外科縫合器械的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種外科縫合器,該外科縫合器包括彎曲砧座組件,該彎曲砧座組件包括形成于組織接觸表面中的縫釘凹坑。所述縫釘凹坑沿彎曲路徑定位,其中每個所述縫釘凹坑包括縫釘凹坑中線,其中第一縫釘凹坑的所述縫釘凹坑中線既不平行于第二縫釘凹坑的所述縫釘凹坑中線,也不與第二縫釘凹坑的所述縫釘凹坑中線共線。縫釘凹坑還包括第一成形杯和第二成形杯。
【專利說明】外科縫合器械
[0001]相關專利申請的交叉引用
[0002]本非臨時性專利申請為根據35U.S.C.§ 120的2010年8月12日提交的名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT” 的美國專利申請序列號12/855,351的部分繼續申請,所述專利申請序列號12/855,351為根據35U.S.C.§ 120的2010年3月17日提交的名稱為“STAPLE CARTRIDGE”的美國專利申請序列號12/725,993的部分繼續申請,所述專利申請序列號12/725,993為根據35U.S.C.§ 120的 2008年9 月 19 日提交的名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBERARRANGEMENT”的美國專利申請序列號12/234,149的部分繼續申請,所述專利申請的全部公開內容據此以引用方式并入本文。本非臨時性專利申請為根據35U.S.C.§120的2009年 11 月 19 日提交的名稱為 “SURGICAL STAPLER HAVING A CLOSURE MECHANISM” 的美國專利申請序列號12/622,099的部分繼續申請,所述專利申請序列號12/622,099要求根據35U.S.C.§ 119(e)的2009年10月9日提交的名稱為“SURGICAL STAPLER”的美國臨時專利申請61/250,377的有益效果,所述專利申請的全部公開內容據此以引用方式并入本文。本非臨時性專利申請為根據35U.S.C.§120的2010年7月26日提交的名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT” 的美國專利申請序列號12/843,436的部分繼續申請,所述專利申請序列號12/843,436為根據35U.S.C.§ 120 的 2008 年 2 月 13 日提交的名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITHIMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT” 的美國專利申請序列號 12/030,424 (現在為美國專利7,766,209)的繼續申請,所述專利申請的全部公開內容據此以引用方式并入本文。
【背景技術】
[0003]?.摶術領域
[0004]本發明涉及縫合器械, 并且在各種實施例中,涉及用于制備一排或多排縫釘的外科縫合器械。
_5] i1.【背景技術】
[0006]近年來,外科醫生越來越傾向于使用縫合器械縫合身體組織,例如肺、食道、胃、十二指腸和/或腸道中的其它器官。在多種情況下使用適當的縫合器械可用更短的時間將手術做得更出色,并簡化此前困難的外科手術,例如胃腸吻合術。早先的線性雙排和四排切割縫合器包括將縫釘單獨手動加載到其中的無釘倉器械。其它早先的裝置包括預消毒的一次性縫釘加載單元和切割構件,其可用于同時分割組織并使各排縫釘成形。這種外科縫合器的例子在公布于1970年3月10的名稱為“INSTRUMENT FOR PLACING LATERALGASTROINTESTINAL ANASTOMOSES”的美國專利3,499,591中有所公開,該專利的全部公開內容以引用的方式并入本文。
[0007]縫合器械可包括一對配合的細長鉗口構件,其中每個鉗口構件均可適于插入要吻合的內部管狀身體器官內。在各種實施例中,鉗口構件中的一個可支撐具有至少兩個橫向間隔的縫釘排的釘倉,同時另一個鉗口構件可支撐與釘倉中的縫釘排對準的具有縫釘成形凹坑的砧座。一般來講,縫合器械還可包括可相對于鉗口構件而滑動的推桿和刀片,以通過推桿上的凸輪表面將縫釘從釘倉中依次彈出。在至少一個實施例中,凸輪表面能夠啟動由釘倉承載并與各個縫釘相關聯的多個縫釘驅動器,以推壓縫釘抵靠砧座并在夾持在鉗口構件之間的組織內形成橫向間隔的變形縫釘排。然而,在典型的縫合器械中,一旦將鉗口構件裝配在一起就無法相對于釘倉運動砧座,并且無法調整已形成的縫釘高度。在至少一個實施例中,刀片可跟隨推桿并沿著縫釘排之間的路線切割組織。此類縫合器械的例子在公布于1984年2月7日的名稱為“SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利4,429,695中有所公開,該專利的全部公開內容據此以引用方式并入本文。
【發明內容】
[0008]在至少一種形式中,外科縫合器可包括彎曲砧座組件,該彎曲砧座組件包括組織接觸表面和形成于組織接觸表面中的多個縫釘凹坑,其中縫釘凹坑沿曲線定位。每個縫釘凹坑可包括縫釘凹坑中心線,其中第一縫釘凹坑的縫釘凹坑中心線既不平行于第二縫釘凹坑的縫釘凹坑中心線,也不與第二縫釘凹坑的縫釘凹坑中心線共線。每個縫釘凹坑還可包括第一成形杯,該第一成形杯包括第一內部部分、第一外部部分以及在第一外部部分與第一內部部分之間延伸的第一內部側壁,其中第一內部側壁包括基本上垂直于組織接觸表面的第一垂直部分。每個縫釘凹坑還可包括第二成形杯,該第二成形杯包括第二內部部分、第二外部部分,其中第一內部部分緊鄰第二內部部分定位,其中第一內部部分和第二內部部分被定位成相對于縫釘凹坑中心線偏置,其中第一外部部分和第二外部部分被定位在第一內部部分和第二內部部分的相對側上,并且其中第一外部部分和第二外部部分沿橫向于縫釘凹坑中心線的方向來取向,并且第二內部側壁在第二外部部分和第二內部部分之間延伸,其中第二內部側壁包括基本上垂直于組織接觸表面的第二垂直部分。
[0009]在至少一種形式中,外科縫合器包括彎曲砧座組件,該彎曲砧座組件包括組織接觸表面和形成于組織接觸表面中的多個縫釘凹坑,其中縫釘凹坑沿彎曲路徑定位,其中每個縫釘凹坑包括縫釘凹坑中線,并且其中第一縫釘凹坑的縫釘凹坑中線既不平行于第二縫釘凹坑的縫釘凹坑中線,也不與第二縫釘凹坑的縫釘凹坑中線共線。每個縫釘凹坑還可包括第一成形杯,該第一成形杯包 括第一內部部分、第一外部部分以及在第一外部部分與第一內部部分之間延伸的第一內部側壁,其中第一內部側壁包括基本上垂直于組織接觸表面的第一垂直部分。每個縫釘凹坑還可包括第二成形杯,該第二成形杯包括第二內部部分、第二外部部分,其中第一內部部分緊鄰第二內部部分定位,其中第一內部部分和第二內部部分被定位成相對于縫釘凹坑中線偏置,并且其中第一外部部分和第二外部部分被定位在第一內部部分和第二內部部分的相對側上,并且第二內部側壁在第二外部部分和第二內部部分之間延伸,其中第二內部側壁包括基本上垂直于組織接觸表面的第二垂直部分,其中第一垂直部分和第二垂直部分延伸穿過縫釘凹坑中線,并且其中第一內表面和第二內表面包括捕集器,該捕集器用于使縫釘的第一縫釘腿向縫釘凹坑中線的第一側變形,并且用于使縫釘的第二縫釘腿向縫釘凹坑中線的第二側變形。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]通過結合附圖參考本發明實施例的以下說明,本發明的上述和其它特征及優點及其獲取方法將會變得更加明顯,并可更好地理解發明本身,其中:
[0011]圖1為線性吻合縫合器械的透視圖;
[0012]圖2為示出了部分拆卸的圖1的吻合縫合器械的側正視圖,其中其承載上砧座的鉗口構件與其承載下釘倉的鉗口構件分離;
[0013]圖3為示出了呈裝配構型的圖1的吻合縫合器械的側正視圖;
[0014]圖4為圖1的吻合縫合器械的剖視圖,其示出了用于促使上鉗口構件和下鉗口構件的后部分開的凸輪機構;
[0015]圖5為圖1的吻合縫合器械的承載砧座的鉗口構件的底視圖;
[0016]圖6為圖1的吻合縫合器械的承載釘倉的鉗口構件的頂視圖;
[0017]圖7為圖1的吻合縫合器械的底視圖;
[0018]圖8為圖1的吻合縫合器械的前端視圖;
[0019]圖9為圖1的吻合縫合器械的后端視圖;
[0020]圖10為圖1的吻合縫合器械的推桿和刀片組件的透視圖;
[0021]圖11為推塊和致動器旋鈕的透視圖,所述推塊和致動器旋鈕為圖10的推桿和刀片組件的部件;
[0022]圖12為圖1的吻合縫合器械的后部的局部剖視圖,其示出了處于無效位置的凸輪機構;
[0023]圖13為圖1的吻合縫合器械的后部的局部剖視圖,其示出了處于有效位置的凸輪機構;
[0024]圖14為圖1的吻合縫合器械的釘倉的側視圖;
[0025]圖15為圖1的吻合縫合器械的釘倉的頂視圖;
[0026]圖16為圖1的吻合縫合器械的釘倉的底視圖;
[0027]圖17為圖5和6的承載砧座和釘倉的鉗口構件的局部剖視圖,其示出了圖10的推桿和刀片組件的操作;
[0028]圖18為圖1的吻合縫合器械沿圖4中的線18-18截取的剖視圖;
[0029]圖19為圖1的吻合縫合器械沿圖4中的線19-19截取的剖視圖;
[0030]圖20為示于圖18中的砧座和釘倉的一部分的細部圖;
[0031]圖21為根據本發明的一個非限制性實施例的縫合器械的透視圖;
[0032]圖22為圖21的縫合器械的 透視圖,其示出了處于伸長位置的第一致動器旋鈕;
[0033]圖23為圖21的縫合器械的透視圖,其示出了已向遠側推進之后的圖22的延伸的致動器旋鈕;
