專利名稱：新型打結器的制作方法
技術領域：
本發明屬于農業機械應用領域，具體涉及小方草捆壓捆機的核心工作部件打結
器，其功能是將包絡被壓縮物料的捆繩兩端的繩頭打成繩結。
二背景技術：
各種牧草和農作物秸稈是牲畜的主要飼料來源。當前，國內外普遍采用成捆收獲 工藝收獲牧草和農作物秸稈。小方草捆壓捆機是成捆收獲機械，它能自動完成物料的撿拾、 壓縮和打捆等作業工序，將散狀物料打成高密度整齊規則的方草捆。打結器是壓捆機的核 心工作部件，打結器的性能是否可靠，直接影響壓捆機成捆率的高低。
三
發明內容
本發明的目的是開發一種新型打結器，以減少繁雜的田間調整環節，提高壓捆機 的成捆率。 本發明的技術方案 本發明主要由打結器架體、小錐齒輪、打結鉗軸組件、支座、夾繩器、割繩刀片、行 星齒輪機構組成。打結鉗軸組件通過彈性銷與小錐齒輪聯接，打結鉗軸組件與夾繩器同軸。 行星齒輪機構的中央齒輪和介輪配置在夾繩器之內，小錐齒輪通過行星齒輪機構同時驅動 打結鉗軸組件和夾繩器的夾繩盤，支座在夾繩器下方，固定在打結器架體上。
本發明與小方草捆壓捆機配套使用，當方草捆達到預先調定的草捆長度時，打捆 機構離合器結合，啟動打捆機構工作。打捆針將捆繩引向打結器。在小錐齒輪的驅動下，夾 繩盤和鉗嘴以相反方向轉動完成夾繩、繞繩；鉗嘴繼續轉動，上卡爪滾輪在支座的凸輪軌道 上滾動，迫使上卡爪張開，兩股捆繩被引入到上卡爪與鉗嘴下腭之間；隨著鉗嘴與夾繩盤繼 續轉動，上卡爪滾輪脫離支座凸輪軌道，在鉗軸孔內壓簧和銷針的作用下，使上卡爪強行閉 合，鉗嘴將包絡草捆的捆繩打成繩結。割繩刀片割斷捆繩，打好的繩結自然脫扣，完成一次 打結過程。 各組成部分的主要功能如下 打結器架體用來安裝打結器各零部件，使各零件精確定位； 小錐齒輪與打捆機構主軸上的大錐齒輪嚙合，將動力傳遞到打結鉗軸組件和夾 繩器； 打結鉗軸組件用來完成繞繩打結功能； 支座與上卡爪滾輪配合，控制鉗嘴上卡爪的張開； 夾繩器完成夾繩和松繩功能； 行星齒輪機構將小錐齒輪傳遞的動力進一步傳遞到鉗嘴和夾繩盤；
割繩刀片用來完成切斷繩結上方次級捆繩。四
圖1 :打結器主視結構圖
圖2:打結器俯視結構圖
圖3 :打結鉗軸組件結構圖
圖4:行星齒輪機構圖
圖5:夾繩器結構圖 圖6 :打結工作循環示意圖(打結前)
圖7 :打結工作循環示意圖(送繩)
圖8 :打結工作循環示意圖(繞繩、夾繩)
圖9 :打結工作循環示意圖(上卡爪張開)
圖10 :打結工作循環示意圖(上卡爪閉和、割繩)
圖11 :打結工作循環示意圖(回位、脫扣) 圖中1、打結器架體，2、小錐齒輪，3、打結鉗軸組件，4、支座，5、夾繩器，6、割繩刀 片，7、行星齒輪機構，8、彈性銷，9、打結鉗軸，10、壓簧，11、銷針，12、滾輪，13、鉗嘴上卡爪， 14、中央齒輪，15、介輪，16、內齒齒輪，17、夾繩盤，18、清繩片，19、夾繩片，20、擋套，21、彈簧 壓板，22、調整螺栓，23、張緊彈簧，24、初級捆繩，25、限繩板，26、定位板，27、打結鉗嘴，28、 打捆針，29、次級捆繩
五具體實施例方式根據附圖對本發明作進一步的描述 本發明主要由打結器架體(1)、小錐齒輪(2)、打結鉗軸組件(3)、支座(4)、夾繩器 (5)、割繩刀片(6)、行星齒輪機構(7)組成。打結鉗軸組件(3)通過彈性銷(8)與小錐齒輪
