專利名稱：一種紅棗自動去核機的制作方法
技術領域：
本發明屬于農副產品加工機械設備技術領域，涉及一種紅棗自動去核機。
背景技術：
紅棗深加工近年來發展很迅速，紅棗去核是加工中重要的一環，但目前加工方法較為落后，大部分還是手工排棗腳踩沖刀去核，勞動強度大，生產效率低，同時不符合食品衛生要求，還存在著安全隱患。現有文獻報道一些機械去核加工方法，如美國專利US4220080中公開了橄欖的去核方法，專利采用鏈式傳動實現橄欖的送料，利用凸輪驅動去核桿對橄欖進行剛性沖擊去核。由于半干紅棗與橄欖果體性質與有很大差別，橄欖為硬果，半干紅棗質軟，該技術無法直接應用于半干紅棗去核；中國專利01229251.6提出了一種半自動紅棗去核劃皮機，采用人工排棗送料，連桿驅動間歇剛性沖擊去核，食品衛生狀況沒有改善，生產效率也沒有顯著提高；中國專利200420015662.8提出了一種自動紅棗加工設備，采用步進機構送料，連桿驅動往復沖擊去核；上述去核方法適用于制作蜜棗的硬棗去核，硬棗與半干紅棗差異很大，故這些技術無法直接用于半干紅棗去核，且由于采用剛性沖擊去核，難以保證去核的成功率，易產生廢品及造成機件的損壞，并且上述設備結構復雜，制造成本高。
發明內容
本發明的目的是提供一種生產效率高、自動排料、精確定位去核的一種紅棗自動去核機。
為實現上述目的，本發明采用以下技術方案一種紅棗自動去核機，包括安裝在機架上的送料裝置、去核裝置，送料裝置的出料口通過輸送裝置與去核裝置的進料裝置相連，所述去核裝置包括固定在機架上方的端面凸輪、傳動機構，在端面凸輪下方從上至下依次設有與傳動機構相聯接的去核搗桿機構和定位扶正機構，所述傳動機構包括豎直設置的轉軸，所述去核搗桿機構包括水平設置的導向盤，導向盤中心固定在轉軸上，在以導向盤中心為圓心的圓周上均勻設有導向套管，各導向套管內浮動插裝有去核搗桿，去核搗桿上端頂壓在端面凸輪的下端面上。
各去核搗桿主體為頂桿，頂桿插裝在導向套管內，頂桿的頂部和導向套管的上口之間安裝有頂桿復位簧，頂桿的底端固定有沖頭，沖頭上套裝有可軸向活動的壓棗套，壓棗套通過沖頭前部裝配的限位體裝配在沖頭上，在壓棗套和頂桿底端之間的沖頭上套裝有壓棗簧。
所述的定位扶正機構包括中心固定在轉軸上的轉盤，轉盤下設置有靜止托板，轉盤外側設有固定在靜止托板上的管形扶正板，轉盤周緣均勻設有與去核搗桿相對應的弧形棗座，相鄰棗座之間安裝有頂壓扶正板的伸縮頭，伸縮頭和轉盤本體之間設有壓簧，扶正板上設有一段向內收縮變徑的壓棗段。
端面凸輪通過上固定架固定在機架上方，端面凸輪的端面輪廓曲線按照順時針或逆時針方向設有由低到高的三段等高線，三段等高線之間通過弧線圓滑過渡，在各去核搗桿的頂桿上端固定有滾輪與凸輪端面滾動配合，滾輪沿凸輪端面輪廓曲線作跟隨運動，頂桿滾輪運動至凸輪端面最高等高線時沖頭底端高于棗座，頂桿滾輪運動至凸輪端面最低等高線時沖頭底端接近靜止托板。
凸輪端面最低等高線與壓棗段對應，靜止托板上與壓棗段對應設有弧形通孔，弧形通孔寬度和棗核徑向尺寸相當，與凸輪端面中間等高線對應的靜止托板上設有下棗孔，下棗孔寬度大于棗的徑向尺寸。
