第二驅動軸11，第二驅動軸11位于第一驅動軸10的下方，第二驅動軸11安裝于左側機壁2與右側機壁3之間，第二驅動軸11上連接有第二接收單元12。第二接收單元12由第二飛輪21、第二飛輪蓋22及第二護蓋23組成，第二飛輪21連接第二驅動軸11，故開啟第二驅動裝置5，第二驅動軸11帶動第二飛輪21旋轉;第二飛輪蓋22與第二護蓋23均設置于第二飛輪21上。第二飛輪蓋22與第二護蓋23用于保護第二飛輪21，避免第二飛輪21受外力撞擊而損壞，間接延長其使用壽命。
[0035]第一飛輪18與第二飛輪21相互配合，達到輸送石墨片的目的，其具體工作原理為:將本實用新型靠近流水線末端設置，即石墨片脫離流水線后達到接收機構，首先同步啟動第一驅動軸10與第二驅動軸11，第一驅動軸10帶動第一飛輪18旋轉，第二驅動軸11帶動第二飛輪21旋轉;第一飛輪18作逆時針轉動，第二飛輪21作順時針轉動，當流水線上的石墨片跑入第一接收單元9與第二接收單元12之間的區域，在第一飛輪18與第二飛輪21的定向轉動作用下，夾帶石墨片朝裝載機構定向移動，如此循環往復實現自動搬移石墨片，省時省力、降低工作負擔，提高工作效率。同時，第二接收單元12上連接有引送桿16，引送桿16包括連接段及引送段，連接段連接第二接收單元12。引送桿16用于引送石墨片，使石墨片順利的進入第一接收單元9與第二接收單元12之間，進而實現輸送，結構簡單，實用性強。
[0036]左側機壁2與右側機壁3之間安裝有第一橫梁6與第二橫梁15，第一橫梁6位于第一接收單元9的上方，第二橫梁15位于第二接收單元12的下方。第一橫梁6上連接有第一導向組件，第一導向組件由第一氣動元件7與第一導向元件8組成，第一氣動元件7設于第一橫梁6上，第一導向元件8設于第一接收單元9上，第一氣動元件7與第一導向元件8相互連接。第一氣動元件7控制第一導向元件8作水平移動，從而帶動第一接收單元9作水平移動，調節第一接收單元9的水平位置，使其對準石墨片的運動方向，擴大了適用范圍。
[0037]第二橫梁15上連接有第二導向組件，第二導向組件由第二氣動元件14與第二導向元件13組成，第二氣動元件14設于第二橫梁15上，第二導向元件13設于第二接收單元12上，第二氣動元件14與第二導向元件13相互連接。第二氣動元件14控制第二導向元件13作水平移動，從而帶動第二接收單元12作水平移動，調節第二接收單元12的水平位置，使其對準石墨片的運動方向，擴大了適用范圍。
[0038]由于石墨片在流水線中的位置會發生變化，故引入第一導向組件與第二導向組件，分別控制第一接收單元9與第二接收單元12，當石墨片的位置發生變化時，同步調整第一接收單元9與第二接收單元12的位置，使兩者所處位置均能夠與石墨片對齊，不僅擴大了適用范圍，而且提升了使用效果，降低了故障發生的概率。
[0039]當石墨片通過接收機構后進入裝載機構，裝載機構的前端設有開口24，石墨片由開口 24進入裝載機構。裝載機構的后端上連接有升降汽缸25，升降汽缸25具有升降功能。升降汽缸25上連接有夾持組件，升降汽缸25啟動后帶動夾持組件升降，夾持組件用來夾持石墨片，將其裝卸至指定位置。夾持組件設于裝載機構內，且夾持組件朝向開口24設置。夾持組件包括連桿26、液壓油缸及夾持件，連桿26的一端連接升降汽缸25，連桿26的另一端連接液壓油缸27，液壓油缸27上連接有活塞桿28，活塞桿28連接夾持件29，夾持件29如圖6所述，設置有槽口 36，槽口 36與石墨片相互匹配，恰好能將石墨片嵌于槽口 36內。液壓油缸27控制夾持件29，夾持件29夾緊時能夠夾取石墨片，夾持件29放松時能夠卸下石墨片，實現裝卸，具有結構簡單，工作原理簡單的優點。
[0040]裝載機構的下端安裝有載物座31，載物座31固定在裝載機構的底部，載物座31有部分結構位于裝載機構外，載物座31上安裝有轉盤32，轉盤32可自轉，轉盤32上設有凹槽33，凹槽33有兩個，兩個凹槽33軸對稱設置。每個凹槽33內均放置有載物箱30，載物箱30用以裝載石墨片，且載物箱30隨著轉盤32運動。夾持組件與載物座31相互配合實現依次裝載石墨片，其具體過程為:首先由夾持組件夾持石墨片，隨后升降汽缸25帶動夾持組件下移，下移過程中，石墨片逐漸進入載物箱30內，松開夾持組件，石墨片有序的被裝載在載物箱30中。夾持組件則上移夾持下一個石墨片，如此循環往復實現自動裝卸石墨片，顯著提升了工作效率，石墨片排列規整，方便運輸。當正在裝載的載物箱30滿載時，轉動轉盤32，將該載物箱30轉出裝載機構，收集石墨片。同時將空的載物箱30轉移到裝載位置，繼續裝載石墨片如此循環往復直至完全收集石墨片。同時，載物箱30內設有載物槽35及開孔35，載物槽35與開孔35相互連通，開孔35配合夾持組件。載物槽35用于放置石墨片，開孔35方便夾持組件裝卸石墨片。
