一種全自動一體化氣柱袋包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動一體化氣柱袋包裝機，包括機架，機架頂部轉動安裝有纏繞滾筒和改向滾筒，纏繞滾筒位于改向滾筒前側，纏繞滾筒和改向滾筒相平行，機架下部安裝有氣柱袋夾，氣柱袋端部繞過改向滾筒后夾緊在氣柱袋夾上，機架前側安裝有物塊推送機構，纏繞滾筒和改向滾筒均位于物塊推送機構的上方，物塊推送機構位于氣柱袋夾上方，機架后側安裝有縱向下壓熱封裝置和橫向下壓熱封切割裝置，橫向下壓熱封切割裝置位于改向滾筒與縱向下壓熱封裝置之間。本實用新型結構設計合理、包裝快捷方便且包裝效率高，物塊推送平穩可靠，包裝外形美觀，包裝材料環保，解決了采用人工包裝工作量大的問題，且具有精確的定位功能，提高了系統的安全性。
【專利說明】
一種全自動一體化氣柱袋包裝機
技術領域
[0001]本實用新型屬于包裝設備技術領域，具體涉及一種全自動一體化氣柱袋包裝機。
【背景技術】
[0002]隨著全球經濟的發展，中國已經成為世界上最大的商品生產和出口大國，與此同時，全球的目光也聚焦在發展最快、規模最大、最具潛力的中國包裝市場。盡管國內包裝機市場前景廣闊，但是諸如單機自動化、穩定性和可靠性差、結構設計不合理、使用壽命短等問題也使國內包裝機飽受詬病。目前，運動控制技術在國內的發展十分迅速，但是在包裝機械行業的發展卻顯得上升乏力，運動控制產品及技術在包裝機械上的作用主要是達到精確的位置控制和嚴格的速度同步要求。
[0003]現今，人們對易碎工藝品甚是喜愛，通過市場調查，各淘寶店月銷售量達5000左右，但是對于易碎工藝品的包裝基本上是采用手工包裝，其包裝過程十分繁瑣，包裝速度慢，且包裝材料不環保，同時大大浪費了人力，而工人的工資很高，這就大大增加了包裝成本。另外，隨著越來越多的人們對物品包裝使用機械包裝，現在很多的企業對包裝有著很高的要求，而人工包裝最大的一個問題就是包裝誤差很大，包裝外形不美觀，且對工人的包裝技術要求很高。為此，設計一種結構設計合理、包裝快捷方便、包裝效率高、包裝運送平穩可靠、包裝外形美觀、包裝材料環保、使用壽命長的全自動一體化氣柱袋包裝機是十分必要的。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其結構設計合理、包裝快捷方便且包裝效率高，物塊推送平穩可靠，包裝外形美觀，包裝材料環保，解決了采用人工包裝工作量大的問題，且具有精確的定位功能，提高了系統的安全性。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:包括機架，所述機架的頂部轉動安裝有用于纏繞氣柱袋的纏繞滾筒和對氣柱袋起改向作用的改向滾筒，所述纏繞滾筒位于改向滾筒的前側，所述纏繞滾筒和改向滾筒相平行，所述機架的下部安裝有氣柱袋夾，所述氣柱袋的端部繞過改向滾筒后夾緊在氣柱袋夾上，所述機架的前側安裝有用于推動待包裝物塊移動使待包裝物塊被氣柱袋包裹的物塊推送機構，所述纏繞滾筒和改向滾筒均位于所述物塊推送機構的上方，所述物塊推送機構位于氣柱袋夾的上方，所述機架的后側安裝有用于對氣柱袋縱向下壓熱封的縱向下壓熱封裝置和用于對氣柱袋橫向下壓熱封切割的橫向下壓熱封切割裝置，所述橫向下壓熱封切割裝置位于改向滾筒與所述縱向下壓熱封裝置之間。
[0006]上述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述橫向下壓熱封切割裝置包括橫向下壓驅動導向架、橫向下壓熱封切割機構和橫向熱封模塊，所述橫向下壓熱封切割機構和橫向熱封模塊均安裝在橫向下壓驅動導向架上，所述橫向熱封模塊位于橫向下壓熱封切割機構的下方且與橫向下壓熱封切割機構相配合，所述橫向下壓驅動導向架的數量為兩個，兩個所述橫向下壓驅動導向架左右對稱設置。