所述送料裝置包括錐臺形料斗，在料斗底面和底座之間均勻設有傾斜的彈簧片，料斗底面安裝有電磁振動器，料斗內壁上設置有螺旋向上的送料滑道，料斗底面向上凸起，與料斗壁相對的螺旋送料滑道一側設有擋板。
所述傳動機構還包括垂直固定在上固定架上的電機，電機下部輸出軸和轉軸連接，轉軸下部通過軸承支承在下底板上。
所述的輸送裝置為連接送料裝置的出料口與去核裝置的進料裝置的定向管，定向管內徑尺寸和棗的最大外徑相當。
所述去核裝置的進料裝置為在扶正板外側徑向設有一個開口朝上的槽形通道，槽形通道的外側設有與風機連接的吹氣管，槽形通道上部與定向管連通。
本發明采用送料裝置將半干紅棗自動排隊送入輸送裝置，輸送裝置將紅棗豎直地一個接一個送入轉動的扶正定位機構，扶正定位機構上邊的去核搗桿機構上下運動將每個定位壓緊的紅棗的棗核去掉，去掉棗核后的紅棗從扶正定位機構落入收集裝置中，整個設備能實現自動排料、精確定位扶正，搗桿機構柔性去除棗核地全自動工作，動作連貫，生產效率高。其中送料裝置為電磁振動送料器，料斗在電磁振動器的作用下實現扭轉振動和上下振動，扭轉振動使料斗內果料受兩種力的作用一種是徑向力的作用，使紅棗向四周擴散，另一種是切向力的作用，使紅棗沿著料斗盤壁回轉運動，保證紅棗在螺旋送料滑道向上滑行速度，螺旋送料滑道還設有檔板，以防紅棗脫落，紅棗在螺旋送料滑道向上順序滑動，實現紅棗的自動排料，在送料器上沿的出料口聯接有定向管，定向管內徑小于紅棗長度，但大于紅棗外徑，使紅棗豎向有序地通過導向管送到去核裝置的進料裝置，在進料裝置的槽形通道上利用吹氣裝置將紅棗推入轉盤上的棗座內，紅棗豎直排列在棗座內，隨著轉盤的轉動進入壓棗段，壓棗段管形扶正板向內收縮變徑，其與轉盤中心的距離縮短，彈性壓縮頭在扶正板板的作用下回縮，棗座空間變小，棗座中的棗被擠緊，自動完成紅棗定位扶正，本發明的端面凸輪固定不動，而轉盤和去核搗桿由轉軸帶動同步轉動，去核搗桿上部的滾輪沿著凸輪端面緣曲線作運動，完成去核、下棗的動作，這種裝配既保證棗座和去核搗桿的一一對應完成去核動作，還不會累積凸輪轉動而產生工位之間的誤差，保證了動作精度，轉盤上的棗座各個工位順序動作，生產效率高。本發明突出的特點是去核的柔性動作，在壓棗段棗座和壓棗套將半干紅棗擠緊，去核搗桿逐步慢慢向下運動，利用沖頭將棗核擠出，在去核時，如果棗在棗座內橫置，不能從弧形通孔中被擠出，沖頭會將棗核擠到一邊，這樣棗核不會被強行擠碎，達到了保護沖頭的目的，轉盤轉到下棗孔處轉盤外扶正板恢復到開始的直徑，棗座變大，壓棗套頂壓可將棗從下棗孔頂出落到收集箱，本發明結構簡單、動作連貫、自動化程度高、操作方便，制造成本低。
圖1是本發明的布置圖；圖2是去核裝置的結構示意圖；圖3是振動送料器的結構示意圖；圖4是去核搗桿機構和端面凸輪的結構示意圖；圖5是定位扶正機構的結構示意圖；圖6是靜止托板的結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1、2所示紅棗自動去核機包括安裝在機架1上的送料裝置2、去核裝置，送料裝置2上部的出料口通過定向管40和去核裝置的槽形進料裝置28上部相連，定向管40內徑尺寸和棗的最大外徑相當，槽形進料裝置28外側設有與風機連接的吹氣管45，去核裝置包括固定在機架1上方的端面凸輪5、傳動機構4，在端面凸輪5下方從上至下依次設有與傳動機構4相聯接的去核搗桿機構6和定位扶正機構7，傳動機構4包括電機9，電機9豎直固定在上固定板8上，電機9輸出軸通過聯軸器42和轉軸10聯接，轉軸10下部通過軸承43支承在靜止托板12上。
