軸承39、旋轉伺服電機43及旋轉驅動齒輪42構成。在底部旋轉支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內安裝轉動安裝有旋轉支撐軸承座，該支撐齒圈的內壁與旋轉支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉支撐軸承，上部旋轉支撐盤固定安裝在旋轉支撐軸承座上，在上部旋轉支撐盤上水平固裝導軌支撐架，在導軌支撐架上縱向安裝兩根旋轉導軌。在上部旋轉支撐盤位于外側的位置安裝旋轉驅動電機，該旋轉驅動電機下部的電機軸上安裝旋轉主動齒輪，該旋轉驅動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動;旋轉導軌底部通過導軌支撐架與旋轉驅動單元的上部旋轉支撐盤固定。旋轉伺服電機驅動旋轉驅動齒輪繞支撐齒圈旋轉，從而使上部旋轉支撐盤帶動旋轉導軌進行旋轉，完成旋轉導軌帶動輸送臺的旋轉運動。
[0053]該輸送臺其包括橫架49、底架45、水平導軌46、推拉伺服電機44、抓手機構9、水平同步帶傳動機構48，底架為水平的長形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長度方向固裝水平導軌，在該水平導軌上滑動安裝抓手機構，該底架的一端安裝有推拉伺服電機，該底架上安裝與抓手機構連接的水平同步帶傳動機構，該推拉伺服電機通過水平同步帶傳動機構帶動抓手機構水平滑動。底架沿長度方向的中間位置設置有車輪導槽47，車輪導槽的兩側對稱設置水平導軌。
[0054]在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座62，該升降滑座三面包圍于對應的豎直的旋轉導軌3上，該升降滑座的三面均安裝有滾動于旋轉導軌表面的包膠軸承61，底架通過該升降滑座導向運行于旋轉導軌之間。
[0055]在兩個升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座63，旋轉導軌上的升降同步帶與該同步帶固定座固定，底架由升降同步帶帶動進行升降。底架的兩端部與所述升降滑座的兩側之間對稱連接有拉桿50，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。
[0056]抓手機構由抓手滑座57、抓手電機58、絲桿56、對稱的抓手臂構成。抓手滑座滑動安裝于水平導軌上，在抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對稱的抓手臂的尾端，對稱的抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合。
[0057]對稱的抓手臂均主要由驅動臂53、夾板52、平行連桿60、絲桿連接座55構成，驅動臂的后端鉸接安裝于抓手滑座上，驅動臂的前端與夾板之間鉸裝平行連桿，兩驅動壁的中部通過連桿54連接至絲桿連接座，絲桿連接座移動安裝于抓手滑座上，且絲桿連接座嚙合安裝絲桿。
[0058]平行連桿中的一個連桿上與夾板之間安裝有壓簧59。夾板內側表面設置有膠墊51ο
[0059]本自行車庫的工作原理為:
[0060]自行車被放置于地面的自行車亭進出口位置，輸送臺升起至頂部，高效抓退機構抓住自行車輪，并將其拉直輸送臺上，由同步帶時升降機構驅動輸送臺下降，至一定高度，軸支撐式旋轉機構驅動旋轉導軌同時帶動輸送臺旋轉一定角度，對應于自行車存放架，高效抓推機構再將自行車推送至自行車存放架上，抓手機構放開，實現自行車的存放;取出時，抓手機構將自行車抓取至輸送臺，并送至地面上的進出口。動作均由各機構的伺服電機進tx精確控制。
[0061]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【主權項】
1.一種高密度地下自行車庫，其特征在于:包括拼裝式支撐單元及中心輸送單元，拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設置在籠式筒體內壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構成;在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉導軌、同步帶式升降機構、軸支撐式旋轉機構及輸送臺構成，在旋轉導軌上設置所述同步帶式升降機構，所述輸送臺由同步帶式升降機構驅動沿旋轉導軌進行升降，旋轉導軌底部設置軸支撐式旋轉機構，旋轉導軌及輸送臺由軸支撐式旋轉機構驅動進行水平旋轉，輸送臺上設置有高效抓推機構。2.根據權利要求1所述的一種高密度地下自行車庫，其特征在于:所述的籠式筒體由多根立柱及多層的多邊形橫梁單元構成，所述多邊形橫梁單元由多根水平橫梁連接于相鄰立柱之間形成，一多邊形橫梁單元與其相鄰層的多邊形橫梁單元之間的距離大于自行車的高度。3.