兩個且對稱設置。當兩個缺口傳感器78每檢測到一次檢測缺口 77a時，產生一個可持續運行信號，同時也就說明筒狀旋轉軸2已經轉動到位。檢測到有缺口傳感器78時，缺口傳感器78發出聲光信號。
[0032]在升降軸3和驅動軸5之間設有當驅動軸5轉動后能夠帶動所述的升降軸3升降的凸輪傳動機構8。具體地，本實施例的凸輪傳動機構8包括設置在升降軸3上端且水平設置的固定軸81，固定軸81上連接有滑座83，滑座與安裝支架滑動連接，在驅動軸5上連接有與驅動軸5周向固定連接且能夠與所述的固定軸81并迫使升降軸3下降的凸輪82。
[0033]另外，在安裝支架I上設有與安裝支架I固定連接且套設在筒狀旋轉軸2上的筒狀固定軸U，筒狀旋轉軸2與筒狀固定軸11之間轉動連接。筒狀固定軸11能夠提高使用的安全性能。
[0034]具體地，如圖1-4所示，本實施例的執行機械手4包括上端套設在筒狀固定軸11下端且能相對筒狀固定軸11軸向移動的升降筒41，筒狀固定軸11側部設有條形限位孔11a，在升降筒41上穿設有內端插于條形限位孔Ila中的限位桿41a，該結構能夠實現過度升降的限制。在安裝支架I和升降筒41之間設有兩根豎直對稱設置的拉簧9，拉簧9具有限位和復位的兩個作用。在升降筒41的下端連接有筒狀體42，在筒狀體42內設有與升降軸3下端連接的升降轉軸43且所述的筒狀體42內壁與升降轉軸43側部之間形成若干上下依次分布的環形氣道a，各個環形氣道a之間相互不連通，在升降轉軸43的下端連接有轉動頭44，在轉動頭44遠離升降轉軸43的一端設有吸附頭45，吸附頭45呈倒置的T形結構，在吸附頭45的橫桿兩端分別設有若干吸附孔，在轉動頭44上設有若干與吸附頭45上的吸附孔連通的進氣通道44a，在升降轉軸43上設有若干一端分別與所述的進氣通道44a—一連通的連通通道43a，連通通道43a的另一端分別與環形氣道a—一連通，在筒狀體42上設有若干與所述的環形氣道a—一連通的排氣口 42a ；在取得產品時，負壓氣源連接在排氣口 42a上，通過負壓的作用使空氣依次經過吸附孔、進氣通道44a、連通通道43a和環形氣道a并從排氣口 42a排出，吸附頭45吸附產品后，轉動180°，然后釋放產品。
[0035]在筒狀體42內壁設有若干內環形槽42b，在升降轉軸43側部設有若干與所述的內環形槽42b—一對應的外環形槽43b，所述的內環形槽42b和外環形槽43b形成環形氣道a，在每個環形氣道a的兩側分別設有動密封結構。其次，這里的動密封結構包括套設在升降轉軸43上且與升降轉軸43周向固定連接的固定套46，在筒狀體42的內壁兩端分別設有位于固定套46兩端的軸承部件42c，軸承部件42c套在升降轉軸43上實現與筒狀體42的轉動連接，在固定套46上設有若干與所述的環形氣道a—一連通的通孔46a，所述的固定套46上還設有若干間隔設置的定位槽和設置在每個定位槽中的密封圈47，相鄰的兩個密封圈47之間設置有一個環形氣道a，所述的密封圈47與筒狀體42內壁密封連接。
[0036]優化方案，本實施例的環形氣道a有四個;進氣通道44a有四個且圓周均勻分布;連通通道43a有四個;排氣口 42a有四個且圓周均勻分布。
[0037]在本實施例中，通過一根驅動軸5帶動執行機械手4升降和旋轉，解決了現有技術的多個動力分別驅動各自的執行單元動作的結構復雜、成本高和體積大等技術問題。