如圖3所示，送料裝置包括錐形料斗29、料斗29下邊安裝有電磁振動器，電磁振動器由電磁線圈30、在電磁線圈30內上下運動的銜鐵31組成，電磁線圈30固定在料斗29底部，銜鐵31固定在底座34上，在料斗29底面和底座34之間均勻設有3個傾斜的彈簧片32，料斗29內壁上設置有螺旋向上的送料滑道33，螺旋送料滑道33與料斗壁相對的一側設有擋板35，料斗29底面向上凸起，螺旋送料滑道33上部出料口與定向管40相連。
如圖2、4所示，去核搗桿機構3包括水平設置的導向盤11，導向盤11中心固定在轉軸10上，在以導向盤11中心為圓心的圓周上均勻設有導向套管19，各導向套管19內浮動插裝有去核搗桿3，去核搗桿3上端固定有滾輪14，滾輪14與凸輪5端面滾動配合，滾輪14為圓柱形，通過軸承15支承在頂桿20頂部，凸輪5的端面為平面，滾動配合為滾輪14圓周面和凸輪5下端面之間的面與面滾動配合，滾輪14還可為槽輪，凸輪5端面平面在輪槽中與滾輪14滾動配合，另外，凸輪5端面可為槽形，滾輪14為圓柱形，槽形端面包含滾輪14實現滾動配合，各去核搗桿3主體為頂桿20，頂桿20插裝在導向套管19內，頂桿20和導向套管19之間設有帶有滾珠44的囚架21，滾珠44與頂桿20外壁和導向套管19內壁滾動配合，頂桿20的頂部設有外沿16，導向套管19的上口設有檔板18，在頂桿20外沿16和檔板18之間安裝有頂桿復位簧17，復位簧17預緊后伸張使滾輪14和凸輪5端面緊貼，頂桿20的底端通過套筒23壓裝固定有沖頭22，在沖頭22上套裝有可軸向活動的壓棗套24，壓棗套24通過沖頭22前部裝配的限位體4裝配在沖頭22上，在壓棗套24和頂桿20底端之間的沖頭22上套裝有壓棗簧13，端面凸輪5通過上固定架8固定在機架1上方，若轉軸10順時針方向轉動，端面凸輪5的端面輪廓曲線按照順時針設有由低到高的三段等高線5-1、5-2、5-3，三段等高線5-1、5-2、5-3之間通過弧線圓滑過渡，若轉軸5逆時針方向轉動，端面凸輪5的端面輪廓曲線按照逆時針設有由低到高的三段等高線。
如圖5、6所示，所述的定位扶正機構6包括中心固定在轉軸10上的轉盤26，轉盤26下設置有靜止托板12，轉盤26外設有固定在靜止托板12上的管形扶正板25，在扶正板25外側徑向設有一個開口朝上的槽形通道28，槽形通道28的外側設有與風機連接的吹氣管45，槽形通道28上部與定向管40連通，轉盤26周緣均勻設有與去核搗桿3相對應的弧形棗座27，相鄰棗座27之間安裝有頂壓扶正板25的伸縮頭38，伸縮頭38和轉盤26本體之間設有壓簧46，扶正板25上設有一段向內偏心收縮變徑的壓棗段L，壓棗段L與凸輪5端面最低等高線5-1對應，靜止托板12上與壓棗段L對應設有弧形通孔37，弧形通孔37寬度和棗核徑向尺寸相當，靜止托板12上與凸輪5端面中間等高線5-2對應設有下棗孔36，下棗孔36寬度大于棗的徑向尺寸，下棗孔36下邊可設有紅棗收集箱，收集去核的紅棗，滾輪14沿凸輪5端面輪廓曲線作跟隨運動，頂桿滾輪14運動至凸輪5端面最高等高線5-3時沖頭22底端高于棗座27，頂桿滾輪14運動至凸輪5端面最低等高線5-1時沖頭22底端接近靜止托板12，和靜止托板12留有間隙。
