廠商降低生產成本。
[0039]以上所揭露的僅為本實用新型的優選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種全自動錫膏印刷機，其特征在于，由工作臺架、輸送裝置、自動取板裝置、頂板裝置、上部升降裝置、刀頭總成及外部人機組件構成，其中，輸送裝置安裝在工作臺架上，由接觸靠近的第一軌道和第二軌道組成，每個軌道使用步進電機和動力輪帶動皮帶運動，在第二軌道上設置夾板裝置，自動取板裝置使用龍門架固定在第一軌道上部，龍門架上安裝直線導軌，吸板平臺通過滑塊安裝在直線導軌上，吸板平臺包括有吸板氣缸、吸盤放置板及安裝在吸盤放置板上的多個吸盤，吸盤下部為基板放置臺，頂板裝置位于夾板裝置之下，使用步進電機和滾珠絲桿帶動頂板平臺實現精確升降完成頂板動作，上部升降裝置由升降傳動裝置和升降主板組成，升降傳動裝置帶動升降主板上下移動，在升降主板上設有直線導軌，直線導軌上固定安裝有網板固定裝置和刀頭總成，刀頭總成上安裝有刮刀，完成錫膏印刷，外部人機組件包括有保護殼，在所述保護殼上固定設置電控箱、觀察窗、報警燈、人機界面及控制按鈕。2.如權利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于，所述自動取板裝置的直線導軌上安裝有步進電機、動力輪和皮帶，步進電機驅動動力輪及皮帶轉動，吸板平臺跟隨沿直線導軌移動，吸盤放置板上安裝有下限感應器，所述吸板氣缸連接有SMC負壓表，所述吸盤的頂部為一個緩沖避空管安裝磁鐵，在吸盤的下部放置有基板放置臺，吸板氣缸帶動吸盤吸附基板，并經直線導軌運送到輸送裝置的第一軌道上。3.如權利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于，所述夾板裝置由設置在第二軌道上的兩個限位板及夾緊定位機構組成，其中，夾緊定位機構設置在其中一塊限位板上，第一軌道上的基板運動到第二軌道上的限位位置時，夾緊定位機構使限位板移動夾緊基板。4.如權利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于，所述頂板裝置由頂板平臺、四個絲桿支撐桿、滾珠絲桿、四個馬達支撐桿、聯軸器、步進電機組成，其中，頂板平臺通過絲桿支撐桿和滾珠絲桿支撐，滾珠絲桿末端使用軸承座連接，在滾珠絲桿的下端設置步進電機步進電機和滾珠絲桿之間使用聯軸器和馬達支撐桿支撐，夾板裝置固定基板后，頂板裝置上升定位到設定位置等待印刷。5.如權利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于，所述升降主板上安裝有刮板馬達，刮板馬達帶動刀頭總成左右移動，完成單次刮板，所述升降傳動裝置使用門架固定在工作臺架上，門架上安裝滾珠絲桿，滾珠絲桿兩端使用軸承座連接，升降主板固定連接在滾珠絲桿上，滾珠絲桿的下部使用步進馬達帶動實現升降。6.如權利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于，所述刀頭總成通過坦克鏈固定板及兩個滑塊固定在升降主板上，所述坦克鏈固定板上安裝刮刀固定件，所述刮刀固定件上部設置刮刀氣缸，下部設置活動連接件，活動連接件上通過定位銷安裝刮刀，在刮刀的兩端設置檔錫塊，刮刀固定件和升降主板之間設置有刮刀角度調整固定座，用于調整刮刀角度。7.如權利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于，所述網板固定裝置數目為2個，分別通過滑塊固定在升降主板的直線導軌上，每個網板固定裝置由網板固定板和兩個網板固定氣缸組成，在網板固定板上還設有網板前后調整按鈕及網板左右調整按鈕。8.如權利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于，所述工作臺架的下部安裝有腳輪和腳杯，工作臺架的側面設有散熱風扇。9.如權利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于，所述輸送裝置上安裝有軌道調整機構，用于調整輸送帶寬度。10.如權利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于，所述控制按鈕包括有照明按鈕、電源按鈕、啟動按鈕、復位按鈕、急停按鈕。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動錫膏印刷機，由工作臺架、輸送裝置、自動取板裝置、頂板裝置、上部升降裝置、刀頭總成及外部人機組件構成，其中，輸送裝置安裝在工作臺架上，由接觸靠近的第一軌道和第二軌道組成，在第二軌道上設置夾板裝置，自動取板裝置具有吸板平臺，包括有吸板氣缸、吸盤放置板及多個吸盤，吸盤下部為基板放置臺，頂板裝置實現精確升降完成頂板動作，上部升降裝置由升降傳動裝置和升降主板組成，升降傳動裝置帶動升降主板上下移動，在升降主板上設有直線導軌，直線導軌上固定安裝有網板固定裝置和刀頭總成，刀頭總成上安裝有刮刀，完成錫膏均勻印刷。本實用新型操作簡單、降低了人力成本、提高了生產效率和印刷質量。
【IPC分類】B41F33/00, B41F15/20, B41F15/14
【公開號】CN205291883
【申請號】
【發明人】張志林
【申請人】張志林
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日