[0007]上述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述橫向下壓驅動導向架包括橫向下壓驅動電機、絲杠和連接座，所述橫向下壓驅動電機的輸出軸與絲杠的下端固定連接，所述連接座安裝在絲杠的上端且與絲杠轉動連接，所述絲杠豎直設置，所述橫向下壓驅動電機和連接座均安裝在機架上。
[0008]上述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述橫向下壓熱封切割機構包括橫向頂板、切割刀片和橫向下壓熱封座，所述切割刀片通過T形連接件安裝在橫向頂板的底部，所述橫向下壓熱封座通過橫向下壓減震彈簧安裝在橫向頂板的底部，所述橫向下壓熱封座的數量為兩個，兩個所述橫向下壓熱封座對稱設置在切割刀片的前后兩側，所述橫向下壓熱封座包括橫向下壓安裝座和安裝在橫向下壓安裝座底部的橫向下壓熱封帶，所述橫向頂板的左右兩側均安裝有絲母，所述絲杠穿過橫向頂板且與絲母螺紋配合。
[0009]上述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述橫向熱封模塊包括熱封臺，所述熱封臺的頂部設置有切割槽和橫向熱封槽，所述橫向熱封槽的數量為兩個，兩個所述橫向熱封槽對稱設置在切割槽的前后兩側，所述橫向熱封槽內設置有橫向熱封絲，所述橫向熱封槽的頂部設置有橫向熱封布，所述切割槽和切割刀片的位置相對應，所述橫向熱封槽和橫向下壓熱封帶的位置相對應，所述熱封臺上設置有橫向下壓限位開關，所述熱封臺固定在機架上。
[0010]上述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述縱向下壓熱封裝置包括縱向下壓驅動導向架、縱向下壓熱封機構和縱向熱封模塊，所述縱向下壓熱封機構安裝在縱向下壓驅動導向架上，所述縱向熱封模塊設置在縱向下壓熱封機構的下方且與縱向下壓熱封機構相配合。
[0011]上述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述縱向下壓驅動導向架包括縱向下壓驅動電機、左固定座、右固定座、左傳動座和右傳動座，所述左固定座和右固定座左右對稱設置，所述左傳動座和右傳動座左右對稱設置，所述左傳動座位于左固定座的正上方，所述右傳動座位于右固定座的正上方，所述左固定座上轉動安裝有第一傳動軸，所述右固定座上轉動安裝有第二傳動軸，所述左傳動座上轉動安裝有第三傳動軸，所述右傳動座上轉動安裝有第四傳動軸，所述縱向下壓驅動電機的輸出軸上固定安裝有第一同步帶輪，所述第一傳動軸上固定安裝有第二同步帶輪和第三同步帶輪，所述第三傳動軸上固定安裝有第四同步帶輪和第五同步帶輪，所述第四傳動軸上固定安裝有第六同步帶輪和第七同步帶輪，所述第二傳動軸上固定安裝有第八同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一同步帶連接形成第一同步帶傳動，所述第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二同步帶連接形成第二同步帶傳動，所述第五同步帶輪和第六同步帶輪通過第三同步帶連接形成第三同步帶傳動，所述第七同步帶輪和第八同步帶輪通過第四同步帶連接形成第四同步帶傳動;所述縱向下壓驅動電機、左固定座、右固定座、左傳動座和右傳動座均安裝在機架上，所述左固定座上豎直安裝有左導桿，所述左導桿位于第二同步帶的外側，所述右固定座上豎直安裝有右導桿，所述右導桿位于第四同步帶的內側，所述左導桿和右導桿的上端均與機架連接。
[0012]上述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述縱向下壓熱封機構包括橫梁和安裝在橫梁底部的縱向下壓熱封座，所述縱向下壓熱封座的數量為兩個，兩個所述縱向下壓熱封座對稱設置在橫梁的左右兩側，所述縱向下壓熱封座包括固定板和縱向下壓安裝座，所述固定板設置在縱向下壓安裝座的上方且通過縱向下壓減震彈簧與縱向下壓安裝座連接，所述縱向下壓安裝座上安裝有縱向下壓熱封帶，所述第二同步帶和第四同步帶均穿過橫梁，所述述第二同步帶上安裝有左滑塊，所述第四同步帶上安裝有右滑塊，所述左導桿穿過左滑塊且與左滑塊滑動配合，所述右導桿穿過右滑塊且與右滑塊滑動配合，所述左滑塊和右滑塊均與橫梁連接。