去核過程本發明電磁振動送料器的料斗下部傾斜支撐的彈簧片，在電磁振動器的作用下，使料斗既有扭轉振動，也有上下振動，扭轉振動，使料斗內紅棗向四周擴散，并沿著螺旋送料滑道向上滑動，實現紅棗的自動排料，螺旋送料滑道外側設有擋板，以防紅棗脫落，在送料器上沿的出料口聯接有定向管，紅棗豎向有序地通過導向管送到去核裝置，然后，利用與風機連接的吹氣管將紅棗推入轉盤上的棗座內，紅棗豎直排列在棗座內，隨著轉盤的轉動進入壓棗段，壓棗段的管形扶正板變徑，其與轉盤中心的距離縮短，彈性壓縮頭在扶正板的作用下回縮，棗座空間變小，棗座中的棗被擠緊，自動完成紅棗定位扶正，在每個棗座位置上方相對應設置有去核搗桿，且去核搗桿與工作轉盤上的棗座同步運動，當棗座運動到壓棗段時，棗被自動扶正和定位，這時去核搗桿頂部滾輪運行到凸輪的最低等高線，去核搗桿向下運動，首先壓棗套將紅棗壓住，沖頭繼續向下運動，準確地將棗核捅出，由靜止托板上的弧形通孔漏到棗核收集箱，轉盤繼續轉動，滾輪運動到凸輪次高等高線，去核搗桿上抬一段距離，扶正板變回到原來直徑，紅棗棗座變大，壓棗套將去核的棗從靜止托板的下棗孔中落下，掉到靜止托板下邊的收集箱中，轉盤上的棗座各個工位順序動作。
權利要求
1.一種紅棗自動去核機，包括安裝在機架上的送料裝置(2)、去核裝置，其特征在于，送料裝置(2)的出料口通過輸送裝置(40)與去核裝置的進料裝置(28)相連，所述去核裝置包括固定在機架上方的端面凸輪(5)、傳動機構(4)，在端面凸輪(5)下方從上至下依次設有與傳動機構(4)相聯接的去核搗桿機構(6)和定位扶正機構(7)，所述傳動機構(4)包括豎直設置的轉軸(10)，所述去核搗桿機構(7)包括水平設置的導向盤(11)，導向盤(11)中心固定在轉軸(10)上，在以導向盤(11)中心為圓心的圓周上均勻設有導向套管(19)，各導向套管(19)內浮動插裝有去核搗桿(3)，去核搗桿(3)上端頂壓在端面凸輪(5)的下端面上。
2.如權利要求1所述的一種紅棗自動去核機，其特征在于，各去核搗桿(3)主體為頂桿(20)，頂桿(20)插裝在導向套管(19)內，頂桿(20)的頂部和導向套管(19)的上口之間安裝有頂桿復位簧(17)，頂桿(20)的底端固定有沖頭(22)，沖頭(22)上套裝有可軸向活動的壓棗套(24)，壓棗套(24)通過沖頭(22)前部裝配的限位體(47)裝配在沖頭(22)上，在壓棗套(24)和頂桿(20)底端之間的沖頭(22)上套裝有壓棗簧(13)。
3.如權利要求2所述的一種紅棗自動去核機，其特征在于，所述的定位扶正機構(7)包括中心固定在轉軸(10)上的轉盤(26)，轉盤(26)下設置有靜止托板(12)，轉盤(26)外側設有固定在靜止托板(12)上的管形扶正板(25)，轉盤(26)周緣均勻設有與去核搗桿(3)相對應的弧形棗座(27)，相鄰棗座(27)之間安裝有頂壓扶正板(25)的伸縮頭(38)，伸縮頭(38)和轉盤(26)本體之間設有壓簧(46)，扶正板(25)上設有一段向內收縮變徑的壓棗段(L)。
