壓腳被抬的越高，控制器I輸出越大的占空比控制信號給斬波電路9，能使電磁鐵5輸出的輔助力也變大，從而使人工抬壓腳更輕松。
[0062 ]當操作人員通過調節按鈕4調節控制器I輸出給斬波電路9的控制信號的最大占空比時，如調節后的占空比限值為12%，則控制器I根據接到位置傳感器發送的信號輸出給斬波電路9的控制信號占空比最大為12%。在占空比限值為12%的情況下，操縱盤13位置變化量為5cm時，控制器I輸出的控制信號占空比為4%，操縱盤13位置變化量為1cm時，控制器I輸出的控制信號占空比為8%。
[0063]實施例三:
[0064]本實施例中的結構和工作過程與實施例一或實施例二基本相同，其不同之處在于:控制器I與傳感器2之間通過信號處理模塊進行連接。信號處理模塊包括信號處理器26和光親合器B2，信號處理器26的輸入端連接傳感器2，信號處理器26的輸出端連接光親合器B2的發光二極管陰極，光耦合器B2的發光二極管陽極連接電阻R9的一端，電阻R9的另一端連接供電模塊8的3.3V的直流電壓模塊，光耦合器B2的三極管發射極接地，集電極分別連接控制器I的輸入端以及電阻R8的一端，電阻R8的另一端連接5V的直流電壓模塊。信號處理器26采用MCU芯片。在實際運用中，傳感器2與控制器I之間直接連接可能會出現信號傳輸失真的情況，因此通過信號處理模塊中的信號處理器26先對傳感器2發送的信號進行處理，再通過光耦合器B2發送給控制器I。
[0065]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0066]盡管本文較多地使用了控制器1、傳感器2、處理器3、調節按鈕4、電磁鐵5、隔離芯片6、反向器7、供電模塊8、斬波電路9、推桿10、頂推螺母11、操縱桿12、操縱盤13、轉軸14、壓腳曲柄15、連接架16、連接部161、膝提頂桿17、密封帽18、復位扭簧19、壓腳頂桿20、后杠桿21、抵靠部211、拉桿22、壓腳23、底座24、前杠桿25、信號處理器26等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種縫紉機的抬壓腳控制裝置，縫紉機包括壓腳(23)、后杠桿(21)、用于人工抬壓腳(23)的操縱件和用于自動抬壓腳(23)的電磁鐵(5)，所述操縱件和電磁鐵(5)能夠驅動后杠桿(21)使壓腳(23)動作，其特征在于，本縫紉機的抬壓腳控制裝置包括控制器(1)、用于控制電磁鐵(5)工作功率的電磁鐵控制電路和用于檢測操縱件位置變化的傳感器(2)，所述傳感器(2)連接控制器(I)的輸入端，所述電磁鐵控制電路連接控制器(I)的輸出端，所述電磁鐵控制電路的輸出端連接電磁鐵(5)。2.根據權利要求1所述的縫紉機的抬壓腳控制裝置，其特征在于，所述傳感器(2)為開關傳感器。3.根據權利要求1所述的縫紉機的抬壓腳控制裝置，其特征在于，所述傳感器(2)為位置傳感器。4.根據權利要求2或3所述的縫紉機的抬壓腳控制裝置，其特征在于，本縫紉機的抬壓腳控制裝置還包括用于調節電磁鐵(5)工作的功率大小的功率調節模塊，所述功率調節模塊包括調節按鈕(4)和處理器(3)，所述調節按鈕(4)連接處理器(3)的輸入端，所述處理器(3)的輸出端連接控制器(I)的輸入端。5.根據權利要求4所述的縫紉機的抬壓腳控制裝置，其特征在于，所述電磁鐵控制電路包括供電模塊(8)、開關電路和斬波電路(9)，所述開關電路的一端連接控制器(I)的輸出端，所述開關電路的另一端連接電磁鐵(5)線圈的一端，所述斬波電路(9)的輸入端連接控制器(I)的輸出端，所述斬波電路(9)的輸出端連接電磁鐵(5)線圈的另一端，所述供電模塊(8)給斬波電路(9)以及開關電路供電。6.