施方式】
[0029]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]參照圖1至圖7所示，一種柔性電路板預翻轉裝載設備，包括機臺I，機臺表面平行設置有兩個龍門架2，兩個龍門架上均設置有第一滑臺3，兩個第一滑臺之間設置有連接梁4，連接梁上依次設置有第一夾爪41、第二夾爪42和第三夾爪5，連接梁下方的機臺上還設置有載具傳送帶6，載具傳送帶一側的機臺上設置有旋轉傳送機構7，機臺一側還設置有凹形槽11，凹形槽內設置有第一載具框架8、第二載具框架81和第三載具框架82。
[0031]載具傳送帶將裝有電路板的載具盒傳送，待載具盒位于第一夾爪上方時，第一夾爪動作，將載具盒的上載具夾取，然后通過第一滑臺將第一夾爪移動到第一載具框架上方，第一夾爪將上載具放置到第一載具框架內，與此同時，載具傳送帶將取出上蓋的載具盒傳輸到旋轉傳送機構下方，旋轉傳送機構將載具傳送帶上的下載具內的柔性電路板吸取并移位至第三夾爪下方位置上，由于吸取時柔性電路板位于下方，而第三夾爪位于上方，所以需要旋轉180度以方便第三夾爪抓取，通過第一滑臺的帶動，第二夾爪將載具傳送帶上被取出軟性電路板的下載具夾取至第二載具框架內，第三夾爪則吸取旋轉傳送機構上的柔性電路板并移動到第三載具框架上方，然后下行夾取加工載具，通過第一滑臺的回位將加工載具放置到傳送帶上，實現重新裝載。
[0032]第一載具框架、第二載具框架和第三載具框架結構一致，包括底面平臺801，底面平臺表面設置有支架平臺802，支架平臺表面兩側均設置有護欄803，兩個護欄之間設置有集料框804，兩個護欄頂部與凹型框805連接，凹型框兩側邊上均設置有上框架鎖止機構806，凹型框底部的側邊固定設置有動力頂板807，頂板下方設置有動力底板808，動力頂板與動力底板之間設置有兩個動力導向柱809，動力導向柱之間的動力頂板與動力底板之間還設置有螺紋桿810，螺紋桿上設置有螺紋座811，螺紋座兩端通過導向套套設在動力導向柱上，螺紋桿一端還與皮帶傳動機構812連接，動力底板與皮帶傳動機構均設置在底面平臺上，螺紋座位于支架平臺一側還設置有托板813，托板相對應的支架平臺和集料框上均設置有托板避讓部814，集料框底部一側的支架平臺上還設置有下框架鎖止機構815。
[0033]上框架鎖止機構包括T型架816，T型架的橫向邊的一端設置有夾持導輪817，另一端與夾持氣缸818軸連，夾持氣缸軸連在凹型框側邊，T型架的縱向邊與凹型框一邊頂部軸連，夾持導輪設置在集料框一側，通過夾持氣缸的動作，可以拉著T型架沿凹型框側邊定點轉動，從而帶夾持導輪的一側可以扣緊集料框上框邊緣，從而實現夾固。夾持導輪設計可以減少與集料框的接觸，減少摩擦，并且在打開的狀態下，可以作為裝載集料框時的一個導向作用，并通過夾持導輪的滾動，使得集料框安裝更加簡便，減少其上部的摩擦力。
[0034]集料框底部與支架平臺之間還設置有若干導向滑輪819，集料框裝入時，底部摩擦減小，沿導向滑輪能夠輕松推入，待載具裝滿后，即使重量重，也因導向滑輪的存在能夠輕松拉出，方便操作。
[0035]下框架鎖止機構包括鎖止氣缸820，鎖止氣缸一端與底面平臺軸連，另一端與L型擋板821—端軸連，L型擋板另一端設置有膠輥822，L型擋板中部活動設置在軸承座上，軸承座固定在支架平臺底部，膠輥相對應的支架平臺上還設置有鎖止孔823。
