一種自動化拍板預對位機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及預對位設備技術領域，特別涉及一種應用于印刷電路板自動化生產線的自動視覺定位、精度高的自動化拍板預定位機。
【背景技術】
[0002]在印制電路板制作過程中，電路板經過連線的生產設備時，由于各設備的功能性不同，需要對電路板的行走位置進行調整，通過使用拍板機來調整電路板的行走位置。而在電路板經過拍板機的平臺面板過程中，通常容易造成電路板板面與拍板機對位平臺的接觸而導致電路板板面擦傷，使基板受損，從而破壞基板的完整，導致不合格產品的出現幾率較尚O
[0003]現有的拍板預對位機往往采用人工手動方式放置電路板到平臺上，然后用肉眼去識別對位，每分鐘大概能預對位10塊PCB板，拍板預對位機的預對位平臺不能活動，也無法實現自動化預對位，不僅生產效率低、人工成本高，還難以找準Mark點，PCB板的Mark點是電路板設計的位置標識點，是定位基準，在每次放PCB板時板的位置容易發生偏移，人工操作效率低下，還會造成定位不準，影響產品質量，初定位的精度低，成品率低下，已無法滿足如今自動化制造生產線的需求。迫切需要研究自動化程度高、能對PCB板進行準確定位、提高產品質量的拍板機構。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術的上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種預定位精度高的自動化拍板預定位機，其設有可沿兩個Y軸和一個X軸方向運動的CCD自動視覺定位機構，可自動化定位;帶有機械手臂進行傳輸，提高生產效率。其主要是用于作為沖孔機的自動上料裝置，以輔助PCB板進行沖孔之前進行預定位，解決了現有PCB板上料采用人工放置方式，生產效率低下、精度低、成品率低等問題。
[0005]本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是:
[0006]—種自動化拍板預定位機，其包括拍板機，及與該拍板機相配合的預對位機，所述的預對位機包括預對位機架、設于預對位機架上的平臺面板、預對位平臺機構、攝像機構、上板機械手、前支撐平臺板、壓板機構、輸入顯示裝置及控制盒，其中，所述的預對位平臺機構底部與平臺面板活動接觸，所述的攝像機構通過對稱設置的兩攝像頭支撐座而固定在平臺面板上，且該攝像機構通過一攝像機構支撐橫梁架設于上板機械手的上方，所述的上板機械手固定設于平臺面板上，且該上板機械手的機械手臂與攝像頭支撐橫梁呈垂直交叉方向設置，所述的前支撐平臺板的前側與拍板機的平臺后側連接、前支撐平臺板的后側與預對位平臺機構的平臺前側連接，所述的壓板機構與所述攝像機構固定連接，輸入顯示裝置及控制盒固定設于預對位機架的一側。
[0007]進一步地，所述的攝像機構包括兩對稱設置的CCD攝像頭、第一移動機構、第二移動機構，所述第一移動機構包括機械式無桿氣缸、與機械式無桿氣缸相連的氣管、及無桿氣缸滑塊，所述的無桿氣缸滑動塊與CCD攝像頭固定連接、且與機械式無桿氣缸滑動連接;所述的第二移動機構包括手輪、絲桿、滑動塊，所述的滑動塊與一設于攝像機構支撐橫梁上的導軌滑動連接，該滑動塊依次固定連接一螺母座、一固定板并通過該固定板與所述的機械式無桿氣缸固定連接，所述的絲桿貫穿所述的螺母座且絲桿兩端分別連接手輪。
[0008]進一步地，所述的預對位平臺機構包括預對位平臺面板、預對位平臺底板、設于X軸上的一個步進馬達、平行設于Y軸上的兩個步進馬達、設于所述步進馬達兩側且固定連接在預對位平臺底板上的拉簧、拖鏈機構、波珠，所述預對位平臺底板的上表面設有光纖固定座，所述的預對位平臺底板通過多個六角支撐棒與預對位平臺面板固定連接，該預對位平臺底板固定連接多個萬向滾珠、且萬向滾珠與所述設于預對位機架上的平臺面板活動連接，所述的步進馬達均設于平臺面板上并連接一固定在預對位平臺底板上的推塊，所述的波珠固定與預對位平臺底板連接。
[0009]進一步地，所述的預對位平臺面板包括預對位平臺上板、預對位平臺下板，所述的預對位平臺下板的下表面中部設有一預對位平臺可拆卸蓋板，該預對位平臺可拆卸蓋板左右兩側對稱設有氣浮底板。
[0010]進一步地，所述的上板機械手包括單軸直線機械手臂、前送板機械手、上板拖鏈機構、連接機構、手臂滑動塊、吸盤機構，所述的單軸直線機械手臂通過連接機構與所述的預對位機架固定連接，所述的前送板機械手通過滑動塊與單軸直線機械手臂滑動連接，所述的上板拖鏈機構鋪設于所述平臺面板上、且上板拖鏈機構的鏈頭通過一鏈頭固定板固定連接單軸直線機械手臂的端部，所述的吸盤機構通過一吸盤吊架連接板與所述前送板機械手的端部連接。
[0011]進一步地，所述的前送板機械手包括兩平行設置的手臂固定板、與所述手臂滑動塊固定連接的前鎖緊板、與手臂固定板一端連接的手臂加強固定板、與手臂固定板另一端連接的氣缸固定板、與氣缸固定板連接的機械式無桿氣缸及與該氣缸連接的氣管，所述的前送板機械手通過手臂滑動塊的滑動而沿所述單軸直線機械手臂運動。
[0012]進一步地，所述的吸盤機構包括吸盤、多個吸盤吊架板、多個鋁型材支撐桿，所述的吸盤吊架板與吸盤連接，所述的吸盤吊架板與鋁型材支撐桿呈十字交叉設置且相互固定連接。
