一種青棗去核機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種青棗去核機，由順位系統和位于順位系統頂部的動力系統、位于順位系統底部的出料系統、位于順位系統一側的電控柜和進料系統以及去核系統構成，本發明進料采用間歇機構，實現了單個棗的逐個進料；棗順位定位準確快速；采用限位螺母及彈簧結構，實現了對所有不同大小青棗的順位去核，適用范圍寬；采用空心套桿結構去核，結構簡單，使用方便，實用高效；通過ADAMS仿真驗證和實驗驗證，證明了本發明的青棗去核機能實現在不到1秒的時間內對青棗準確的豎直順位，順位去核后的青棗形狀完整、棗肉浪費極少。
【專利說明】
一種青棗去核機
技術領域
[0001]本發明涉及一種青棗去核機，特別涉及一種家庭實用型青棗去核機，屬于農產品自動加工技術領域。【背景技術】
[0002]隨著人們對食品食用安全、方便及舒適的意識越來越高，對家庭實用型青棗去核機提出了使用要求，如使用于日常家庭，解決人們在進食青棗時遇到的去核繁瑣的問題，提高人們食用青棗的舒適性和趣味性;使用于幼兒園、敬老院等場所，對一些生活尚不能獨立的幼兒或者老年人，進行進食青棗時的提前去核等要求。目前，對青棗去核的設備多用于工業加工，如制作金絲蜜棗，由于其順棗機構的不完善，適用范圍有限，且在加工青棗時容易出現破損導致廢品的情況。而用于滿足家庭使用的小型全自動青棗去核機目前國內尚沒有。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決人們在進食青棗時遇到的去核繁瑣的問題，滿足人們需求，提供一種青棗去核機。
[0004]本發明的青棗去核機能用于目前市場上幾乎所有不同大小青棗進行去核，尤其適合家庭使用。
[0005]為達到上述目的，本發明解決上述問題所采用的技術方案是:
[0006]—種青棗去核機，包括順位系統，所述順位系統包括由中部均設有中心孔的底板和頂板以及連接所述底板和頂板的兩個支撐桿組成的支撐體，所述頂板上圍繞其中心孔通過各自第一軸承安裝有三個順位主動桿，三個所述順位主動桿的底端各通過萬向節連接有順位從動桿，所述順位從動桿的底端通過球關節軸承與設置在所述底板上端面的水平限位座的水平限位孔中的限位桿連接，所述球關節軸承與所述水平限位座之間設置有彈簧，使三個所述順位從動桿圍成倒錐形順棗空間，還包括位于所述順位系統頂部的動力系統、位于所述順位系統底部的出料系統、位于所述順位系統一側的電控柜和進料系統以及去核系統，所述動力系統包括通過順位電機支架安裝在所述頂板上端面的順位電機和安裝在所述順位主動桿上端的順位從動齒輪，所述頂板的中心孔中通過第二軸承安裝有中心設有通孔的傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述順位從動齒輪以及安裝在所述順位電機軸端的順位主動齒輪傳動連接;所述去核系統包括通過去核電機支架安裝在所述頂板上端面的去核電機以及自上而下穿過所述傳動齒輪中心的通孔的空心套桿絲桿，所述空心套桿絲桿的頂端安裝有與位于所述去核電機軸端的去核主動齒輪傳動連接的從動齒輪;所述出料系統包括位于所述底板下方的轉動板，所述轉動板的下方設有棗核箱，所述轉動板的一側設有棗箱，所述轉動板靠近所述棗箱的一端通過銷軸與所述棗核箱相鉸接，所述轉動板遠離所述棗箱的一端上表面通過回位彈簧與所述底板的下表面相連接，所述底板下表面靠近所述回位彈簧的一端設置有出料電磁繼電器，所述棗核箱上底板位于所述銷軸與所述棗箱之間沿所述銷軸方向開設有寬度大于棗核直徑但小于棗直徑的縫隙；所述棗箱的上表面安裝有所述電控柜，所述電控柜的頂部安裝有進料系統，所述進料系統包括進料倉，所述料倉通過料倉支撐部安裝在所述電控柜的頂部，所述料倉的出口設置有料倉擋板，所述料倉擋板的一端伸入所述料倉并通過料倉擋板轉動軸與所述料倉鉸接，所述料倉擋板的另一端與所述料倉的出口端之間設置有復位彈簧，所述復位彈簧與所述料倉擋板轉動軸之間的所述料倉出口還設置有進料電磁繼電器；用于控制所述進料電磁繼電器、所述出料電磁繼電器、所述順位電機以及所述去核電機的單片機位于所述電控柜內。
