圖像采集裝置和空調室內機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種圖像采集裝置和空調室內機，其中，圖像采集裝置包括轉動組件和攝像組件，轉動組件包括底座和與底座轉動連接的轉動座，攝像組件與轉動座轉動連接；圖像采集裝置還包括驅動轉動座相對底座轉動的第一驅動機構，以及驅動攝像組件相對轉動座轉動的第二驅動機構。本實用新型技術方案使圖像采集裝置的攝像視野的調節更加簡單、方便。
【專利說明】
圖像采集裝置和空調室內機
技術領域
[0001] 本實用新型設及空調技術領域，特別設及一種圖像采集裝置和空調室內機。
【背景技術】
[0002] 隨著空調行業的飛速發展，空調室內機越來越智能化。目前的空調室內機除了通 過設置溫度傳感器，W通過溫度檢測來控制空調室內機的運行狀態之外，部分空調室內機 還通過在空調室內機上設置攝像頭W獲取室內畫面，從而根據室內畫面控制空調室內機的 運行狀態。但攝像頭的位置相對于空調室內機是固定，即攝像頭的攝像視野固定，當要調節 攝像頭的攝像視野時，需要通過搬動空調室內機來實現，操作困難。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種圖像采集裝置，旨在使攝像視野的調節更加方 便。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型提出的圖像采集裝置，用于空調室內機，包括轉動組 件和攝像組件，所述轉動組件包括底座和與所述底座轉動連接的轉動座，所述攝像組件與 所述轉動座轉動連接;所述圖像采集裝置還包括驅動所述轉動座相對所述底座轉動的第一 驅動機構，W及驅動所述攝像組件相對所述轉動座轉動的第二驅動機構。
[0005] 優選地，所述轉動座相對所述底座的轉動軸線與所述底座垂直，所述攝像組件相 對所述轉動座的轉動軸線與所述底座平行。
[0006] 優選地，所述底座上設有環形槽，所述轉動座靠近所述底座的一端延伸有與所述 環形槽適配的環形框，所述環形框卡于所述環形槽中；所述第一驅動機構包括設于所述底 座上的第一電機，W及設于所述轉動座上并與所述環形槽同軸的第一圓弧齒條，所述第一 電機的轉軸上套接有與所述第一圓弧齒條曬合的第一齒輪。
[0007] 優選地，所述轉動座上設有相對設置的兩夾臂，兩所述夾臂相對的一側上分別設 有一軸孔，且兩所述夾臂上的軸孔同軸;所述攝像組件設置在兩所述夾臂之間，所述攝像組 件對應所述軸孔的位置設有插入所述軸孔中的凸柱。
[000引優選地，所述第二驅動機構包括設于所述轉動座上的第二電機和固定在所述攝像 組件上的第二圓弧齒條，所述第二圓環齒條的軸屯、線與所述軸孔的軸線相同，所述第二電 機的轉軸上套接有與所述第二圓弧齒條曬合的第二齒輪。
[0009] 優選地，所述底座上設有過線孔，所述轉動座位于兩所述夾臂之間的位置上設有 連通至所述過線孔的過線槽。
[0010] 優選地，所述攝像組件包括攝像頭和包裹著所述攝像頭的球形外殼，所述凸柱設 于所述球形外殼的外表面上。
[0011] 優選地，所述轉動座對應所述攝像頭的一側設有凹陷深度由所述攝像頭向所述底 座的方向逐漸減小的凹陷部。
[0012] 優選地，所述夾臂正對所述球形外殼一側為與所述球形外殼的表面適配的圓弧 面，且兩所述夾臂遠離所述轉動座的一端沿所述球形外殼的表面延伸并相連。
[0013] 本實用新型還提出一種空調室內機，包括殼體和圖像采集裝置，所述圖像采集裝 置設于所述殼體的前面板或頂蓋板上，所述圖像采集裝置包括轉動組件和攝像組件，所述 轉動組件包括底座和與所述底座轉動連接的轉動座，所述攝像組件與所述轉動座轉動連 接;所述圖像采集裝置還包括驅動所述轉動座相對所述底座轉動的第一驅動機構，W及驅 動所述攝像組件相對所述轉動座轉動的第二驅動機構。
[0014] 優選地，所述空調室內機還包括控制器和導風組件，所述控制器電連接所述第一 驅動機構和所述導風組件的驅動電機。