[0013]上述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述縱向熱封模塊包括壓熱板，所述壓熱板上設置有縱向熱封槽，所述縱向熱封槽的數量為兩個，兩個所述縱向熱封槽對稱設置在壓熱板的左右兩側，所述縱向熱封槽內設置有縱向熱封絲，所述縱向熱封槽的頂部設置有縱向熱封布，所述縱向熱封槽和縱向下壓熱封帶的位置相對應，所述壓熱板上設置有縱向下壓限位開關，所述壓熱板安裝在機架上。
[0014]上述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述物塊推送機構包括物塊推送驅動電機、齒輪、齒條和推桿，所述齒輪固定安裝在物塊推送驅動電機的輸出軸上，所述齒輪位于齒條的上方且與齒條相嚙合，所述推桿安裝在齒條的后端，所述齒條設置在機架上且能夠沿著機架前后滑動，所述推桿穿出機架的左蓋板，所述物塊推送驅動電機安裝在機架上。
[0015]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0016]1、本實用新型結構簡單、設計合理且使用操作方便。
[0017]2、本實用新型物塊推送機構采用齒輪齒條結構，齒條端部安裝推桿來推動物塊，可實現物塊在行程內的往復運動，物塊推送平穩可靠。
[0018]3、本實用新型橫向下壓熱封切割機構為采用絲桿驅動的下壓機構，具有精確的定位功能，并使用橫向下壓限位開關限位，大大提高了系統的安全性;縱向下壓熱封機構采用同步帶傳動，保障了縱向熱封時的精準定位，與此同時采用縱向下壓限位開關限位，進一步提高了系統的安全性。
[0019]4、本實用新型橫向下壓熱封切割機構和縱向下壓熱封機構均采用彈簧加力與減震，橫向下壓熱封切割機構將切割刀片和橫向下壓熱封帶結合在一起，使得熱封和切割同步進行達到準確高效的目的；熱封絲和熱封布將二者巧妙結合在熱封板上，防止對物塊和氣柱袋造成損傷。
[0020]5、本實用新型采用氣柱袋對物塊進行包裝，省空間，防潮、防水，緩沖性極佳，包裝材料環保，可100 %再生回收重復利用。
[0021]綜上所述，本實用新型采用機械包裝取代人工包裝，包裝快捷方便，包裝效率高，包裝外形美觀，節約了人力，解決了采用人工包裝工作量大的問題;且具有精確的定位功能，提高了系統的安全性。
[0022]下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0024]圖2為本實用新型去除左蓋板后的結構示意圖。
[0025]圖3為本實用新型橫向下壓熱封切割裝置和去除縱向熱封模塊后的縱向下壓熱封裝置的位置關系示意圖。
[0026]圖4為本實用新型橫向熱封模塊的結構示意圖。
[0027]圖5為本實用新型縱向熱封模塊的結構示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]I一機架；2—橫向下壓驅動導向架；2-1—橫向下壓驅動電機；
[0030]2-2一絲杠；2-3—連接座；3—橫向下壓熱封切割機構；
[0031]3-丨一橫向頂板；3_2一切割刀片；3_3一了形連接件；
[0032]3-4—橫向下壓減震彈簧；3-5—橫向下壓安裝座；
[0033]3-6一橫向下壓熱封帶；3-7—絲母；4一橫向熱封模塊；
[0034]4-1 一熱封臺；4-2—切割槽；4-3—橫向熱封槽；
[0035]4-4一橫向熱封絲；4-5—橫向下壓限位開關；4-6—橫向熱封布；
[0036]54一纏繞滾筒；5_2一改向滾筒；6—縱向下壓驅動導向架；
[0037]6-1—左固定座；6-11—第一傳動軸；6-2—右固定座；
[0038]6-21—第二傳動軸；6-3—左傳動座；6-31—第三傳動軸；
[0039]6-4一右傳動座；6_41—第四傳動軸;6_5—縱向下壓驅動電機；
