裝有送料氣缸底板，所述送料氣缸底板上安裝有送料氣缸和送料滑軌，送料滑軌上安裝有送料滑塊、送料滑塊上安裝有送料滑塊墊塊;所述送料滑塊墊塊上安裝有送料夾爪氣缸底板，所述送料氣缸的活塞桿上安裝有送料氣缸滑塊，且送料氣缸滑塊與送料夾爪氣缸底板固定連接在一起;所述送料夾爪氣缸底板上部對稱安裝有兩組送料夾爪氣缸，每組送料夾爪氣缸上安裝有一組夾板。
[0028]送料氣缸驅動帶動送料氣缸滑塊運動，從而使送料夾爪氣缸底板沿著送料滑軌移動到所需要的位置后，送料夾爪氣缸驅動夾板運動，使兩個夾板可夾取載具，并在送料氣缸的驅動下使載具運送到標準作業位置。
[0029]所述載具回流機構包括上支柱31、上固定板32、托料氣缸33和托板34，所述上支柱有四組，四組上支柱安裝在中間固定板上，四組上支柱上部安裝有上固定板;所述中間固定板上設有能使載具通過的方形槽孔b，上固定板上設有能使載具通過的方形槽孔a;所述上固定板與中間固定板之間容置空載具;所述中間固定板上部前后兩側分別安裝有一組托料氣缸，每組托料氣缸上安裝有一組托板，所述托板托住載具。
[0030]所述下支柱上安裝有光電傳感器a35。所述中間支柱上安裝有光電傳感器b36，所述上支柱上安裝有光電傳感器c37，光電傳感器a、光電傳感器b和光電傳感器c都是為了檢測是否有載具通過。
[0031]所述載具側部設有滑槽，所述上固定板和中間固定板之間、下固定板和中間固定板之間分別安裝有導向軸38，且導向軸配合安裝在載具側部的滑槽內，且載具上下升降運動過程中通過導向軸導向運行。
[0032]本實用新型工作原理:載板上堆放有滿載產品的載具，升降電機驅動升降線性模組滑塊在升降線性模組上移動，最終使升降滑板帶動載板上移，載板帶動載具上移并將其送至送料機構位置處;送料氣缸驅動帶動送料氣缸滑塊運動，從而使送料夾爪氣缸底板沿著送料滑軌移動到所需要的位置后，送料夾爪氣缸驅動夾板運動，使兩個夾板可夾取載具，然后送料氣缸驅動帶動送料氣缸滑塊運動帶動載具向左運輸至工作區，在工作區取出產品后，再通過送料機構將工作區的空載具運回至載板上，升降模組繼續帶動載板上移，使空載具運送到載具回流機構位置處，載具回流機構的托板氣缸動作將空載具托住，然后升降模組復位，將滿載產品的載具繼續上料-送料-回流的循環。
[0033]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種堆棧上料機構，包括底板，所述底板上設有方形槽孔，其特征在于:所述底板下方安裝有上料機構，底板上安裝有送料機構，所述底板上通過中間支柱安裝有中間固定板，所述中間固定板下部安裝有模組固定板，且模組固定板從方形槽孔處穿過;所述模組固定板上安裝有升降模組;所述中間固定板上部安裝有載具回流機構； 所述上料機構的載板上堆放有滿載產品的載具，所述升降模組帶動上料機構的載板上移，載板帶動載具上移并將其送至送料機構位置處;所述送料機構的兩組送料夾爪氣缸驅動使兩個夾板夾緊載具并將載具運輸至工作區，在工作區取出產品后，再通過送料機構將工作區的空載具運回至載板上，升降模組繼續帶動載板上移，使空載具運送到載具回流機構位置處，載具回流機構的托板氣缸動作將空載具托住，然后升降模組復位。2.根據權利要求1所述的一種堆棧上料機構，其特征在于:所述上料機構包括下支柱、下固定板、升降滑板和載板，所述下支柱有四組，分別安裝在底板底部，四組下支柱下端安裝有下固定板;所述下固定板上設有方形槽孔c，所述升降滑板安裝在升降模組上，且升降滑板與載板相互垂直安裝在一起，且升降滑板和載板之間通過加強板加強固定。