電磁離合式吸桿旋轉電機真空導管同心的集成貼裝頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種運動驅動裝置，具體是一種同心集成貼裝頭，吸桿作上下及旋轉的運動驅動裝置，屬于機電自動化應用技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術的飛速發展，電子制造業的常用設備的性能好壞直接關系到企業的利潤和效益，貼片機在生產線中，它是一種通過移動貼裝頭把元、器件拾取后準確地貼裝到PCB板指定焊盤上的設備，也是整個SMT生產中最關鍵、最復雜的設備，然而，貼裝頭是貼片機上工作頻率最高的運動部件，也是貼片機關鍵技術之一，可見在貼裝企業中，一個先進的貼裝頭不僅可保證貼裝精度和質量，還可大大提高生產率。
[0003]目前，現有的貼裝頭為每個吸桿配備了一套吸桿旋轉裝置，還為每個旋轉裝置配備了一套上下驅動電機或氣動執行裝置，組成了一個非常復雜的徑向與軸向傳動機構；不僅如此，又要配備一套復雜的控制系統，以保證這些裝置的高速、高精度運行。這樣，它不僅體積龐大、笨重。為了提高貼裝速度和穩定性制造商更不惜成本，增大驅動力和加入多級檢測和補償環節，使結構更加復雜。因此，針對上述問題提出一種簡單輕便的同心集成貼裝頭。
【實用新型內容】
[0004]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種同心集成貼裝頭，它是以旋轉電機作為支撐，吸桿的頂端套住真空導管，上端套有吸盤，中部直接從旋轉電機軸中心穿通，下端套裝吸嘴根部;采用一個電機驅動陣列電磁離合滑塊，并拉動被選通的吸盤進行上下運動，而集成電磁離合中的每個離合器又與吸桿保持同心，整個上下運動只有電磁離合滑塊和吸桿，因此，大大減輕了運動部件的重量，從而解決背景中的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下所述:一種電磁離合、吸桿和旋轉電機同心的集成貼裝頭包括:旋轉電機集成座、視覺攝像機、陣列電磁離合滑塊、電磁線圈、吸盤、直線軸承導柱、貼裝頭頂板、真空導氣管、控制電路板、Z軸驅動電機、曲柄連桿、吸桿、吸嘴、柔性電氣排管和貼裝頭底板。
[0006]根據上述結構，本實用新型其特征在于:全部建立在所述的貼裝頭底板周圍，底板背面下方設有嵌入直線導軌的滑塊凹槽，用來與貼片機接駁;而上方固定所述的Z軸驅動電機;底板頂部裝有貼頭頂板;底板的正面下方設有安裝集成旋轉電機槽位和固定螺絲孔，用以集成旋轉電機的就位;在底板的二側面分別開有固定螺紋孔，用于固定攝像機；
[0007]根據上述結構，本實用新型其特征在于:所述的集成旋轉電機作為吸桿的支撐主體，吸桿從旋轉電機軸心直接穿通，吸桿頂端直接套在真空導管外；形成了真空導管、吸桿和旋轉電機同軸心結構;所述旋轉電機軸與吸桿采用滑珠花鍵連接，如此設計，它可順利地將旋轉電機的扭力傳遞給吸桿，實現了吸桿與電機同步旋轉。
[0008]根據上述結構，本實用新型其特征在于:所述的貼頭頂板開設有安裝真空導管孔位，用以托住真空導管并保持軸心懸浮，孔位間距與吸桿間距相同；貼頭頂板上方設有支撐柱，以托起并固定貼頭控制電路板。如此設計，被懸浮的真空導管不僅可以與吸桿自由地調節同心度，而且又減少了它們之間的密封環節和摩擦，降低了吸桿反復運動負荷；
[0009]根據上述結構，本實用新型其特征在于:所述陣列電磁離合滑塊內設有一排圓柱形電磁線圈，每只線圈中心與對應的吸桿相同心；陣列電磁離合滑塊裝用一對直線滾珠軸承，該滾珠軸承沿著與吸嘴平行的直線軸承導柱做上下運動;作為優化，可將直線導軌固定在底板上，所述陣列電磁離合滑塊固定在直線導軌的滑塊上，由于直線導軌的滑塊載荷及有效工作面遠大于直線滾珠軸承，進而使得運行更加平穩。