[0034]圖24為用于使一個或多個致動器旋鈕與圖21的縫合器械的推桿可操作地接合的離合器機構的分解圖;
[0035]圖25為圖24的離合器機構的導向構件的透視圖;
[0036]圖26為圖21的縫合器械的致動器旋鈕的透視圖;
[0037]圖27為圖24的離合器機構的另一個透視圖;
[0038]圖28為圖21的縫合器械的透視圖,其示出了處于回縮位置的第一致動器旋鈕和處于伸長位置的第二致動器旋鈕;
[0039]圖29為根據本發明的一個非限制性實施例的縫合器械的局部分解圖;[0040]圖30為圖29的縫合器械的局部透視圖,其示出了已沿著縫合器械的第一側向遠側推進之后的致動器旋鈕;
[0041]圖31為圖29的縫合器械的局部透視圖,其示出了正在第一位置和第二位置之間旋轉的圖30的致動器旋鈕;
[0042]圖32為圖29的縫合器械的局部透視圖,其示出了已沿著縫合器械的第二側向遠側推進之后的圖30的致動器旋鈕;
[0043]圖33為圖29的縫合器械的推桿組件的分解圖,所述推桿組件能夠允許圖30的致動器旋鈕在其第一位置和第二位置之間進行旋轉;
[0044]圖34為根據本發明的至少一個實施例的外科縫合器械的透視圖;
[0045]圖35為圖34的外科縫合器械的分解透視圖;
[0046]圖36為圖34的外科縫合器械的分解正視圖;
[0047]圖37為圖34的外科縫合器械的局部剖視圖,其示出了被裝配在一起的第一部分和第二部分;
[0048]圖38為圖34的外科縫合器械的局部剖視圖,其示出了被鎖定到圖37的第二部分的近端的圖37的第一部分的近端并示出了朝向第一部分旋轉的第二部分;
[0049]圖39為圖34的外科縫合器械的局部剖視圖,其示出了可旋轉地安裝到第一部分的閂鎖,其中閂鎖與第二部分接合并且其中閂鎖已旋轉到部分閉合位置;
[0050]圖40為圖34的外科縫 合器械的局部剖視圖,其示出了處于閉合位置的圖39的閂鎖;
[0051]圖41為圖34的外科縫合器械的釘倉組件的透視圖;
[0052]圖42為圖41的釘倉組件的分解圖;
[0053]圖43為圖41的釘倉組件沿圖42中的線43_43截取的剖視圖;
[0054]圖44為圖41的釘倉組件的縫釘滑動件和切割構件組件的分解圖;
[0055]圖45為圖44的縫釘滑動件和切割構件組件的透視圖;
[0056]圖46為圖34的外科縫合器械的透視圖,其示出了沿著外科縫合器械的第一側向遠側運動的擊發致動器;
[0057]圖47為圖34的外科縫合器械的透視圖,其示出了沿著外科縫合器械的第二側向遠側運動的圖46的擊發致動器;
[0058]圖48為根據本發明的至少一個可供選擇的實施例的外科縫合器械的剖視圖,其示出了處于部分閉合位置的閂鎖以及與擊發致動器接合的鎖定機構;
[0059]圖49為圖48的外科縫合器械的剖視圖,其中閂鎖已運動到閉合位置并且已使鎖定機構脫離擊發致動器;
[0060]圖50為圖34的外科縫合器械的砧座組件的透視圖;
[0061]圖51為圖50的砧座組件的分解透視圖;
[0062]圖52為圖50的砧座組件的另一個分解透視圖;
[0063]圖53為圖50的砧座組件的分解剖視正視圖;
[0064]圖54為圖50的砧座組件的剖視組裝圖,其示出了處于第一位置的砧座調整構件;
[0065]圖55為圖50的砧座組件的剖視組裝圖,其示出了處于第二位置的圖54的砧座調整構件;[0066]圖56為圖50的砧座組件的剖視組裝圖,其示出了處于第三位置的圖54的砧座調整構件;
[0067]圖57為根據本發明的至少一個可供選擇的實施例的外科縫合器械的透視圖;
[0068]圖58為圖57的外科縫合器械沿圖57中的線58_58截取的剖視圖;
[0069]圖59為圖57的外科縫合器械的近端的局部分解圖,所述近端包括用于可釋放地使可旋轉砧座調整構件固定就位的制動機構;
[0070]圖60為圖57的外科縫合器械的透視圖,其中某些部件被移除而其它部件以剖視圖示出;
[0071]圖61為圖57的外科縫合器械的部分的分解圖,其示出了處于第一取向的可旋轉砧座調整構件;
[0072]圖62為圖61的可旋轉砧座調整構件的透視圖;
[0073]圖63為圖57的外科縫合器械的端視圖,其中某些部件被移除而其它部件以虛線示出,其示出了處于圖61的第一取向的可旋轉砧座調整構件;
[0074]圖64為圖57的外科縫合器械沿圖57中的線64_64截取的剖視端視圖;
[0075]圖65為圖57的外科縫合器械的端視圖,其示出了以第一方向旋轉到第二取向的圖61的可旋轉砧座調整構件;
[0076]圖66為圖57的外科縫合器械的剖視端視圖,其示出了處于圖65的第二取向的砧座調整構件;
[0077]圖67為圖57的外科縫合器械的端視圖,其示出了以第二方向旋轉到第三取向的圖61的可旋轉砧座調整構件;
[0078]圖68為圖57的外科縫合器械的剖視端視圖,其示出了處于圖67的第三取向的砧座調整構件;
[0079]圖69為用于旋轉圖61的砧座調整構件的致動器的透視圖;
[0080]圖70為包括彈簧的外科縫合器械的局部剖視圖,所述彈簧能夠當縫合器械處于部分閉合構型時使第一柄部部分的遠端偏離第二柄部部分的遠端;
[0081]圖71為類似于圖50的外科縫合器械的透視圖的圖34的外科縫合器械的透視圖;
[0082]圖72為從根據本發明的至少一個可供選擇的實施例的外科縫合器械的砧座延伸的閂鎖突出的細部圖;
[0083]圖73為示意圖,其示出了圖72的閂鎖突出以及能夠接合閂鎖突出并將閂鎖突出運動至閂鎖凹槽內的閂鎖;
[0084]圖74為圖72的閂鎖突出的正視圖;
[0085]圖75為根據本發明的至少一個實施例的縫釘凹坑的透視圖;
[0086]圖76為圖75的縫釘凹坑的頂視圖;
[0087]圖77為圖75的縫釘凹坑沿圖76中的線77_77截取的剖視圖;
[0088]圖78為圖75的縫釘凹坑沿圖76中的線78_78截取的剖視圖;
[0089]圖79為圖75的縫釘凹坑的另一個頂視圖;
[0090]圖80為圖75的縫釘凹坑沿圖79中的線80_80截取的剖視圖;
[0091]圖81為圖75的縫釘凹坑沿圖79中的線81_81截取的剖視圖;[0092]圖82為處于未變形形狀的外科縫釘的正視圖;
[0093]圖83為根據本發明的至少一個實施例的呈變形后形狀的圖82的外科縫釘的正視圖;
[0094]圖84為呈圖83的變形后形狀的圖82的外科縫釘的側視圖;
[0095]圖85為呈圖83的變形后形狀的圖82的外科縫釘的平面圖;
[0096]圖85A為呈圖83的變形后形狀的圖82的外科縫釘的另一個平面圖;
[0097]圖86為處于未變形形狀的外科縫釘的正視圖;
[0098]圖87為呈未變形形狀的圖86的外科縫釘的底視圖;
[0099]圖88為根據本發明的至少一個實施例的呈變形后形狀的圖86的外科縫釘的底視圖;
[0100]圖89為圖86的外科縫釘的局部剖視圖;
[0101]圖90為為根據本發明的至少一個實施例的呈變形后形狀的外科縫釘的正視圖;
[0102]圖91為呈變形后形狀的外科縫釘的正視圖;
[0103]圖92為圖34的外科縫合器械的分解透視圖;
[0104]圖93為圖34的外科縫合器械的分解正視圖;
[0105]圖94為圖34的外科縫合器械的局部剖視圖,其示出了可旋轉地安裝到第一部分的閂鎖,其中閂鎖與第二部分接合并且其中閂鎖已旋轉到部分閉合位置;
[0106]圖95為圖34的外科縫合器械的釘倉組件的透視圖;
[0107]圖96為圖95的釘倉組件的分解圖;
[0108]圖97為圖95的釘倉組件的剖視圖;
[0109]圖98為圖95的釘倉組件的縫釘滑動件和切割構件組件的分解圖;
[0110]圖99為圖98的縫釘滑動件和切割構件組件的透視圖;
[0111]圖100為能夠可操作地連接到圖98的縫釘滑動件與切割組件的驅動棒的遠端的細部圖,其中驅動棒遠端在近側位置示為實線并且在第二或遠側位置示為虛線;
[0112]圖101為圖95的釘倉組件的局部底視圖;
[0113]圖102為根據可供選擇的實施例的釘倉組件的剖視圖;
[0114]圖103為包括處于部分推進位置的擊發致動器的外科縫合器械的透視圖;
[0115]圖104為圖103的外科縫合器械的剖視圖,其示出了處于部分推進位置的擊發致動器;
[0116]圖105為圖103的外科縫合器械的剖視圖,其示出了正朝向未擊發位置返回的擊發致動器;
[0117]圖106為圖103的外科縫合器械的頂視圖,其示出了正向遠側運動的擊發致動器;
[0118]圖107為圖107的外科縫合器械的頂視圖,其示出了正向遠側運動的擊發致動器;
[0119]圖108為圖103的外科縫合器械的另一個透視圖;
[0120]圖109為圖103的外科縫合器械的近端的剖視圖,其示出了處于未擊發位置的擊發致動器;
[0121]圖110為圖103的外科縫合器械的近端的剖視圖,其示出了旋轉到外科縫合器械外殼的第一側的擊發致動器;
[0122]圖111為圖103的外科縫合器械的近端的剖視圖,其示出了處于部分擊發位置的擊發致動器;
[0123]圖112為外科縫合器械的局部透視圖,該外科縫合器械包括根據本發明的至少一個實施例的圓形站座和圓形釘倉;
[0124]圖113為圖112的砧座的透視圖;
[0125]圖114為外科縫合器械的局部透視圖,該外科縫合器械包括根據本發明的至少一個實施例的彎曲砧座和彎曲釘倉;
[0126]圖115為圖114的彎曲砧座和彎曲釘倉的細部圖;
[0127]圖116為圖114的彎曲砧座的彎曲砧板的細部圖;
[0128]圖117為根據本發明的至少一個實施例的變形縫釘的正視圖;
[0129]圖118為根據本發明的至少一個實施例的另一個變形縫釘的正視圖;
[0130]圖119為根據本發明的至少一個實施例的砧座的局部前視圖;并且
