一種縫紉機的抬壓腳控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于縫紉機技術領域，涉及一種縫紉機的抬壓腳控制裝置。
【背景技術】
[0002]縫紉機是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器。縫紉機工作過程需要抬起縫紉機的壓腳，目前縫紉機上具有人工和自動兩種操作方式進行抬壓腳。人工抬壓腳方式是通過人工驅動相應的人工傳動機構進行抬壓腳，自動抬壓腳方式通過電動元件如電磁鐵、電機等作為動力源驅動相應的自動傳動機構進行抬壓腳。
[0003]縫紉機上可以設置單獨的人工抬壓腳方式或自動抬壓腳方式，但單獨設置一種抬壓腳方式會使得操作單一，并且單獨設置自動抬壓腳方式時壓腳抬起的高度為定值不能任意調節，因此目前縫紉機上越來越多設置人工和自動兩種操作方式并存的結構。
[0004]如中國專利文獻公開了申請號為CN201420107005.X的電腦平縫機的抬壓腳機構，該抬壓腳機構包括縫紉機上的壓腳、自動傳動機構、人工傳動機構和抬壓腳執行機構，自動傳動機構包括抬壓腳電磁鐵、開口擋圈和連接銷;人工傳動機構包括抬壓腳頂桿、抬壓腳頂銷、抬壓腳雙向曲柄、雙向曲柄螺釘、抬壓腳軸、抬壓腳軸操作桿接頭、操縱桿接頭螺釘和膝控抬壓腳操縱桿，抬壓腳執行機構包括抬壓腳拉桿和抬壓腳膝控杠桿。抬壓腳拉桿一端與壓腳連接另一端與壓腳膝控杠桿的一端連接，自動傳動機構通過連接銷連接壓腳膝控杠桿，人工傳動機構通過抬壓腳頂桿連接壓腳膝控杠桿，自動傳動機構和人工傳動機構連接壓腳膝控杠桿的另一端。
[0005]該抬壓腳機構自動傳動機構工作時電磁鐵通電具有一個較大功率抬起連接銷，連接銷再抬起壓腳膝控杠桿從而使得抬壓腳拉桿帶動壓腳抬起;人工傳動機構工作時操作人員給膝控抬壓腳操縱桿一個力，通過傳動機構中的部件抬起壓腳膝控杠桿從而使得抬壓腳拉桿帶動壓腳抬起。雖然該抬壓腳機構具有自動和人工抬壓腳兩種方式，但是在人工抬壓腳過程中由于人工傳動機構的線路較長，操作人員需要耗費較多的力來進行抬壓腳工作，從而會影響縫紉機工作效率。
【發明內容】
[0006]本實用新型針對現有的技術存在上述問題，提出了一種縫紉機的抬壓腳控制裝置，本控制裝置所要解決的技術問題是如何使人工操作抬壓腳變得省力。
[0007]本實用新型通過下列技術方案來實現:一種縫紉機的抬壓腳控制裝置，縫紉機包括壓腳、后杠桿、用于人工抬壓腳的操縱件和用于自動抬壓腳的電磁鐵，所述操縱件和電磁鐵能夠驅動后杠桿使壓腳動作，其特征在于，本縫紉機的抬壓腳控制裝置包括控制器、用于控制電磁鐵工作功率的電磁鐵控制電路和用于檢測操縱件位置變化的傳感器，所述傳感器連接控制器的輸入端，所述電磁鐵控制電路連接控制器的輸出端，所述電磁鐵控制電路的輸出端連接電磁鐵。
[0008]本縫紉機的抬壓腳控制裝置通過傳感器檢測操縱件位置變化從而確定人工操作抬壓腳。人工操作抬壓腳時，控制器接收到傳感器發送的信號發送控制信號給電磁鐵控制電路，電磁鐵控制電路產生適當的電流控制電磁鐵工作，此時電磁鐵工作的功率小于自動抬壓腳工作時電磁鐵工作的功率，電磁鐵控制電路控制電磁鐵工作后不足以帶動后杠桿但會給后杠桿向上的力，由于操作人員進行人工抬壓腳時是通過操縱件傳動到后杠桿上給后杠桿一個向上的力，電磁鐵和操縱件控制后杠桿的同一端動作抬壓腳，因此人工操作抬壓腳時既有人工操作的力又有電磁鐵工作后的輔助力，使得人工操作抬壓腳用的力比原先單單靠人工抬壓腳時的力小很多，從而達成人工操作抬壓腳變得省力的目的。傳感器可以直接連接控制器，也可以間接連接控制器。
[0009]在上述的縫紉機的抬壓腳控制裝置中，所述傳感器為開關傳感器。開關傳感器用于檢測操縱件位置是否變化并將信號發送給控制器，控制器根據開關傳感器發送的信號輸出控制信號給電磁鐵控制電路，電磁鐵控制電路控制電磁鐵以一個固定功率工作，固定功率小于電磁鐵自動抬壓腳工作時的功率。當操作人員操作操縱件時，使操縱件位置發生變化，此時開關傳感器發送信號給控制器，控制器控制電磁鐵工作來輔助人工抬壓腳。