[0038]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0039]盡管本文較多地使用了安裝支架1、筒狀固定軸11、筒狀旋轉軸2、升降軸3、執行機械手4、升降筒41、筒狀體42、排氣口42a、內環形槽42b、升降轉軸43、連通通道43a、外環形槽43b、轉動頭44、進氣通道44a、吸附頭45、固定套46、密封圈47、驅動軸5、主動齒輪51、驅動機構6、驅動電機61、聯軸器62、旋轉傳動機構7、傳動軸71、從動齒輪7 la、傳動盤72、弧形凸面72a、齒牙區域72b、傳動齒輪73、間歇鎖止結構74、旋轉盤75、鎖止口 75a、棘爪76、檢測盤77、檢測缺口 77a、缺口傳感器78、凸輪傳動機構8、固定軸81、凸輪82、滑座83、拉簧9、環形氣道a等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種凸輪旋轉上料裝置，包括安裝支架(I)，其特征在于，所述的安裝支架(I)上設有豎直設置且能相對安裝支架(I)轉動的筒狀旋轉軸(2)，在筒狀旋轉軸(2)內設有與筒狀旋轉軸(2)同步轉動且能沿著筒狀旋轉軸(2)軸向升降的升降軸(3)，升降軸(3)的兩端分別延長至筒狀旋轉軸(2)的兩端外，在升降軸(3)的下端連接有與升降軸(3)同步轉動的執行機械手(4)，在安裝支架(I)上設有水平設置的驅動軸(5)和能驅動該驅動軸(5)轉動的驅動機構(6)，在筒狀旋轉軸(2)和驅動軸(5)之間設有當驅動軸(5)轉動后能夠帶動筒狀旋轉軸(2)轉動的旋轉傳動機構(7)，在升降軸(3)和驅動軸(5)之間設有當驅動軸(5)轉動后能夠帶動所述的升降軸(3)升降的凸輪傳動機構(8)。2.根據權利要求1所述的凸輪旋轉上料裝置，其特征在于，所述的旋轉傳動機構(7)包括豎直設置且與安裝支架(I)轉動連接的傳動軸(71)，所述的驅動軸(5)與傳動軸(71)之間通過傳動結構連接，在傳動軸(71)的下端設有傳動盤(72)，在筒狀旋轉軸(2)的上端設有傳動齒輪(73)，在傳動盤(72)的外緣具有弧形凸面(72a)和與傳動齒輪(73)嚙合連接的齒牙區域(72b)，當齒牙區域(72b)與傳動齒輪(73)嚙合連接時所述的筒狀旋轉軸(2)轉動，在傳動齒輪(73)的其中兩個對稱設置的齒牙頂部分別具有與弧形凸面(72a)相吻合的弧形凹面(73a)，在筒狀旋轉軸(2)上設有當弧形凸面(72a)與任意一個弧形凹面(73a)接觸時能使筒狀旋轉軸(2)停止旋轉的間歇鎖止結構(74)。3.根據權利要求2所述的凸輪旋轉上料裝置，其特征在于，所述的間歇鎖止結構(74)包括設置在筒狀旋轉軸(2)上且位于傳動齒輪(73)上方的旋轉盤(75)，在旋轉盤(75)上設有至少一個鎖止口(75a)，在安裝支架(I)上設有能夠---^于所述的鎖止口(75a)中的棘爪(76)。4.根據權利要求3所述的凸輪旋轉上料裝置，其特征在于，所述的筒狀旋轉軸(2)上還設有位于旋轉盤(75)上方的檢測盤(77)，在檢測盤(77)的外緣設有至少一個檢測缺口(77a)，在安裝支架(I)上設有位于檢測盤(77)外緣且當檢測盤(77)旋轉到設定位置時能夠檢測檢測缺口( 77a)的缺口傳感器(78)。5.根據權利要求1所述的凸輪旋轉上料裝置，其特征在于，所述的凸輪傳動機構(8)包括設置在升降軸(3)上端且水平設置的固定軸(81)，在驅動軸(5)上連接有與驅動軸(5)周向固定連接且能夠與所述的固定軸(81)并迫使升降軸(3)下降的凸輪(82)。6.