根據權利要求1所述的一種高密度地下自行車庫，其特征在于:所述的自行車存放架包括整體為槽型的托架體，該托架體由送入段及保持段構成，送入段及保持段均由底面及兩側面構成，托架體的送入段端部為供自行車車輪進入的敞口，保持段端部固裝有與車庫筒體固定的固定端;送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡，保持段的側壁包括兩固定外側壁及兩彈性夾持內側壁，固定外側壁與送入段的側壁固裝且寬度大于送入段，兩彈性夾持內側壁的外端與固定外側壁的一端固定，兩彈性夾持內側壁的內端與固定外側壁的另一端均采用彈簧柱彈性安裝。4.根據權利要求1所述的一種高密度地下自行車庫，其特征在于:所述的同步帶式升降機構包括導軌支撐架、升降伺服電機、驅動軸、同步帶及同步帶齒輪，在導軌支撐架上豎直固裝所述平行的旋轉導軌，在該旋轉導軌的下端安裝主動同步帶齒輪，在旋轉導軌的上端均安裝從動同步帶齒輪，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉導軌下端的主動同步帶齒輪共同安裝于驅動軸上，該驅動軸由所述升降伺服電機驅動。5.根據權利要求1所述的一種高密度地下自行車庫，其特征在于:所述的軸支撐式旋轉機構由底部旋轉支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉支撐盤、旋轉支撐軸承座、旋轉支撐軸承、旋轉伺服電機及旋轉驅動齒輪構成，在底部旋轉支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內安裝旋轉支撐軸承座，該支撐齒圈的內壁與旋轉支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉支撐軸承，上部旋轉支撐盤固定安裝在旋轉支撐軸承座上，在上部旋轉支撐盤上安裝旋轉驅動電機，該旋轉驅動電機下部的電機軸上安裝旋轉主動齒輪，該旋轉驅動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動;旋轉導軌底部通過導軌支撐架與旋轉驅動單元的上部旋轉支撐盤固定。6.根據權利要求1所述的一種高密度地下自行車庫，其特征在于:所述的輸送臺包括橫架、底架、水平導軌、推拉伺服電機、抓手機構、水平同步帶傳動機構，底架為水平的長形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長度方向固裝水平導軌，底架沿長度方向的中間位置設置有車輪導槽，在該水平導軌上滑動安裝抓手機構，該底架的一端安裝有推拉伺服電機，該底架上安裝與抓手機構連接的水平同步帶傳動機構，該推拉伺服電機通過水平同步帶傳動機構帶動抓手機構水平滑動;在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座，在兩個升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座，所述旋轉導軌上的同步帶與該同步帶固定座固定。7.根據權利要求6所述的一種高密度地下自行車庫，其特征在于:所述的升降滑座三面包圍于對應的豎直旋轉導軌上，該升降滑座的三面均安裝有滾動于旋轉導軌表面的包膠軸承。8.根據權利要求6所述的一種高密度地下自行車庫，其特征在于:所述的底架的兩端部與所述升降滑座的兩側之間對稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。9.根據權利要求6所述的一種高密度地下自行車庫，其特征在于:所述的抓手機構由抓手滑座、抓手電機、絲桿、對稱的抓手臂構成，抓手滑座滑動安裝于所述水平導軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對稱的抓手臂的尾端，對稱的抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合，平行連桿中的一個連桿上與夾板之間安裝有壓簧。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高密度地下自行車庫，其包括拼裝式支撐單元及中心輸送單元構成，拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設置在籠式筒體內壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構成；在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉導軌、同步帶式升降機構、軸支撐式旋轉機構及輸送臺構成，在旋轉導軌上設置同步帶升降機構，輸送臺由同步帶升降機構驅動沿旋轉導軌進行升降，旋轉導軌底部設置軸支撐式旋轉機構，旋轉導軌及輸送臺由軸支撐式旋轉機構驅動進行水平旋轉，輸送臺上設置有高效抓推機構。本實用新型完成自行車的抓取、升降、旋轉及推送，可存放自行車數量大，節省地面空間，結構合理、安全性好、運行平穩高效。
【IPC分類】E04H6/00
【公開號】CN205296931
【申請號】
【發明人】丁宏毅, 謝海平, 袁名偉
【申請人】天津遠卓科技發展有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年10月16日