一種堆棧上料機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及上料機構設備領域，更具體的說是涉及一種堆棧上料機構。
【背景技術】
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[0002]現有產品一般都放置在載具上，通過載具的上料-送料-回流的循環完成產品的運送，而現有機構的載具上料、載具送料和空載具回流都是單獨的機構，其容易堆積載具，需要頻繁上料，需要頻繁更換載具，費時費力，也占用大量的空間，工作效率低。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種堆棧上料機構，完成載具從上料-送料-回流的循環，不容易堆積載具，且不用頻繁上料，更換載具。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種堆棧上料機構，包括底板，所述底板上設有方形槽孔，所述底板下方安裝有上料機構，底板上安裝有送料機構，所述底板上通過中間支柱安裝有中間固定板，所述中間固定板下部安裝有模組固定板，且模組固定板從方形槽孔處穿過;所述模組固定板上安裝有升降模組;所述中間固定板上部安裝有載具回流機構。
[0006]所述上料機構的載板上堆放有滿載產品的載具，所述升降模組帶動上料機構的載板上移，載板帶動載具上移并將其送至送料機構位置處;所述送料機構的兩組送料夾爪氣缸驅動使兩個夾板夾緊載具并將載具運輸至工作區，在工作區取出產品后，再通過送料機構將工作區的空載具運回至載板上，升降模組繼續帶動載板上移，使空載具運送到載具回流機構位置處，載具回流機構的托板氣缸動作將空載具托住，然后升降模組復位。
[0007]作為優選，所述上料機構包括下支柱、下固定板、升降滑板和載板，所述下支柱有四組，分別安裝在底板底部，四組下支柱下端安裝有下固定板;所述下固定板上設有方形槽孔C，所述升降滑板安裝在升降模組上，且升降滑板與載板相互垂直安裝在一起，且升降滑板和載板之間通過加強板加強固定。
[0008]作為優選，所述升降滑板的側部安裝有升降感應片，所述模組固定板上安裝有升降光電傳感器固定座，升降光電傳感器固定座上安裝有升降光電傳感器。
[0009]作為優選，所述升降模組升降電機、升降聯軸器、升降線性模組、升降滑軌、升降滑塊和升降滑塊墊塊，所述升降線性模組安裝在模組固定板上，所述升降電機通過升降聯軸器與升降線性模組連接在一起;所述升降滑軌有兩組，兩組升降滑軌分別安裝在模組固定板上，且兩組升降滑軌分別位于升降線性模組的兩側各一組;每組升降滑軌上安裝有一組升降滑塊，每組升降滑塊上安裝有一組升降滑塊墊塊;所述升降線性模組上安裝有升降線性模組滑塊，所述升降線性模組滑塊和兩組升降滑塊墊塊上安裝有升降滑板。
[0010]作為優選，所述下支柱上安裝有光電傳感器a。
[0011]作為優選，所述送料機構包括送料支撐座、送料氣缸底板、送料氣缸、送料氣缸滑塊、送料滑軌、送料滑塊、送料滑塊墊塊、送料夾爪氣缸底板、送料夾爪氣缸和夾板，所述送料支撐座安裝在底板上，所述送料支撐座上安裝有送料氣缸底板，所述送料氣缸底板上安裝有送料氣缸和送料滑軌，送料滑軌上安裝有送料滑塊、送料滑塊上安裝有送料滑塊墊塊；所述送料滑塊墊塊上安裝有送料夾爪氣缸底板，所述送料氣缸的活塞桿上安裝有送料氣缸滑塊，且送料氣缸滑塊與送料夾爪氣缸底板固定連接在一起;所述送料夾爪氣缸底板上部對稱安裝有兩組送料夾爪氣缸，每組送料夾爪氣缸上安裝有一組夾板。
[0012]作為優選，所述載具回流機構包括上支柱、上固定板、托料氣缸和托板，所述上支柱有四組，四組上支柱安裝在中間固定板上，四組上支柱上部安裝有上固定板;所述中間固定板上設有能使載具通過的方形槽孔b，上固定板上設有能使載具通過的方形槽孔a;所述上固定板與中間固定板之間容置空載具;所述中間固定板上部前后兩側分別安裝有一組托料氣缸，每組托料氣缸上安裝有一組托板，所述托板托住載具。
[0013]作為優選，所述中間支柱上安裝有光電傳感器b，所述上支柱上安裝有光電傳感器
Co
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型包括三個機構工作區，分別為上料機構工作區、送料機構工作區和載具回流機構工作區，通過把上料機構工作區設置在底板下方，把載具回流機構工作區設置在底板上方，把送料機構工作區設置在中間位置，合理利用并節省了空間，而且完成載具從上料-送料-回流的循環，不容易堆積載具，且不用頻繁上料，更換載具，省時省力，工作效率尚O
【附圖說明】
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[0016]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖之一；
[0018]圖2為本實用新型的結構示意圖之二；
[0019]圖3為本實用新型的結構示意圖之三；
[0020]圖4為本實用新型的結構示意圖之四；
[0021]圖5為本實用新型的結構示意圖之五。
【具體實施方式】
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[0022]實施例，見附圖1?5，一種堆棧上料機構，包括底板1，所述底板上設有方形槽孔2，所述底板下方安裝有上料機構I，底板上安裝有送料機構Π，所述底板上通過中間支柱3安裝有中間固定板4，所述中間固定板下部安裝有模組固定板5，且模組固定板從方形槽孔處穿過;所述模組固定板上安裝有升降模組ΙΠ;所述中間固定板上部安裝有載具回流機構IV。
[0023]所述上料機構包括下支柱6、下固定板7、升降滑板8和載板9，載板上放置有載具10，所述下支柱有四組，分別安裝在底板底部，四組下支柱下端安裝有下固定板;所述下固定板上設有方形槽孔c，所述升降滑板安裝在升降模組上，且升降滑板與載板相互垂直安裝在一起，且升降滑板和載板之間通過加強板11加強固定。
[0024]所述升降滑板的側部安裝有升降感應片12，所述模組固定板上安裝有升降光電傳感器固定座13，升降光電傳感器固定座上安裝有升降光電傳感器14。
[0025]所述升降模組升降電機15、升降聯軸器16、升降線性模組17、升降滑軌18、升降滑塊19和升降滑塊墊塊20，所述升降線性模組安裝在模組固定板上，所述升降電機通過升降聯軸器與升降線性模組連接在一起;所述升降滑軌有兩組，兩組升降滑軌分別安裝在模組固定板上，且兩組升降滑軌分別位于升降線性模組的兩側各一組;每組升降滑軌上安裝有一組升降滑塊，每組升降滑塊上安裝有一組升降滑塊墊塊;所述升降線性模組上安裝有升降線性模組滑塊，所述升降線性模組滑塊和兩組升降滑塊墊塊上安裝有升降滑板。
[0026]所述升降電機驅動升降線性模組滑塊在升降線性模組上移動，并在升降滑軌和升降滑塊的導向作用下，可實現上下平穩升降運動，最終使升降滑板帶動載板運動，使載板上放置的載具運送到所需要的位置。
[0027]所述送料機構包括送料支撐座21、送料氣缸底板22、送料氣缸23、送料氣缸滑塊24、送料滑軌25、送料滑塊26、送料滑塊墊塊27、送料夾爪氣缸底板28、送料夾爪氣缸29和夾板30，所述送料支撐座安裝在底板上，所述送料支撐座上安