定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型設及一種定位裝置。
【背景技術】
[0002] 在工件加工前，通常需要對工件進行定位。現有的定位裝置使用時，通常需要利用 機械手將工件從流水線等傳送裝置中取料，然后再將工件放置在定位裝置內進行定位，步 驟繁瑣，使用不方便。 【實用新型內容】
[0003] 鑒于W上內容，有必要提供一種使用方便的定位裝置。
[0004] -種定位裝置，包括底座及安裝在該底座上用W定位工件的定位載具，該定位裝 置還包括傳送組件及升降組件，該傳送組件包括傳動驅動件、傳送皮帶及至少兩個轉動件， 該傳動驅動件裝設于該底座上，該至少兩個轉動件沿第一方向活動裝設于該底座上且其中 一個轉動件與該傳動驅動件相接，該傳送皮帶依次套設于該至少兩個轉動件，該傳送皮帶 包括位于該轉動件上方的第一傳動部及位于該轉動件下方的第二傳動部，該第一傳動部用 W支撐被傳送的工件，該第一傳動部部分位于該定位載具上W使該工件能夠接觸該定位載 具并被該定位載具固定，該升降組件活動裝設于該底座上并與該第一傳動部相接，W驅動 該第一傳動部遠離該定位載具，從而使該工件恢復傳送。
[0005] 進一步地，該升降組件包括頂升驅動件、升降臺及兩個抬料件，該頂升驅動件裝設 于該底座上，該升降臺與該頂升驅動件連接且部分位于該定位載具及該底座之間，該兩個 抬料件沿該第一方向裝設于該升降臺上且位于該定位載具的相對兩側，該兩個抬料件均與 該第一傳動部滑動接觸。
[0006] 進一步地，每個抬料件包括安裝軸及抬料輪，該安裝軸裝設于該升降臺上，該抬料 輪轉動套設于安裝軸上且與該第一傳動部滑動接觸。
[0007] 進一步地，該底座包括固定板及間隔凸設于該固定板上的支撐柱，該定位載具固 定裝設于該支撐柱遠離該固定板的一端，該頂升驅動件裝設于該固定板上，該升降臺活動 套設于該支撐柱上。
[000引進一步地，該升降臺朝向該固定板的一側上間隔設有多個導向柱，該多個導向柱 活動插設于該固定板上。
[0009] 進一步地，每個轉動件包括驅動軸及傳送輪，該驅動軸活動裝設于該底座上，該傳 送輪固定地套設于該驅動軸上，該傳送皮帶依次套設于該兩個轉動件相應的傳送輪上。
[0010] 進一步地，該定位載具包括本體、第一定位件及第二定位件，該本體朝向該第一傳 動部的側面上設有真空吸附口，用W吸附固定該工件，該第一定位件包括裝設于該本體上 的第一氣缸及與該第一氣缸相接的第一推抵部，該本體遠離該第一定位件的一側設有擋料 部，該第一氣缸能驅動該第一推抵部沿該第一方向運動W將該工件抵持于該擋料部，該第 二定位件包括裝設于該本體上的第二氣缸及與該第二氣缸相接的第二推抵部，該本體遠離 該第二定位件的一側設有擋持部，該第二氣缸能驅動該第二推抵部沿與該第一方向垂直的 第二方向運動W將該工件抵持于該擋持部。
[0011] 進一步地，該本體朝向該第一傳動部的側面上設有真空吸附口，用W吸附固定該 工件。
[0012] 進一步地，該傳送組件還包括張緊輪，該張緊輪轉動地裝設于該底座上且與該第 二傳動部滑動接觸。
[0013] 進一步地，該定位裝置還包括擋料件，該擋料件包括擋料氣缸及與該擋料氣缸連 接的擋料塊，該擋料氣缸裝設于該底座上，該擋料氣缸能驅動該擋料塊朝向該傳送皮帶運 動。
[0014] 本實用新型的定位裝置在定位工件時，傳送皮帶鄰近定位載具，W使傳送皮帶上 的工件能夠被定位載具固定并定位;當工件完成加工后，利用傳送皮帶的彈性，通過升降組 件驅動傳送皮帶遠離定位載具，W繼續傳送工件，從而實現工件的線上定位，省去機械手抓 料及放料的過程，使用方便。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型實施方式的定位裝置及工件的立體示意圖。
[0016] 圖2為圖1所示定位裝置的立體示意圖。
[0017] 圖3為圖2所示定位裝置沿III-HI線的剖視圖。
[0018] 主要元件符號說明
[0019]