根據權利要求5所述的縫紉機的抬壓腳控制裝置，其特征在于，所述開關電路包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、光耦合器B和MOS管N，所述電阻Rl—端連接控制器(I)，另一端連接光親合器B的發光二極管陰極，光親合器B的發光二極管陽極連接供電模塊(8)，光親合器B的三極管集電極連接電阻R2的一端，光耦合器B的三極管發射極分別連接電阻R3的一端以及MOS管N的柵極，電阻R2的另一端連接斬波電路(9)，電阻R3的另一端連接MOS管N的源極，電阻R3的另一端還接地，MOS管N的漏極連接電磁鐵(5)線圈的一端。7.根據權利要求6所述的縫紉機的抬壓腳控制裝置，其特征在于，所述斬波電路(9)包括三極管Q和MOS管NI，所述三極管Q的發射極接地，三極管Q的基極連接控制器(I)的輸出端，三極管Q的集電極連接MOS管NI的柵極，MOS管NI的漏極連接供電模塊(8)，M0S管NI的源極連接電磁鐵(5)線圈的另一端和電阻R2，M0S管NI的源極還接地，所述斬波電路(9)與控制器(I)之間還連接有電阻R4、電阻R5和隔離芯片(6)，所述電阻R4的一端連接控制器(I)的輸出端，另一端連接隔離芯片(6)的輸入端，隔離芯片(6)的輸出端連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端連接三極管Q的基極，所述電阻R5與三極管Q的基極之間還連接有反向器(7)，反向器(7)的輸入端連接電阻R5，反向器(7)的輸出端連接三極管Q的基極。8.根據權利要求7所述的縫紉機的抬壓腳控制裝置，其特征在于，所述電磁鐵(5)上具有上下伸縮的推桿(10)，所述推桿(10)的上端端部螺接有頂推螺母(11)，所述頂推螺母(11)的上端面為平直光滑的頂推面，所述后杠桿(21)的后端具有向下弧形凸出的抵靠部(211)，所述后杠桿(21)的抵靠部(211)抵靠在頂推螺母(11)的頂推面上。9.根據權利要求8所述的縫紉機的抬壓腳控制裝置，其特征在于，所述操縱件為操縱盤(13)，所述操縱盤(13)通過操縱桿(12)、轉軸(14)、壓腳曲柄(15)、膝提頂桿(17)和壓腳頂桿(20)與后杠桿(21)連接，所述操縱桿(12)固連操縱盤(13)，所述轉軸(14)的端部固連操縱桿(12)，所述壓腳曲柄(15)的一端固連在轉軸(14)上，另一端抵靠膝提頂桿(17)的下端，所述膝提頂桿(17)的上端具有筒狀的密封帽(18)，所述壓腳頂桿(20)的下端抵壓在密封帽(18)的上端面上，所述壓腳頂桿(20)的上端鉸接在后杠桿(21)上，所述傳感器(2)設置在操縱盤(13)或轉軸(14)上。10.根據權利要求9所述的縫紉機的抬壓腳控制裝置，其特征在于，所述后杠桿(21)通過拉桿(22)和前杠桿(25)連接壓腳(23)，所述拉桿(22) —端連接后杠桿(21)，另一端連接前杠桿(25)，所述前杠桿(25)連接壓腳(23)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種縫紉機的抬壓腳控制裝置，屬于縫紉機技術領域。它解決了現有技術中人工操作抬壓腳比較費力的問題。本縫紉機的抬壓腳控制裝置包括控制器、用于控制電磁鐵工作功率的電磁鐵控制電路和用于檢測操縱件位置變化的傳感器，所述傳感器連接控制器的輸入端，所述電磁鐵控制電路連接控制器的輸出端，所述電磁鐵控制電路的輸出端連接電磁鐵。本裝置使人工操作抬壓腳變得省力。
【IPC分類】D05B69/10, D05B29/02
【公開號】CN205295670
【申請號】
【發明人】盧孔貴, 樓俏軍, 馬光濤, 林智寶, 李宗潤, 蔣陳靜
【申請人】浙江中捷縫紉科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月28日