由底部旋轉支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉支撐盤、旋轉支撐軸承座、旋轉支撐軸承、旋轉伺服電機及旋轉驅動齒輪構成，旋轉伺服電機驅動旋轉驅動齒輪繞支撐齒圈旋轉，從而使上部旋轉支撐盤帶動旋轉導軌進行旋轉，完成旋轉導軌帶動輸送臺的旋轉運動;采用支撐齒圈內部設置旋轉支撐軸承座及旋轉支撐軸承，具有結構合理，運行平穩，不僅能起到良好的徑向旋轉支撐，還具有良好的縱向支撐強度，保證旋轉機構的運行穩定形及安全性;采用旋轉伺服電機，易于控制旋轉角度，可精確控制保證輸送臺與自行車存放架支架的角度對位。
[0021]5、本實用新型的高密度地下自行車庫，其輸送臺整體由旋轉導軌上的升降同步帶帶動實現升降，同時采用推拉伺服電機通過水平同步帶傳動機構帶動抓手機構水平滑動，抓手機構可實現自行車車輪的抓取，從而實現對自行車的推送，采用推拉伺服電機與同步帶傳動結合，保證抓手機構的推拉動作更加迅速、平穩，可減少自行車的取放的時間。
[0022]6、本實用新型的高密度地下自行車庫，其輸送臺橫架兩側的升降滑座與旋轉導軌上的升降同步帶固定，并且采用三面包圍于對應的旋轉導軌上的升降滑座實現導向，由升降伺服電機驅動實現輸送臺的平穩升降。
[0023]7、本實用新型的高密度地下自行車庫，由于輸送臺的底架為懸掛安裝，因此采用在底架的長度方向的兩端部與升降滑座之間對稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承，從而保證輸送臺結構穩定性，具有足夠的支撐力，提高安全性。
[0024]8、本實用新型的高密度地下自行車庫，抓手機構由抓手滑座、抓手電機、絲桿、對稱的抓手臂構成，抓手滑座滑動安裝于所述水平導軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對稱的抓手臂的尾端，對稱的抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合;抓手臂打開及閉合動作平穩，且抓取力度適當，抓取動作穩定可靠。
[0025]9、本實用新型結構設計科學合理，可完成自行車的抓取、升降、旋轉及推送，實現將自行車對位放入自行車存放架上，地下多層的自行車存放架，可存放自行車數量大，節省地面空間，結構合理、安全性好、運行平穩高效。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0027]圖2為圖1的A-A向視圖；
[0028]圖3為本實用新型的籠式筒體的主視圖；
[0029]圖4為本實用新型的自行車存放架的主視圖；
[0030]圖5為圖4的俯視圖；
[0031 ]圖6為本實用新型的同步帶式升降機構的主視圖；
[0032]圖7為圖6的局部放大圖；
[0033]圖8為圖6的右視圖(張緊輪局部)；
[0034]圖9為圖7的C部放大圖；
[0035]圖10為圖6的B-B向剖視圖；
[0036]圖11為本實用新型的輸送臺的結構示意圖；
[0037]圖12為圖11的D部放大圖；
[0038]圖13為圖12的俯視圖；
[0039]圖14為圖11的E部放大圖。
[0040]附圖標記說明
[0041]1-自行車、2-地上支架、3-旋轉導軌、4-籠式筒體、5-同步帶式升降機構、6-高效抓推機構、7-輸送臺、8-軸支撐式旋轉機構、9-自行車存放架、I O-立柱、11-橫梁、12-送入段、13-保持段、14-敞口、15-固定端、16-斜坡、17-送入段側面、18-V型導槽、19-送入段底面、20-連接柱、21-固定外側壁、22-彈性夾持內側壁、23-另一 V型導槽、24-彈簧柱、導軌頂桿25、從動同步帶齒輪26、同步帶27、導軌支撐架28、升降伺服電機29、彈性聯軸器30、主動同步帶齒輪31、驅動軸32、張緊輪安裝座33、張緊輪34、安裝軸35、彈性支架36、37-底部旋轉支撐盤、38-支撐齒圈、39-旋轉支撐軸承、40-旋轉支撐軸承座、41 -上部旋轉支撐盤、42-旋轉驅動齒輪、43-旋轉伺服電機、44-推拉伺服電機、45-底架、46-水平導軌、47-車輪導槽、48-水平同步帶傳動機構、49-橫架、50-拉桿、51-膠墊、52-夾板、53-驅動臂、54-連桿、55-絲桿連接座、56-絲桿、57-抓手滑座、58-抓手電機、59-壓簧、60-平行連桿、61-包膠軸承、62-升降滑座、63-同步帶固定座。