[0131]圖120為外科縫合器械的局部透視圖,該外科縫合器械包括彎曲砧座和定位在其上的一塊彎曲的可壓縮材料。
[0132]在所述多個視圖中 ,對應的參考符號表示對應的部件。本文示出的范例以一種形式示出本發明的優選實施例,不應將這種范例理解為是以任何方式限制本發明的范圍。
【具體實施方式】
[0133]現在將描述某些示例性實施例,以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結構、功能、制造和用途的原理。這些實施例的一個或多個例子在附圖中示出。本領域的普通技術人員將會理解,本文特別描述和在附圖中示出的裝置和方法為非限制性的示例性實施例,并且本發明多個實施例的范圍僅由權利要求書限定。就一個示例性實施例進行圖解說明或描述的特征,可與其它實施例的特征進行組合。這種修改形式和變型旨在包括在本發明的范圍之內。
[0134]以下美國專利申請的全部公開內容據此以引用方式并入本文中:
[0135]2010年3月17日提交的名稱為STAPLE CARTRIDGE的美國專利申請序列號12/725,993 ;
[0136]2008 年 9 月 19 日提交的名稱為 SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTINGMEMBER ARRANGEMENT的美國專利申請序列號12/234,149 ;
[0137]2008 年 9 月 19 日提交的名稱為 SURGICAL STAPLER HAVING AN INTERMEDIATECLOSING POSITION的美國專利申請序列號12/234,143 ;
[0138]2008 年 9 月 19 日提交的名稱為 SURGICAL STAPLER WITH APPARATUS FORADJUSTING STAPLE HEIGHT 的美國專利申請序列號 12/234,133 ;
[0139]2008 年 9 月 19 日提交的名稱為 LOCKOUT ARRANGEMENT FOR A SURGICAL STAPLER的美國專利申請序列號12/234,113 ;
[0140]2009 年 11 月 19 日提交的名稱為 SURGICAL STAPLER HAVING A CLOSUREMECHANISM的美國專利申請序列號12/622,099 ;
[0141]2009年11月19日提交的名稱為METHOD FOR FORMING A STAPLE的美國專利申請序列號 12/622,130 ;
[0142]2009 年 11 月 19 日提交的名稱為 SURGICAL STAPLER COMPRISING A STAPLEPOCKET的美國專利申請序列號12/622,113 ;
[0143]2010 年 7 月 26 日提交的名稱為 SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVEDFIRING TRIGGER ARRANGEMENT 的美國專利申請序列號 12/843,436 ;
[0144]2008 年 2 月 13 日提交的名稱為 SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVEDFIRING TRIGGER ARRANGEMENT的美國專利申請序列號12/030,424 ;以及
[0145]2009年10月9日提交的名稱為SURGICAL STAPLER的美國臨時專利申請61/250,377。
[0146]參見圖1和2,線性吻合縫合器械(通常為20)可包括承載上細長的砧座的鉗口構件22和承載下細長的釘倉的鉗口構件24。承載上砧座的鉗口構件22可由柄部26支撐,其中鉗口構件的前部從其向前延伸。承載下釘倉的鉗口構件24可由柄部28支撐,其中鉗口構件的前部從其向前延伸。如圖3所示,上柄部26和下柄部28可適當地成形為形成把手以有利于外科醫生來處理和操作縫合器械。擴大的前突起27和狹小的后突起29可設置在每個柄部上以用于此目的。在各種實施例中,柄部26和28可由例如塑料或其它輕型材料制成,而鉗口構件22和24可例如由不銹鋼或其它類似材料制成。
[0147]如圖5所示,上鉗口構件22可包括一體式細長通道形框架,所述一體式細長通道形框架包括由頂壁31連接的一對相對的細長側壁30。上柄部26可包括位于所述上柄部內的鄰近其前端的一對附屬耳部32。上鉗口構件22可包括沿其頂壁31形成于中間位置處的狹槽34 (圖4),附屬耳部32可穿過所述狹槽34向下突出。閂鎖銷36可延伸穿過形成于上鉗口構件22的側壁30中的圓孔和形成于附屬耳部32中的圓孔,以將上鉗口構件樞轉地連接到上柄部26。
[0148]參見圖5,上鉗口構件22的前部可設有一對細長的向內延伸的凸緣38,所述凸緣38可限定縫合器械的砧座40。凸緣38可由沿著砧座40的整個長度延伸的中心縱向狹槽42隔開。在中心狹槽42的近端處,凸緣38可設有向內傾斜的導向表面41。每個凸緣38還可設有兩個縱排的均勻間隔的縫釘成形凹坑44。參見圖4和5,可將漸縮砧座末端46安裝在承載砧座的鉗口構件22的前部處以有利于將鉗口構件插入例如中空、管狀身體器官內。砧座末端46可包括細長主體48 (圖4),所述細長主體48可插入穿過位于砧座40上方的由上鉗口構件的側壁30和凸緣38限定的縱向通道。此細長主體48可在閂鎖銷36上方的附屬耳部32之間延伸并且可包括位于耳部32后面的擴大的后部50以將砧座末端46保持就位在上鉗口構件22上。
[0149]參見圖2和6,承載下倉的鉗口構件24可包括一體式細長通道形框架,所述一體式細長通道形框架包括由底壁53連接的一對相對的細長側壁52。沿著下鉗口構件24的向后部分,一對間隔開的、細長的直立側凸緣54 (圖2)可從其相對側壁52向上延伸。如圖5和6所示,下鉗口構件24在其側凸緣54之間的寬度可大于上鉗口構件22在其側壁30之間的寬度,以在縫合器械為進行手術而被組裝時允許上鉗口構件的后部容納在下鉗口構件的側凸緣54之間。如圖2所示,下鉗口構件24的每個側凸緣54可包括定位成與上鉗口構件22上的閂鎖銷36對準的豎直凹口 56。當裝配上鉗口構件22和下鉗口構件24時,閂鎖銷36的相對兩端可容納在凹口 56內。[0150]如圖2和6所示,下鉗口構件24可支撐釘倉60,所述釘倉60能夠容納布置在至少兩個橫向間隔的縱排中的多個外科縫釘61 (圖17)。釘倉60可安裝在下鉗口構件24中位于其側壁52之間的前部處。釘倉60可被從釘倉近端朝向其遠端延伸的中心細長狹槽62(圖6)縱向分開。在各種實施例中,形成于釘倉60中的多個縫釘開口 64可被布置成兩對橫向間隔排,其中每對排設置在中心縱向狹槽62的相對側上。多個外科縫釘61 (圖17)可安裝在倉60的開口 64內。如圖6所示,相鄰排中的縫釘開口 64可為交錯排列的,以在操作該器械時提供組織的更有效縫合。參見圖15和16,釘倉60可包括一對縱向狹槽66,所述縱向狹槽66位于細長中心狹槽62的相對側上并且設置在中心狹槽的每一側上的交錯排的開口 64之間。每個縱向狹槽66可從倉60的近端朝向其遠端延伸。
[0151]如圖17所示,多個縫釘驅動器65可滑動地安裝在縫釘開口 64中以用于致動加載到釘倉60內的縫釘61。參見圖6,每個縫釘驅動器65可被設計為同時致動位于設在釘倉60內的相鄰排中的兩個縫釘61。因此,在各種實施例中,第一組縫釘驅動器65可被設置用于致動位于中心縱向狹槽62的一側上的交錯排中的縫釘61,并且第二組縫釘驅動器65可被設置用于致動位于中心縱向狹槽62另一側上的一對相鄰排中的縫釘61。
[0152]如圖2和3所示,類似于上文所述,釘倉60的前端或遠端可包括漸縮末端68以有利于將下鉗口構件24插入例如中空、管狀身體器官內。釘倉60可在緊鄰其漸縮末端68后面設有一對向后延伸的突起70 (—個示于圖14中),所述突起可容納在提供于下鉗口構件24的側壁52中的對應凹口內。在釘倉60的后部處,一對附屬臂72可從釘倉向下延伸。每個臂72可具有凹口以提供側開口 74。當將倉60裝配到下鉗口構件24上時,其突起70可容納在提供于側壁52的前端處的對應凹口內并且其附屬臂72向下延伸穿過形成于鉗口構件24的底壁53中的開口 76(圖4)。下鉗口構件24可包括在開口 76的相對側上從其側壁52向下延伸的一對附屬耳部78(圖18)。樞軸銷80可延伸穿過形成于下鉗口構件24的附屬耳部78中的孔并且延伸穿過釘倉60上的附屬臂72的側開口 74以將釘倉緊固到下鉗口構件。
[0153]參見圖2,縫合器械20 可包括閉鎖機構(通常為90)以用于在沿鉗口構件的中間位置處將上鉗口構件22和下鉗口構件24閂鎖在一起。在各種實施例中,可在鄰近砧座40和釘倉60的近端的位置處將鉗口構件22和24閂鎖在一起。在至少一個實施例中,閉鎖機構90可包括鎖臂92 (圖2),所述鎖臂通過樞軸銷80 (圖4)樞轉地連接至下鉗口構件24。鎖臂92可呈通道形構型并且可包括一對相對的細長側壁94 (圖6),所述側壁以足以跨越下鉗口構件24的側壁52的距離間隔開。鎖臂92的每個側壁94可包括向上和向前延伸的吊鉤構件96,所述吊鉤構件設有面向前方的狹槽98以用于容納閂鎖銷36。覆蓋物100可安裝在鎖臂92的下表面上。當鎖臂92閉合時,如圖3所示,覆蓋物100可與下柄部28的底部對準以有利于外科醫生來處理和操作縫合器械20。在各種實施例中,覆蓋物100可例如由塑料或其它輕型材料制成,而鎖臂92可例如由不銹鋼制成。如圖7所示,覆蓋物100可包括從其相對側向外延伸的細長凸緣102和104,所述細長凸緣102和104可用作手指握把以允許鎖臂92從其閂鎖位置向下樞轉到其非閂鎖位置。當鎖臂92運動到其閉合或閂鎖位置時,吊鉤構件96的狹槽98的表面可與可充當偏心閂鎖的閂鎖銷36相配合,以將鎖臂92保持在其閂鎖位置。