[0021] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0022] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023] 需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件，它 可W是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類似的表述只是為了說明的目的。
[0024] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包括 一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0025] 請參見圖1，本實用新型實施方式的定位裝置100,用W定位工件200。定位裝置100 包括底座20、定位載具40、傳送組件60及升降組件80。
[0026] 請同時參見圖2及圖3,底座20包括固定板22、支撐柱24及兩個安裝件26。支撐柱24 及兩個安裝件26裝設于固定板22上，且兩個安裝件26分別位于支撐柱24的相對兩側。每個 安裝件26包括兩個相對設置的安裝臂262。
[0027] 定位載具40固定裝設于支撐柱24遠離固定板22的一端，用W固定及定位工件200。 定位載具40包括本體42、第一定位件44及第二定位件46。本體42大致呈長方形板狀，本體42 的一側固定裝設于支撐柱24遠離固定板22的一端。本體42背向支撐柱24的側面上設有真空 吸附口 422，用W吸附固定工件200。第一定位件44包括裝設于本體42上的第一氣缸442及與 第一氣缸442相接的第一推抵部445。本體42遠離第一定位件44的一側設有擋料部424。當工 件200被置于本體42上時，第一氣缸442能驅動第一推抵部445沿第一方向X運動W將工件 200抵持于擋料部424,從而在第一方向X上定位工件200。在本實施例中，第一方向X為平行 本體42長度的方向。第二定位件46包括裝設于本體42上的第二氣缸462及與第二氣缸462相 接的第二推抵部464。本體42遠離第二定位件46的一側設有擋持部426,第二氣缸462能驅動 第二推抵部464沿與第一方向X垂直的第二方向Y運動W將工件200抵持于擋持部426,從而 在第二方向Y上定位工件200。
[0028] 傳送組件60用W將工件200傳送至定位載具40的本體42上。傳送組件60包括傳動 驅動件62、傳送皮帶64及兩個轉動件66。傳動驅動件62裝設于其中一個安裝臂262上。兩個 轉動件66分別裝設在兩個安裝件26上且其中一個轉動件66與傳動驅動件62相接。傳送皮帶 64依次套設于至少兩個轉動件66上，其能夠沿第一方向X傳送工件200。在本實施例中，傳動 驅動件62為電機。每個轉動件66包括驅動軸662及兩個傳送輪664。驅動軸662的兩端分別轉 動地裝設于相應安裝件26的兩個安裝臂262上。其中一個驅動軸662的一端與傳動驅動件62 相接，W在傳動驅動件62的驅動下相對安裝臂262轉動。兩個傳送輪664間隔且固定地套設 于驅動軸662上。傳送皮帶64的數量對應兩個傳送輪664設置為兩根，每根傳送皮帶64依次 套設于相應的傳送輪664上。每根傳送皮帶64包括位于轉動件66上方的第一傳動部642及位 于轉動件66下方的第二傳動部644。第一傳動部642用W承接被傳送的工件200,第一傳動部 642部分位于定位載具40的本體42上方。
[0029] 升降組件80活動裝設于固定板22上并與第一傳動部642相接，W沿與第一方向X及 第二方向Y均垂直的第=方向Z驅動第一傳動部642朝向定位載具40運動，從而使位于第一 傳動部642上的工件200向定位載具40靠近并最終被定位載具40的真空吸附口 422吸附固 定;或驅動第一傳動部642沿第=方向Z遠離定位載具40,從而使被定位住的工件200恢復傳 送。在本實施例中，第=方向Z為豎直方向。升降組件80包括頂升驅動件82、升降臺8