(2) 聯接；打結鉗軸組件(3)與夾繩器(5)同軸；行星齒輪機構(7)的中央齒輪和介輪配置 在夾繩器(5)之內；小錐齒輪(2)通過行星齒輪機構(7)同時驅動打結鉗軸組件(3)和夾 繩器(5)的夾繩盤；支座(4)在夾繩器(5)下方，固定在打結器架體(1)上。 本發明與小方草捆壓捆機配套使用，當方草捆達到預先調定的草捆長度時，打捆 機構離合器結合，啟動打捆機構工作。打捆針(28)將捆繩引向打結器。在小錐齒輪的驅動 下，夾繩盤(17)和鉗嘴(27)以相反方向轉動完成夾繩、繞繩；鉗嘴(28)繼續轉動，上卡爪 滾輪(12)在支座的凸輪軌道上滾動，迫使上卡爪(13)張開，兩股捆繩被引入到上卡爪(13) 與鉗嘴下腭之間；隨著鉗嘴(27)與夾繩盤(17)繼續轉動，上卡爪滾輪(12)脫離支座凸輪 軌道，在鉗軸孔內壓簧(10)和銷針(11)的作用下，使上卡爪(13)強行閉合，鉗嘴將包絡草 捆的捆繩打成繩結。割繩刀片(6)割斷捆繩，打好的繩結自然脫扣，完成一次打結過程。
圖1、圖2描述打結器結構圖由打結器架體(1)、小錐齒輪(2)、打結鉗軸組件
(3) 、支座(4)、夾繩器(5)、割繩刀片(6)、行星齒輪機構(7)構成。 圖3描述打結鉗軸組件結構圖由彈性銷(8)、打結鉗軸(9)、壓簧(10)、銷針 (1D、滾輪(12)、鉗嘴上卡爪(13)組成。 圖4描述行星齒輪結構圖由中央齒輪(14)、介輪(15)和內齒輪(16)組成。
圖5描述夾繩器結構圖由夾繩盤(17)、清繩片(18)、夾繩片(19)、擋套(20)、彈 簧壓板(21)、調整螺栓(22)、張緊彈簧(23)組成。
圖6、描述打結器工作循環示意圖(打結前)作業前通過人工操作完成一個打結 循環，打捆針(28)在上升過程中使初級捆繩(24)越過定位板(26)前端的鉤形繩槽后被夾 持在夾繩盤(17)的環槽和夾繩片(19)之間的縫隙內。 圖7、描述打結器工作循環示意圖(送繩)機器開始作業后，當壓捆室內被壓縮物 料達到預先調定的草捆長度時，打捆機構離合器將自動結合，啟動打捆機構工作。首先，打 捆針由起始位置向上擺動，將次級捆繩(29)引向打結器。當打捆針(28)上升到打結器底 板上方時，次級捆將越過定位板前端的鉤形繩槽。隨著打捆針的繼續上升，次級捆繩沿著夾 繩片(19)前端的導向圓弧被引入夾繩盤(17)的夾繩槽內。 圖8、描述打結器工作循環示意圖(繞繩、夾繩)在小錐齒輪(2)的驅動下，鉗嘴 (27)以順時針方向轉動，并繞繩打結。鉗嘴在繞繩打結過程中，將兩股捆繩從定位板(26) 前端的鉤形繩槽撥向限繩板(25)的前端。與此同時，夾繩盤以逆時針方向轉動，將已被引 入夾繩槽中的次級捆繩夾緊。 隨著鉗嘴(27)和夾繩盤(17)的繼續轉動，初級捆繩繩頭不再被夾繩片壓緊，使初 級捆繩被兩點夾持變為一點夾持。夾繩器開始釋放捆繩，為正在繞繩打結的鉗嘴提供捆繩。
圖9、描述打結器工作循環示意圖(上卡爪張開)隨著鉗嘴的繼續轉動，上卡爪滾 輪(12)將在支座(4)底部凸輪軌道上滾動，迫使上卡爪張開。與此同時，被夾繩器夾持的 兩股捆繩沿著支座裙部邊緣圓滑曲面滑動，并被引入到上卡爪(13)與鉗嘴下腭之間。
圖10、描述打結器工作循環示意圖(上卡爪閉和、割繩)當鉗嘴轉動到其上卡爪 滾輪(12)從支座(4)底面的凸輪軌道上滾落時，上卡爪在鉗軸孔內彈簧(10)的作用下迅 速閉合。隨著鉗嘴(27)和夾繩盤(17)的繼續轉動，次級捆繩被割繩刀片(6)割斷，而初級 捆繩從夾繩器(5)中被抽出來。 圖11、描述打結器工作循環示意圖(回位、脫扣)至此，打結器完成一個完整的打 結工作循環，打結器各運動件和打捆針返回到起始位置。隨著草捆在壓捆室內向后移動，纏 繞在鉗嘴上的繩結被脫下來。
權利要求