[0154]參見圖6和10,縫合器械20的優選實施例可包括改善的推桿和刀片組件(通常為110),所述推桿和刀片組件可進行可滑動地安裝以用于分別相對于上鉗口構件22和下鉗口構件24的縱向運動、將縫釘61從釘倉60驅動到夾持在鉗口構件之間的組織內、緊靠砧座40使縫釘61成形、以及沿著形成于組織中的縫釘排之間的線來切割組織。推桿和刀片組件110可包括推塊112 (圖6),所述推塊112可滑動地容納在直立側凸緣54之間的下通道形鉗口構件24內。如圖11所示,推塊112可通過凸緣116附接到致動器旋鈕114,所述凸緣116包括橫向突出的指狀物118,所述指狀物118在其頂部表面上設有縱向延伸的凹口119。可將指狀物118卡口配合到形成于推塊112中的橫向狹槽120內,以將凹口 119定位在縱向鎖定桿121下面,由此來將推塊112和致動器旋鈕114固定在一起。致動器旋鈕114的凸緣116可延伸穿過并且騎靠形成于下鉗口構件24的一個側凸緣54中的細長狹槽122(圖 2)。
[0155]推桿和刀片組件110可包括一對縫釘推桿124 (圖10),所述縫釘推桿124從推塊112向前突出并且可滑動地容納在釘倉60的細長狹槽66(圖16)中。推塊112可設有其中固定推桿124的一對豎直狹槽126(圖11)。如圖10所示,每個縫釘推桿124的前端可設有楔形末端128,所述楔形末端限定傾斜的凸輪表面130以用于在將推桿124推進到釘倉60內時來接合縫釘驅動器65。如圖21所示,每個縫釘驅動器65可設有與每個縫釘推桿124的凸輪表面130取向成相同角度的傾斜表面132,以提供這些表面之間的平坦、滑動接觸。
[0156]參見圖6和10,推桿和刀片組件110可包括刀架134,所述刀架可滑動地進行安裝以用于沿直立側凸緣54之間的下鉗口構件24的縱向運動。刀架134可包括向前延伸到釘倉60的中心縱向狹槽62內的刀支撐桿136。設有斜切刃140的傾斜刀片138可位于刀支撐桿136的前端處。刀片138的斜切刃可相對于細長鉗口構件22和24成一角度進行取向并且可滑動地容納在釘倉60的中心縱向狹槽62中。
[0157]在各種實施例中,刀架134可包括從其延伸穿過的一對縱向狹槽135 (圖19),所述縱向狹槽可滑動地容納縫釘推桿124以允許推塊112相對于刀架滑動。因此,當通過致動器旋鈕114朝向釘倉60推進推塊112時,縫釘推桿124可滑動穿過刀架134,所述刀架保持為靜止的直至推塊運動成與刀架相接合。在刀架134被推塊112接合之后,刀架和推塊可同時朝向釘倉60推進。如圖17所示,刀片138可與縫釘推桿124—起推進穿過釘倉60,由此使縫釘61在夾持在鉗口構件之間的組織中成形并且切割縫釘排之間的組織。其后,當回縮致動器旋鈕114時,推塊112可使縫釘推桿124開始向后滑動穿過可保持靜止的刀架134。每個縫釘推桿124可包括偏置部142,所述偏置部可在縫釘推桿124退回預定的距離之后運動成與刀架134相接合。當縫釘推桿124的偏置部142接合刀架134時,推塊112和刀架134可通過致動器旋鈕114同時進行回縮,以使推桿124和刀片138返回到起始位置。
[0158]根據本發明的各種實施例,縫合器械20可設有鉗口夾緊裝置,所述鉗口夾緊裝置用于將夾緊力施加到鉗口構件以在縫釘61的成形期間迫使釘倉60和砧座40緊壓在一起。鉗口夾緊裝置可包括如下裝置,所述裝置`用于迫使鉗口構件在遠離閉鎖機構的位置處分開以抵制在縫釘61成形時施加到釘倉60和砧座40上的力。在至少一個實施例中,凸輪裝置可安裝到鉗口構件中的一個上并且可與另一個鉗口構件接合,以用于將所述鉗口構件在遠程位置處運動分開,由此迫使釘倉60和砧座40緊壓在一起。在各種實施例中,凸輪構件可在遠離閉鎖機構的位置處樞轉地安裝到鉗口構件中的一個上。凸輪構件可從第一無效位置樞轉到第二有效位置以將鉗口構件的遠端運動分開。可通過推桿和刀片組件110的推塊112來操作凸輪構件以使其在推塊推進時運動到其有效位置并且在推塊回縮時返回其無效位置。
[0159]在各種實施例中,凸輪機構(通常為150)可鄰近下鉗口構件24的后端定位,如圖4所示。凸輪機構150可包括凸輪構件152,所述凸輪構件樞轉地安裝到在下鉗口構件24的直立側凸緣54之間延伸的橫向樞軸銷154上。凸輪構件152可包括第一下凸輪表面156和第二較高凸輪表面158,所述第一下凸輪表面用于使上鉗口構件22的頂壁31與處于其第一無效位置的凸輪152相接合(圖12),所述第二較高凸輪表面用于使上鉗口構件22的頂壁31與設置在其第二有效位置的凸輪152相接合(圖13)。第一凸輪表面156可被布置成保持上鉗口構件和下鉗口構件基本上平行于處于其無效位置的凸輪152。第二凸輪表面158可被布置成當凸輪152從其無效位置樞轉到其有效位置時將上鉗口構件22的后端抬高例如大約0.125英寸(3.2mm)。另外,上鉗口構件22可為足夠柔性的,以在凸輪構件152從其無效位置運動到其有效位置時允許上鉗口構件22的后部遠離下鉗口構件24向上彎曲。
[0160]如圖4所示,凸輪構件152可包括徑向延伸的凹口 160,所述凹口將凸輪分成大的前指狀物162和小的后指狀物164。前凸輪指狀物162可包括平坦的、面向后方的表面165,并且后凸輪指狀物164可包括傾斜的、面向前方的表面166。當凸輪152處于其無效位置時,前凸輪指狀物162和后凸輪指狀物164可向下延伸穿過形成于下鉗口構件24的底壁53中的細長狹槽168。
[0161]在各種實施例中,可通過推塊112來操作凸輪構件152以使其在推塊被推進時從其無效位置運動到其有效位置。如圖11所示,推塊112可包括一對向后延伸的臂170,所述臂170被間隔開以在其間限定間隙172。臂170的后端可被延伸橫跨間隙172的凸輪致動器銷174連接。參見圖4和11,當凸 輪構件152設置在其無效位置時,前凸輪指狀物162可延伸穿過推塊112的臂170之間的間隙172,而凸輪致動器銷174可容納在凸輪構件的前指狀物162和后指狀物164之間的凹口 160中。
[0162]如圖12所示,當凸輪構件152設置在其第一無效位置時,上鉗口構件22的頂壁31可置于凸輪構件的第一凸輪表面156上。當凸輪構件152處于其無效位置時,上鉗口構件22的頂壁31可基本上平行于下鉗口構件24的底壁53。另外,推塊112可位于從刀架134向后間隔開的起始位置處。當推進推塊112時,如通過箭頭182 (圖13)所示,凸輪致動器銷174可接合前凸輪指狀物162的后表面165以按逆時針方向旋轉凸輪構件152,如通過箭頭184所示,以將凸輪構件樞轉到其第二有效位置并且將其第二凸輪表面158運動成與上鉗口構件22的頂壁31相接合。當凸輪構件152樞轉到其有效位置時,上鉗口構件22的頂壁31可遠離下鉗口構件24的底壁53向上彎曲,如通過箭頭186所示。凸輪構件可將力施加到上鉗口構件22和下鉗口構件24,由此將鉗口構件的后部彎曲分開。由于上鉗口構件22和下鉗口構件24的后部的彎曲分開,可將額外的夾緊力施加到上鉗口構件22和下鉗口構件24的前部,由此使得砧座40和釘倉60頂靠夾持在鉗口構件之間的組織夾緊。因此,可迫使砧座40和釘倉60緊壓在一起,以抵制在推進推桿和刀片組件110以使縫釘61成形并且切割組織時施加到砧座和釘倉上的力。
[0163]參見圖13,當推塊112在縫釘61成形之后回縮時,凸輪致動器銷174可接合后凸輪指狀物164的傾斜表面166以按順時針方向樞轉凸輪構件152。當凸輪致動器銷174沿著傾斜表面166運動到凹口 160內時,凸輪構件152可按順時針方向樞轉并且返回至其第一無效位置(圖12),由此使其第一凸輪表面156接合上鉗口構件22的頂壁31。因此,可釋放由凸輪152施加到上鉗口構件22和下鉗口構件24的后部上的力并且上鉗口構件22的頂壁31可返回到與下鉗口構件24的底壁53基本上平行的關系。相似地,可釋放施加到鉗口構件22和24的前部的夾緊力以松開砧座40和釘倉60。
[0164]在各種實施例中,縫合器械20可包括墊片裝置,所述墊片裝置安裝到鉗口構件中的一個上以用于保持縫合器械的釘倉60和砧座40之間的預定間隙。參見圖4和6,此墊片裝置可體現為鄰近釘倉60的遠端安裝的墊片銷190。墊片銷190可從下鉗口構件24的底壁53向上豎直地延伸穿過釘倉60并且從釘倉的頂部向上突出預定的距離。如圖5所示,砧座40的一個凸緣38可包括鄰近其遠端的用于接合墊片銷190的凸緣部分192。當縫合器械為進行手術而被組裝時(圖4),墊片銷190可接合凸緣部分192以保持砧座40和釘倉60之間的預定間隙。
[0165]在縫合器械20的手術過程中,有待縫合和切割的組織可初始放置在鉗口構件22和24之間并且由鉗口構件夾緊。因此,柄部26和28可通過鎖臂92向下樞轉運動到其非閂鎖位置(圖2)而解閂鎖。因此,閂鎖銷36的相對兩端可從形成于鎖臂92的吊鉤構件96中的狹槽98脫離。其后,可通過使閂鎖銷36從形成于下鉗口構件的側凸緣54中的狹槽56脫離來使上鉗口構件22和下鉗口構件24分離。
[0166]接下來,可將有待縫合和切割的組織放置在鉗口構件22和24上。例如,如圖17所示,可將一塊管狀腸組織滑到每個鉗口構件的前部上。在組織被放置到鉗口構件上之后,可再裝配縫合器械20。可通過將閂鎖銷36與形成于下鉗口構件24的直立側凸緣54中的豎直狹槽56對準來完成再裝配。其后,可將下鉗口構件24的側凸緣54定位在上柄部26內以跨越上鉗口構件22的側壁30,同時可將閂鎖銷36的相對兩端插入豎直狹槽56內。最后,可將鎖臂92向上樞轉到其閂鎖位置(圖`3),其中其覆蓋件100與下柄部28的底部齊平。因此,可將吊鉤構件92樞轉到閂鎖銷36之上并且狹槽98可容納閂鎖銷的相對兩端。因此,上鉗口構件22和下鉗口構件24可在沿其的鄰近砧座40和釘倉60的中間位置處閂鎖在一起。另外,墊片銷190可穿過身體組織接合砧座40的凸緣部分192以保持砧座40和釘倉60之間的預定間隙。