根據權利要求1所述的凸輪旋轉上料裝置，其特征在于，所述的安裝支架(I)上設有與安裝支架(I)固定連接且套設在筒狀旋轉軸(2)上的筒狀固定軸(11)，筒狀旋轉軸(2)與筒狀固定軸(11)之間轉動連接。7.根據權利要求6所述的凸輪旋轉上料裝置，其特征在于，所述的執行機械手(4)包括上端套設在筒狀固定軸(11)下端且能相對筒狀固定軸(11)軸向移動的升降筒(41)，在升降筒(41)的下端連接有筒狀體(42)，在筒狀體(42)內設有與升降軸(3)下端連接的升降轉軸(43)且所述的筒狀體(42)內壁與升降轉軸(43)側部之間形成若干上下依次分布的環形氣道(a)，各個環形氣道(a)之間相互不連通，在升降轉軸(43)的下端連接有轉動頭(44)，在轉動頭(44)遠離升降轉軸(43)的一端設有吸附頭(45)，在轉動頭(44)上設有若干與吸附頭(45)上的吸附孔連通的進氣通道(44a)，在升降轉軸(43)上設有若干一端分別與所述的進氣通道(44a)—一連通的連通通道(43a)，所述連通通道(43a)的另一端分別與環形氣道(a)一一連通，在筒狀體(42)上設有若干與所述的環形氣道(a)—一連通的排氣口(42a);在安裝支架(I)和升降筒(41)之間設有兩根豎直對稱設置的拉簧(9)。8.根據權利要求7所述的凸輪旋轉上料裝置，其特征在于，所述的筒狀體(42)內壁設有若干內環形槽(42b)，在升降轉軸(43)側部設有若干與所述的內環形槽(42b)—一對應的外環形槽(43b)，所述的內環形槽(42b)和外環形槽(43b)形成環形氣道(a)，在每個環形氣道(a)的兩側分別設有動密封結構。9.根據權利要求8所述的凸輪旋轉上料裝置，其特征在于，所述的動密封結構包括套設在升降轉軸(43)上且與升降轉軸(43)周向固定連接的固定套(46)，在固定套(46)上設有若干與所述的環形氣道(a)—一連通的通孔(46a)，所述的固定套(46)上還設有若干間隔設置的定位槽和設置在每個定位槽中的密封圈(47)，相鄰的兩個密封圈(47)之間設置有一個環形氣道(a)，所述的密封圈(47)與筒狀體(42)內壁密封連接。10.根據權利要求1所述的凸輪旋轉上料裝置，其特征在于，所述的驅動機構(6)包括設置在安裝支架(I)上的驅動電機(61)，所述的驅動電機(61)輸出軸通過聯軸器(62)與驅動軸(5)連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種凸輪旋轉上料裝置。它解決了現有技術設計不合理等問題。本凸輪旋轉上料裝置包括安裝支架，在安裝支架上設有豎直設置且能相對安裝支架轉動的筒狀旋轉軸，在筒狀旋轉軸內設有與筒狀旋轉軸同步轉動且能沿著筒狀旋轉軸軸向升降的升降軸，升降軸的兩端分別延長至筒狀旋轉軸的兩端外，在升降軸的下端連接有與升降軸同步轉動的執行機械手，在安裝支架上設有水平設置的驅動軸和能驅動該驅動軸轉動的驅動機構，在筒狀旋轉軸和驅動軸之間設有當驅動軸轉動后能夠帶動筒狀旋轉軸轉動的旋轉傳動機構，在升降軸和驅動軸之間設有當驅動軸轉動后能夠帶動所述的升降軸升降的凸輪傳動機構。本實用新型的優點在于：更緊湊，成本低且實用性強。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205294251
【申請號】
【發明人】李國鋒, 袁寒春, 蔣辛未
【申請人】浙江田中精機股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月26日