]在上述的縫紉機的抬壓腳控制裝置中，所述電磁鐵上具有上下伸縮的推桿，所述推桿的上端端部螺接有頂推螺母，所述頂推螺母的上端面為平直光滑的頂推面，所述后杠桿的后端具有向下弧形凸出的抵靠部，所述后杠桿的抵靠部抵靠在頂推螺母的頂推面上。電磁鐵通電后給推桿一個向上的力，當電磁鐵具有足夠的工作功率時推動推桿向上伸，推桿推動后杠桿的抵靠部向上動作，從而后杠桿帶動拉桿運動抬起壓腳。
[0017]在上述的縫紉機的抬壓腳控制裝置中，所述操縱件為操縱盤，所述操縱盤通過操縱桿、轉軸、壓腳曲柄、膝提頂桿和壓腳頂桿與后杠桿連接，所述操縱桿固連操縱盤，所述轉軸的端部固連操縱桿，所述壓腳曲柄的一端固連在轉軸上，另一端抵靠膝提頂桿的下端，所述膝提頂桿的上端具有筒狀的密封帽，所述壓腳頂桿的下端抵壓在密封帽的上端面上，所述壓腳頂桿的上端鉸接在后杠桿上，所述傳感器設置在操縱盤或轉軸上。通過操縱桿帶動轉軸轉動，壓腳曲柄、膝提頂桿和壓腳頂桿作為傳動件進行傳動，從而推動后杠桿向上動作，帶動壓腳抬起。作為優選傳感器設置在操縱盤或轉軸上來檢測操縱盤的動作，這樣可以使得傳感器檢測的信號更為準確。
[0018]在上述的縫紉機的抬壓腳控制裝置中，所述后杠桿通過拉桿和前杠桿連接壓腳，所述拉桿一端連接后杠桿，另一端連接前杠桿，所述前杠桿連接壓腳。后杠桿動作后帶動拉桿運動，拉桿帶動前杠桿使壓腳抬起。
[0019]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0020]1、本實用新型通過傳感器檢測人工操作抬壓腳動作，來控制電磁鐵進行工作，以此來實現人工操作與電磁鐵合力完成抬壓腳提動作，減輕單純靠人工抬壓腳的勞動強度。
[0021]2、本實用新型能夠實現電磁鐵工作功率的調節，從而使操作人員可以根據自身需求來決定輸出給人工傳動機構的力的大小，增加工作效率。
[0022]3、本實用新型不僅在結構上使抬壓腳工作變得簡單，同時通過電控將人工操作與電磁鐵工作模式進行結合，使得人工操作變得省力。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0024]圖2是具有電磁鐵和操縱件的縫紐機結構示意圖；
[0025]圖3是電磁鐵和操縱件分別與后杠桿連接的結構示意圖一；
[0026]圖4是電磁鐵和操縱件分別與后杠桿連接的結構示意圖二；
[0027]圖5是操縱件與操縱桿、轉軸、壓腳曲柄和膝提頂桿連接的結構示意圖；
[0028]圖6是實施例三的結構示意圖。
[0029]圖中，1、控制器;2、傳感器;3、處理器;4、調節按鈕;5、電磁鐵;6、隔離芯片；7、反向器;8、供電模塊;9、斬波電路；1、推桿；11、頂推螺母；12、操縱桿；13、操縱盤；14、轉軸；15、壓腳曲柄；16、連接架；161、連接部；17、膝提頂桿；18、密封帽；19、復位扭簧;20、壓腳頂桿；21、后杠桿;211、抵靠部;22、拉桿;23、壓腳;24、底座;25、前杠桿;26、信號處理器。
【具體實施方式】
[0030]以下是本實用新型的具體實施例，并結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0031]實施例一:
[0032]如圖2至5所示，縫紉機包括壓腳23、后杠桿21、用于人工抬壓腳23的操縱件和用于自動抬壓腳23的電磁鐵5，操縱件和電磁鐵5能夠驅動后杠桿21使壓腳23動作。后杠桿21通過拉桿22和前杠桿25連接壓腳23，拉桿22—端連接后杠桿21，另一端連接前杠桿25，前杠桿25連接壓腳23。
[0033]電磁鐵5上具有上下伸縮的推桿10，推桿10的上端端部螺接有頂推螺母11，頂推螺母11的上端面為平直光滑的頂推面，后杠桿21的后端具有向下弧形凸出的抵靠部211，后杠桿21的抵靠部211抵靠在頂推螺母11的頂推面上。