[0040]6-6—第一同步帶輪；6-7—第二同步帶輪；6-8—第三同步帶輪；
[0041]6-9一第四同步帶輪；6_10—第五同步帶輪；6_111—第六同步帶輪；
[0042]6-12一第七同步帶輪；6_13—第八同步帶輪；7—縱向下壓熱封機構；
[0043]7-1一橫梁；7-2—縱向下壓減震彈簧；7-3—固定板；
[0044]7-4—縱向下壓安裝座；7-5—縱向下壓熱封帶；7_6—左滑塊；
[0045]7-7一右滑塊；8一縱向熱封模塊；8_1—壓熱板；
[0046]8-2—縱向熱封槽；8-3—縱向熱封絲；8_4—縱向下壓限位開關；
[0047]8-5一縱向熱封布；9_1一物塊推送驅動電機；9_2—齒輪；
[0048]9-3—齒條；9-4一推桿；10—氣柱袋；
[0049]11—待包裝物塊；12—第一同步帶；13—第二同步帶；
[0050]14一第二同步帶；15—第四同步帶；16-1—左導桿；
[0051 ] 16-2—右導桿；17—氣柱袋夾；18—左蓋板。
【具體實施方式】
[0052]如圖1和圖2所示，本實用新型包括機架I，所述機架I的頂部轉動安裝有用于纏繞氣柱袋10的纏繞滾筒5-1和對氣柱袋10起改向作用的改向滾筒5-2，所述纏繞滾筒5-1位于改向滾筒5-2的前側，所述纏繞滾筒5-1和改向滾筒5-2相平行，所述機架I的下部安裝有氣柱袋夾17，所述氣柱袋10的端部繞過改向滾筒5-2后夾緊在氣柱袋夾17上，所述機架I的前側安裝有用于推動待包裝物塊11移動使待包裝物塊11被氣柱袋10包裹的物塊推送機構，所述纏繞滾筒5-1和改向滾筒5-2均位于所述物塊推送機構的上方，所述物塊推送機構位于氣柱袋夾17的上方，所述機架I的后側安裝有用于對氣柱袋10縱向下壓熱封的縱向下壓熱封裝置和用于對氣柱袋10橫向下壓熱封切割的橫向下壓熱封切割裝置，所述橫向下壓熱封切割裝置位于改向滾筒5-2與所述縱向下壓熱封裝置之間。
[0053]如圖3所示，所述橫向下壓熱封切割裝置包括橫向下壓驅動導向架2、橫向下壓熱封切割機構3和橫向熱封模塊4，所述橫向下壓熱封切割機構3和橫向熱封模塊4均安裝在橫向下壓驅動導向架2上，所述橫向熱封模塊4位于橫向下壓熱封切割機構3的下方且與橫向下壓熱封切割機構3相配合，所述橫向下壓驅動導向架2的數量為兩個，兩個所述橫向下壓驅動導向架2左右對稱設置。
[0054]如圖3所示，所述橫向下壓驅動導向架2包括橫向下壓驅動電機2-1、絲杠2-2和連接座2-3，所述橫向下壓驅動電機2-1的輸出軸與絲杠2-2的下端固定連接，所述連接座2-3安裝在絲杠2-2的上端且與絲杠2-2轉動連接，所述絲杠2-2豎直設置，所述橫向下壓驅動電機2-1和連接座2-3均安裝在機架I上。
[0055]如圖3所示，所述橫向下壓熱封切割機構3包括橫向頂板3-1、切割刀片3-2和橫向下壓熱封座，所述切割刀片3-2通過T形連接件3-3安裝在橫向頂板3-1的底部，所述橫向下壓熱封座通過橫向下壓減震彈簧3-4安裝在橫向頂板3-1的底部，所述橫向下壓熱封座的數量為兩個，兩個所述橫向下壓熱封座對稱設置在切割刀片3-2的前后兩側，所述橫向下壓熱封座包括橫向下壓安裝座3-5和安裝在橫向下壓安裝座3-5底部的橫向下壓熱封帶3-6，所述橫向頂板3-1的左右兩側均安裝有絲母3-7，所述絲杠2-2穿過橫向頂板3-1且與絲母3-7螺紋配合。工作時，橫向下壓驅動電機2-1帶動絲杠2-2轉動，由于絲杠2-2與絲母3-7螺紋配合，因此絲母3-7上下運動，絲母3-7帶動橫向下壓熱封切割機構3整體上下運動。
[0056]如圖3和圖4所示，所述橫向熱封模塊4包括熱封臺4-1，所述熱封臺4-1的頂部設置有切割槽4-2和橫向熱封槽4-3，所述橫向熱封槽4-3的數量為兩個，兩個所述橫向熱封槽4-3對稱設置在切割槽4-2的前后兩側，所述橫向熱封槽4-3內設置有橫向熱封絲4-4，所述橫向熱封槽4-3的頂部設置有橫向熱封布4-6，所述切割槽4-2和切割刀片3-2的位置相對應，所述橫向熱封槽4-3和橫向下壓熱封帶3-6的位置相對應，所述熱封臺4-1上設置有橫向下壓限位開關4-5，所述熱封臺4-1固定在機架I上。工作時，橫向下壓熱封帶3-6與橫向熱封槽4-3配合達到對氣柱袋端口熱封的目的，切割刀片3-2與切割槽4-2配合達到對氣柱袋起切割分離的目的;橫向下壓限位開關4-5對橫向下壓熱封切割機構3的下行起限位作用。