[0167]當組織在鉗口構件之間夾緊之后,可通過推進致動器旋鈕114來致動推桿和刀片組件110來擊發縫合器械20。最初,在凸輪機構150的致動過程中,推塊112和推桿124(圖4)可被推進,而刀架134可保持靜止。由于僅推塊112及其推桿124被推進以致動凸輪構件152,因此操作縫合器械20所需的初始力可為最小的。
[0168]參見圖12,在推塊112的初始推進期間,推桿124可滑動穿過刀架134并且推桿的楔形末端128可開始推進穿過釘倉60的狹槽66。當推塊112朝刀架134推進時,其凸輪致動器銷174可接合前凸輪指狀物162的后表面165以逆時針地樞轉凸輪152,如圖13的箭頭184所示,由此將凸輪構件的第二凸輪表面158運動成與上鉗口構件22的頂壁31相接合。凸輪構件152可將力施加到上鉗口構件22和下鉗口構件24,由此將鉗口構件的后部彎曲分開。因此,上鉗口構件22的頂壁31的后端可例如相對于下鉗口構件24的底壁53的后部向上彎曲大約0.125央寸(3.2mm)。甜口構件22和24的后端的彎曲分開可導致將名頁外的夾緊力施加到鉗口構件的前部上,以使得砧座40和釘倉60頂靠夾持在鉗口構件之間的組織夾緊。這些額外的夾緊力趨于抵制在切割組織以及使縫釘61緊靠砧座40成形期間施加到砧座40和釘倉60上的力,以保持砧座40和釘倉60之間的所需間距,由此產生具有基本上一致高度的成形縫釘61。
[0169]參見圖13,在致動凸輪機構150之后,推塊112可隨后接合刀架134以開始刀架134朝釘倉60的縱向運動。在各種實施例中,推塊112和刀架134之間的初始間距可被布置成使得推塊112在凸輪構件152恰到達其有效位置之前來接合刀架134。作為另外一種選擇,推塊112和刀架134之間的初始間距可被布置成使得推塊112在凸輪構件152完全運動到其有效位置之后開始接合刀架134。當推塊112接合刀架134時,可啟動刀片138沿砧座40和釘倉60的各自中心縱向狹槽42和62的推進。其后,縫釘推桿124和刀片138可同時進行推進以縫合和切割夾持在砧座40和釘倉60之間的組織。
[0170]當推進推塊112時,縫釘推桿124可沿著提供于釘倉60中的狹槽66縱向運動。縫釘推桿124的雙楔狀凸輪表面130可穿過狹槽66運動成與縫釘驅動器65的傾斜表面相接合,以從倉60依次地驅動縫釘61并且使縫釘61緊靠砧座凸緣38形成B形構型。凸輪表面130可定位在距推塊112相同的距離處,以同時地致動位于中心縱向狹槽62相對側上的縫釘驅動器65。同時,可推進刀架134以使刀片138運動穿過砧座40的中心縱向狹槽42和釘倉60的中心縱向狹槽62,以切割夾持在鉗口構件之間的組織。通過凸輪機構150施加到上鉗口構件22和下鉗口構件24的前部的額外夾緊力可趨于抵制縫釘61成形時施加到砧座40和釘倉60上的力。
[0171]在推塊112被完全推進以使釘倉60中的全部縫釘成形之后,可通過回縮致動器旋鈕114來使推塊朝向其起始位置回縮。最初,僅推塊112可從釘倉60向后運動,因為縫釘推桿124滑動穿過保持靜止的刀架134。當縫釘推桿124的偏置部142接合刀架134的前部時,刀架可與推塊112—起從釘倉60向后運動。因此,縫釘推桿124和刀片138可同時從釘倉60和砧座40回縮。
[0172]當推塊112向其起始位置返回時,凸輪致動器銷174可接合后凸輪指狀物164的傾斜表面166以將凸輪構件152按 順時針方向朝向其無效位置樞轉。凸輪致動器銷174可沿著傾斜表面166運動到凸輪指狀物162和164之間的狹槽160內以使凸輪構件152返回到其無效位置。因此,凸輪構件152的第二凸輪表面158可從上鉗口構件22的頂壁以及上鉗口構件22的頂壁31的后端脫離并且向下運動到與第一凸輪表面156相接合。同時,前凸輪指狀物162可向下樞轉到推塊112上的指狀物170之間的間隙172內,并且兩個凸輪指狀物162和164可向下樞轉到形成于下鉗口構件24的底壁53中的狹槽168內。其后,當凸輪構件152處于其無效位置時,可向下樞轉鎖臂92,如圖2所示,以允許上鉗口構件22和下鉗口構件24被拆開。此時,可從鉗口構件中移除切割和縫合的組織。
[0173]如上文所述,外科縫合器械可包括例如致動器旋鈕(諸如致動器旋鈕114 (圖1)),所述致動器旋鈕能夠在外科縫合器械的釘倉內推進推桿組件(諸如推桿組件110 (圖10))。在各種實施例中,致動器旋鈕114能夠由外科醫生抓握以使得外科醫生可對其施加力。在各種情況下,致動器旋鈕114在向遠側推進時可接觸或鄰接圍繞手術部位的組織。因此,在至少一種情況下,外科醫生可不得不重新定位縫合器械,以使得致動器旋鈕114可繞過組織。在其它情況下,外科醫生可不得不推壓致動器旋鈕114繞過組織。在任一情況下,這些情況可為不利的,因此需要具有下述致動器旋鈕的縫合器械,所述致動器按鈕可被調控以降低致動器旋鈕可碰撞周圍組織的可能性。
[0174]在本發明的各種實施例中,參見圖21,縫合器械220可包括從上柄部226延伸的承載砧座的鉗口構件222、從下柄部228延伸的承載釘倉的鉗口構件224、以及可與推桿組件(例如,如圖24所示的推桿組件210)可操作地接合的致動器旋鈕214a和214b。在各種實施例中,釘倉可例如可拆卸地附接到承載釘倉的鉗口構件224,使得釘倉在已耗盡之后可利用另一個釘倉來進行替換。在至少一個實施例中,推桿組件210可包括與其一體地形成或可操作地安裝于其上的縫釘驅動器,所述縫釘驅動器可運動穿過釘倉,如上文所概述。在至少一個其它實施例中,釘倉可包括容納在其中的縫釘驅動器,所述縫釘驅動器可與推桿組件接合并且可通過推桿組件向遠側推動。在任何情況下,第一致動器旋鈕214a例如可在第一位置(圖21)(其中其從推桿組件210可操作地脫離)和第二位置(圖22)(其中其與推桿組件210可操作地接合)之間進行旋轉。相似地,第二致動器旋鈕214b能夠在第一位置和第二位置(其中其分別與推桿組件210可操作地脫離和可操作地接合)之間進行旋轉。
[0175]在各種實施例中,由于以上所述,縫合器械的致動器旋鈕可與推桿組件選擇性地接合,使得在推進致動器旋鈕時所述致動器旋鈕可接觸或鄰接圍繞手術部位的組織的情況中,致動器旋鈕可保持在其回縮位置而另一個致動器旋鈕可延伸以向遠側推進推桿組件。在至少一個此類實施例中,參見圖22,第一致動器旋鈕214a可旋轉到其第二位置,以使其可與推桿組件210可操作地接合而第二致動器旋鈕214b可保持在其回縮位置。其后,參見圖23,第一致動器旋鈕214a可沿著外科手術縫合器210的第一側201相對上柄部226和下柄部228向遠側推進,以便致動推桿組件210。在至少一個實施例中,第一致動器旋鈕214a可在限定于上柄部226和下柄部228之間或者內部的第一狹槽227內進行滑動。在各種其它情況下,參見圖28,第一致動器旋鈕214a可保持在其回縮位置而第二致動器旋鈕214b可旋轉到其伸長位置。類似于上文所述,第二致動器旋鈕214b可沿著縫合器械210的第二側203向遠側推進,以例如在第二狹槽229內推進推桿組件210。在至少一個實施例中,兩個致動器旋鈕214均可延伸以向遠側 推進推桿組件210。在各種可供選擇的實施例中,盡管未示出,但縫合器械可包括不止兩個可被選擇性地用于致動推桿和/或刀片組件的致動器旋鈕。實際上,由于上文所述,外科器械的致動器旋鈕可彼此獨立地與推桿組件接合。
[0176]在各種實施例中,除了上文所述,縫合器械的致動器旋鈕可位于第一位置,在所述第一位置中致動器旋鈕可保持就位并且保持不與推桿組件可操作地接合。在至少一個實施例中,參見圖24,縫合器械201還可包括導向構件209,所述導向構件209能夠在致動器旋鈕214在其第一位置和第二位置之間旋轉時來對其進行導向。在各種實施例中,參見圖24-26,導向構件209可包括導軌211,所述導軌211可滑動地容納在致動器旋鈕214的溝槽213內,使得當致動器旋鈕214旋轉時,導向構件209可指定致動器旋鈕214運動的路徑。此外,導軌211和溝槽213可包括互鎖結構,所述互鎖結構可協同地阻止致動器旋鈕214例如向近側和/或向遠側無意地移位。在至少一個此類實施例中,當推桿組件210如上文所述向遠側推進時,導向構件209可阻止致動器旋鈕214中的一個或多個與推桿組件210 —起進行平移。在各種實施例中,可在導軌211和溝槽213之間存在輕微摩擦或過盈配合,使得致動器旋鈕214可無意中旋轉到其伸長位置的可能性可得到降低。盡管未示出,但致動器旋鈕可包括從其延伸的導軌,所述導軌可例如可滑動地容納在導向構件內的溝槽中。在任何情況下,參見圖25,導向構件209可包括一個或多個保持構件215,所述保持構件215能夠將導向構件209保持就位在上柄部226和下柄部228中間。此外,參見圖24和25,導向構件209可包括孔217,所述孔217能夠容納從中延伸穿過的保持銷219,其中保持銷219能夠與上柄部226和/或下柄部228相接合以將導向構件209保持就位。