[0015] 本實用新型技術方案通過采用攝像組件轉動連接在與底座轉動連接的轉動座上， 使得攝像組件既可W相對轉動座轉動，又可W與轉動座一起相對于底座轉動，從而采用本 圖像采集裝置的空調室內機，無需搬動空調室內機，只需通過轉動轉動座或通過轉動攝像 組件就可W實現圖像采集裝置的攝像視野的調節，攝像視野的調節更加簡單、方便。
【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可W根據運些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本實用新型圖像采集裝置較佳實施例的轉動組件和攝像組件的結構示意 圖；
[0018] 圖2為本實用新型圖像采集裝置較佳實施例的部分結構爆炸示意圖。
[0019]附圖標號說明：
[0020]
'[0021]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。I
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0024] 另外，在本實用新型中設及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方 案可W相互結合，但是必須是W本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合 出現相互矛盾或無法實現時應當認為運種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內。
[0025] 本實用新型提出一種圖像采集裝置，主要用于空調室內機；圖像采集裝置通過獲 取空調室內機周圍的圖像，使空調室內機根據圖像采集裝置的獲取的圖像對空調室內機的 運行狀態進行控制。
[0026] 參照圖1和圖2,圖1為本實用新型圖像采集裝置較佳實施例的結構示意圖；圖2為 本實用新型圖像采集裝置較佳實施例部分結構爆炸示意圖。
[0027] 參照圖1和圖2,在本實施例中，該圖像采集裝置包括轉動組件10和攝像組件20,轉 動組件10包括底座11和與底座(用于安裝固定)轉動連接的轉動座12,攝像組件20與轉動座 12轉動連接；圖像采集裝置還包括驅動轉動座12相對底座11轉動的第一驅動機構（未標 號），W及驅動攝像組件20相對轉動座12轉動的第二驅動機構(未標號）。本實施例的圖像采 集裝置，轉動座12可相對底座11轉動，即攝像組件20可相對底座11進行轉動，從而攝像組件 的視野調節可通過控制轉動座12轉動來實現;并且，攝像組件20還可W相對轉動座12轉動， 攝像組件20的視野調節還可通過轉動攝像組件20實現，攝像組件20的攝像視野調節更靈 活、方便。攝像組件20相對轉動座12的轉動方向與轉動座12相對底座11的轉動方向可W相 同，也可為不同；在兩個轉動方向不同時，攝像組件20的攝像視野的調節范圍更大。
[002引本實施例中，轉動座12的轉動和攝像組件20的轉動分別采用第一驅動機構和第二 驅動機構來驅動控制，使用在空調室內機上時，通過空調室內機的控制系統控制第一驅動 機構和第二驅動機構的工作，從而使轉動座12相對底座11轉動，W及使攝像組件20相對轉 動座12進行轉動，無需人工去調節，攝像組件20的轉動和轉動座12的轉動均為空調控制系 統控制，則攝像組件20的攝像視野調節完全可由空調室內機的控制系統控制，空調室內機 的控制系統中可預設自動轉動（即自動調節攝像視野)的采集模式，從而控制轉動座12和攝 像組件20按預設的規律或方式轉動，也可通過空調室內機的遙控器對轉動座12和攝像組件 20進行轉動控制，W使攝像組件20采集空調室內機周圍的圖像。