3.根據權利要求2所述的一種堆棧上料機構，其特征在于:所述升降滑板的側部安裝有升降感應片，所述模組固定板上安裝有升降光電傳感器固定座，升降光電傳感器固定座上安裝有升降光電傳感器。4.根據權利要求2所述的一種堆棧上料機構，其特征在于:所述升降模組升降電機、升降聯軸器、升降線性模組、升降滑軌、升降滑塊和升降滑塊墊塊，所述升降線性模組安裝在模組固定板上，所述升降電機通過升降聯軸器與升降線性模組連接在一起;所述升降滑軌有兩組，兩組升降滑軌分別安裝在模組固定板上，且兩組升降滑軌分別位于升降線性模組的兩側各一組;每組升降滑軌上安裝有一組升降滑塊，每組升降滑塊上安裝有一組升降滑塊墊塊;所述升降線性模組上安裝有升降線性模組滑塊，所述升降線性模組滑塊和兩組升降滑塊墊塊上安裝有升降滑板。5.根據權利要求2所述的一種堆棧上料機構，其特征在于:所述下支柱上安裝有光電傳感器a。6.根據權利要求1所述的一種堆棧上料機構，其特征在于:所述送料機構包括送料支撐座、送料氣缸底板、送料氣缸、送料氣缸滑塊、送料滑軌、送料滑塊、送料滑塊墊塊、送料夾爪氣缸底板、送料夾爪氣缸和夾板，所述送料支撐座安裝在底板上，所述送料支撐座上安裝有送料氣缸底板，所述送料氣缸底板上安裝有送料氣缸和送料滑軌，送料滑軌上安裝有送料滑塊、送料滑塊上安裝有送料滑塊墊塊;所述送料滑塊墊塊上安裝有送料夾爪氣缸底板，所述送料氣缸的活塞桿上安裝有送料氣缸滑塊，且送料氣缸滑塊與送料夾爪氣缸底板固定連接在一起;所述送料夾爪氣缸底板上部對稱安裝有兩組送料夾爪氣缸，每組送料夾爪氣缸上安裝有一組夾板。7.根據權利要求1所述的一種堆棧上料機構，其特征在于:所述載具回流機構包括上支柱、上固定板、托料氣缸和托板，所述上支柱有四組，四組上支柱安裝在中間固定板上，四組上支柱上部安裝有上固定板;所述中間固定板上設有能使載具通過的方形槽孔b，上固定板上設有能使載具通過的方形槽孔a;所述上固定板與中間固定板之間容置空載具;所述中間固定板上部前后兩側分別安裝有一組托料氣缸，每組托料氣缸上安裝有一組托板，所述托板托住載具。8.根據權利要求7所述的一種堆棧上料機構，其特征在于:所述中間支柱上安裝有光電傳感器b，所述上支柱上安裝有光電傳感器C。
【專利摘要】本實用新型涉及一種堆棧上料機構，底板上設有方形槽孔，底板下方裝有上料機構，底板上裝有送料機構，底板上通過中間支柱安裝有中間固定板，中間固定板下部裝有模組固定板，且模組固定板從方形槽孔處穿過；模組固定板上裝有升降模組；中間固定板上部裝有載具回流機構；上料機構的載板上堆放有滿載產品的載具，升降模組帶動載板上移，載板帶動載具上移并將其送至送料機構位置處；送料機構的兩組送料夾爪氣缸驅動使兩個夾板夾緊載具并將載具運輸至工作區，取出產品后，再通過送料機構將工作區的空載具運回至載板上，升降模組繼續帶動載板上移，使空載具運送到載具回流機構位置處，載具回流機構的托板氣缸動作將空載具托住，然后升降模組復位。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205294200
【申請號】
【發明人】呂紹林, 陳小剛, 姜漢豪, 饒元, 陳昊, 胡賓
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日