【具體實施方式】
[0042]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0043]—種高密度地下自行車庫，其由拼裝式支撐單元及中心輸送單元構成，拼裝式支撐單元由籠式筒體4及圓周設置在籠式筒體內壁朝向軸心位置的多層自行車存放架9構成；在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉導軌3、同步帶式升降機構5、軸支撐式旋轉機構8及輸送臺7構成，在旋轉導軌上設置同步帶升降機構，輸送臺由同步帶升降機構驅動沿旋轉導軌進行升降，旋轉導軌底部設置軸支撐式旋轉機構，旋轉導軌及輸送臺由軸支撐式旋轉機構驅動進行水平旋轉，輸送臺上設置有高效抓推機構6。旋轉機構頂部與地上支架2軸承連接。地上部分設置將地上支架遮擋的自行車亭，自行車亭設置有自行車I進出口。
[0044]籠式筒體由多根立柱10及多層的多邊形橫梁單元構成，所述多邊形橫梁單元由多根水平橫梁11連接于相鄰立柱之間形成，一多邊形橫梁單元與其相鄰層的多邊形橫梁單元之間的距離大于自行車的高度。多邊形橫梁單元為10-20邊形。本實施例中為15邊形。立柱采用截面為方形的方鋼，橫梁的兩端制有安裝斜面，該斜面角度a可根據多邊形的邊數計算而得。該安裝斜面上焊接固定安裝板，橫梁的兩端通過安裝板螺栓固裝于其兩側立柱的兩側壁。
[0045]自行車存放架包括整體為槽型的托架體，該托架體由送入段12及保持段13構成，送入段由兩送入段側面17及送入段底面19構成，保持段由保持段側面及保持段底面構成。
[0046]托架體的送入段端部為供自行車車輪進入的敞口14，保持段端部固裝有與車庫筒體固定的固定端15;送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡16。當自行車被抓取送至該支撐托架上使，其車輪部分自送入段的敞口處進入，被推送至保持段，由于送入段的底面略高于保持段底面，從而實現當抓取裝置收回時，自行車仍然能夠限位于支撐托架上，防止其倒退滑脫。
[0047]保持段的側壁包括兩固定外側壁21及兩彈性夾持內側壁22，固定外側壁與送入段的側壁通過連接柱20固裝且寬度大于送入段，兩彈性夾持內側壁的外端與固定外側壁一端的連接柱固定，兩彈性夾持內側壁的內端與固定外側壁的另一端均采用彈簧柱24彈性安裝。兩彈性夾持內側壁的內端可實現彈性夾持。通過該兩個彈性夾持內側壁，可實現進一步對不同寬度車輪自行車的夾持保護，自行車的車輪部位可順暢的自送入段滾動至保持段，并通過彈性夾持內側壁進行夾持。
[0048]托架體的送入段的底面內部固裝有V型導槽18。托架體的保持段的底面內部固裝有另一V型導槽23。可實現對自行車車輪的導向及限位作用，防止其與側壁發生剮蹭，保證其順暢送入托架體的保持段。
[0049]同步帶式升降機構包括其包括導軌支撐架28、升降伺服電機29、驅動軸32、同步帶27及同步帶齒輪。在導軌支撐架上豎直固裝兩根旋轉導軌，該兩根旋轉導軌頂端采用導軌頂桿25焊接固定。在該兩旋轉導軌的下端安裝主動同步帶齒輪31，在兩旋轉導軌的上端均安裝從動同步帶齒輪26，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉導軌下端的主動同步帶齒輪共同安裝于驅動軸上，該驅動軸由所述升降伺服電機驅動。升降伺服電機與所述驅動之間采用彈性聯軸器30連接。本輸送臺升降機構的導軌支撐架固裝在軸支撐式旋轉機構8上。
[0050]旋轉導軌采用方鋼結構，主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪位于旋轉導軌的側壁位置，同步帶繞行于主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上并穿行于旋轉導軌的一側壁外及內部。
[0051]在兩旋轉導軌下部均安裝有張緊調節輪機構，該張緊調節輪機構由張緊輪安裝座33、張緊輪34及彈性支架36構成，安裝座與旋轉導軌固裝，張緊輪的安裝軸35兩端滑動安裝于安裝座上，張緊輪的安裝軸兩端部通過彈性支架進行張緊安裝，所述同步帶繞行經過該張緊輪。
[0052]該旋轉驅動單元由底部旋轉支撐盤37、支撐齒圈38、上部旋轉支撐盤41、旋轉支撐軸承座40、旋轉支撐