一種新型打結器主要由打結器架體(1)、小錐齒輪(2)、打結鉗軸組件(3)、支座(4)、夾繩器(5)、割繩刀片(6)、行星齒輪機構(7)構成，打結鉗軸組件(3)通過彈性銷(8)與小錐齒輪(2)聯接，打結鉗軸組件(3)與夾繩器(5)同軸，行星齒輪機構(7)的中央齒輪和介輪配置在夾繩器(5)之內，小錐齒輪(2)通過行星齒輪機構(7)同時驅動打結鉗軸組件(3)和夾繩器(5)的夾繩盤，支座(4)在夾繩器(5)下方，固定在打結器架體(1)上。
2. 按照權利要求書l所述的新型打結器，其特征在于打結鉗軸組件(3)由彈性銷(8)、 打結鉗軸(9)、壓簧(10)、銷針(1D、滾輪(12)、鉗嘴上卡爪(13)等組成，打結鉗軸(9)內 設置有壓簧(IO)，鉗嘴上卡爪(13)的閉合是通過在打結鉗軸(9)內設置的壓簧(10)和銷 針(11)來實現的，鉗嘴上卡爪(13)閉合的壓力取決于彈簧的剛度和銷針的長度，在夾繩盤 下方的支座(4)上有一段凸輪軌道，當鉗嘴上卡爪(13) —端的滾輪(12)在凸輪軌道上滾 動時，鉗嘴上卡爪(13)將被強行張開，而當滾輪脫離凸輪軌道時鉗嘴上卡爪(13)將在壓簧 (10)和銷針(11)的作用下閉合。
3. 按照權利要求書l所述的新型打結器，其特征在于行星齒輪機構(7)由中央齒輪 (14)、介輪(15)和內齒輪(16)組成，在打結鉗軸(9)上設置了中央齒輪(14)，中央齒輪 (14)與空套在銷軸上的3個介輪(15)嚙合，銷軸固定在支座(4)上，介輪(15)與夾繩盤 (17)上的內齒嚙合，小錐齒輪(2)通過中央齒輪(14)、介輪(15)和夾繩盤(17)上的內齒 同時驅動鉗嘴(27)和夾繩盤(17)。
4. 按照權利要求書l所述的新型打結器，其特征在于夾繩器(5)由夾繩盤(17)、清繩 片(18)、夾繩片(19)、擋套(20)、彈簧壓板(21)、調整螺栓(22)張緊彈簧(23)組成，夾繩 片(19)與夾繩盤(17)交錯布置，捆繩被夾持在夾繩片(19)與夾繩盤(17)之間，夾繩片張 緊彈簧(23)通過彈簧壓板(21)對夾繩片(19)施壓，捆繩的夾持力可通過調整螺栓(22) 進行調整，清繩片(18)與夾繩盤(17)交錯布置，其主要功能是將割斷后的繩頭從夾繩盤 (17)里清除出去，防止繩頭堵塞夾繩盤槽，夾繩盤上的4個夾繩槽沿夾繩盤外圓周方向對 角線分布，捆繩被夾持在夾繩盤上沿周向近似180°分布的兩個夾繩槽內，在打結器工作過 程中，鉗嘴和夾繩盤反向旋轉，鉗嘴按順時針轉動360。，夾繩盤按逆時針轉動180° 。
全文摘要
本發明屬于農業機械應用領域，具體涉及小方草捆壓捆機的核心工作部件打結器，其功能是將包絡被壓縮物料的捆繩兩端的繩頭打成繩結。主要由打結器架體、小錐齒輪、打結鉗軸組件、支座、夾繩器、割繩刀片、行星齒輪機構組成。本發明與小方草捆壓捆機配套使用，當方草捆達到預先調定的草捆長度時，打捆機構離合器結合。打捆針將捆繩引向打結器，在小錐齒輪的驅動下，夾繩盤和鉗嘴以相反方向轉動完成夾繩、繞繩；鉗嘴繼續轉動，上卡爪滾輪在凸輪軌道上滾動，迫使上卡爪張開，兩股捆繩被引入到上卡爪與鉗嘴下腭之間；隨著鉗嘴與夾繩盤繼續轉動，鉗嘴將捆繩打成繩結；割繩刀片割斷捆繩，打好的繩結自然脫扣，完成一次打結過程。
文檔編號A01D59/04GK101731065SQ200810179619
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月24日 優先權日2008年11月24日
發明者劉貴林, 楊世昆, 道爾基, 錢旺 申請人:中國農業機械化科學研究院呼和浩特分院;國家草原畜牧業裝備工程技術研究中心