[0057]如圖3所示，所述縱向下壓熱封裝置包括縱向下壓驅動導向架6、縱向下壓熱封機構7和縱向熱封模塊8，所述縱向下壓熱封機構7安裝在縱向下壓驅動導向架6上，所述縱向熱封模塊8設置在縱向下壓熱封機構7的下方且與縱向下壓熱封機構7相配合。
[0058]如圖3所示，所述縱向下壓驅動導向架6包括縱向下壓驅動電機6-5、左固定座6_1、右固定座6-2、左傳動座6-3和右傳動座6-4，所述左固定座6-1和右固定座6-2左右對稱設置，所述左傳動座6-3和右傳動座6-4左右對稱設置，所述左傳動座6-3位于左固定座6-1的正上方，所述右傳動座6-4位于右固定座6-2的正上方，所述左固定座6-1上轉動安裝有第一傳動軸6-11，所述右固定座6-2上轉動安裝有第二傳動軸6-21，所述左傳動座6-3上轉動安裝有第三傳動軸6-31，所述右傳動座6-4上轉動安裝有第四傳動軸6-41，所述縱向下壓驅動電機6-5的輸出軸上固定安裝有第一同步帶輪6-6，所述第一傳動軸6-11上固定安裝有第二同步帶輪6-7和第三同步帶輪6-8，所述第三傳動軸6-31上固定安裝有第四同步帶輪6-9和第五同步帶輪6-10，所述第四傳動軸6-41上固定安裝有第六同步帶輪6-111和第七同步帶輪6-12，所述第二傳動軸6-21上固定安裝有第八同步帶輪6-13，所述第一同步帶輪6-6和第二同步帶輪6-7通過第一同步帶12連接形成第一同步帶傳動，所述第三同步帶輪6-8和第四同步帶輪6-9通過第二同步帶13連接形成第二同步帶傳動，所述第五同步帶輪6-10和第六同步帶輪6-111通過第三同步帶14連接形成第三同步帶傳動，所述第七同步帶輪6-12和第八同步帶輪6-13通過第四同步帶15連接形成第四同步帶傳動;所述縱向下壓驅動電機6-5、左固定座6-1、右固定座6-2、左傳動座6-3和右傳動座6-4均安裝在機架I上，所述左固定座
6-1上豎直安裝有左導桿16-1，所述左導桿16-1位于第二同步帶13的外側，所述右固定座6-2上豎直安裝有右導桿16-2，所述右導桿16-2位于第四同步帶15的內側，所述左導桿16-1和右導桿16-2的上端均與機架I連接。工作時，縱向下壓驅動電機6-5帶動第一同步帶輪6-6旋轉，第一同步帶輪6-6通過第一同步帶12帶動第二同步帶輪6-7旋轉，第二同步帶輪6-7帶動第一傳動軸6-11轉動，第一傳動軸6-11帶動第三同步帶輪6-8旋轉，第三同步帶輪6-8通過第二同步帶13帶動第四同步帶輪6-9旋轉，第四同步帶輪6-9帶動第三傳動軸6-31轉動，第三傳動軸6-31帶動第五同步帶輪6-10旋轉，第五同步帶輪6-10通過第三同步帶14帶動第六同步帶輪6-111旋轉，第六同步帶輪6-111帶動第四傳動軸6-41轉動，第四傳動軸6-41帶動第七同步帶輪6-12旋轉，第七同步帶輪6-12通過第四同步帶15帶動第八同步帶輪6-13旋轉，第八同步帶輪6-13帶動第二傳動軸6-21轉動。
[0059]如圖3所示，所述縱向下壓熱封機構7包括橫梁7-1和安裝在橫梁7-1底部的縱向下壓熱封座，所述縱向下壓熱封座的數量為兩個，兩個所述縱向下壓熱封座對稱設置在橫梁
7-1的左右兩側，所述縱向下壓熱封座包括固定板7-3和縱向下壓安裝座7-4，所述固定板7-3設置在縱向下壓安裝座7-4的上方且通過縱向下壓減震彈簧7-2與縱向下壓安裝座7-4連接，所述縱向下壓安裝座7-4上安裝有縱向下壓熱封帶7-5，所述第二同步帶13和第四同步帶15均穿過橫梁7-1，所述述第二同步帶13上安裝有左滑塊7-6，所述第四同步帶15上安裝有右滑塊7-7，所述左導桿16-1穿過左滑塊7-6且與左滑塊7-6滑動配合，所述右導桿16-2穿過右滑塊7-7且與右滑塊7-7滑動配合，所述左滑塊7-6和右滑塊7-7均與橫梁7-1連接。工作時，第二同步帶13、第四同步帶15帶動左滑塊7-6和右滑塊7-7上下運動，左滑塊7-6和右滑塊7-7帶動橫梁7-1上下運動。