[0013]進一步地，所述的連接機構包括機械手支持座、固定板、加強固定板、支撐底板，所述的機械手支持座一端與支撐底板連接、另一端與機架固定連接，所述的固定板與加強固定板連接。
[0014]進一步地，所述的前支撐平臺板包括前支撐底板、設于前支撐底板上表面的真空吸平臺板、連接板，所述支撐底板通過六角支撐棒架設并與機架固定連接，所述的連接板設于拍板機平臺與預對位平臺之間。
[0015]進一步地，所述的預對位機架包括平臺面板，設于平臺面板上的前上側封板、左上側封板、右上側封板，設于機架周圍的前側門板、左側門板、右側門板，設于機架內側的多個線槽，設于機架的平臺面板上表面的萬向滾珠滑片，設于機架底部的萬向腳杯及萬向腳輪，設于機架一側的輸入顯示裝置及控制盒的固定板。
[0016]進一步地，所述的拍板機包括拍板機架、設于拍板機架上表面的拍板平臺機構、輸入顯示裝置及控制盒，其中，所述的拍板平臺機構包括拍板面板，拍板底板，設于拍板底板上呈十字交叉設置的拍板導向軸，設于所述拍板導向軸之間且呈十字設置的同步帶，設于設于拍板底板上的多個光電感應片，所述的拍板面板與拍板底板之間通過六角支撐桿架設而連接。
[0017]本實用新型與現有技術相比，具有如下優點:
[0018]I)本實用新型提供的自動化拍板預定位機，設置兩個CCD自動視覺定位攝像頭，同時在CCD攝像頭下方設置可活動的預對位平臺機構，實現了沿X軸方向和兩個Y軸方向進行自動視覺預對位，自動化預定位，自動視覺定位，可高效自動定位PCB板Mark點，校正基準，提尚了成品率。
[0019]2)本實用新型的結構設計獨特，本實用新型可實現在PCB板沖孔機沖孔之前的自動上料預定位功能，本實用新型提供的自動化拍板預定位機先通過拍板機對PCB板的方位進行初步校正，之后通過機械手將PCB板輸送至預對位平臺上，當PCB板上的兩個孔分別對準CCD鏡頭的十字中心或在十字中心一定范圍之內，兩個CCD視覺對位機構將進行自動視覺對位，將信號輸送給控制盒，同時三個電機與拉簧相配合從而推動預對位平臺運動，最終實現PCB板上料過程的預對位。
[0020]3)本實用新型通過設置機械手臂進行上料輸送，增加了自動化操作程度，提高了整體的生產效率。
[0021]上述是實用新型技術方案的概述，以下結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的自動化拍板預定位機的整體結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型的拍板機的整體結構示意圖；
[0024]圖3為圖2中A部的放大示意圖；
[0025]圖4為本實用新型的預定位機的結構示意圖；
[0026]圖5為本實用新型的攝像機構的部分結構示意圖；
[0027]圖6為本實用新型的預對位平臺機構與前支撐平臺板的結構示意圖；
[0028]圖7為本實用新型的預對位平臺機構與前支撐平臺板的俯視結構示意圖；
[0029]圖8為本實用新型的上板機械手的結構示意圖；
[0030]圖9為本實用新型的預定位機架的結構示意圖。
[0031]【具體實施方式】:
[0032]為了使本實用新型的目的和技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例作詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0033]參見圖1，本實施例提供一種自動化拍板預定位機，包括拍板機I，及與該拍板機相配合的預對位機2，其中，預對位機通過預對位機上設有的上板機械手25的吸盤機構256直接掛設在拍板機I的拍板平臺122上。
[0034]參見圖2與圖3，本實施例提供的拍板機I包括拍板機架11、設于拍板機架上表面的拍板平臺機構12、輸入顯示裝置14及控制盒，其中，拍板機架11包括前、后、左、右側門板，設于機架上方的前上封板(略)、后上封板、左上封板、右上封板13，設于機架底部的萬向輪111、萬向腳杯112，拍板機構12包括拍板底板121、拍板平臺上板122與拍板平臺下板123，設于拍板底板上呈十字交叉設置的拍板導向軸126，設于拍板導向軸126之間且呈十字設置的同步帶124，拍板平臺下板123與拍板底板121之間通過六角支撐桿127架設而連接，設于拍板底板上的多個光電感應片125。
[0035]參見圖4，本實施例提供的預對位機2包括預對位機架21、設于預對位機架上的平臺面板22、預對位平臺機構23、攝像機構24、上板機械手25、前支撐平臺板26、壓板機構27、輸入顯示裝置28及控制盒29，其中，預對位平臺機構23底部與平臺面板22活動接觸，攝像機構24通過對稱設置的兩攝像頭支撐座而固定在平臺面板上，且該攝像機構24通過一攝像機構支撐橫梁架設于上板機械手的上方，上板機械手25固定設于平臺面板上，且該上板機械手25的機械手臂與攝像頭支撐橫梁呈垂直交叉方向設置，前支撐平臺板26的前側與拍板機的平臺后側連接、前支撐平臺板的后側與預對位平臺機構的平臺前側連接，壓板機構27與攝像機構24固定連接，輸入顯示裝置及控制盒固定設于預對位機架的一側。
[0036]參見圖5，本實施例提供的攝像機構24包括兩對稱設