623與轉動軸6625連接，W驅動轉動軸6625轉動。 卷筒664的數量及升降帶665的數量均為兩個，兩個卷筒664間隔地套設在轉動軸6625上。每 條升降帶665的一端與一個卷筒664連接，每條升降帶665的另一端與取料件68連接。
[0034] 在本實施例中，取料件68包括安裝框架682及裝設在安裝框架682上的掛鉤684。安 裝框架682與升降帶665遠離卷筒664的一端連接且安裝框架682的兩側分別滑動地裝設在 相應的柱體626上。在本實施例中，每個柱體626上均設有導向槽6265。安裝框架682包括裝 設部6824及兩個導向桿6826。兩個導向桿6826分別裝設在裝設部6824的兩端且朝同一方向 延伸，每個導向桿6826滑動地收容在相應的導向槽6265內。掛鉤684及升降帶665裝設在裝 設部6824的相對兩側。
[0035] 導向槽6265的底壁上還可凸設滑軌6267。每個導向桿6826上還間隔設有兩個導向 輪6827及兩個限位輪6829。兩個導向輪6827轉動地裝設在導向桿6826上且分別位于滑軌 6267的兩側，每個導向輪6827的環形側壁與滑軌6267及導向槽6265的側壁抵接。兩個限位 輪6829轉動地裝設在導向桿6826上且分別位于滑軌6267的兩側，每個限位輪6829的環形側 壁與導向槽6265的底壁抵接，W使安裝框架682能在導向桿6826上平穩滑動。
[0036] 安裝框架682還可進一步包括兩個限位桿6825。兩個限位桿6825間隔地裝設在兩 個導向桿6826之間且與裝設部6824間隔設置，W夾設形成限位槽6828。升降帶665穿設限位 槽6828與裝設部6824連接，W防止升降帶665在天車60運動時沿第一方向晃動。
[0037] 在本實施例中，掛鉤684的數量為兩個，兩個掛鉤684沿第一方向間隔地設置在裝 設部6824上，用W同時抓取兩個工件。
[0038] 在本實施例中，支撐架還可包括支撐本體624。支撐本體624裝設在兩個柱體626的 同一端且蓋設在轉動軸6625及卷筒664上。
[0039] 組裝運載裝置100時，首先將傳動軸656的兩端分別轉動地裝設在兩個移動機構64 的連接部641上。將兩個移動機構64的主動輪644及從動輪646轉動的裝設在相應的連接部 641上并可滑動地支撐在相應的導軌42上。且將兩個移動機構64的主動輪644分別與傳動軸 656的兩端連接。將驅動本體654與傳動軸656連接，W驅動傳動軸656轉動。其次，將第二驅 動件662橫跨并裝設在兩個柱體626上，將卷筒664套設在第二驅動件662的轉動軸6625上， 并使升降帶665的一端與卷筒664連接。最后，將取料件68與升降帶665遠離卷筒664的一端 連接，且使安裝框架682滑動地裝設在柱體626上。
[0040] 清洗工件時，首先，將待清洗的工件放置在一清洗掛籃400里。隨后，電機6623驅動 轉動軸6625及卷筒664轉動，W釋放升降帶665從而使取料件68朝向清洗掛籃400運動并與 清洗掛籃400掛接，隨后電機6623再次驅動轉動軸6625及卷筒664轉動，W將升降帶665纏繞 在卷筒664上進而抬起取料件68，此時，兩個掛鉤684均掛接有一個清洗掛籃400。其次，第一 驅動件65驅動主動輪644轉動，并通過主動輪644帶動從動輪646轉動，進而使天車60沿第一 方向運動。當天車60運動到一清洗槽300的正上方后停止，此時，第二驅動件662驅動升降帶 665帶動取料件68及清洗掛籃400沿第二方向朝向清洗槽300運動預設距離，W將工件放入 清洗槽300中進行清洗作業。清洗完成后，第二驅動件662驅動升降帶665帶動取料件68及清 洗掛籃400沿第二方向朝遠離清洗槽300的方向運動，W將工件從該清洗槽300中取出。隨 后，第一驅動件65驅動天車60帶動清洗掛籃400沿第一方向運動至下一個清洗槽300, W進 行進一步的清洗。如此循環，直至完成整個清洗流程。
[0041] 本實用新型的運載裝置100,通過升降機構66及移動機構64來驅動工件沿兩個方 向的運動，進而能夠代替人工實現工件的提升及移動，降低了工人在清洗作業時的勞動強 度。
[0042] 可W理解，安裝架40上可W裝設多個天車60, W提高工件清洗的效率。
[0043] 可W理解，對于本領域的普通技術人員來說，可W根據本實用新型的技術構思做 出其它各種相應的改變與變形，而所有運些改變與變形都應屬于本實用新型權利要求的保 護范圍。
【主權項】
