置的CCD攝像頭2401、第一移動機構、第二移動機構，第一移動機構包括機械式無桿氣缸2402、與機械式無桿氣缸相連的氣管(圖中未標出)、及無桿氣缸滑塊2403，無桿氣缸滑動塊2403與CCD攝像頭2401固定連接、且與機械式無桿氣缸滑動連接;所述的第二移動機構包括手輪2404、絲桿2405、滑動塊2406，滑動塊2406與一設于攝像機構支撐橫梁2410上的導軌2407滑動連接，該滑動塊2406依次固定連接一螺母座2408、一固定板2409并通過該固定板與機械式無桿氣缸2402固定連接，絲桿2405貫穿螺母座2408且絲桿兩端分別連接手輪2404。
[0037]參見圖6-7，本實施例提供的預對位平臺機構23包括預對位平臺面板301、預對位平臺底板302、設于X軸上的一個步進馬達、平行設于Y軸上的兩個步進馬達、設于步進馬達303兩側且固定連接在預對位平臺底板上的拉簧304、拖鏈機構305、波珠306，預對位平臺底板302的上表面設有光纖固定座(圖中未標出)，預對位平臺底板302通過多個六角支撐棒與預對位平臺面板301固定連接，該預對位平臺底板固定連接多個萬向滾珠307、且萬向滾珠307與設于預對位機架21上的平臺面板活動連接，步進馬達均設于平臺面板22上并連接一固定在預對位平臺底板上的推塊308，波珠306與預對位平臺底板302連接。進一步地，預對位平臺面板301包括預對位平臺上板3011、預對位平臺下板3012，預對位平臺下板的下表面中部設有一預對位平臺可拆卸蓋板309，該預對位平臺可拆卸蓋板左右兩側對稱設有氣浮底板310。
[0038]參見圖6-7，本實施例提供的前支撐平臺板26包括前支撐底板261、設于前支撐底板上表面的真空吸平臺板262、連接板263，支撐底板261通過六角支撐棒架設并與機架固定連接，連接板263設于拍板機平臺與預對位平臺之間。
[0039]參見圖8，本實施例提供的上板機械手25包括單軸直線機械手臂251、前送板機械手252、上板拖鏈機構253、連接機構254、手臂滑動塊255、吸盤機構256，單軸直線機械手臂251采用上銀KA170-20機械手，通過連接機構254與預對位機架固定連接，前送板機械手252通過手臂滑動塊與單軸直線機械手臂251滑動連接，上板拖鏈機構254鋪設于平臺面板上、且上板拖鏈機構的鏈頭通過一鏈頭固定板固定連接單軸直線機械手臂的端部，吸盤機構256通過一吸盤吊架連接板與前送板機械手的端部連接。其中，前送板機械手252包括兩平行設置的手臂固定板2522、與手臂滑動塊固定連接的前鎖緊板2521、與手臂固定板一端連接的手臂加強固定板2523、與手臂固定板另一端連接的氣缸固定板2524、與氣缸固定板連接的機械式無桿氣缸2525及與該氣缸連接的氣管(圖中未標出)，前送板機械手252通過手臂滑動塊的滑動而沿單軸直線機械手臂運動。進一步，吸盤機構256包括吸盤2561、多個吸盤吊架板2563、多個鋁型材支撐桿2562，吸盤吊架板與吸盤連接，吸盤吊架板與鋁型材支撐桿呈十字交叉設置且相互固定連接。進一步，連接機構254包括機械手支持座2541、固定板2542、加強固定板2543、支撐底板2544，機械手支持座一端與支撐底板連接、另一端與機架固定連接，固定板與加強固定板連接。