[0060]如圖5所示，所述縱向熱封模塊8包括壓熱板8-1，所述壓熱板8-1上設置有縱向熱封槽8-2，所述縱向熱封槽8-2的數量為兩個，兩個所述縱向熱封槽8-2對稱設置在壓熱板8-1的左右兩側，所述縱向熱封槽8-2內設置有縱向熱封絲8-3，所述縱向熱封槽8-2的頂部設置有縱向熱封布8-5，所述縱向熱封槽8-2和縱向下壓熱封帶7-5的位置相對應，所述壓熱板
8-1上設置有縱向下壓限位開關8-4，所述壓熱板8-1安裝在機架I上。工作時，縱向下壓熱封帶7-5與縱向熱封槽8-2配合達到對氣柱袋兩側熱封的目的，縱向下壓限位開關8-4對縱向下壓熱封機構7的下行起限位作用。
[0061 ]如圖1和圖2所示，所述物塊推送機構包括物塊推送驅動電機9-1、齒輪9-2、齒條9_3和推桿9-4，所述齒輪9-2固定安裝在物塊推送驅動電機9-1的輸出軸上，所述齒輪9-2位于齒條9-3的上方且與齒條9-3相嚙合，所述推桿9-4安裝在齒條9-3的后端，所述齒條9-3設置在機架I上且能夠沿著機架I前后滑動，所述物塊推送驅動電機9-1安裝在機架I上。工作時，物塊推送驅動電機9-1帶動齒輪9-2旋轉，由于齒輪9-2與齒條9-3相嚙合，因此，齒條9-3前后移動，帶動推桿9-4推動物塊。
[0062]本實用新型的工作原理為:使用時，首先，將氣柱袋10纏繞在纏繞滾筒5-1上并在纏繞滾筒5-1處進行充氣，氣柱袋10的端部繞過改向滾筒5-2后夾緊在氣柱袋夾17上，并將待包裝物塊11放到機架I的載物臺上。然后，通過控制物塊推送機構的物塊推送驅動電機9-1的正反轉，實現將待包裝物塊11被氣柱袋10包裹并向后推送，使得橫向熱封模塊4和縱向熱封模塊8均位于待包裝物塊11的下方。再通過控制縱向下壓驅動導向架6的縱向下壓驅動電機6-5，使得縱向下壓熱封機構7沿著左導桿16-1和右導桿16-2下放，通過縱向下壓熱封機構7和縱向熱封模塊8的配合實現對已包裝的物塊進行縱向熱封，即對物塊的兩側進行熱封。待縱向熱封完畢后，通過控制橫向下壓驅動導向架2的橫向下壓驅動電機2-1，使得橫向下壓熱封切割機構3下放，通過橫向下壓熱封切割機構3和橫向熱封模塊4的配合實現對已包裝的物塊進行橫向熱封和切割，即達到熱封氣柱袋開口和分離下一個氣柱袋的作用。完畢后，通過控制橫向下壓驅動電機2-1使得橫向下壓熱封切割機構3返回原處，通過控制縱向下壓驅動電機6-5使得縱向下壓熱封機構7返回原處，首個物塊包裝完畢;繼續循環放入物塊，進行下一個物塊包裝，整個過程，精準、高效、平穩的對物塊進行全自動化機械包裝。
[0063]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:包括機架(I)，所述機架(I)的頂部轉動安裝有用于纏繞氣柱袋(10)的纏繞滾筒(5-1)和對氣柱袋(10)起改向作用的改向滾筒(5-2),所述纏繞滾筒(5-1)位于改向滾筒(5-2)的前側，所述纏繞滾筒(5-1)和改向滾筒(5-2)相平行，所述機架(I)的下部安裝有氣柱袋夾(17)，所述氣柱袋(10)的端部繞過改向滾筒(5-2)后夾緊在氣柱袋夾(17)上，所述機架(I)的前側安裝有用于推動待包裝物塊(11)移動使待包裝物塊(11)被氣柱袋(10)包裹的物塊推送機構，所述纏繞滾筒(5-1)和改向滾筒(5-2)均位于所述物塊推送機構的上方，所述物塊推送機構位于氣柱袋夾(17)的上方，所述機架(I)的后側安裝有用于對氣柱袋(10)縱向下壓熱封的縱向下壓熱封裝置和用于對氣柱袋(10)橫向下壓熱封切割的橫向下壓熱封切割裝置，所述橫向下壓熱封切割裝置位于改向滾筒(5-2)與所述縱向下壓熱封裝置之間。2.