1. 一種運載裝置，用于運載工件，其特征在于：該運載裝置包括安裝架及天車，該安裝 架上設有兩個導軌，該兩個導軌相對設置且均沿第一方向延伸，該天車包括兩個柱體、兩個 移動機構、第一驅動件、升降機構及用于掛接該工件的取料件，該兩個柱體平行間隔設置， 該兩個移動機構分別裝設在該兩個柱體上且分別與該兩個導軌滑動相接，該第一驅動件與 該兩個移動機構連接，該升降機構橫跨并裝設在該兩個柱體上，該取料件與該升降機構連 接且位于該兩個柱體之間，該第一驅動件能夠驅動該兩個移動機構運動以帶動該天車在該 兩個導軌上沿該第一方向運動，該升降機構能夠驅動該取料件沿與該第一方向垂直的第二 方向運動，以升降該工件。2. 如權利要求1所述的運載裝置，其特征在于:每個移動機構包括連接部及主動輪，該 連接部裝設在相應的柱體上，該主動輪轉動地裝設在該連接部上且滑動地支撐在相應的導 軌上，該第一驅動件連接該兩個移動機構的主動輪，以驅動該兩個移動機構的主動輪沿相 應的導軌運動。3. 如權利要求2所述的運載裝置，其特征在于:每個移動機構還包括從動輪，該從動輪 轉動地裝設在該連接部上且與該主動輪間隔設置，該從動輪滑動地支撐在相應的導軌上。4. 如權利要求2所述的運載裝置，其特征在于：該第一驅動件包括驅動本體及傳動軸， 該傳動軸的兩端分別轉動地裝設在該兩個移動機構的連接部上且分別與兩個移動機構的 主動輪連接，該驅動本體與該傳動軸連接以帶動該傳動軸轉動，進而帶動與該傳動軸連接 的主動輪轉動。5. 如權利要求2所述的運載裝置，其特征在于:該連接部朝向相應導軌的側面上還間隔 設有兩個滾輪，該兩個滾輪分別位于相應導軌的兩側，每個滾輪的環形側壁與相應的導軌 抵接，以對該天車沿該第一方向的運動導向。6. 如權利要求1所述的運載裝置，其特征在于：該升降機構包括第二驅動件、卷筒及升 降帶，該第二驅動件橫跨并裝設在該兩個柱體上，該卷筒與該第二驅動件連接且位于該兩 個柱體之間，該升降帶的一端固定在該卷筒上，該取料件固定在該升降帶遠離該卷筒的另 一端，該卷筒能夠被該第二驅動件驅動滾動，以將該升降帶纏繞在該卷筒上進而抬起取料 件，或將該升降帶從該卷筒上釋放以放低該取料件。7. 如權利要求6所述的運載裝置，其特征在于:該取料件包括安裝框架及固定在該安裝 框架上的掛鉤，該安裝框架與該升降帶連接且該安裝框架的兩側分別滑動地裝設在相應的 柱體上。8. 如權利要求7所述的運載裝置，其特征在于:每個柱體上均設有導向槽，該安裝框架 包括裝設部及兩個導向桿，該兩個導向桿分別裝設在該裝設部的兩端且朝同一方向延伸， 每個導向桿滑動地收容在相應的導向槽內，該掛鉤及該升降帶裝設在該裝設部的相對兩 側。9. 如權利要求8所述的運載裝置，其特征在于：該導向槽的底壁上還凸設有滑軌，每個 導向桿上還間隔設有兩個導向輪及兩個限位輪，該兩個導向輪轉動地裝設在導向桿上且分 別位于該滑軌的兩側，每個導向輪的環形側壁與該滑軌及該導向槽的側壁抵接，該兩個限 位輪轉動地裝設在該導向桿上且分別位于該滑軌的兩側，每個限位輪的環形側壁與該導向 槽的底壁抵接。10. -種天車，用于運載工件，其特征在于：該天車包括兩個柱體、兩個移動機構、第一 驅動件、升降機構及用于掛接該工件的取料件，該兩個柱體平行間隔設置，該兩個移動機構 分別裝設在該兩個柱體上且分別與該兩個導軌滑動相接，該第一驅動件與該兩個移動機構 連接，該升降機構橫跨并裝設在該兩個柱體上，該取料件與該升降機構連接且位于該兩個 柱體之間，該第一驅動件能夠驅動該兩個移動機構運動以帶動該天車沿該兩個導軌運動， 該升降機構能夠驅動該取料件沿垂直該兩個導軌的方向運動，以升降該工件。
【專利摘要】一種天車，用于運載工件，該天車包括兩個柱體、兩個移動機構、第一驅動件、升降機構及用于掛接該工件的取料件，該兩個柱體平行間隔設置，該兩個移動機構分別裝設在該兩個柱體上且分別與該兩個導軌滑動相接，該第一驅動件與該兩個移動機構連接，該升降機構橫跨并裝設在該兩個柱體上，該取料件與該升降機構連接且位于該兩個柱體之間，該第一驅動件能夠驅動該兩個移動機構運動以帶動該天車沿該兩個導軌運動，該升降機構能夠驅動該取料件沿垂直該兩個導軌的方向運動，以升降該工件。本實用新型還提供一種使用該天車的運載裝置。本實用新型的運載裝置及天車能夠實現工件的抓取及移動，降低了工人作業時的勞動強度。
【IPC分類】B66C11/00
【公開號】CN205294637
【申請號】
【發明人】黃帥, 劉欣, 王亞, 朱國勝
【申請人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年10月19日