[0040]參見圖9，本實施例提供的預對位機架21包括平臺面板211，設于平臺面板上的前上側封板、左上側封板、右上側封板216，設于機架周圍的前側門板、左側門板、右側門板212，設于機架內側的多個線槽215，設于機架的平臺面板上表面的萬向滾珠滑片217，設于機架底部的萬向腳杯213及萬向腳輪214，設于機架一側的輸入顯示裝置及控制盒的固定板。
[0041 ]本實施例提供的自動化拍板預定位機先通過拍板機對PCB板的方位進行初步校正，之后通過機械手將PCB板輸送至預對位平臺上，當PCB板上的兩個孔分別對準CCD鏡頭的十字中心或在十字中心一定范圍之內，兩個CCD視覺對位機構將進行自動視覺對位，將信號輸送給控制盒，同時三個電機與拉簧相配合從而推動預對位平臺運動，最終實現PCB板上料過程的預對位。之后，本實施例提供的自動化拍板預定位機可以連接一沖孔主機，該沖孔主機將對經過本實施例進行PCB板上料預對位之后的PCB板再進行精確對位及沖孔，其中沖孔主機上設有吸盤，吸盤將PCB板吸到沖孔主機的平臺上，該過程中，本實施例的自動化拍板預定位機的預對位平臺上設置的前段氣浮底板將PCB板浮起，可降低摩擦力，便于PCB板轉移到沖孔主機上。本實施例提供的自動化拍板預定位機采用CCD自動視覺定位、自動化程度高，顯著提高了生產效率。
[0042]以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化拍板預對位機，其特征在于，包括拍板機，及與該拍板機相配合的預對位機，所述的預對位機包括預對位機架、設于預對位機架上的平臺面板、預對位平臺機構、攝像機構、上板機械手、前支撐平臺板、壓板機構、輸入顯示裝置及控制盒，其中，所述的預對位平臺機構底部與平臺面板活動接觸，所述的攝像機構通過對稱設置的兩攝像頭支撐座而固定在平臺面板上，且該攝像機構通過一攝像機構支撐橫梁架設于上板機械手的上方，所述的上板機械手固定設于平臺面板上，且該上板機械手的機械手臂與攝像頭支撐橫梁呈垂直交叉方向設置，所述的前支撐平臺板的前側與拍板機的平臺后側連接、前支撐平臺板的后側與預對位平臺機構的平臺前側連接，所述的壓板機構與所述攝像機構固定連接，輸入顯示裝置及控制盒固定設于預對位機架的一側。2.根據權利要求1所述的自動化拍板預對位機，其特征在于，所述的攝像機構包括兩對稱設置的CCD攝像頭、第一移動機構、第二移動機構，所述第一移動機構包括機械式無桿氣缸、與機械式無桿氣缸相連的氣管、及無桿氣缸滑塊，所述的無桿氣缸滑動塊與CCD攝像頭固定連接、且與機械式無桿氣缸滑動連接;所述的第二移動機構包括手輪、絲桿、滑動塊，所述的滑動塊與一設于攝像機構支撐橫梁上的導軌滑動連接，該滑動塊依次固定連接一螺母座、一固定板并通過該固定板與所述的機械式無桿氣缸固定連接，所述的絲桿貫穿所述的螺母座且絲桿兩端分別連接手輪。3.根據權利要求1所述的自動化拍板預對位機，其特征在于，所述的預對位平臺機構包括預對位平臺面板、預對位平臺底板、設于X軸上的一個步進馬達、平行設于Y軸上的兩個步進馬達、設于所述步進馬達兩側且固定連接在預對位平臺底板上的拉簧、拖鏈機構、波珠，所述預對位平臺底板的上表面設有光纖固定座，所述的預對位平臺底板通過多個六角支撐棒與預對位平臺面板固定連接，該預對位平臺底板固定連接多個萬向滾珠、且萬向滾珠與所述設于預對位機架上的平臺面板活動連接，所述的步進馬達均設于平臺面板上并連接一固定在預對位平臺底板上的推塊，所述的波珠與預對位平臺底板連接。4.