4.如權利要求1～3任意一項所述的一種紅棗自動去核機，其特征在于，端面凸輪(5)通過上固定架(8)固定在機架(1)上方，端面凸輪(5)的端面輪廓曲線按照順時針或逆時針方向設有由低到高的三段等高線(5-1、5-2、5-3)，三段等高線(5-1、5-2、5-3)之間通過弧線圓滑過渡，在各去核搗桿(3)的頂桿(20)上端固定有滾輪(14)與凸輪端面(5)滾動配合，滾輪(14)沿凸輪(5)端面輪廓曲線作跟隨運動，滾輪(14)運動至凸輪(5)端面最高等高線(5-3)時沖頭(22)底端高于棗座(27)，滾輪(14)運動至凸輪端面最低等高線(5-1)時沖頭(22)底端接近靜止托板(12)。
5.如權利要求4所述的一種紅棗自動去核機，其特征在于，凸輪(5)端面最低等高線(5-1)與壓棗段(L)對應，靜止托板(12)上與壓棗段(L)對應設有弧形通孔(37)，弧形通孔(37)寬度和棗核徑向尺寸相當，與凸輪端面中間等高線(5-2)對應的靜止托板(12)上設有下棗孔(36)，下棗孔(36)寬度大于棗的徑向尺寸。
6.如權利要求5所述的一種紅棗自動去核機，其特征在于，所述送料裝置(2)包括錐臺形料斗(29)，在料斗(29)底面和底座(34)之間均勻設有傾斜的彈簧片(32)，料斗(29)底面安裝有電磁振動器，料斗(29)內壁上設置有螺旋向上的送料滑道(33)，料斗(29)底面向上凸起，與料斗(29)壁相對的螺旋送料滑道(33)一側設有擋板(35)。
7.如權利要求6所述的一種紅棗自動去核機，其特征在于，所述傳動機構(4)還包括垂直固定在上固定架上(8)的電機(9)，電機(9)下部輸出軸通過聯軸器(42)和轉軸(10)連接，轉軸(10)下部通過軸承(43)支承在靜止托板(12)上。
8.如權利要求7所述的一種紅棗自動去核機，其特征在于，所述的輸送裝置(40)為連接送料裝置(2)的出料口與去核裝置的進料裝置(28)的定向管(40)，定向管(40)內徑尺寸和棗的最大外徑相當。
9.如權利要求8所述的一種紅棗自動去核機，其特征在于，所述去核裝置的進料裝置(28)為在扶正板(25)外側徑向設有一個開口朝上的槽形通道(28)，槽形通道(28)的外側設有與風機連接的吹氣管(45)，槽形通道(28)上部與定向管(40)連通。
全文摘要
本發明公開了一種紅棗自動去核機，包括安裝在機架上的送料裝置、去核裝置，送料裝置的出料口通過輸送裝置與去核裝置的進料裝置相連，所述去核裝置包括固定在機架上方的端面凸輪、傳動機構，在端面凸輪下方從上至下依次設有與傳動機構相聯接的去核搗桿機構和定位扶正機構，所述傳動機構包括豎直設置的轉軸，所述去核搗桿機構包括水平設置的導向盤，導向盤中心固定在轉軸上，在以導向盤中心為圓心的圓周上均勻設有導向套管，各導向套管內浮動插裝有去核搗桿，去核搗桿上端頂壓在端面凸輪的下端面上，本發明能實現自動排料、精確定位扶正，搗桿機構柔性去除棗核地全自動工作，動作連貫，生產效率高。
文檔編號A23N4/08GK1935042SQ20061010723
公開日2007年3月28日 申請日期2006年9月29日 優先權日2006年9月29日
發明者梁睦, 神會存, 張雪松 申請人:石聚彬, 中原工學院