按照權利要求1所述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述橫向下壓熱封切割裝置包括橫向下壓驅動導向架(2)、橫向下壓熱封切割機構(3)和橫向熱封模塊(4)，所述橫向下壓熱封切割機構(3)和橫向熱封模塊(4)均安裝在橫向下壓驅動導向架(2)上，所述橫向熱封模塊(4)位于橫向下壓熱封切割機構(3)的下方且與橫向下壓熱封切割機構(3)相配合，所述橫向下壓驅動導向架(2)的數量為兩個，兩個所述橫向下壓驅動導向架(2)左右對稱設置。3.按照權利要求2所述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述橫向下壓驅動導向架(2)包括橫向下壓驅動電機(2-1)、絲杠(2-2)和連接座(2-3)，所述橫向下壓驅動電機(2-1)的輸出軸與絲杠(2-2)的下端固定連接，所述連接座(2-3)安裝在絲杠(2-2)的上端且與絲杠(2-2)轉動連接，所述絲杠(2-2)豎直設置，所述橫向下壓驅動電機(2-1)和連接座(2-3)均安裝在機架(I)上。4.按照權利要求3所述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述橫向下壓熱封切割機構(3)包括橫向頂板(3-1)、切割刀片(3-2)和橫向下壓熱封座，所述切割刀片(3-2)通過T形連接件(3-3)安裝在橫向頂板(3-1)的底部，所述橫向下壓熱封座通過橫向下壓減震彈簧(3-4)安裝在橫向頂板(3-1)的底部，所述橫向下壓熱封座的數量為兩個，兩個所述橫向下壓熱封座對稱設置在切割刀片(3-2)的前后兩側，所述橫向下壓熱封座包括橫向下壓安裝座(3-5)和安裝在橫向下壓安裝座(3-5)底部的橫向下壓熱封帶(3-6)，所述橫向頂板(3-1)的左右兩側均安裝有絲母(3-7)，所述絲杠(2-2)穿過橫向頂板(3-1)且與絲母(3-7)螺紋配合。5.按照權利要求4所述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述橫向熱封模塊(4)包括熱封臺(4-1)，所述熱封臺(4-1)的頂部設置有切割槽(4-2)和橫向熱封槽(4-3)，所述橫向熱封槽(4-3)的數量為兩個，兩個所述橫向熱封槽(4-3)對稱設置在切割槽(4-2)的前后兩側，所述橫向熱封槽(4-3)內設置有橫向熱封絲(4-4)，所述橫向熱封槽(4-3)的頂部設置有橫向熱封布(4-6)，所述切割槽(4-2)和切割刀片(3-2)的位置相對應，所述橫向熱封槽(4-3)和橫向下壓熱封帶(3-6)的位置相對應，所述熱封臺(4-1)上設置有橫向下壓限位開關(4-5)，所述熱封臺(4-1)固定在機架(I)上。6.按照權利要求1所述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述縱向下壓熱封裝置包括縱向下壓驅動導向架(6)、縱向下壓熱封機構(7)和縱向熱封模塊(8)，所述縱向下壓熱封機構(7)安裝在縱向下壓驅動導向架(6)上，所述縱向熱封模塊(8)設置在縱向下壓熱封機構(7)的下方且與縱向下壓熱封機構(7)相配合。7.按照權利要求6所述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述縱向下壓驅動導向架(6)包括縱向下壓驅動電機(6-5)、左固定座(6-1)、右固定座(6-2)、左傳動座(6-3)和右傳動座(6-4)，所述左固定座(6-1)和右固定座(6-2)左右對稱設置，所述左傳動座(6-3)和右傳動座(6-4)左右對稱設置，所述左傳動座(6-3)位于左固定座(6-1)的正上方，所述右傳動座(6-4)位于右固定座(6-2)的正上方，所述左固定座(6-1)上轉動安裝有第一傳動軸(6-11)，所述右固定座(6-2)上轉動安裝有第二傳動軸(6-21)，所述左傳動座(6-3)上轉動安裝有第三傳動軸(6-31)，所述右傳動座(6-4)上轉動安裝有第四傳動軸(6-41)，所述縱向下壓驅動電機(6-5)的輸出軸上固定安裝有第一同步帶輪(6-6)，所述第一傳動軸(6-11)上固定安裝有第二同