0020]左端蓋3、右端蓋1、外殼2、左外壓環12、左內壓環11、右外壓環16、右內壓環18、交叉滾子軸承15、交叉滾子軸承Π 17、轉子磁鋼14、定子15、編碼器安裝環7、集流環安裝環9和轉軸13的中軸線均重合。
[0021]力矩電機的轉軸13通過一對交叉滾子軸承軸承進行轉動支承，并與力矩電機的外殼2連接在一起，軸承采用固定-游動的支承方式，以實現對溫度所帶來的變形的補償，力矩電機外殼2為圓周分布加強筋結構，不僅增加了力矩電機的支承剛度，同時增加了散熱面積。通過以上設計，實現力矩電機在任意方向高加速度值加速度環境下正常工作。
[0022]力矩電機的傳動軸系采用固定-游動的軸承組支承方式，不僅能夠滿足支承的作用，同時能夠補償溫度變化所帶來的軸向變形，軸承選用交叉滾子軸承，交叉滾子軸承具有旋轉精度高、體積小、承載力大，能夠同時承受各方向載荷的特點，在提高傳動軸系支承剛度的同時，滿足輕量化設計的要求，也保證了力矩電機轉子和定子15之間的間隙不發生變化，使得力矩電機的轉軸13在任意方向加速度環境下能夠正常轉動，編碼器6安裝力矩電機的尾部，能夠對力矩電機的角度位置進行實時的反饋，力矩電機的輸出轉軸13為空心軸結構，在滿足強度和剛度要求的同時，有效地降低了力矩電機的整體質量，此外，集流環8可以沉入空心軸內部進行安裝，進一步降低了力矩電機的整體體積。集流環8可以將外部的電纜傳遞到力矩電機所驅動的旋轉設備上去。力矩電機外殼2為圓周分布加強筋結構，不僅增加了力矩電機的支承剛度，同時增加了散熱面積。從而較為可靠、有效地實現力矩電機在任意方向加速度環境下的正常工作。
[0023]本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，包括外殼、右端蓋、左端蓋、轉軸、定子和轉子磁鋼，其特征在于:還包括軸承組，所述右端蓋與安裝基礎固定連接，所述外殼的右端與所述右端蓋固定連接，所述外殼的左端與所述左端蓋固定連接，所述轉軸設置在所述外殼的內部，并通過所述軸承組與所述外殼可轉動連接，所述定子與所述外殼的內表面固定連接，所述轉子磁鋼與所述轉軸的外表面固定連接。2.根據權利要求1所述的適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，其特征在于:還包括用于固定所述軸承組的左壓環和右壓環，所述軸承組包括交叉滾子軸承I和交叉滾子軸承Π，所述左壓環包括左外壓環和左內壓環，所述右壓環包括右外壓環和右內壓環，所述交叉滾子軸承I的外圈通過間隙配合安裝在所述左端蓋內側，并通過所述左外壓環進行軸向定位，所述交叉滾子軸承I的內圈通過過盈配合與所述轉軸固定連接，所述交叉滾子軸承Π的外圈通過間隙配合安裝在所述右端蓋內側，并通過所述右外壓環進行軸向定位，所述交叉滾子軸承Π的內圈通過過盈配合與所述轉軸固定連接。3.根據權利要求2所述的適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，其特征在于:所述左外壓環通過螺釘與所述左端蓋固定連接，所述左內壓環通過螺釘與所述轉軸固定連接，所述右外壓環通過螺釘與所述右端蓋固定連接，所述右內壓環通過螺釘與所述轉軸固定連接，所述交叉滾子軸承I位于所述左外壓環、所述左內壓環、所述左端蓋和所述轉軸組成的環形腔內，所述交叉滾子軸承Π位于所述右外壓環、所述右內壓環、所述右端蓋和所述轉軸組成的環形腔內。4.根據權利要求3所述的適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，其特征在于:所述左端蓋、所述右端蓋與所述外殼之間均通過止口配合，所述左端蓋、所述右端蓋、所述外殼、所述左外壓環、所述左內壓環、所述右外壓環、所述右內壓環、所述交叉滾子軸承I和所述交叉滾子軸承Π的中軸線均重合。5.根據權利要求4所述的適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，其特征在于:所述轉子磁鋼通過粘接與所述轉軸的外表面固定連接，所述定子通過粘接與所述外殼的內表面固定連接，所述轉子磁鋼和所述定子的中軸線均與所述轉軸的中軸線重合。6.根據權利要求1所述的適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，其特征在于:還包括編碼器、編碼器支架、編碼器安裝環、集流環、集流環擋環和集流環安裝環，所述編碼器支架通過螺釘與所述外殼固定連接，所述編碼器安裝環通過螺釘與所述轉軸固定連接，所述編碼器的轉子通過脹套安裝在所述編碼器安裝環上，所述編碼器的定子通過螺釘與所述編碼器支架固定連接，所述集流環安裝環通過螺釘與所述轉軸固定連接，所述集流環的轉子通過螺釘與所述集流環安裝環固定連接，所述集流環擋環通過螺釘與所述編碼器支架固定連接，所述集流環的定子與所述集流環擋環通過將其在圓周方向上定位的銷釘連接。7.根據權利要求6所述的適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，其特征在于:所述轉軸為空心軸，所述集流環安裝在所述轉軸內，所述集流環擋環、所述編碼器安裝環、所述集流環安裝環從外至內依次設置，所述編碼器支架設置在所述編碼器安裝環的圓周外，所述編碼器安裝環和所述集流環安裝環均通過止口配合與所述轉軸同心設置。8.根據權利要求1所述的適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，其特征在于:所述左端蓋和所述轉軸、所述右端蓋和所述轉軸、所述右端蓋和所述安裝基礎之間均通過螺釘固定連接。9.根據權利要求1所述的適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，其特征在于:所述外殼的外表面上設置有多個沿其圓周分布的加強筋結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于任意方向高加速度值加速度環境的力矩電機，包括外殼、右端蓋、左端蓋、轉軸、定子、轉子磁鋼和軸承組，右端蓋與安裝基礎固定連接，外殼的右端與右端蓋固定連接，外殼的左端與左端蓋固定連接，轉軸設置在外殼的內部，并通過軸承組與外殼可轉動連接，定子與外殼的內表面固定連接，轉子磁鋼與轉軸的外表面固定連接。本實用新型通過采用固定-游動的支承方式，以實現對溫度所帶來的變形的補償，也保證了力矩電機轉子和定子之間的間隙不發生變化，使得力矩電機的轉軸在任意方向加速度環境下能夠正常轉動。
【IPC分類】H02K5/173, H02K11/21
【公開號】CN205304469
【申請號】
【發明人】劉謙, 鄧志剛, 陳洪, 歐峰, 熊昕, 吳靜, 楊艷, 王莉
【申請人】中國工程物理研究院總體工程研究所
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月9日