[0177]在各種實施例中,當致動器旋鈕214如上文所述在其第一位置和第二位置之間進行旋轉時,溝槽213可旋轉為不與導軌211接合并且致動器旋鈕214可與推桿組件210可操作地接合。在至少一個實施例中,主要參見圖24,推桿組件210可包括第一離合器結構(例如狹槽或溝槽205)并且致動器旋鈕214可各自包括第二離合器結構(例如突出207),其中第一離合器結構和第二離合器結構彼此能夠可操作地接合,以便使致動器旋鈕214中的一個或多個與推桿組件210可操作地接合。在至少一個此類實施例中,突出207可緊密地容納在狹槽205內,使得當將力施加到致動器旋鈕214中的一個或多個時,所述力可通過突出207以及狹槽205的側壁傳送到推桿組件210。在至少一個實施例中,類似于上文所述,可在突出207和狹槽205之間存在輕微摩擦或過盈配合以將致動器214保持在其伸長位置。在任何情況下,盡管未示出,但第一離合器結構可包括從推桿組件延伸的突出,所述突出能夠容納在致動器旋鈕中的凹槽或狹槽內。此外或者取代上文所述,參見圖24,推桿組件210還可包括第二導軌221,所述第二導軌221能夠被滑動地容納在致動器旋鈕214中的狹槽或溝槽223內,其中導軌221和溝槽223能夠將致動器旋鈕214導向到其第二位置內并且/或者一旦處于其第二位置便將力從致動器旋鈕214傳送到推桿組件210。與導軌211相類似,導軌221能夠與溝槽223產生輕微摩擦或過盈配合以將致動器旋鈕214保持就位。除了上文所述,在各種實施例中,致動器桿210可包括柱225,致動器旋鈕214可繞其旋轉。在至少一個實施例中,致動器旋鈕214可包括凹槽227,所述凹槽227可具有波狀輪廓,以使得凹槽227的側壁可緊密地容納柱225并圍繞其滑動,因此當致動器旋鈕214例如在其第一位置和第二位置之間進行旋轉時可通過柱225對其進行導向。
[0178]在本發明的各種實施例中,縫合器械可包括下述致動器旋鈕,所述致動器旋鈕能夠沿著縫合器械的第一側和縫合器械的第二側選擇性地推進。在至少一個實施例中,參見圖29和30,縫合器械320可包括上柄部326、下柄部328、和致動器旋鈕314,其中致動器旋鈕314可類似于上文所述能夠在釘倉`內推進推桿組件。在至少一個實施例中,上柄部326和下柄部328可在其間限定第一狹槽327和第二狹槽329,其中狹槽327和329均能夠允許致動器旋鈕314從中滑動。更具體地,在各種實施例中,致動器旋鈕314能夠使其可選擇性地沿著第一側301滑動穿過第一狹槽327,或者作為另外一種選擇,沿著第二側303滑動穿過第二狹槽329。在各種實施例中,參見圖31,縫合器械320還可包括第三狹槽331,所述第三狹槽能夠允許致動器旋鈕314從縫合器械的一側運動到另一側。因此,在至少一個此類實施例中,外科醫生可選擇性地定位致動器旋鈕314,使得致動器旋鈕314如果在縫合器械的一側上向遠側推進時看起來可碰撞組織,則可將致動器旋鈕314在推進之前旋轉到縫合器械的另一側。盡管圖示實施例的第一側和第二側位于外科器械320的相對側上,但可預想到其它實施例,其中例如第一狹槽和第二狹槽位于相鄰側和/或彼此不正對的側上。此外,可預想到其它實施例,其中縫合器械的側不易于分辨,例如具有圓形和/或弧形部分的器械。
[0179]在各種實施例中,主要參見圖29,第一狹槽327能夠使其限定致動器旋鈕314的下述路徑,所述路徑平行于或至少基本上平行于由第二狹槽329限定的路徑。在至少一個實施例中,第三狹槽331能夠連接第一狹槽327和第二狹槽329,以使其可限定致動器旋鈕314的下述路徑,所述路徑垂直于或至少基本上垂直于由狹槽327和329限定的路徑。在此類實施例中,可將致動器旋鈕314旋轉到外科器械的頂上以使致動器旋鈕314從第一側301運動到第二側303。在外科醫生決定將致動器旋鈕重新定位到第一側301上的情況下,外科醫生可通過狹槽311使致動器旋鈕314向后運動直至其再次定位在第一狹槽327內。在各種可供選擇的實施例中,盡管未示出,但第三狹槽可限定致動器旋鈕314的下述路徑,所述路徑與由狹槽327和329限定的路徑平行或至少基本上平行、和/或共面或至少基本上共面。在其它各種實施例中,第三狹槽可限定下述路徑,所述路徑相對于由狹槽327和329限定的路徑為傾斜的。在任何情況下,第三狹槽能夠連接第一狹槽和第二狹槽以使得致動器旋鈕可在其內滑動。[0180]如上文所述,縫合器械320可包括推桿組件,所述推桿組件可例如與致動器旋鈕314可操作地接合,使得致動器旋鈕314能夠向遠側推進推桿組件。在各種實施例中,參見圖33,縫合器械320可包括推桿組件310,所述推桿組件可包括例如與刀組件可操作地接合的第一部分333以及另外可旋轉地安裝到第一部分333的第二部分335。在至少一個實施例中,第一部分333可限定軸線337,第二部分335可繞其旋轉。在至少一個此類實施例中,第二部分335可包括限定于其中的孔339,所述孔339能夠緊密地容納第一部分333。在至少一個實施例中,盡管未示出,但推桿組件310還可包括一個或多個保持構件,例如螺釘,所述保持構件能夠延伸到第一部分333中的溝槽內例如用于將第二部分335保持到第一部分333。在各種實施例中,第二部分335可包括從其延伸的安裝座341,所述安裝座能夠將致動器旋鈕314保持到第二部分335。為了將致動器旋鈕從縫合器械320的第一側運動到另一個側,如上文所述,致動器旋鈕314和第二部分335可相對于第一部分333進行旋轉,使得致動器旋鈕314可選擇性地定位在第一狹槽327和第二狹槽329內。在至少一個實施例中,盡管未示出,但縫合器械可具有不止兩個狹槽以用于當在釘倉內推進致動器旋鈕時來容納致動器旋鈕。在任何情況下,在各種可供選擇的實施例中,第一部分333和第二部分335可固定地安裝在一起,以使得它們一起圍繞軸線337進行旋轉。在至少一個此類實施例中,第一部分333能夠相對于推桿組件310的基本上不旋轉部分進行旋轉。
[0181]參見圖34,外科縫合器械(通常為1100)可包括第一柄部部分1102和第二柄部部分1104。在各種實施例中,第一柄部部分1102和第二柄部部分1104能夠例如由外科醫生抓握,并可包括把手部分1106。在至少一個實施例中,第一柄部部分1102(參見圖35和36)可包括附接到第一框架1110的第一覆蓋件1108,并且類似地第二柄部部分1104可包括附接到第二框架1114的第二覆蓋件1112。覆蓋件1108和1112可以具有符合人體工程學的輪廓,或換句話講具有合適輪廓,以幫助外科醫生在手術部位內操作縫合器械1100。在各種實施例中,柄部覆蓋件1108和1112例如可分別包括增大的突起1109和1113,其可有助于將縫合器械1100插入手術部位內。在各種實施例中,柄部覆蓋件1108和1112可例如由塑性輕質材料和/或任何其它合適的材料制成,而柄部框架1110和1114可例如由不銹鋼、鈦和/或任何其它合適的材料制成。
[0182]在各種實施例中,再次參見圖34-37,柄部部分1102和1104的遠端可包括端部執行器1120,其能夠例如可對手術部位內的組織進行處理。在至少一個此類實施例中,端部執行器1120可包括能夠容納和/或保持釘倉的釘倉通道1122,如下文更詳細地進一步描述。在某些實施例中,釘倉通道1122可包括從第一柄部部分框架1110延伸的一體式細長通道形框架。在至少一個實施例中,釘倉通道1122可包括由底壁1126所連接的一對相對的細長側壁1124。沿著釘倉通道1122的向后或近側部分,一對間隔開的直立側凸緣1128可從相對側壁1124向上延伸。在各種實施例中,側凸緣1128之間的釘倉通道1122的寬度可大于從第二柄部部分1104延伸的上夾具構件或砧座1130的寬度。在至少一個實施例中,凸緣1128之間的距離能夠在縫合器械為進行手術而被裝配時允許在側凸緣1128之間容納砧座1130的至少一部分。如圖35所示,每個側凸緣1128均可包括例如凹口或凹槽1127,其能夠容納例如從砧座1130和/或第二柄部部分1104的任何其它合適的部分延伸的一個或多個閂鎖突出1131,如下文更詳細地進一步描述。
[0183]如上文指出,再次參見圖34-37,釘倉通道1122能夠例如在端部執行器1120內支撐和/或保持釘倉,例如釘倉1150,其中釘倉可包括可移除地存放于其中的一個或多個縫釘(未示出)。在各種實施例中,參見圖41-43,釘倉1150可包括一個或多個縫釘腔1151,其能夠采用任何合適的布置方式來存放縫釘,例如采用例如至少兩個橫向間隔的縱排的布置方式。在至少一個實施例中,參見圖42和43,釘倉1150可包括釘倉主體1152和底盤或保持器1154,其中釘倉主體1152和/或底盤1154能夠限定用于在其中可滑動地容納縫釘滑動件和/或切割構件的通道或路徑。在至少一個實施例中,底盤1154可例如包括柔性臂1155,其能夠以搭扣配合和/或壓合方式來接合釘倉主體1152。參見圖43-45,釘倉1150還可包括縫釘滑動件組件1160,其可包括縫釘滑動件部分1162,此外還包括切割構件1164。在各種實施例中,切割構件1164可例如包括切刃1165和鎖臂1166,其中鎖臂1166能夠在切割構件1164裝配到縫釘滑動件部分1162時被壓合和/或搭扣配合進縫釘滑動件1162中的孔1163內。在其它多個實施例中,縫釘滑動件部分1162可整體模制到切割構件1164。
