天車及使用該天車的運載裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型設及一種天車及使用該天車的運載裝置。
【背景技術】
[0002] 現有的工件在進行清洗作業時，通常將工件放置在清洗掛籃中，然后通過工人提 著一籃子工件，逐一放入清洗槽，此過程繁瑣且勞動量大。 【實用新型內容】
[0003] 鑒于W上內容，有必要提供一種能夠在清洗作業時降低工人勞動強度的天車及運 載裝置。
[0004] -種運載裝置，用于運載工件，該運載裝置包括安裝架及天車，該安裝架上設有兩 個導軌，該兩個導軌相對設置且均沿第一方向延伸，該天車包括兩個柱體、兩個移動機構、 第一驅動件、升降機構及用于掛接該工件的取料件，該兩個柱體平行間隔設置，該兩個移動 機構分別裝設在該兩個柱體上且分別與該兩個導軌滑動相接，該第一驅動件與該兩個移動 機構連接，該升降機構橫跨并裝設在該兩個柱體上，該取料件與該升降機構連接且位于該 兩個柱體之間，該第一驅動件能夠驅動該兩個移動機構運動W帶動該天車在該兩個導軌上 沿該第一方向運動，該升降機構能夠驅動該取料件沿與該第一方向垂直的第二方向運動， W升降該工件。
[0005] 進一步地，每個移動機構包括連接部及主動輪，該連接部裝設在相應的柱體上，該 主動輪轉動地裝設在該連接部上且滑動地支撐在相應的導軌上，該第一驅動件連接該兩個 移動機構的主動輪，W驅動該兩個移動機構的主動輪沿相應的導軌運動。
[0006] 進一步地，每個移動機構還包括從動輪，該從動輪轉動地裝設在該連接部上且與 該主動輪間隔設置，該從動輪滑動地支撐在相應的導軌上。
[0007] 進一步地，該第一驅動件包括驅動本體及傳動軸，該傳動軸的兩端分別轉動地裝 設在該兩個移動機構的連接部上且分別與該兩個移動機構的主動輪連接，該驅動本體與該 傳動軸連接W帶動該傳動軸轉動，進而帶動與該傳動軸連接的主動輪轉動。
[000引進一步地，該連接部朝向相應導軌的側面上還間隔設有兩個滾輪，該兩個滾輪分 別位于相應導軌的兩側，每個滾輪的環形側壁與相應的導軌抵接，W對該天車沿該第一方 向的運動導向。
[0009] 進一步地，該升降機構包括第二驅動件、卷筒及升降帶，該第二驅動件橫跨并裝設 在該兩個柱體上，該卷筒與該第二驅動件連接且位于該兩個柱體之間，該升降帶的一端固 定在該卷筒上，該取料件固定在該升降帶遠離該卷筒的另一端，該卷筒能夠被該第二驅動 件驅動滾動，W將該升降帶纏繞在該卷筒上進而抬起取料件，或將該升降帶從該卷筒上釋 放W放低該取料件。
[0010] 進一步地，該取料件包括安裝框架及固定在該安裝框架上的掛鉤，該安裝框架與 該升降帶連接且該安裝框架的兩側分別滑動地裝設在相應的柱體上。
[0011] 進一步地，每個柱體上均設有導向槽，該安裝框架包括裝設部及兩個導向桿，該兩 個導向桿分別裝設在該裝設部的兩端且朝同一方向延伸，每個導向桿滑動地收容在相應的 導向槽內，該掛鉤及該升降帶裝設在該裝設部的相對兩側。
[0012] 進一步地，該導向槽的底壁上還凸設有滑軌，每個導向桿上還間隔設有兩個導向 輪及兩個限位輪，該兩個導向輪轉動地裝設在導向桿上且分別位于該滑軌的兩側，每個導 向輪的環形側壁與該滑軌及該導向槽的側壁抵接，該兩個限位輪轉動地裝設在該導向桿上 且分別位于該滑軌的兩側，每個限位輪的環形側壁與該導向槽的底壁抵接。
[0013] -種天車，用于運載工件，該天車包括兩個柱體、兩個移動機構、第一驅動件、升降 機構及用于掛接該工件的取料件，該兩個柱體平行間隔設置，該兩個移動機構分別裝設在 該兩個柱體上且分別與該兩個導軌滑動相接，該第一驅動件與該兩個移動機構連接，該升 降機構橫跨并裝設在該兩個柱體上，該取料件與該升降機構連接且位于該兩個柱體之間， 該第一驅動件能夠驅動該兩個移動機構運動W帶動該天車沿該兩個導軌運動，該升降機構 能夠驅動該取料件沿垂直該兩個導軌的方向運動，W升降該工件。
[0014] 本實用新型的運載裝置及天車，通過升降機構及移動機構來驅動工件沿兩個方向 的運動，進而能夠代替人工實現工件的提升及移動，降低了工人在清洗作業時的勞動強度。
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型實施方式的運載裝置的立體示意圖。
[0016] 圖2為圖1所示運載裝置的部分示意圖。
