于十字旋轉架一端設置為弧形抵接面518，以保證與十字旋轉架抵接時的順暢度。
[0044]基礎安裝板安裝在連接梁上，通過第一滑臺帶動整個裝置移動，實現不同位置上的抓取。首先扭力氣缸動作，將四個滑動連接板撐開，然后由第二滑臺下行，通過吸嘴將柔性電路板吸取，滑臺復位，接著通過第一滑臺的輔助，移動到加工載具上方，然后繼續通過第二滑臺下行，以便于夾爪夾取，下行到位后，扭力氣缸動作，十字旋轉架的四個頂端旋轉并脫離于弧形抵接面的抵接，由于沒有十字旋轉架的作用抵接，所以滑動連接板通過內部彈簧回縮向中間靠攏，實現夾設，將加工載具夾取后，吸嘴即可停止吸附，柔性電路板即可擺放在加工載具內，然后通過第一滑臺再移位至載具傳送帶上方，通過扭力氣缸即可將加工載具放下。
[0045]本設備采用托舉的方式對載具盒進行回收，不會造成載具盒的摔落，并且對集料框采用自動鎖止的方式固定，穩定性好，節省勞動力，采用滑輪設計能夠方便集料框的更換，提高效率;本設備采用雙氣缸的動作保證吸取接觸以及移送吸取的效果均能夠保證，吸取效果好，柔性電路板不掉落，采用旋轉氣缸的方式保證柔性電路板的翻轉，不會對柔性電路板造成任何折傷、扭傷或者刮傷等，提高質量;本設備采用吸嘴吸附柔性電路板，對柔性電路板不會產生任何傷害，而在周邊設置可以張合的夾爪用以夾取載具，使得柔性電路板與載具實現定位，并且抓取后即可完成柔性電路板的放置，該方式快速簡便，定位精確，并且不損傷柔性電路板，提高生產質量;一體化工序解放勞動力，降低生產成本，提高經濟效益。
[0046]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:包括機臺，所述機臺表面平行設置有兩個龍門架，兩個所述龍門架上均設置有第一滑臺，兩個所述第一滑臺之間設置有連接梁，所述連接梁上依次設置有第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪，所述連接梁下方的機臺上還設置有載具傳送帶，所述載具傳送帶一側的機臺上設置有旋轉傳送機構，所述機臺一側還設置有凹形槽，所述凹形槽內設置有第一載具框架、第二載具框架和第三載具框架，所述第一夾爪將傳送帶上的上載具夾取至第一載具框架內，所述旋轉傳送機構將載具傳送帶上的下載具內的柔性電路板吸取并移位至第三夾爪下方，所述第二夾爪將載具傳送帶上的下載具夾取至第二載具框架內，所述第三夾爪吸取旋轉傳送機構上的柔性電路板以及從第三載具框架夾取加工載具并放置到傳送帶上。2.根據權利要求1所述的一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:所述第一載具框架、第二載具框架和第三載具框架結構一致，包括底面平臺，所述底面平臺表面設置有支架平臺，所述支架平臺表面兩側均設置有護欄，兩個所述護欄之間設置有集料框，兩個所述護欄頂部與凹型框連接，所述凹型框兩側邊上均設置有上框架鎖止機構，所述凹型框底部的側邊固定設置有動力頂板，所述頂板下方設置有動力底板，所述動力頂板與動力底板之間設置有兩個動力導向柱，所述動力導向柱之間的動力頂板與動力底板之間還設置有螺紋桿，所述螺紋桿上設置有螺紋座，所述螺紋座兩端通過導向套套設在動力導向柱上，所述螺紋桿一端還與皮帶傳動機構連接，所述動力底板與皮帶傳動機構均設置在底面平臺上，所述螺紋座位于支架平臺一側還設置有托板，所述托板相對應的支架平臺和集料框上均設置有托板避讓部，所述集料框底部一側的支架平臺上還設置有下框架鎖止機構。3.根據權利要求2所述的一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:所述上框架鎖止機構包括T型架，所述T型架的橫向邊的一端設置有夾持導輪，另一端與夾持氣缸軸連，所述夾持氣缸軸連在凹型框側邊，所述T型架的縱向邊與凹型框一邊頂部軸連，所述夾持導輪設置在集料框一側。4.根據權利要求2所述的一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:所述集料框底部與支架平臺之間還設置有若干導向滑輪。5.根據權利要求2所述的一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:所述下框架鎖止機構包括鎖止氣缸，所述鎖止氣缸一端與底面平臺軸連，另一端與L型擋板一端軸連，所述L型擋板另一端設置有膠輥，所述L型擋板中部活動設置在軸承座上，所述軸承座固定在支架平臺底部，所述膠輥相對應的支架平臺上還設置有鎖止孔。6.根據權利要求1所述的一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:所述旋轉傳送機構包括直線滑臺，所述直線滑臺表面垂直設置有承載框架，所述承載框架一側表面上部設置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與升降托板一端連接，所述升降托板另一端穿過承載框架與第二升降氣缸連接，所述第二升降氣缸固定在升降滑動板上，所述升降滑動板通過直線滑軌與承載框架連接，所述升降滑動板上還設置有轉軸支架，所述轉軸支架上設置有轉軸，所述轉軸一端與旋轉氣缸連接，另一端與吸盤組件連接。7.根據權利要求6所述的一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:所述轉軸支架包括兩個平行設置的支撐固定板，所述支撐板表面設置有軸承。8.根據權利要求1所述的一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:所述第三夾爪包括基礎安裝板，所述基礎安裝板表面設置有第二滑臺，所述第二滑臺表面設置有L型支架，所述L型支架底部通過四個彈簧緩沖器與氣爪箱連接，所述氣爪箱包括箱體底板以及蓋設在箱體底板表面的箱體蓋板，所述箱體底板表面設置有十字形凹槽通道，所述十字形凹槽通道中部設置有十字旋轉架，所述十字旋轉架底部與箱體底板軸連，頂部通過旋轉連接臂與扭力氣缸軸連，所述十字旋轉架周邊的四個通道內均設置有滑動連接板，所述滑動連接板中部設置有滑槽，滑槽內設置有限位柱，所述限位柱位于十字旋轉架一側的滑槽內設置有彈簧，所述滑動連接板穿過底板側壁與載具夾爪連接，所述底板底部設置有若干吸嘴。9.根據權利要求8所述的一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:所述十字旋轉架的四個頂點上均設置有抵接導輪。10.根據權利要求8所述的一種柔性電路板預翻轉裝載設備，其特征在于:所述滑動連接板位于十字旋轉架一端設置為弧形抵接面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性電路板預翻轉裝載設備，包括機臺，所述機臺表面平行設置有兩個龍門架，兩個所述龍門架上均設置有第一滑臺，兩個所述第一滑臺之間設置有連接梁，所述連接梁上依次設置有第一夾爪、第二夾爪和第三夾爪，所述連接梁下方的機臺上還設置有載具傳送帶，所述載具傳送帶一側的機臺上設置有旋轉傳送機構，所述機臺一側還設置有凹形槽，所述凹形槽內設置有第一載具框架、第二載具框架和第三載具框架。本實用新型能夠自動完成柔性電路板的提取、翻轉和重新裝載，并且對載具具有回收功能，使得操作方便快捷，不損壞電路板本身，提高生產質量和生產效率。
【IPC分類】H05K3/00
【公開號】CN205305234
【申請號】
【發明人】鄭貴軍
【申請人】蘇州朗坤自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月13日