[0036]第一載具框架與第二載具框架在使用時，先將集料框放置在支架平臺上，然后夾持氣缸和鎖止氣缸動作，將集料框扣緊，然后皮帶傳動機構動作，帶動螺紋桿轉動，其表面設置的螺紋座沿螺紋桿方向上升，將托板從支架平臺下方抬升到集料框內部上方，并預留一個載具盒的厚度位置，然后待設備將載具盒放置到集料框內，每放一個載具盒，皮帶傳動機構就帶動托板下行一個載具盒厚度的位置，從而始終可以容納一個載具盒放入，并減少放置時載具盒下落對其本身造成的傷害。裝滿后，托板回位，夾持氣缸和鎖止氣缸也復位，實現解鎖，然后只需要人工將其搬出，然后換上新的集料框即可，更換時間短，幾秒內就可以完成，并且通過導向、滑輪等設置使得更換無需考慮裝入位置，方便快捷。
[0037]底面平臺與支架平臺之間以護欄均采用柱子結構設計，便于減輕設備重量，并且柱狀結構之間的縫隙，可以很好的深入框架內進行托舉，框架位置固定，能夠提供高穩定性，框架收集滿即可取下更換，操作方便。
[0038]第三載具框架與第二載具框架之間的區別在于，第三載具框架內的集料框預置加工載具，托板從下往上運動，以托舉供第三夾爪抓取。
[0039]旋轉傳送機構包括直線滑臺701，直線滑臺表面垂直設置有承載框架702，承載框架一側表面上部設置有第一升降氣缸703，第一升降氣缸與升降托板704—端連接，升降托板另一端穿過承載框架與第二升降氣缸705連接，第二升降氣缸固定在升降滑動板706上，升降滑動板通過直線滑軌707與承載框架連接，升降滑動板上還設置有轉軸支架708，轉軸支架上設置有轉軸711，轉軸一端與旋轉氣缸709連接，另一端與吸盤組件710連接。
[0040]轉軸支架包括兩個平行設置的支撐固定板，支撐板表面設置有軸承，兩個支撐固定板的設計使得其能夠很好的支撐轉軸的重力，降低旋轉氣缸上的作用力，提高使用壽命。
[0041]使用時，直線滑臺動作帶動承載框架沿其方向上滑動，承載框架上的第一升降氣缸動作將第二升降氣缸以及與第二升降氣缸固定連接在一起的升降滑動板整體下拉，升降滑動板由直線滑軌輔助導向，下行后吸盤組件來到柔性電路板上方，通過吸盤組件的吸嘴可以將柔性電路板吸起，第一升降氣缸復位，以保證將柔性電路板從下載具盒中取出，并預留足夠的旋轉空間，旋轉氣缸動作，將處于下方的柔性電路板旋轉180度朝上，而后通過直線滑臺的動作，將柔性電路板帶到第三夾爪處，通過第二升降氣缸的動作，可以將柔性電路板作小幅度的上升，保證與第三夾爪上的吸嘴能夠緊密接觸，產生足夠吸力，避免掉落，提高抓取牢固度。
[0042]第三夾爪包括基礎安裝板501，基礎安裝板表面設置有第二滑臺502，第二滑臺表面設置有L型支架503，L型支架底部通過四個彈簧緩沖器504與氣爪箱505連接，氣爪箱包括箱體底板506以及蓋設在箱體底板表面的箱體蓋板507，箱體底板表面設置有十字形凹槽通道508，十字形凹槽通道中部設置有十字旋轉架509，十字旋轉架底部與箱體底板軸連，頂部通過旋轉連接臂510與扭力氣缸511軸連，十字旋轉架周邊的四個通道內均設置有滑動連接板512，滑動連接板中部設置有滑槽513，滑槽內設置有限位柱514，限位柱位于十字旋轉架一側的滑槽內設置有彈簧，滑動連接板穿過底板側壁與載具夾爪515連接，底板底部設置有若干吸嘴516。
[0043]十字旋轉架的四個頂點上均設置有抵接導輪517，當十字旋轉架與滑動連接板抵接時，抵接導輪充當抵接部，避免磨損，提高使用壽命，滑動連接板位