適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種力矩電機，尤其涉及一種適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機。
【背景技術】
[0002]目前，常用的力矩電機絕大多數均是針對地面環境下所設計的，在高加速度值加速度環境下，其結構強度和剛度往往無法滿足要求，特別是支承剛度的不足直接使得力矩電機轉子和定子之間的間隙無法控制在理想范圍內，從而無法保證力矩電機在高加速度值加速度環境下任然能夠正常使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，包括外殼、右端蓋、左端蓋、轉軸、定子、轉子磁鋼和軸承組，所述右端蓋與所述安裝基礎固定連接，所述外殼的右端與所述右端蓋固定連接，所述外殼的左端與所述左端蓋固定連接，所述轉軸設置在所述外殼的內部，并通過所述軸承組與所述外殼可轉動連接，所述定子與所述外殼的內表面固定連接，所述轉子磁鋼與所述轉軸的外表面固定連接。
[0006]進一步，所述力矩電機還包括用于固定所述軸承組的左壓環和右壓環，所述軸承組包括交叉滾子軸承I和交叉滾子軸承Π，所述左壓環包括左外壓環和左內壓環，所述右壓環包括右外壓環和右內壓環，所述交叉滾子軸承I的外圈通過間隙配合安裝在所述左端蓋內側，并通過所述左外壓環進行軸向定位，所述交叉滾子軸承I的內圈通過過盈配合與所述轉軸固定連接，所述交叉滾子軸承Π的外圈通過間隙配合安裝在所述右端蓋內側，并通過所述右外壓環進行軸向定位，所述交叉滾子軸承Π的內圈通過過盈配合與所述轉軸固定連接。
[0007]具體地，所述左外壓環通過螺釘與所述左端蓋固定連接，所述左內壓環通過螺釘與所述轉軸固定連接，所述右外壓環通過螺釘與所述右端蓋固定連接，所述右內壓環通過螺釘與所述轉軸固定連接，所述交叉滾子軸承I位于所述左外壓環、所述左內壓環、所述左端蓋和所述轉軸組成的環形腔內，所述交叉滾子軸承Π位于所述右外壓環、所述右內壓環、所述右端蓋和所述轉軸組成的環形腔內。
[0008]優選地，所述左端蓋、所述右端蓋與所述外殼之間均通過止口配合，所述左端蓋、所述右端蓋、所述外殼、所述左外壓環、所述左內壓環、所述右外壓環、所述右內壓環、所述交叉滾子軸承I和所述交叉滾子軸承Π的中軸線均重合。
[0009]優選地，所述轉子磁鋼通過粘接與所述轉軸的外表面固定連接，所述定子通過粘接與所述外殼的內表面固定連接，所述轉子磁鋼和所述定子的中軸線均與所述轉軸的中軸線重合。
[0010]進一步，所述力矩電機還包括編碼器、編碼器支架、編碼器安裝環、集流環、集流環擋環和集流環安裝環，所述編碼器支架通過螺釘與所述外殼固定連接，所述編碼器安裝環通過螺釘與所述轉軸固定連接，所述編碼器的轉子通過脹套安裝在所述編碼器安裝環上，所述編碼器的定子通過螺釘與所述編碼器支架固定連接，所述集流環安裝環通過螺釘與所述轉軸固定連接，所述集流環的轉子通過螺釘與所述集流環安裝環固定連接，所述集流環擋環通過螺釘與所述編碼器支架固定連接，所述集流環的定子與所述集流環擋環通過將其在圓周方向上定位的銷釘連接。
[0011]具體地，所述轉軸為空心軸，所述集流環安裝在所述轉軸內，所述集流環擋環、所述編碼器安裝環、所述集流環安裝環從外至內依次設置，所述編碼器支架設置在所述編碼器安裝環的圓周外，所述編碼器安裝環和所述集流環安裝環均通過止口配合與所述轉軸同心設置。
[0012]優選地，所述左端蓋和所述轉軸、所述右端蓋和所述轉軸、所述右端蓋和所述安裝基礎之間均通過螺釘固定連接。
[0013]具體地，所述外殼的外表面上設置有多個沿其圓周分布的加強筋結構。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型一種適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機通過一對交叉滾子軸承軸承進行轉動支承，并與力矩電機的外殼連接在一起，軸承采用固定-游動的支承方式，以實現對溫度所帶來的變形的補償，交叉滾子軸承具有旋轉精度高、體積小、承載力大，能夠同時承受各方向載荷的特點，在提高傳動軸系支承剛度的同時，滿足輕量化設計的要求，也保證了力矩電機轉子和定子之間的間隙不發生變化，使得力矩電機的轉軸在任意方向加速度環境下能夠正常轉動。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述一種適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0018]如圖1所示，本實用新型一種適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，包括外殼2、右端蓋1、左端蓋3、轉軸13、定子15、轉子磁鋼14和軸承組，軸承組包括交叉滾子軸承15和交叉滾子軸承Π 17，右端蓋I通過螺釘與安裝基礎固定連接，外殼2的右端通過螺釘與右端蓋I固定連接，外殼2的左端通過螺釘與左端蓋3固定連接，轉軸13設置在外殼2的內部，轉子磁鋼14通過粘接與轉軸13的外表面固定連接，定子15通過粘接與外殼2的內表面固定連接，交叉滾子軸承15的外圈通過間隙配合安裝在左端蓋3內側，并通過左外壓環12進行軸向定位，交叉滾子軸承15的內圈通過過盈配合與轉軸13固定連接，交叉滾子軸承Π17的外圈通過間隙配合安裝在右端蓋I內側，并通過右外壓環16進行軸向定位，交叉滾子軸承Π 17的內圈通過過盈配合與轉軸13固定連接，左外壓環12通過螺釘與左端蓋3固定連接，左內壓環11通過螺釘與轉軸13固定連接，右外壓環16通過螺釘與右端蓋I固定連接，右內壓環18通過螺釘與轉軸13固定連接。
[0019]力矩電機還包括編碼器6、編碼器支架4、編碼器安裝環7、集流環8、集流環擋環10和集流環安裝環9，編碼器支架4通過螺釘與外殼2固定連接，編碼器安裝環7通過螺釘與轉軸13固定連接，編碼器6的轉子通過脹套安裝在編碼器安裝環7上，編碼器6的定子通過螺釘與編碼器支架4固定連接，集流環安裝環9通過螺釘與轉軸13固定連接，集流環8的轉子通過螺釘與集流環安裝環9固定連接，集流環擋環10通過螺釘與編碼器支架4固定連接，集流環8的定子與集流環擋環1通過將其在圓周方向上定位的銷釘連接。
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