[0010]在上述的縫紉機的抬壓腳控制裝置中，所述傳感器為位置傳感器。位置傳感器用于檢測操縱件位置的變化量并將信號發送給控制器，控制器根據位置傳感器發送的信號輸出對應的控制信號給電磁鐵控制電路，電磁鐵控制電路控制電磁鐵工作，工作的功率小于自動抬壓腳工作時電磁鐵的功率。人工操作抬壓腳時操縱件位置會發生變化，此時位置傳感器檢測操縱件位置變化量并傳送給控制器，控制器輸出對應控制信號給電磁鐵控制電路，從而控制電磁鐵工作，這樣使得操縱件位置變化時，電磁鐵的工作功率隨之變化。從而將電磁鐵工作后形成輔助力大小隨操縱件的位置變化而調節使人工操作抬壓腳操作更方便和抬壓腳高度控制更準確。
[0011]在上述的縫紉機的抬壓腳控制裝置中，本縫紉機的抬壓腳控制裝置還包括用于調節電磁鐵工作的功率大小的功率調節模塊，所述功率調節模塊包括調節按鈕和處理器，所述調節按鈕連接處理器的輸入端，所述處理器的輸出端連接控制器的輸入端。操作人員進行人工操作抬壓腳時，可以根據自身需求通過調節按鈕來調節電磁鐵工作的功率大小，功率越大操作人員進行操作抬壓腳工作越省力。
[0012]在上述的縫紉機的抬壓腳控制裝置中，所述電磁鐵控制電路包括供電模塊、開關電路和斬波電路，所述開關電路的一端連接控制器的輸出端，所述開關電路的另一端連接電磁鐵線圈的一端，所述斬波電路的輸入端連接控制器的輸出端，所述斬波電路的輸出端連接電磁鐵線圈的另一端，所述供電模塊給斬波電路以及開關電路供電。控制器在接收到傳感器發送的信號后控制開關電路導通，且輸出控制信號給斬波電路，斬波電路根據控制信號的占空比進行工作。斬波電路輸出直流電壓給電磁鐵供電。
[0013]在上述的縫紉機的抬壓腳控制裝置中，所述開關電路包括電阻Rl、電阻R2、電阻R3、光耦合器B和MOS管N，所述電阻Rl—端連接控制器，另一端連接光耦合器B的發光二極管陰極，光耦合器B的發光二極管陽極連接供電模塊，光耦合器B的三極管集電極連接電阻R2的一端，光耦合器B的三極管發射極分別連接電阻R3的一端以及MOS管N的柵極，電阻R2的另一端連接斬波電路，電阻R3的另一端連接MOS管N的源極，電阻R3的另一端還接地，MOS管N的漏極連接電磁鐵線圈的一端。控制器發送控制信號經過電阻R1、光耦合器B至MOS管N，從而使MOS管N與電磁鐵之間通路，MOS管N為N溝道MOS管。電阻R2具有穩壓的作用。
[0014]在上述的縫紉機的抬壓腳控制裝置中，所述斬波電路包括三極管Q和MOS管NI，所述三極管Q的發射極接地，三極管Q的基極連接控制器的輸出端，三極管Q的集電極連接MOS管NI的柵極，MOS管NI的漏極連接供電模塊，MOS管NI的源極連接電磁鐵線圈的另一端和電阻R2，M0S管NI的源極還接地，所述斬波電路與控制器之間還連接有電阻R4、電阻R5和隔離芯片，所述電阻R4的一端連接控制器的輸出端，另一端連接隔離芯片的輸入端，隔離芯片的輸出端連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端連接三極管Q的基極，所述電阻R5與三極管Q的基極之間還連接有反向器，反向器的輸入端連接電阻R5，反向器的輸出端連接三極管Q的基極。
[0015]控制器發送控制信號給斬波電路，斬波電路中的三極管Q和MOS管NI根據控制信號的占空比進行工作，將供電模塊供的電進行轉變給電磁鐵供電。MOS管NI為N溝道MOS管。通過設置隔離芯片使得電磁鐵在工作的時候不會對電磁鐵控制電路產生影響，保證電磁鐵控制電路的正常工作。通過設置反向器使得電磁鐵控制電路更加穩定。
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