[0007]進一步，所述三個順位從動桿圍成的倒錐形順棗空間的傾斜角度為0°到6°。
[0008]進一步，所述棗核箱為底板朝內側設有坡度的可抽出的抽屜型箱體，所述棗箱為可抽出的抽屜型箱體。
[0009]進一步，所述順位從動桿的外表面包覆有橡膠套。
[0010]進一步，所述空心套桿絲桿包括內部桿和空心的外部套桿，所述內部桿與所述傳動齒輪傳動連接。
[0011]與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下優點和有益效果:
[0012]1、進料采用間歇機構，實現了單個棗的逐個進料；
[0013]2、棗順位定位準確快速，解決了青棗去核時順位難的技術難題；
[0014]3、采用限位螺母及彈簧結構，實現了對目前市場上幾乎所有不同大小青棗的順位去核;適用范圍寬；
[0015]4、采用空心套桿結構去核，結構簡單，使用方便，實用高效；
[0016]5、充分利用重力作用巧妙實現棗和核的分離出料。[〇〇17]進一步，通過ADAMS仿真驗證和實驗驗證，證明了本發明的青棗去核機能實現在不至IJ1秒的時間內對青棗準確的豎直順位，順位去核后的青棗形狀完整、棗肉浪費極少。【附圖說明】
[0018]圖1是本發明實施例的整體結構示意圖；
[0019]圖2是本發明實施例的整體結構剖視圖；
[0020]圖3是本發明實施例的料倉結構示意圖；
[0021]圖4是本發明實施例的動力系統結構示意圖；
[0022]圖5是本發明實施例的動力系統分解示意圖；
[0023]圖6是本發明實施例的底板結構不意圖；
[0024]圖7是本發明實施例的棗箱和棗核箱結構示意圖；
[0025]圖8是本發明實施例的去核系統結構示意圖；
[0026]圖中:1為料倉、3為電控柜、4為棗箱、5為銷軸、6為棗核箱、7為轉動板、9為水平限位座、11為底板、12為球關節軸承、13為限位桿、14為彈簧、18為限位螺母、21為順位從動桿、 24為萬向節、27為支撐桿、29為頂板、30為去核電機支架、31為順位電機支架、32為去核電機、33為順位電機、34為去核主動齒輪、7為去核從動齒輪、39為順位從動齒輪、40為第二軸承、41為順位主動齒輪、45為順位主動桿、48為第一軸承、54為回位彈簧、55為進料電磁繼電器、58為復位彈簧、59為料倉擋板、60為料倉擋板轉動軸、61為料倉支撐部、62為傳動齒輪、 68為空心套桿絲桿、69為出料電磁繼電器。【具體實施方式】
[0027]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案作進一步詳細說明。