[0029]本實施例的圖像采集裝置應用到空調室內機上時，可將底座11與空調室內機殼體 的頂蓋板或前面板固定。使用本實施例圖像采集裝置的空調室內機可通過攝像組件20采集 空調室內機周圍的圖像畫面給空調室內機的控制系統，從而空調室內機的控制系統可通過 攝像組件20采集的圖像畫面進行分析而控制空調變化相應的運行狀態。具體的，控制系統 根據攝像組件20采集的圖像畫面可應用到多個應用場景:例如，1、防感冒場景，根據采集用 戶睡覺畫面分析圖片W判別用戶是否蓋好被子或被子覆蓋身體的比例，W調節空調室內機 的制冷溫度;2、睡眠場景，根據采集的室內畫面檢測用戶是否焰燈或用戶是否處于靜止睡 眠狀態，若是則調低空調風速等相應調節;3、無人場景，根據采集的室內畫面分析是否室內 是否有人，在確認室內無人時，關閉空調室內機或調低運行風速等;還有很多場景，不一一 列舉。
[0030] 本實用新型的方案通過采用攝像組件20轉動連接在與底座11轉動連接的轉動座 12上，使得攝像組件20既可W相對轉動座12轉動，又可W與轉動座12-起相對于底座11轉 動，從而采用本圖像采集裝置的空調室內機，無需搬動空調室內機，只需通過控制轉動座12 和/或通過攝像組件20轉動就可W實現圖像采集裝置的攝像視野的調節，攝像視野的調節 更加簡單、方便。
[0031] 進一步地，本實施例采用轉動座12相對底座11的轉動軸線與底座11垂直，攝像組 件20相對轉動座12的轉動軸線與底座11平行。如此，攝像組件20可跟隨轉動座12在第一方 向上轉動，并且攝像組件20還可相對轉動座12在與第一方向垂直的第二方向上轉動，運樣 攝像組件20可達到全方位攝像采集視野調節；用戶在要調節攝像組件20的攝像區域時，都 可通過調節攝像組件20轉動來實現，無需搬動空調室內機的位置，非常方便。例如，當轉動 組件10設于殼體的頂板上時，則轉動座12即繞豎直軸線轉動，從而實現攝像組件20的攝像 采集視野的水平左右轉動，攝像組件20即為繞水平軸線轉動，實現攝像組件20的攝像采集 視野的豎直上下調節。又如轉動組件10設在室內柜機頂板上時，室內柜機可通過控制系統 控制轉動組件10跟隨其左右導風葉片同步轉動，運樣就可W讓攝像組件20跟隨運送風區域 移動；如此可給室內柜機新增送風控制模式，例如，通過攝像組件20自動檢測人所在的區 域，從而鎖定向人所在區域進行送風，如此更加智能化。
[0032] 進一步地，參照圖1和圖2，本實施例的底座11上設有環形槽111，轉動座12靠近底 座11的一端延伸有與環形槽111適配的環形框121，環形框121卡于環形槽111中；第一驅動 機構包括設于底座11上的第一電機30, W及設于轉動座12上并與環形槽111同軸的第一圓 弧齒條40,第一電機30的轉軸上套接有與第一圓弧齒條40曬合的第一齒輪31。本實施例中， 由第一電機30、第一齒輪31和第一齒條形成的傳動機構驅動轉動座12進行轉動，使用在空 調室內機上時，可通過空調室內機的控制系統該控制第一電機30的工作，即可實現轉動座 12的轉動控制。其中，轉動座12的傳動原理為:第一電機30工作，第一齒輪31跟隨第一電機 30的轉軸同步轉動，第一齒輪31傳動第一圓弧齒條40沿著其軸線轉動，則環形框121在環形 槽111中轉動，即轉動座12相對底座11轉動。在本實施例中，第一圓弧齒條40與轉動座12采 用可拆卸連接設置，當然在其它的實施例中，第一圓弧齒條40與轉動座12也可W是一體成 型設置。本實施例的第一圓弧齒條40優選采用完整圓形的齒條，運樣轉動座12可相對底座 11實現360°旋轉，從而攝像組件20可相對底座11進行360°攝像采集范圍調節。W上僅為本 實施例的轉動組件10優選轉動實現方案，當然，轉動組件10還可W為轉動實現方案，例如上 述列舉的直接通過底座11上固定的電機的轉軸連接轉動座12。
[0033] 進一步地，參照圖1和圖2,本實施例的轉動座12上設有相對設置的兩夾臂122,兩 夾臂122相對的一側上分別設有一軸孔1221，且兩夾臂122上的軸孔1221同軸;攝像組件20 設置在兩夾臂122之間，攝像組件20對應軸孔1221的位置設有插入軸孔1221中的凸柱21。兩 軸孔1221同軸，且攝像組件20上的兩凸柱21分別卡在兩軸孔1221中，則攝像組件20的W兩 凸柱21作為轉軸部進行轉動，即攝像組件20的轉動軸線為軸孔1221的軸線。