[0034]作為優選操縱件為操縱盤13。操縱盤13通過操縱桿12、轉軸14、壓腳曲柄15、膝提頂桿17和壓腳頂桿20與后杠桿21連接，操縱桿12固連操縱盤13，轉軸14的端部固連操縱桿12，壓腳曲柄15的一端固連在轉軸14上，另一端抵靠膝提頂桿17的下端，膝提頂桿17的上端具有筒狀的密封帽18，壓腳頂桿20的下端抵壓在密封帽18的上端面上，壓腳頂桿20的上端鉸接在后杠桿21上。
[0035]縫紉機包括底座24，底座24的下部固連有連接架16。連接架16具有呈U形板狀的連接部161，上述轉軸14轉動連接在連接部161的兩側板上，轉軸14上還套設有復位扭簧19，且復位扭簧19與壓腳曲柄15均位于連接部161的兩側板之間。復位扭簧19的一端固連在連接架16上，另一端固連在壓腳曲柄15上。
[0036]如圖1所示，本縫紉機的抬壓腳控制裝置包括控制器1、用于控制電磁鐵5工作功率的電磁鐵控制電路和用于檢測操縱盤13動作的傳感器2。傳感器2連接控制器I的輸入端，電磁鐵控制電路連接控制器I的輸出端，電磁鐵控制電路的輸出端連接電磁鐵5。
[0037]傳感器2可以設置在人工抬壓腳時的人工傳動機構上來檢測操縱盤13的動作，如操縱盤13、操縱桿12、轉軸14、壓腳曲柄15、膝提頂桿17、壓腳頂桿20、后杠桿21、壓腳23等。作為優選，傳感器2設置在操縱盤13或轉軸14上，傳感器設置在轉軸14在說明書附圖中未畫出。
[0038]本實施例中傳感器2為開關傳感器，開關傳感器采用觸點傳感器。開關傳感器用于檢測操縱盤13位置是否變化并將檢測的信號發送給控制器I，控制器I根據開關傳感器發送的信號輸出控制信號給電磁鐵控制電路，電磁鐵控制電路控制電磁鐵5以一個固定功率工作，該固定功率小于電磁鐵5自動抬壓腳工作時的功率。
[0039]電磁鐵控制電路包括供電模塊8、開關電路和斬波電路9。開關電路連接斬波電路9，開關電路的一端連接控制器I的輸出端，開關電路的另一端連接電磁鐵5線圈的一端，斬波電路9的輸入端連接控制器I的輸出端，所述斬波電路9的輸出端連接電磁鐵5線圈的另一端，供電模塊8給斬波電路9以及開關電路供電。
[0040]開關電路包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、光耦合器B和MOS管N。電阻Rl—端連接控制器1，另一端連接光耦合器B的發光二極管陰極，光耦合器B的發光二極管陽極連接供電模塊8，光親合器B的三極管集電極連接電阻R2的一端，光親合器B的三極管發射極分別連接電阻R3的一端以及MOS管N的柵極，電阻R2的另一端連接斬波電路9，電阻R3的另一端連接MOS管N的源極，電阻R3的另一端還接地，MOS管N的漏極連接電磁鐵5線圈的一端。
[0041 ] 斬波電路9與控制器I之間連接有電阻R4、電阻R5和隔離芯片6，斬波電路9包括三極管Q和MOS管NI。電阻R4的一端連接控制器I的輸出端，另一端連接隔離芯片6的輸入端，隔離芯片6的輸出端連接電阻R5的一端，電阻R5的另一端通過反向器7與三極管Q的基極進行連接，反向器7的輸入端連接電阻R5，反向器7的輸出端連接三極管Q的基極，三極管Q的發射極接地，集電極連接MOS管NI的柵極，MOS管NI的漏極連接供電模塊8，源極連接電磁鐵5線圈的另一端和電阻R2，MOS管NI的源極還接地。
[0042 ]供電模塊8包括輸出三路直流電壓的直流電壓模塊，分別為供給斬波電路9直流電壓的直流電壓模塊一、3.3V的直流電壓模塊以及5V的直流電壓模塊。3.3V的直流電壓模塊連接光耦合器B的發光二極管陽極供電;直流電壓模塊一連接MOS管NI的漏極。
[0043]本縫紉機的抬壓腳控制裝置還包括用于調節電磁鐵5工作固定功率大小的功率調節模塊，功率調節模塊包括調