分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1至圖2所示，一種吸桿、真空導管和旋轉電機軸同心的集成貼裝頭是以貼頭底板2為基準面而展開，貼頭底板2 二側面都有固定視覺攝頭I的安裝孔，具體安裝哪一側可視工作需要而定;貼頭底板2背面裝有Z軸驅動電機4，所述的Z軸驅動電機4的輸出軸穿過貼頭底板2，并套裝了一套曲柄連桿6;貼頭底板2正面下方安裝有一組集成旋轉電機18.1，該集成旋轉電機18.1是由集成旋轉電機上蓋18、步進電機套件及集成旋轉電機下蓋18.2組成;貼頭底板2頂部裝有貼裝頭項板12，集成旋轉電機上蓋18與貼裝頭頂板12之間裝有直線軸承導柱14;直線軸承導柱14與吸桿15.1平行。
[0019]所述的曲柄連桿6的另一端與陣列電磁離合滑塊17絞接，陣列電磁離合滑塊17上裝有二個直線軸承16;直線軸承16內穿有直線軸承導柱14，當Z軸驅動電機4旋轉時，直接帶動曲柄連桿6間接推拉陣列電磁離合滑塊17沿著直線軸承導柱14作上下往返運動;所述的陣列電磁離合滑塊17上設有一排電磁離合線圈3就位孔，孔位的間距與集成旋轉電機18.1的吸桿15.1的間距相同。所述的真空導管頂部直徑增大。其余部分光滑平直。
[0020]所述的集成旋轉電機18.1是為吸桿15.1提供旋轉動力，更是吸桿15.1的支架。集成旋轉電機18.1的轉子軸設成空芯軸狀，空芯軸的下端孔徑較大，并可容納一只滾珠花鍵套筒;空芯軸的上端內孔徑與吸桿15.1外徑尺寸相配合，確保吸桿15.1與空芯軸同心度；
[0021]所述的吸桿15.1下半段外圓精密磨削出四條U形槽，構成滾珠花鍵軸;吸桿15.1的最下端熱裝一只吸嘴套筒15.3;吸桿15.1的中上段開有二個環形槽，二槽間距可容納吸盤15，吸桿15.1從吸盤15中心穿過到達二個環形槽所夾位置，在環形槽內裝上卡簧把吸盤15定位并確保吸盤15，集成旋轉電機18.1能繞吸桿15.1旋轉;吸桿15.1的頂端外制成細牙螺紋，用以裝配密封套件5。
[0022]所述的貼裝頭頂板12針對下方的吸桿15.1位置開設了一排孔，將所述的真空導管接頭7與真空導管13組為一體，然后穿過貼裝頭頂板12上的孔，再從吸桿15.1頂端插入;在貼裝頭頂板12上面設有支撐柱11，支撐柱11的高度與柔性電氣排管8接近，在固定貼頭智能控制板9的同時將柔性電氣排管8也固定壓緊。
[0023]綜上所述，當Z軸驅動電機4旋轉拉動陣列電磁離合滑塊17沿直線軸承導柱14作上下往返運動，當給電磁離合線圈加電后，它所生產的磁力吸住吸盤15，由于吸盤15卡在吸桿15.1上，所以帶動吸桿15.1作上下運動；當集成旋轉電機18.1旋轉時，通過電機的空芯軸中的滾珠花鍵將扭力傳遞給吸桿15.1作旋轉運動。因此實現了多個吸桿15.1的軸向與徑向同時或獨立運動。
[0024]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種電磁離合式吸桿旋轉電機真空導管同心的集成貼裝頭，包括視覺攝像頭(1)、貼頭底板(2)、電磁離合線圈(3)、Z軸驅動電機(4)、密封套件(5)、曲柄連桿(6)、真空導管接頭(7)、柔性電氣排管(8)、貼頭智能控制板(9)、就位孔(10)、支撐柱(11)、貼裝頭頂板(12)、真空導管(13)、直線軸承導柱(14)、吸盤(15)、直線軸承(16)、陣列電磁離合滑塊(17)、集成旋轉電機上蓋(I8)、集成旋轉電機(I8.1)、集成旋轉電機下蓋(I8.2)，其特征在于:所述貼頭底板(2)—側安裝有視覺攝像頭(I)，所述貼頭底板(2)上安裝有Z軸驅動電機(4)，在Z軸驅動電機(4)上方安裝有真空導管接頭(7);所述貼頭底板(2)上方安裝有貼頭智能控制板(9)，所述貼頭智能控制板(9)通過支撐柱(11)與貼裝頭頂板(12)連接在一起，所述真空導管(13)上安裝吸盤(15)，真空導管(13)下端安裝有陣列電磁離合滑塊(17)，所述陣列電磁離合滑塊(17)下端安裝有集成旋轉電機(18.1 )，所述集成旋轉電機(18.1)上端設有集成旋轉電機上蓋(I8)，所述集成旋轉電機(I8.1)下端設有集成旋轉電機下蓋(I8.2);所述集成旋轉電機(18.1)每個軸與所述貼裝頭頂板(12)上的真空導管(13)接頭就位孔(10)同心。2.根據權利要求1所述的電磁離合式吸桿旋轉電機真空導管同心的集成貼裝頭，其特征在于:所述的陣列電磁離合滑塊(17)內設有多個凹洞，凹洞內鑲嵌導磁材料制成的殼體。3.根據權利要求1或2所述的電磁離合式吸桿旋轉電機真空導管同心的集成貼裝頭，其特征在于:所述的集成旋轉電機(18.1)是由若干個電機排列組成，其每個電機軸芯為穿透空心。4.根據權利要求1所述的電磁離合式吸桿旋轉電機真空導管同心的集成貼裝頭，其特征在于:所述吸盤(15)的軸向截面呈T字型，中心穿透。5.根據權利要求1或4所述的電磁離合式吸桿旋轉電機真空導管同心的集成貼裝頭，其特征在于:所述吸盤(15)連接有吸桿(15.1)和電機軸(15.2)，所述的吸桿(15.1)中上段開有二個環形槽，槽間距離與所述的吸盤(15)高度一致，吸桿(15.1)能從所述吸盤(15)中心孔穿過。6.根據權利要求5所述的電磁離合式吸桿旋轉電機真空導管同心的集成貼裝頭，其特征在于:所述的貼裝頭頂板(12)的真空導管接頭就位孔與所述的陣列電磁離合滑塊(17)內的凹洞以及所述的集成旋轉電機(18.1)的空芯軸和所述的吸盤(15)對應位置全部同心。7.根據權利要求1所述的電磁離合式吸桿旋轉電機真空導管同心的集成貼裝頭，其特征在于:所述貼頭智能控制板(9)上設置有就位孔(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電磁離合式吸桿旋轉電機真空導管同心的集成貼裝頭，包括視覺攝像頭、貼頭底板、電磁離合線圈、Z軸驅動電機、密封套件、曲柄連桿、真空導管接頭、柔性電氣排管、貼頭智能控制板、就位孔、支撐柱、貼裝頭頂板、真空導管、直線軸承導柱、吸盤、直線軸承、陣列電磁離合滑塊、集成旋轉電機。該裝置省掉了穿梭吸桿與電機軸機械傳動環節，僅用一套電磁離合滑塊替代了每支吸桿上下驅動裝置，上下運動的部件只有吸桿和電磁離合，大大減輕運動部件的質量。同時，由于多個部件多處在同心狀態下，整個貼裝頭厚度也被大幅縮減，貼裝頭總重量同比下降，使得結構簡化，制造成本節省。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN205305237
【申請號】
【發明人】李建
【申請人】李建, 鄧敏遂
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月10日