[0034] 進一步地，參照圖2,本實施例的第二驅動機構包括設于轉動座12上的第二電機50 和固定在攝像組件20上的第二圓弧齒條60,第二圓弧齒條60的軸屯、線與軸孔1221的軸線相 同，第二電機50的轉軸上套接有與第二圓弧齒條60曬合的第二齒輪51。第二圓弧齒條60可 通過螺釘鎖緊固定到攝像組件20上，也可在攝像組件20上設有弧形插槽，將第二圓弧齒條 60插在弧形插槽，等等。第二電機50工作，其轉軸帶著第二齒輪51同步轉動，第二齒輪51傳 動第二圓弧齒條60,從而第二圓弧齒條60帶著攝像組件20繞著軸孔1221的軸線轉動，通過 改變第二電機50的轉軸旋轉方向，則可改變攝像組件20的轉動方向。當然，驅動機構還可W 為其它方案，例如，驅動機構為轉軸與凸柱21同軸連接的電機，通過電機直接驅動凸柱21轉 動，等等。
[0035] 進一步地，參照圖2,轉動組件10的底座11上設有過線孔112,轉動座12位于兩夾臂 122之間的位置上設有連通至過線孔112的過線槽124,也就是攝像組件20正下方的轉動座 12位置上設有過線槽124,過線槽124與過線孔112連通，從而攝像組件20的電線經過線槽 124和過線孔112在轉動座12的內部走線，不裸露在轉動組件10的外側，使得外觀更簡潔。空 調室內機可在安裝底座11的位置上對應過線孔112的位置設置通孔，供攝像組件20的電線 通過W與空調室內機的控制系統電連接。
[0036] 本實施例的攝像組件20包括攝像頭23和包裹著攝像頭23的球形外殼22,凸柱21設 于球形外殼22的外表面上。當然，攝像組件20的球形外殼22也可用其它形狀的外殼來替代。 進一步地，本實施例的夾臂122正對球形外殼22-側為與球形外殼22的表面適配的圓弧面， 且兩夾臂122遠離轉動座12的一端沿球形外殼22的表面延伸并相連。兩夾臂122相連，不僅 相互增加各自的強度，也形成與球形外殼22的外形吻合的弧形圈，更加美觀和簡潔。球形外 殼22上可W在攝像頭23的周圍設置若干補光燈(例如Lm)燈珠），運樣即使是在環境昏暗或 夜間，攝像頭23也能拍攝清晰的圖像。球形外殼22可通過在攝像頭23的前方位置設置透光 板，運樣實現擋塵作用;透光板與球形外殼22可進一步密封配合連接，從而將攝像頭23密封 在球形外殼22中，避免水汽模糊攝像頭23,影響拍攝的清洗度。
[0037] 進一步地，為了減小在攝像組件20朝下轉動時，轉動座12的外輪廓對攝像頭23的 攝像視野的阻擋，本實施例的轉動座12對應攝像頭23的一側設有凹陷深度由攝像頭23向底 座11的方向逐漸減小的凹陷部123,凹陷部123的設置降低了對攝像頭23視野的阻擋。本實 施例的凹陷部123的凹陷面為錐形面，使得外觀平滑美觀，同時也較為吻合攝像頭23的攝像 視野邊界形狀。
[0038] 本實用新型還提出一種空調室內機，包括殼體和圖像采集裝置，該圖像采集裝置 設于殼體的前面板或頂蓋板上，該圖形采集裝置的具體結構參照上述實施例，由于本空調 室內機采用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶 來的所有有益效果，在此不再一一寶述。
[0039] 進一步地，本實施例的空調室內機還包括控制器和導風組件，控制器電連接圖像 采集裝置的第一驅動機構和導風組件(橫向導風葉或縱向導風葉）的驅動電機。運樣，控制 器在控制導風組件擺動導風時，可同時控制第一驅動機構工作使轉動座12跟隨導風組件的 擺動而轉動，從而使攝像組件20與導風組件同步轉動，攝像組件20始終保持對送風區域內 進行圖像采集;或者，控制器可控制轉動座12轉動W使攝像組件20對室內空間的人所在的 位置進行檢測，再控制導風組件朝人所在位置進行導風，實現風自動追人。