[0041]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現基本相同的技術效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種石墨片自動裝卸裝置，包括接收機構及裝載機構，所述接收機構的后端連接所述裝載機構的前端，所述接收機構包括左側機壁及右側機壁，其特征在于:所述左側機壁與所述右側機壁之間安裝有第一驅動軸與第二驅動軸，所述第一驅動軸上連接有第一接收單元，所述第二驅動軸上連接有第二接收單元，所述第一接收單元與所述第二接收單元相互配合;所述左側機壁與所述右側機壁之間安裝有第一橫梁與第二橫梁，所述第一橫梁上連接有第一導向組件，所述第一導向組件連接所述第一接收單元，所述第二橫梁上連接有第二導向組件，所述第二導向組件連接所述第二接收單元;所述裝載機構前端設有開口，所述裝載機構的后端上連接有升降汽缸，所述升降汽缸上連接有夾持組件，所述夾持組件位于所述裝載機構內；所述裝載機構的下端安裝有載物座，所述載物座內安裝有轉盤，所述轉盤上設有凹槽，所述凹槽內放置有載物箱，所述載物箱與所述夾持組件相互配合。2.根據權利要求1所述一種石墨片自動裝卸裝置，其特征在于:所述接收機構包括有底座，所述底座的上端分別連接有所述左側機壁與所述右側機壁。3.根據權利要求1所述一種石墨片自動裝卸裝置，其特征在于:所述左側機壁上連接有驅動裝置，所述驅動裝置包括有第一驅動裝置與第二驅動裝置，所述第一驅動裝置連接所述第一驅動軸，所述第二驅動裝置連接所述第二驅動軸。4.根據權利要求1所述一種石墨片自動裝卸裝置，其特征在于:所述第一接收單元包括第一飛輪、第一飛輪蓋及第一護蓋，所述第一飛輪連接所述第一驅動軸，所述第一飛輪蓋與所述第一護蓋均設置于所述第一飛輪上。5.根據權利要求1所述一種石墨片自動裝卸裝置，其特征在于:所述第二接收單元包括第二飛輪、第二飛輪蓋及第二護蓋，所述第二飛輪連接所述第二驅動軸，所述第二飛輪蓋與所述第二護蓋均設置于所述第二飛輪上。6.根據權利要求1所述一種石墨片自動裝卸裝置，其特征在于:所述第一導向組件包括第一氣動元件與第一導向元件，所述第一氣動元件設于所述第一橫梁上，所述第一導向元件設于所述第一接收單元上，所述第一氣動元件與所述第一導向元件相互連接。7.根據權利要求1所述一種石墨片自動裝卸裝置，其特征在于:所述第二導向組件包括第二氣動元件與第二導向元件，所述第二氣動元件設于所述第二橫梁上，所述第二導向元件設于所述第二接收單元上，所述第二氣動元件與所述第二導向元件相互連接。8.根據權利要求1所述一種石墨片自動裝卸裝置，其特征在于:所述第二接收單元上連接有引送桿，所述弓I送桿包括連接段及引送段，所述連接段連接所述第二接收單元。9.根據權利要求1所述一種石墨片自動裝卸裝置，其特征在于:所述夾持組件包括連桿、液壓油缸及夾持件，所述連桿的一端連接所述升降汽缸，所述連桿的另一端連接所述液壓油缸，所述液壓油缸上連接有活塞桿，所述活塞桿連接所述夾持件。10.根據權利要求1所述一種石墨片自動裝卸裝置，其特征在于:所述載物箱內設有載物槽及開孔，所述載物槽與所述開孔相互連通，所述開孔配合所述夾持組件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種石墨片自動裝卸裝置，包括接收機構及裝載機構，左側機壁與右側機壁之間安裝有第一驅動軸與第二驅動軸，第一驅動軸上連接有第一接收單元，第二驅動軸上連接有第二接收單元，裝載機構前端設有開口，裝載機構的后端上連接有升降汽缸，升降汽缸上連接有夾持組件；裝載機構的下端安裝有載物座，載物座內安裝有轉盤，轉盤上設有凹槽，凹槽內放置有載物箱，載物箱與夾持組件相互配合。本實用新型運用于石墨片流水化生產，由接收機構與裝載機構構成，接收機構引入流水線上的石墨片，借助接收單元輸送石墨片，石墨片被輸送至裝載機構內。由裝載機構內的夾取組件依次的裝入載物箱中，實現自動裝卸石墨片。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205294227
【申請號】
【發明人】陳意
【申請人】嵊州市意海電機配件廠
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月24日