[0017] 圖3為圖1所示運載裝置去掉安裝架的立體示意圖。
[0018] 圖4為圖2所示運載裝置的天車及導軌的立體示意圖。
[0019] 圖5為圖4所示天車的分解示意圖。
[0020] 圖6為圖4沿VI-VI線的剖面示意圖。
[0021] 主要元件符號說明
[0022]
[0024] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0025] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進 行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[00%]需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件，它 可W是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類似的表述只是為了說明的目的。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包括 一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[00%]請參見圖1、圖2及圖3,本實用新型實施方式的運載裝置100,用于抓取工件（圖未 示)并將工件運載到清洗槽300中進行清洗。可W理解，運載裝置100也可W運用在陽極處理 等需要抓取或搬運工件的場合。運載裝置100包括安裝架40及天車60,天車60可滑動地裝設 在安裝架40上，用W將工件放入清洗槽300中或從清洗槽300中抬起。
[0029] 安裝架40上設有導軌42。導軌42的數量為兩個，兩個導軌42相對設置。請同時參見 圖4及圖5,天車60包括支撐架62、兩個移動機構64、第一驅動件65、升降機構66及用于掛接 工件的取料件68。支撐架62包括兩個平行間隔設置的柱體626。兩個移動機構64分別裝設在 兩個柱體626上且分別滑動地支撐在兩個導軌42上。第一驅動件65與兩個移動機構64連接。 升降機構66橫跨并裝設在兩個柱體626上。取料件68與升降機構66連接且位于兩個柱體626 之間。第一驅動件65能夠驅動移動機構64運動W帶動天車60在兩個導軌42上沿第一方向 (導軌的延伸方向）運動，升降機構66能夠驅動取料件68沿與該第一方向垂直的第二方向運 動，W升降工件。
[0030] 請一并參見圖6,每個移動機構64包括連接部641及主動輪644。連接部641裝設在 相應的柱體626上。主動輪644轉動地裝設在相應的連接部641上且與相應的導軌42滑動接 觸。在本實施例中，每個移動機構64還可包括從動輪646。從動輪646轉動地裝設在連接部 641上且與主動輪644間隔設置。從動輪646滑動支撐在相應的導軌42上。連接部641朝向導 軌42的側面上還間隔設有兩個滾輪63。兩個滾輪63分別位于相應導軌42的兩側，每個滾輪 63的環形側壁與相應的導軌42抵接，W對天車60沿第一方向的運動導向。
[0031] 在本實施例中，第一驅動件65包括驅動本體654及傳動軸656。傳動軸656的兩端分 別轉動地裝設在兩個移動機構64的連接部641上且分別與兩個移動機構64的主動輪644連 接;驅動本體654與傳動軸656連接W帶動傳動軸656轉動，進而帶動兩個移動機構64的主動 輪644轉動。第一驅動件65還包括固定架652。固定架652裝設在兩個移動機構64的連接部 641之間，用W收容驅動本體654及傳動軸656, W防止外部雜質進入到第一驅動件65內。
[0032] 升降機構66包括第二驅動件662、卷筒664及升降帶665。第二驅動件662橫跨并裝 設在兩個柱體626上;卷筒664與第二驅動件662連接且位于兩個柱體626之間；升降帶665的 一端固定在卷筒664上;取料件68固定在升降帶665遠離卷筒664的另一端。卷筒664能夠被 第二驅動件662驅動滾動，W將升降帶665纏繞在卷筒664上進而沿第二方向抬起取料件68， 或將升降帶665從卷筒664上釋放W沿第二方向將工件放入清洗槽300中。
[0033] 在本實施例中，第二驅動件662包括電機6623及轉動軸6625。轉動軸6625的兩端分 別可轉動地裝設在兩個柱體626上。電機6