[0040] W上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變 換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種圖像采集裝置，用于空調室內機，其特征在于，包括轉動組件和攝像組件，所述 轉動組件包括底座和與所述底座轉動連接的轉動座，所述攝像組件與所述轉動座轉動連 接;所述圖像采集裝置還包括驅動所述轉動座相對所述底座轉動的第一驅動機構，以及驅 動所述攝像組件相對所述轉動座轉動的第二驅動機構。2. 如權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述轉動座相對所述底座的轉動軸 線與所述底座垂直，所述攝像組件相對所述轉動座的轉動軸線與所述底座平行。3. 如權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述底座上設有環形槽，所述轉動 座靠近所述底座的一端延伸有與所述環形槽適配的環形框，所述環形框卡于所述環形槽 中；所述第一驅動機構包括設于所述底座上的第一電機，以及設于所述轉動座上并與所述 環形槽同軸的第一圓弧齒條，所述第一電機的轉軸上套接有與所述第一圓弧齒條嚙合的第 一齒輪。4. 如權利要求1至3中任意一項所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述轉動座上設有 相對設置的兩夾臂，兩所述夾臂相對的一側上分別設有一軸孔，且兩所述夾臂上的軸孔同 軸;所述攝像組件設置在兩所述夾臂之間，所述攝像組件對應所述軸孔的位置設有插入所 述軸孔中的凸柱。5. 如權利要求4所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括設于所述轉 動座上的第二電機和固定在所述攝像組件上的第二圓弧齒條，所述第二圓環齒條的軸心線 與所述軸孔的軸線相同，所述第二電機的轉軸上套接有與所述第二圓弧齒條嚙合的第二齒 輪。6. 如權利要求4所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述底座上設有過線孔，所述轉動 座位于兩所述夾臂之間的位置上設有連通至所述過線孔的過線槽。7. 如權利要求4所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述攝像組件包括攝像頭和包裹著 所述攝像頭的球形外殼，所述凸柱設于所述球形外殼的外表面上。8. 如權利要求7所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述轉動座對應所述攝像頭的一側 設有凹陷深度由所述攝像頭向所述底座的方向逐漸減小的凹陷部。9. 如權利要求7所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述夾臂正對所述球形外殼一側為 與所述球形外殼的表面適配的圓弧面，且兩所述夾臂遠離所述轉動座的一端沿所述球形外 殼的表面延伸并相連。10. -種空調室內機，包括殼體，其特征在于，所述空調室內機還包括如權利要求1至9 中任意一項的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設于所述殼體的前面板或頂蓋板上。11. 如權利要求10所述的空調室內機，其特征在于，所述空調室內機還包括控制器和導 風組件，所述控制器電連接所述第一驅動機構和所述導風組件的驅動電機。
【文檔編號】G03B29/00GK205485264SQ201620029948
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發明人】楊智強, 毛先友, 劉志強
【申請人】廣東美的制冷設備有限公司