根據權利要求3所述的自動化拍板預對位機，其特征在于，所述的預對位平臺面板包括預對位平臺上板、預對位平臺下板，所述的預對位平臺下板的下表面中部設有一預對位平臺可拆卸蓋板，該預對位平臺可拆卸蓋板左右兩側對稱設有氣浮底板。5.根據權利要求1所述的自動化拍板預對位機，其特征在于，所述的上板機械手包括單軸直線機械手臂、前送板機械手、上板拖鏈機構、連接機構、手臂滑動塊、吸盤機構，所述的單軸直線機械手臂通過連接機構與所述的預對位機架固定連接，所述的前送板機械手通過滑動塊與單軸直線機械手臂滑動連接，所述的上板拖鏈機構鋪設于所述平臺面板上、且上板拖鏈機構的鏈頭通過一鏈頭固定板固定連接單軸直線機械手臂的端部，所述的吸盤機構通過一吸盤吊架連接板與所述前送板機械手的端部連接。6.根據權利要求5所述的自動化拍板預對位機，其特征在于，所述的前送板機械手包括兩平行設置的手臂固定板、與所述手臂滑動塊固定連接的前鎖緊板、與手臂固定板一端連接的手臂加強固定板、與手臂固定板另一端連接的氣缸固定板、與氣缸固定板連接的機械式無桿氣缸及與該氣缸連接的氣管，所述的前送板機械手通過手臂滑動塊的滑動而沿所述單軸直線機械手臂運動。7.根據權利要求5所述的自動化拍板預對位機，其特征在于，所述的吸盤機構包括吸盤、多個吸盤吊架板、多個鋁型材支撐桿，所述的吸盤吊架板與吸盤連接，所述的吸盤吊架板與鋁型材支撐桿呈十字交叉設置且相互固定連接。8.根據權利要求1所述的自動化拍板預對位機，其特征在于，所述的前支撐平臺板包括前支撐底板、設于前支撐底板上表面的真空吸平臺板、連接板，所述支撐底板通過六角支撐棒架設并與機架固定連接，所述的連接板設于拍板機平臺與預對位平臺之間。9.根據權利要求1所述的自動化拍板預對位機，其特征在于，所述的預對位機架包括平臺面板，設于平臺面板上的前上側封板、左上側封板、右上側封板，設于機架周圍的前側門板、左側門板、右側門板，設于機架內側的多個線槽，設于機架的平臺面板上表面的萬向滾珠滑片，設于機架底部的萬向腳杯及萬向腳輪，設于機架一側的輸入顯示裝置及控制盒的固定板。10.根據權利要求1所述的自動化拍板預對位機，其特征在于，所述的拍板機包括拍板機架、設于拍板機架上表面的拍板平臺機構、輸入顯示裝置及控制盒，其中，所述的拍板平臺機構包括拍板面板，拍板底板，設于拍板底板上呈十字交叉設置的拍板導向軸，設于所述拍板導向軸之間且呈十字設置的同步帶，設于拍板底板上的多個光電感應片，所述的拍板面板與拍板底板之間通過六角支撐桿架設而連接。
【專利摘要】本實用新型涉及預對位設備技術領域，本實用新型具體公開了一種自動化拍板預對位機，包括拍板機及與該拍板機相配合的預對位機，所述的預對位機包括預對位機架、設于預對位機架上的平臺面板、預對位平臺機構、攝像機構、上板機械手、前支撐平臺板、壓板機構、輸入顯示裝置及控制盒，所述的攝像機構包括CCD攝像頭、移動機構等部件。本實用新型設置兩個CCD自動視覺定位攝像頭，經移動機構驅動兩個CCD攝像頭運動，同時設有預對位平臺機構并由馬達驅動而運動，實現了在一個X軸、兩個Y軸方向的預定位，實現了自動視覺定位，高效自動定位PCB板Mark點，校正基準，提高了成品率和生產效率，自動化程度高。
【IPC分類】B65G47/24
【公開號】CN205294150
【申請號】
【發明人】霍錦充
【申請人】東莞王氏港建機械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月23日