[0010]根據上述結構，本實用新型其特征在于:所述吸桿頂端設有密封套件，使得吸桿與真空導管保持柔性結合，又可防止真空氣體泄露;在吸桿中上部設有二個環形卡簧槽，二槽夾裝有吸盤，吸桿與吸盤之間采用軸套松動連接，在吸盤二端加裝卡簧定位后，二者之間仍可輕易旋轉。如此設計，使得工作中吸桿在做上下運動的同時又不致影響吸桿的旋轉;吸桿的最下方設有吸嘴套筒，用來套接不同規格的吸嘴。作為優化，吸桿與集成旋轉電機軸的夾層中設有復位彈簧，使得不工作的吸桿始終處于高位狀態。
[0011]根據上述結構，本實用新型其特征在于:所述Z軸驅動電機的旋轉帶動一套曲軸連桿結構推拉陣列電磁離合滑塊沿直線導軌作上下往返運動，將圓周轉成直線運動的如此設計，正符合吸桿在工作時過渡過程的需要，加強了在拾料和放料起停時的穩定性，更加有利于實現精確的定位控制；當電磁離合中的線圈注入電流時，將會緊緊吸住吸桿上套裝的吸盤，實現了吸桿與陣列電磁離合滑塊同步運動;如此設計，只要給需工作的吸嘴對應的線圈注入電流，就可實現多個吸嘴同時或隨意組合上、下的立體交叉工作，而且，整個貼裝頭只使用了一個Z軸驅動電機，就完成了所有吸桿的上下拖動;作為優化，當同時工作的吸桿中某些(個)要求中途返回時，可以對其停止供電，這時，復位彈簧使得被電磁離合釋放的吸桿推升到高位狀態，這在實際工作中非常有用。
[0012]采用上述技術方案后，省掉了穿梭吸桿與電機軸機械傳動環節，僅用一套電磁離合滑塊替代了每支吸桿上下驅動裝置，上下運動的部件只有吸桿和電磁離合，大大減輕運動部件的重量。同時，由于多個部件多處在同心狀態下，整個貼裝頭厚度也被大幅縮減，貝占裝頭總重量同比下降，使得結構簡化，制造成本節省。
[0013]它是一種真空導管、電磁離合、吸桿、吸嘴與旋轉電機同心結構的集成貼裝頭。它主要包括貼頭底板、柔性電氣排管、真空導管、Z軸驅動電機、陣列電磁離合滑塊、集成旋轉電機、吸桿及吸嘴組成;所述Z軸驅動電機通過曲柄連桿帶動電磁離合滑塊沿直線軸承導柱做垂直運動，再由它吸引被選擇的吸盤帶動吸桿上的吸嘴完成元器件拾取和貼裝，實現了一個Z軸驅動電機可推動多個吸桿同時工作的任務;集成貼裝頭一側配有視覺攝像機，用來巡視貼裝效果和捕獲加工件標記點；貼裝頭頂部設有智能控制板，負責主機與貼裝頭之間的信號管理；電信號及真空氣體被集成在一條柔性電氣排管中進行傳遞；由于軸向、徑向的運動采用了同軸立體架構，這不僅結構簡單、體重輕巧，運動順暢，節省成本，而且可大大提高了貼裝速度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型整體結構主視圖；
[0016]圖中:1_視覺攝像頭、2-貼頭底板、3-電磁離合線圈、4-Z軸驅動電機、5-密封套件、6-曲柄連桿、7-真空導管接頭、8-柔性電氣排管、9-貼頭智能控制板、10-就位孔、11-支撐柱、12-貼裝頭頂板、13-真空導管、14-直線軸承導柱、15-吸盤、15.1-吸桿、15.2-電機軸、15.3-吸嘴套筒、15.4-吸嘴、16-直線軸承、17-陣列電磁離合滑塊、18-集成旋轉電機上蓋、18.1-集成旋轉電機、18.2-集成旋轉電機下蓋
【具體實施方式】
[0017]應當理解，此處所描述的是結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地解釋。顯然，所描述的實施例也僅僅是本實用新型一部