[0184]除了上文所述, 參見圖41-43,釘倉主體1152可包括狹槽,例如狹槽1156,其能夠在其中容納切割構件1164的至少一部分,和/或縫釘滑動件組件1160以及推桿組件1200(在下面進行討論)的任何其它部分,其中狹槽1156能夠允許切割構件1164在釘倉1150內的第一位置和第二位置之間運動。在各種實施例中,狹槽1156能夠例如允許切割構件1164在近側位置(圖43)和遠側位置之間運動以便切割定位在釘倉1150和砧座1130中間的組織。再次參見圖43-45,縫釘滑動件部分1162可包括凸輪、滑道或致動器表面1167,其能夠接合定位在釘倉1150內的縫釘驅動器。在各種實施例中,參見圖42,釘倉1150可包括縫釘驅動器1168,其可通過滑動件部分1162在縫釘腔1151內向上提起或滑動,使得縫釘驅動器1168的向上運動可頂出或部署至少部分地定位在縫釘腔1151內的縫釘。雖然縫釘驅動器1168事實上可垂直向上提起,但術語“向上”等等可表示例如使縫釘驅動器1168例如朝釘倉的頂部表面或平臺1158和/或朝砧座1130運動。在某些實施例中,如圖42所示,每個縫釘驅動器1168可包括以與凸輪表面1167相同的角度和/或任何其它合適的角度取向的一個或多個傾斜表面1169,其可在縫釘滑動件1162和縫釘驅動器1168之間提供相對平坦或至少基本上平坦的滑動接觸表面。在各種實施例中,縫釘驅動器能夠僅部署一個縫釘,而在某些實施例中,縫釘驅動器能夠例如同時部署位于相鄰排中的兩個或更多個縫釘。其它裝置在提交于 2008 年 2 月 13 日的名稱為 “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVEDFIRING TRIGGER ARRANGEMENT”的美國專利申請12/030,424中有所公開,該專利申請的全部公開內容以引用的方式并入本文。[0185]在各種實施例中,如上所述,外科縫合器械可包括能夠切割組織和部署釘倉中的縫釘的切割構件/縫釘滑動件組件。然而,在某些實施例中,外科縫合器械可能不需要或不包括切割構件。在至少一個此類實施例中,釘倉可包括定位在其中的縫釘滑動件,并且/或者例如外科器械能夠使縫釘滑動件運動至釘倉內以便縫合組織,而不另外將組織切開。在某些其它實施例中,釘倉可包括定位在其中的縫釘滑動件,其中外科器械可包括可運動至釘倉內或相對于釘倉運動的切割構件。在至少一個此類實施例中,切割構件可推進至與縫釘滑動件接觸,使得切割構件和縫釘滑動件可一起被推進。其后,切割構件可以充分地回縮以允許釘倉脫離外科器械并由具有新縫釘滑動件的新釘倉替代。當縫釘滑動件在使用過程中可能被磨損或變形時此類實施例可能是有用的。可預想到其它實施例,其中釘倉可包括定位在其中的切割構件,其中外科器械可包括可運動至釘倉內或可相對于釘倉運動的縫釘滑動件。在至少一個此類實施例中,類似于上文所述,縫釘滑動件可推進至與切割構件接觸,使得切割構件和縫釘滑動件可一起被推進。其后,縫釘滑動件可以充分地縮回以允許釘倉脫離外科器械并由具有新切割構件的新釘倉所替代。當切割構件在使用過程中可能被磨損或變形時此類實施例可能是有用的。在各種實施例中,如下文更詳細描述,釘倉可包括保護外殼或覆蓋件,其能夠防止或至少降低例如當外科醫生或其它臨床醫生抓握釘倉時觸摸定位在釘倉中的切割構件的可能性。
[0186]在各種實施例中,除了上文所述,釘倉通道1122和/或釘倉1150例如可包括例如一個或多個配合的突出和/或凹槽,其能夠使釘倉1150可移除地保持在釘倉通道1122內。在各種實施例中,一旦釘倉1150被插入釘倉通道1122內,就可將第一柄部部分1102裝配到第二柄部部分1104。在其它各種實施例中,第一柄部部分和第二柄部部分裝配在一起之后可將釘倉插入釘倉通道內。無論哪一種情況,參見圖34-41,第一柄部部分1102和第二柄部部分1104可分別包括近端1103和1105,其可被裝配在一起,使得第一柄部部分和第二柄部部分能夠以旋轉或樞轉的方式彼此聯接。在各種實施例中,參見圖35和36,第一柄部部分1102可包括從中延伸的一個或多個銷或突出1111,其能夠滑動地容納于第二柄部部分1104中的一個或多個溝槽、通道或狹槽1115內。在某些實施例中,狹槽1115可被限定于第二柄部框架1114中并且突出1111可從例如近端柱1107 (其從第一柄部框架1110延伸)延伸。為了裝配第一柄部部分1102和第二柄部部分1104,參見圖37,狹槽1115的開口端可與突出1111對準,使得例如第二柄`部部分1104可相對于第一柄部部分1102平移,并且突出1111可在狹槽1115內滑動。在至少一個實施例中,如圖35和36所示,狹槽1115的開口端可相對于其閉合端向近側定位。在至少一個此類實施例中,第二柄部部分1104的近端1105可相對于第一柄部部分1102的近端1103向遠側定位,使得第二柄部部分1104可向近側運動以便將突出1111定位在狹槽1115內。在各種其它情況下,第一柄部部分1102可相對于第二柄部部分1104向近側定位并向遠側滑動以便將突出1111定位在狹槽1115內。
[0187]在各種實施例中,參見圖38,第二柄部部分1104可朝第一柄部部分1102旋轉,使得砧座1130可相對于釘倉1150和/或釘倉通道1122運動就位。在某些實施例中,第一柄部部分1102可朝第二柄部部分1104旋轉并且/或者第一柄部部分和第二柄部部分可朝彼此旋轉。在任何情況下,突出1111和狹槽1115彼此接合時可包括樞軸,第一柄部部分和第二柄部部分中的一者或兩者可相對于彼此繞該樞軸運動。在各種實施例中,第二柄部部分1104可相對于第一柄部部分1102運動,使得砧座1130運動至與釘倉1150緊密相對的位置。在某些實施例中,參見圖39,第二柄部部分1104可相對于第一柄部部分1102運動,使得從第二柄部部分1104延伸的閂鎖突出1131可與第一柄部部分1102內的凹槽1127對準和/或插入凹槽1127內。在各種實施例中,主要參見圖35和36,第一柄部部分1102還可包括可旋轉地安裝于其上的閉鎖機構1180,其可用于接合從第二柄部部分1104延伸的閂鎖突出1131并將第一柄部部分和第二柄部部分固定在一起。雖然未作圖示,但可預見到其它實施例,其中閉鎖機構可旋轉地安裝于第二柄部部分并且閂鎖突出可從第一柄部部分延伸。在任何情況下,在至少一個實施例中,閉鎖機構1180可通過一個或多個樞軸銷1182安裝于第一框架1110,樞軸銷1182能夠限定閂鎖1180可繞其旋轉的軸線。
[0188]在某些實施例中,現在參見圖37和38,閉鎖機構1180可包括閂鎖框架1184,此外還包括裝配至閂鎖框架1184的閂鎖覆蓋件1186。在其它各種實施例中,閂鎖覆蓋件和閂鎖框架可包括整體單元,或在某些實施例中,閉鎖機構可能甚至不包括覆蓋件。在某些實施例中,閂鎖框架1184可為通道形狀并且可包括一對相對的細長側壁1185,其以足以跨越第一框架部分1110的距離間隔開。在至少一個實施例中,閂鎖覆蓋件1186可例如由塑性輕質材料和/或任何其它合適的材料制成,而閂鎖框架1184可例如由不銹鋼和/或任何其它合適的材料制成。在某些實施例中,當閉鎖機構1180關閉時,如圖40所示,閂鎖覆蓋件1186可與第一柄部覆蓋件1108對準。閂鎖覆蓋件1186可包括輪廓部分1187,其能夠有助于外科醫生操作外科器械1100,其中在至少一個實施例中,輪廓部分1187可與從第一柄部覆蓋件1108延伸的突起1109對準或至少基本上與其對準。閉鎖機構1180還可包括從中延伸的一個或多個鎖臂1188,其能夠接合從第二柄部部分104延伸的一個或多個閂鎖突出1131并將突出1131牽拉和/或固定于凹槽1127內,如圖40所示。在至少一個實施例中,鎖臂1188中的至少一個可與閂鎖框架1184—體地形成。在某些實施例中,參見圖39,鎖臂1188中的至少一個可包括遠側吊鉤1189,其能夠圍繞突出1131的至少一部分卷繞,以包圍或圍繞、或至少部分地包圍或圍繞突出1131。在至少一個實施例中,鎖臂1188可充當偏心閂鎖以使閉鎖機構1180保持在其鎖閉或閉合位置。
[0189]在使用中,在各種情況下,第一柄部部分1102和第二柄部部分1104中的一者可定位在手術部位內的組織的第一側上,同時另一柄部部分可旋轉到所述組織的對側就位。在此類實施例中,釘倉1150可定位在組織的一側上并且砧座1130可定位在組織的另一側上。此后,亦如上文所作概述,可致動閉鎖機構1180使得其可在打開位置和閉合位置之間運動,以便將第二柄部部分1104鎖閉至第一柄部部分1102并對定位在釘倉1150和砧座1130之間的組織施加夾緊力。在某些情況下,閉鎖機構1180可在打開位置(圖38)、部分閉合位置或中間位置(圖39)和閉合位置(圖40)之間運動。在至少一個此類實施例中,參見圖38和39,閉鎖機構1180可在其中鎖臂1188未與突出1131接合的打開位置和其中鎖臂1188與突出1131接合的部分閉合位置之間運動,使得盡管已使砧座1130至少部分地與釘倉1150相對,但砧座1130和釘倉1150之間可保持有足夠間隙,從而可允許例如端部執行器1120相對于組織重新定位。一旦砧座1130和釘倉1150已相對于組織充分地定位,閉鎖機構1180就可在其部分閉合位置和閉合位置之間運動,如圖40所示。
[0190]在各種實施例中,除了上文所述,外科縫合器械還可包括偏置構件,其能夠使縫合器械的第一柄部部分偏離第二柄部部分。在至少一個實施例中,如下文更詳細地進一步描述,彈簧和/或任何合適的彈性材料可定位在第一柄部部分和第二柄部部分之間,使得縫合器械的砧座和釘倉可彼此偏離。在某些實施例中,彈簧能夠至少部分地分離第一柄部部分和第二柄部部分,使得砧座和釘倉之間存在間隙,其中間隙可足以使組織定位在其間。在使用中,外科醫生可定位此類外科縫合器械,而不必使第一柄部部分和第二柄部部分分離并保持彼此分開。當縫合器械處于部分閉合構型并且外科醫生正在手術部位內操作該器械時,此類器械可能特別有用。在外科醫生對縫合器械的定位感到滿意之后,外科醫生可壓縮彈簧和/或使彈簧脫離并將縫合器械布置成閉合構型。