[0028]如圖1至8所示:為了本發明的一種青棗去核機，包括順位系統，所述順位系統包括由中部均設有中心孔的底板11和頂板29以及連接所述底板11和頂板29的兩個支撐桿27組成的支撐體，所述頂板29上圍繞其中心孔通過各自第一軸承48安裝有三個順位主動桿45， 三個所述順位主動桿45的底端各通過萬向節24連接有順位從動桿21，所述順位從動桿21的底端通過球關節軸承12與設置在所述底板11上端面的水平限位座9的水平限位孔中的限位桿13連接，所述球關節軸承12與所述水平限位座9之間設置有彈簧14,使三個所述順位從動桿21圍成倒錐形順棗空間，還包括位于所述順位系統頂部的動力系統、位于所述順位系統底部的出料系統、位于所述順位系統一側的電控柜3和進料系統以及去核系統，所述動力系統包括通過順位電機支架31安裝在所述頂板29上端面的順位電機33和安裝在所述順位主動桿45上端的順位從動齒輪39,所述頂板29的中心孔中通過第二軸承40安裝有中心設有通孔的傳動齒輪62,所述傳動齒輪62與所述順位從動齒輪39以及安裝在所述順位電機33軸端的順位主動齒輪41傳動連接;所述去核系統包括通過去核電機支架30安裝在所述頂板29上端面的去核電機32以及自上而下穿過所述傳動齒輪62中心的通孔的空心套桿絲桿68,所述空心套桿絲桿68的頂端安裝有與位于所述去核電機32軸端的去核主動齒輪34傳動連接的去核從動齒輪37;所述出料系統包括位于所述底板11下方的轉動板7,所述轉動板7的下方設有棗核箱6,所述轉動板7的一側設有棗箱4,所述轉動板7靠近所述棗箱4的一端通過銷軸 5與所述棗核箱6相鉸接，所述轉動板7遠離所述棗箱4的一端上表面通過回位彈簧54與所述底板11的下表面相連接，所述底板11下表面靠近所述回位彈簧54的一端設置有出料電磁繼電器69,所述棗核箱6上底板位于所述銷軸5與所述棗箱4之間沿所述銷軸5方向開設有寬度大于棗核直徑但小于棗直徑的縫隙;所述棗箱4的上表面安裝有所述電控柜3,所述電控柜3 的頂部安裝有進料系統，所述進料系統包括進料倉1，所述料倉1通過料倉支撐部61安裝在所述電控柜3的頂部，所述料倉1的出口設置有料倉擋板59，所述料倉擋板59的一端伸入所述料倉1并通過料倉擋板轉動軸60與所述料倉1鉸接，所述料倉擋板59的另一端與所述料倉 1的出口端之間設置有復位彈簧58，所述復位彈簧58與所述料倉擋板轉動軸60之間的所述料倉1出口還設置有進料電磁繼電器55;用于控制所述進料電磁繼電器55、所述出料電磁繼電器69、所述順位電機33以及所述去核電機32的單片機位于所述電控柜3內。[〇〇29]所述三個順位從動桿21圍成的倒錐形順棗空間的傾斜角度為0°到6°。
[0030]所述棗核箱6為底板朝內側設有坡度的可抽出的抽屜型箱體，所述棗箱4為可抽出的抽屜型箱體。[0031 ]所述順位從動桿21的外表面包覆有橡膠套。[〇〇32] 所述空心套桿絲桿68包括內部桿和空心的外部套桿，所述內部桿與所述傳動齒輪 62傳動連接。[〇〇33]順位原理:[〇〇34]本發明主要涉及一種利用三桿三點式順位方式進行青棗的擺正豎直順位、利用空心套桿去棗核，可以目前市場上幾乎所有不同大小青棗去核的家庭用去棗核機器。
[0035]其三桿三點式順位原理如下:假設青棗投料后位置不正(以青棗外形幾何中心為坐標原點，則其Y軸與豎直方向呈一定角度)，與三個所述順位從動桿21三點接觸，瞬間，青棗處于受力平衡狀態;瞬間，由于靜摩擦力，青棗與三個所述順位從動桿21同步轉，此時三個接觸點線速度相同，而對于同一棗角速度就會相同，于是三個接觸點的線速度就不可能相同，于是，青棗發生滑移和速度突變;接著，再如上，平衡-突變，耦合多次，最終狀態必然是三個接觸點線速度與角速度都相同；只有棗豎直擺正(Y軸與豎直方向重合)，才能實現三個接觸點線速度與角速度都相同的狀態;而此時，由于三個所述順位從動桿21對棗在三個接觸點的支持力，在豎直方向的分力與棗的重力平衡，并且，在水平方向的分力又相互平衡，所以，此時棗幾何中心的X軸Z軸亦無明顯跳動。于是，完成了三個所述順位從動桿21三點順位;進一步通過所述空心套桿絲桿68結構進行去核工作，利用棗肉和核的自重實現分離出料;并且，由于該順位系統安裝有限位螺母18和所述彈簧14共同作用，可以調整順位定位空間的大小，從而滿足對目前市場上幾乎所有不同大小青棗的順位定位。[〇〇36]去核步驟:
[0037]首先將青率倒入所述進料系統的所述料倉1中，通過所述進料電磁繼電器55控制所述料倉擋板59，當一個青棗滑出后，所述料倉擋板59提起，阻止下一個青棗滑出，實現對單個青棗的逐個進料。[〇〇38]當青棗進入所述順位系統后，所述順位電機33將動力通過順位主動齒輪41、所述傳動齒輪62、以及所述從動齒輪39傳到所述順位主動桿45,所述順位主動桿45通過所述萬向節24連接有所述順位從動桿21并通過所述球關節軸承12與設置在所述底板11上端面的水平限位座9的水平限位孔中的限位桿13連接，所述球頭關節軸承12與所述水平纖維座9之間設置有彈簧14,所述限位桿13末端設置有限位螺母18,通過調整限位螺母18可以調整順位空間的大小，實現對不同大小的青棗的順位。[0039 ]動力帶動所述順位主動桿45勻速同向轉動，三個所述順位從動桿21圍成的順位空間為倒圓錐形，傾斜角度為0°?6°，青棗進入所述順位系統后受重力作用，落于所述順位從動桿21組成的順棗空間中，青棗與順位從動桿21接觸，受到摩擦力的作用，青棗自轉，逐漸達到重心最穩狀態，青棗豎直擺正，順位成功。
[0040]青棗通過所述順位系統順位完成時，動力帶動所述空心套桿絲桿68向下運動，所述空心套桿絲桿68下部為空心的外部套桿結構，所述外部套桿頭部的與青棗接觸，在所述外部套桿的作用下，青棗對所述順位從動桿21產生側向壓力，所述順位從動桿21沿所述限位桿13移動，順位空間擴大，所述空心套桿絲桿68的所述外部套桿繼續向下運動，用切割力完成去核。
[0041]去核完成后，所述空心套桿絲桿68的所述外部套桿向上運動，青棗由于所述球關節軸承12以及所述彈簧14的作用，阻止了青棗向上隨所述空心套桿絲桿68的移動，此時所述底板11上的所述出料電磁繼電器69得電，所述轉動板7在被吸起，與所述底板11呈一定角度，青棗在重力作用從所述轉動板7的斜面落入所述棗箱4中，同時，棗核由于摩擦力的作用留在所述空心套桿絲桿68的所述外部套桿中，待所述外部套桿繼續往上運動至與所述內部接觸后，棗核被頂出；隨后，在重力作用下，棗核落到所述轉動板7上，通過所述棗核箱6上的縫隙落入所述棗核箱6中，實現青棗與棗核的分離出料。[〇〇42]所述電控柜3里裝有電路控制板，從220V穩壓到12V，以提供對所述進料電磁繼電器55、所述出料電磁繼電器69供電，從12V穩5V，以提供對單片機供電以及對所述去核電機 32和所述順位電機33供電等，達到電力與動力的轉換。通過傳動比確定來所述順位主動桿 45的轉速和所述空心套桿絲桿68的轉速。
[0043]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】。當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，任何熟悉本技術領域的技術人員，當可根據本發明作出各種相應的等效改變和變形，都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種青棗去核機，包括順位系統，所述順位系統包括由中部均設有中心孔的底板 (11)和頂板(29)以及連接所述底板(11)和頂板(29)的兩個支撐桿(27)組成的支撐體，所述 頂板(29)上圍繞其中心孔通過各自第一軸承(48)安裝有三個順位主動桿(45)，三個所述順 