步帶輪(6-7)和第三同步帶輪(6-8)，所述第三傳動軸(6-31)上固定安裝有第四同步帶輪(6-9)和第五同步帶輪(6-10)，所述第四傳動軸(6-41)上固定安裝有第六同步帶輪(6-111)和第七同步帶輪(6-12)，所述第二傳動軸(6-21)上固定安裝有第八同步帶輪(6-13)，所述第一同步帶輪(6-6)和第二同步帶輪(6-7)通過第一同步帶(12)連接形成第一同步帶傳動，所述第三同步帶輪(6-8)和第四同步帶輪(6-9)通過第二同步帶(13)連接形成第二同步帶傳動，所述第五同步帶輪(6-10)和第六同步帶輪(6-111)通過第三同步帶(14)連接形成第三同步帶傳動，所述第七同步帶輪(6-12)和第八同步帶輪(6-13)通過第四同步帶(15)連接形成第四同步帶傳動；所述縱向下壓驅動電機(6-5)、左固定座(6-1)、右固定座(6-2)、左傳動座(6-3)和右傳動座(6-4)均安裝在機架(I)上，所述左固定座(6-1)上豎直安裝有左導桿(16-1)，所述左導桿(16-1)位于第二同步帶(13)的外側，所述右固定座(6-2)上豎直安裝有右導桿(16-2)，所述右導桿(16-2)位于第四同步帶(15)的內偵U，所述左導桿(16-1)和右導桿(16-2)的上端均與機架(I)連接。8.按照權利要求7所述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述縱向下壓熱封機構(7)包括橫梁(7-1)和安裝在橫梁(7-1)底部的縱向下壓熱封座，所述縱向下壓熱封座的數量為兩個，兩個所述縱向下壓熱封座對稱設置在橫梁(7-1)的左右兩側，所述縱向下壓熱封座包括固定板(7-3)和縱向下壓安裝座(7-4)，所述固定板(7-3)設置在縱向下壓安裝座(7-4)的上方且通過縱向下壓減震彈簧(7-2)與縱向下壓安裝座(7-4)連接，所述縱向下壓安裝座(7-4)上安裝有縱向下壓熱封帶(7-5)，所述第二同步帶(13)和第四同步帶(15)均穿過橫梁(7-1)，所述第二同步帶(13)上安裝有左滑塊(7-6)，所述第四同步帶(15)上安裝有右滑塊(7-7)，所述左導桿(16-1)穿過左滑塊(7-6)且與左滑塊(7-6)滑動配合，所述右導桿(16-2)穿過右滑塊(7-7)且與右滑塊(7-7)滑動配合，所述左滑塊(7-6)和右滑塊(7-7)均與橫梁(7-1)連接。9.按照權利要求8所述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述縱向熱封模塊(8)包括壓熱板(8-1)，所述壓熱板(8-1)上設置有縱向熱封槽(8-2)，所述縱向熱封槽(8-2)的數量為兩個，兩個所述縱向熱封槽(8-2)對稱設置在壓熱板(8-1)的左右兩側，所述縱向熱封槽(8-2)內設置有縱向熱封絲(8-3)，所述縱向熱封槽(8-2)的頂部設置有縱向熱封布(8-5)，所述縱向熱封槽(8-2)和縱向下壓熱封帶(7-5)的位置相對應，所述壓熱板(8-1)上設置有縱向下壓限位開關(8-4)，所述壓熱板(8-1)安裝在機架(I)上。10.按照權利要求1所述的一種全自動一體化氣柱袋包裝機，其特征在于:所述物塊推送機構包括物塊推送驅動電機(9-1)、齒輪(9-2)、齒條(9-3)和推桿(9-4)，所述齒輪(9-2)固定安裝在物塊推送驅動電機(9-1)的輸出軸上，所述齒輪(9-2)位于齒條(9-3)的上方且與齒條(9-3)相嚙合，所述推桿(9-4)安裝在齒條(9-3)的后端，所述齒條(9-3)設置在機架(I)上且能夠沿著機架(I)前后滑動，所述推桿(9-4)穿出機架(I)的左蓋板(18)，所述物塊推送驅動電機(9-1)安裝在機架(I)上。
【文檔編號】B65B61/10GK205469959SQ201620255024
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】曹現剛, 張瑞圓, 張傳偉, 李晨曦, 李帥田, 吳旭東, 曾虹鈞
【申請人】西安科技大學