位主動桿(45)的底端各通過萬向節(24)連接有順位從動桿(21 )，所述順位從動桿(21)的底 端通過球關節軸承(12)與設置在所述底板(11)上端面的水平限位座(9)的水平限位孔中的 限位桿(13)連接，所述球關節軸承(12)與所述水平限位座(9)之間設置有彈簧(14)，使三個 所述順位從動桿(21)圍成倒錐形順棗空間，其特征在于:還包括位于所述順位系統頂部的 動力系統、位于所述順位系統底部的出料系統、位于所述順位系統一側的電控柜(3)和進料 系統以及去核系統，所述動力系統包括通過順位電機支架(31)安裝在所述頂板(29)上端面 的順位電機(33)和安裝在所述順位主動桿(45)上端的順位從動齒輪(39)，所述頂板(29)的 中心孔中通過第二軸承(40)安裝有中心設有通孔的傳動齒輪(62)，所述傳動齒輪(62)與所 述順位從動齒輪(39)以及安裝在所述順位電機(33)軸端的順位主動齒輪(41)傳動連接;所 述去核系統包括通過去核電機支架(30)安裝在所述頂板(29)上端面的去核電機(32)以及 自上而下穿過所述傳動齒輪(62)中心的通孔的空心套桿絲桿(68)，所述空心套桿絲桿(68) 的頂端安裝有與位于所述去核電機(32)軸端的去核主動齒輪(34)傳動連接的去核從動齒 輪(37);所述出料系統包括位于所述底板(11)下方的轉動板(7)，所述轉動板(7)的下方設 有棗核箱(6)，所述轉動板(7)的一側設有棗箱(4)，所述轉動板(7)靠近所述棗箱(4)的一端 通過銷軸(5)與所述棗核箱(6)相鉸接，所述轉動板(7)遠離所述棗箱(4)的一端上表面通過 回位彈簧(54)與所述底板(11)的下表面相連接，所述底板(11)下表面靠近所述回位彈簧 (54)的一端設置有出料電磁繼電器(69)，所述棗核箱(6)上底板位于所述銷軸(5)與所述棗 箱(4)之間沿所述銷軸(5)方向開設有寬度大于棗核直徑但小于棗直徑的縫隙；所述棗箱 (4)的上表面安裝有所述電控柜(3)，所述電控柜(3)的頂部安裝有進料系統，所述進料系統 包括進料倉(1 )，所述料倉(1)通過料倉支撐部(61)安裝在所述電控柜(3)的頂部，所述料倉 (1)的出口設置有料倉擋板(59)，所述料倉擋板(59)的一端伸入所述料倉(1)并通過料倉擋 板轉動軸(60)與所述料倉(1)鉸接，所述料倉擋板(59)的另一端與所述料倉(1)的出口端之 間設置有復位彈簧(58)，所述復位彈簧(58)與所述料倉擋板轉動軸(60)之間的所述料倉 (1)出口還設置有進料電磁繼電器(55);用于控制所述進料電磁繼電器(55)、所述出料電磁 繼電器(69)、所述順位電機(33)以及所述去核電機(32)的單片機位于所述電控柜(3)內。2.根據權利要求1所述的青棗去核機，其特征在于，所述三個順位從動桿(21)圍成的倒 錐形順棗空間的傾斜角度為0°?6°。3.根據權利要求1所述的青棗去核機，其特征在于，所述棗核箱(6)為底板朝內側設有 坡度的可抽出的抽屜型箱體，所述棗箱(4)為可抽出的抽屜型箱體。4.根據權利要求1所述的青棗去核機，其特征在于，所述順位從動桿(21)的外表面包覆有橡膠套。5.根據權利要求1所述的青棗去核機，其特征在于，所述空心套桿絲桿(68)包括內部桿 和空心的外部套桿，所述內部桿與所述傳動齒輪(62)傳動連接。
【文檔編號】A23N4/08GK105942543SQ201610348222
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】蔣紅琰, 嚴科明, 陳守豪, 胡志勝, 傅云龍, 孫浩
【申請人】江蘇科技大學