[0191]在各種情況下,如上面所概述,第一柄部部分1102的遠端可相對于第二柄部部分1104的遠端運動,特別是在閉鎖機構1180與第二柄部部分1104的突出1131未接合或僅部分地接合時。在此類情況下,位于第一柄部部分和第二柄部部分近端處的突出1111和狹槽1115能夠例如當第一柄部部分和第二柄部部分的遠端相對于彼此運動時使至少第一柄部部分和第二柄部部分的近端保持在一起。換句話講,突出1111和狹槽1115可相配合以防止或至少抑制第一柄部部分1102與第二柄部部分1104完全分離。在某些實施例中,第一柄部部分可包括第一鎖定部,并且第二柄部部分可包括第二鎖定部,其中第一鎖定部和第二鎖定部能夠彼此接合并防止第一柄部部分與第二柄部部分完全分離。在至少一個實施例中,突出1111可包括第一鎖定部并且狹槽1115可包括第二鎖定部。先前的縫合器械缺少此類鎖定部,相反其依靠唯一的閉鎖機構使第一柄部部分和第二柄部部分保持在一起。在這樣的情況下,其中這些先前的縫合器械的閉鎖機構未與第一柄部部分和第二柄部部分兩者完全接合,第一柄部部分和第二柄部部分可能會彼此完全分離,因此例如需要外科醫生重新定位并重新裝配柄部部分。在某些情況下,這些先前縫釘的第一柄部部分和第二柄部部分的完全分離可暴露切割構件的至少一部分。
[0192]在各種實施例中,如上面所概述,閉鎖機構1180能夠在打開位置、部分閉合位置和閉合位置之間運動。當閉鎖機構1180位于其打開位置時,亦如上文所作概述,突出1111可插入狹槽1115中和/或從狹 槽1115中移除。當閉鎖機構1180位于其部分閉合位置時,參見圖39,鎖臂1188能夠接合閂鎖突出1131,使得無法從狹槽1115中移除突出1111。在至少一個此類實施例中,鎖臂1188和閂鎖突出1131能夠防止或至少抑制第二柄部部分1104相對于第一柄部部分1102向遠側運動,并因此防止或至少抑制突出1111從狹槽1115脫離。相應地,鎖臂1188和閂鎖突出1131能夠防止第一柄部部分1102相對于第二柄部部分1104向近側運動。類似于上文所述,在各種實施例中,鎖臂1188和閂鎖突出1131也能夠當閉鎖機構1180位于其閉合位置(圖40)時防止或至少抑制突出1111從狹槽1115移除。在某些實施例中,除了上文所述,閂鎖突出1131可在位于其近端和遠端中間的位置從第二柄部部分1104延伸。在至少一個此類實施例中,突出1111和狹槽1115能夠使第一柄部部分和第二柄部部分在其近端處保持在一起,而閉鎖機構1180可用于使第一柄部部分和第二柄部部分在中間位置處保持在一起。在任何情況下,在某些實施例中,第一柄部部分和第二柄部部分均無法彼此脫離,除非閉鎖機構1180運動至其完全打開位置。在至少一個此類實施例中,當閉鎖機構1180位于關閉和/或部分閉合位置時,突出1111和狹槽1115無法脫離彼此。
[0193]砧座1130和釘倉1150 —旦被充分定位,則定位在砧座1130和釘倉1150中間的組織就可被縫合和/或切割。在各種實施例中,參見圖36,外科縫合器械1100還可包括推桿組件1200,其能夠例如使縫釘滑動件組件1160在釘倉1150內推進和/或回縮。在至少一個實施例中,推桿組件1200可包括推桿1202和擊發致動器1204,其中擊發致動器1204能夠使推桿1202和縫釘滑動件組件1160向遠側運動以從釘倉1150部署縫釘并使縫釘緊靠砧座1130變形,如上所述。在至少一個實施例中,參見圖44和45,縫釘滑動件1162可包括溝槽、通道或狹槽1161,其能夠容納推桿1202的遠端1201 (圖36)并且能夠可操作地連接到推桿1202的遠端1201 (圖36)。在某些實施例中,將釘倉1150插入釘倉通道1122中時,縫釘滑動件組件1160能夠可操作地與推桿1202接合。在至少一個實施例中,遠端1201和狹槽1161可包括配合結構,其可使遠端1201和狹槽1161在橫向上裝配,但防止或至少抑制遠端1201和狹槽1161在近側方向和/或遠側方向上彼此分離。在其它實施例中,推桿1202在接觸并接合縫釘滑動件組件1160之前可向遠側推進。在至少一個此類實施例中,縫釘滑動件組件1160可保持靜止,直至被推桿1202接觸到為止。在任何情況下,如上文所概述,致動器1204可被可操作地連接到推桿1202,使得推力和/或拉力可被施加于致動器1204并傳遞到推桿1202。在某些實施例中,如下面更詳細描述的,致動器1204可被樞轉地連接到推桿1202的近端1203,使得致動器1204可在至少第一位置和第二位置之間有選擇地旋轉。
[0194] 除了上文所述,參見圖34、46和47,致動器1204可在外科縫合器械1100 (圖46)的第一側1116上的第一位置、第二側1117 (圖47)上的第二位置以及位于第一柄部部分1102的近端1103和第二柄部部分1104的近端1105的中間位置(圖34)之間運動。一旦使致動器1204在第一側1116和第二側1117的一者上旋轉就位,就可將致動器1204向遠側推進。因此,在各種情況下,外科醫生可選擇是使致動器1204沿著第一側1116還是第二側1117向遠側運動。可能會出現此類情況:例如當致動器1204沿著外科器械的一側向遠側運動時,與沿著外科器械的另一側相比,致動器1204更可能碰撞手術部位周圍的組織。在各種實施例中,參見圖35和36,致動器1204可包括從中延伸的臂1206,其中臂1206可以被樞轉地安裝于推桿1202的近端1203。在某些實施例中,再次參見圖34、46和47,外科器械1100可包括沿著第一側1116延伸的第一狹槽(未示出)和沿著第二側1117延伸的第二狹槽1118,其中第一狹槽和第二狹槽能夠滑動地容納致動器1204的至少一部分。在至少一個實施例中,第一狹槽和第二狹槽的側壁可限制或至少幫助限制致動器1204的運動,使得其可沿著預定路徑運動。參見圖47, 例如第二狹槽1118可被限定于第一柄部部分1102和第二柄部部分1104之間,使得當致動器1204沿著第二側1117向遠側運動時,致動器1204的臂1206可在第一柄部部分和第二柄部部分中間滑動。類似于上文所述,第一狹槽也可被限定于第一柄部部分和第二柄部部分中間。在各種實施例中,再次參見圖46和47,外科器械1100還可包括中間狹槽1119,其也能夠使臂1206和/或致動器1204的任何其它合適部分能夠在其中滑動。在至少一個此類實施例中,中間狹槽1119可連接第一狹槽和第二狹槽,使得當致動器1204定位在其中間位置時,致動器1204可運動至第一位置和第二位置中的任何一者中。在某些實施例中,第一狹槽、第二狹槽1117和中間狹槽1119可彼此平行或至少基本上彼此平行和/或位于相同平面內,然而可預想到其它實施例,其中狹槽中的一者或多者與其它狹槽不平行和/或位于不同平面內。此外,盡管圖示實施例的第一側和第二側位于外科器械1100的相對側上,但可預想到其它實施例,其中第一狹槽和第二狹槽例如位于相鄰側和/或彼此不正對的側上。此外,可預想到其它實施例,其中縫合器械的側不易于分辨,例如具有圓形和/或弧形部分的器械。[0195]在各種實施例中,除了上文所述,外科縫合器械1100還可包括鎖定機構,其可防止或至少抑制致動器1204和相應的縫釘滑動件組件1160過早被推進。在至少一個實施例中,鎖定機構能夠在閉鎖機構1180運動入閉合位置或至少部分閉合位置之前防止或至少抑制致動器1204向遠側推進。在某些實施例中,總體參見圖38,外科縫合器械1100還可包括鎖定機構1220,其可與致動器1204接合并可在閉鎖機構1180處于完全打開位置(圖38)和/或至少基本上打開位置時保持與致動器1204接合。在各種實施例中,鎖定機構1220可包括鎖扣1222,其可在例如由鎖簧1224施加至其上的偏置力作用下偏壓成與致動器1204接合。在至少一個此類實施例中,致動器1204可包括一個或多個溝槽、通道或狹槽(未示出),其能夠容納鎖扣1222的至少一部分。在使用中,鎖定機構1220可使致動器1204保持就位,直至閉鎖機構1180運動入其完全閉合位置(圖40)和/或至少基本上閉合位置。在此類情況下,在至少一個實施例中,閉鎖機構1180能夠接合鎖定機構1220并使鎖扣1222從致動器1204脫離。在至少一個此類實施例中,參見圖38-40,閉鎖機構1180還可包括凸輪1183,其能夠在當閉鎖機構1180運動入其閉合位置時接合鎖扣1222上的凸輪表面1223,并因此使鎖扣1222從致動器1204滑開和/或以其它方式運動開。在各種實施例中,凸輪1183可包括從閂鎖覆蓋件1186和/或閂鎖框架1184延伸的壁、肋和/或脊。在任何情況下,一旦鎖扣1222已充分從致動器1204脫離,則在至少一個實施例中,致動器1204就可從圖34所示的其中間位置運動至圖46和47所示的其第一位置和第二位置中的一者中。
[0196]如上所述,鎖定機構1220能夠例如在閉鎖機構1180運動入例如閉合位置和/或部分閉合位置等預定位置之前,防止或至少抑制驅動棒1202向遠側推進。有利的是,鎖定機構1220也可在將第一柄部部分1102和第二柄部部分1104裝配在一起之前,防止或至少抑制縫釘滑動件組件1160推進。事實上,鎖定機構1220可防止定位在砧座1130和釘倉1150中間的組織在砧座1130和釘倉1150相對于該組織正確定位之前被切割和/或縫合。另外,事實上,鎖定機構1220可防止縫釘在對組織施加適當的夾緊力之前被部署至組織。在任何情況下,當閉鎖機構1180返回其完全打開位置和/或部分打開位置時,凸輪1183可從鎖扣1222運動開,使得鎖簧1124可再一次將鎖扣1222偏壓成與致動器1204接合。在多個其它實施例中,參見圖38和39,鎖定機構1220’可包括具有凸輪表面1223’的鎖扣1222’,此外還包括可限制鎖扣1222’的相對運動的止擋件1226’。在至少一個實施例中,例如凸輪1183能夠接觸凸輪表面1223’,并且由于凸輪表面1223’的帶輪廓的、斜的和/或傾斜表面,凸輪1183能夠向遠側驅動鎖扣1222’,如圖49所示。可向遠側驅動鎖扣1222’,使得從鎖扣1222’延伸的銷1228’可在第一位置(圖48)和第二位置(圖49)之間運動,其中位于第一位置時其定位在致動器1204’的孔1229’內,而位于第二位置時銷1228’已從孔1229’充分移除。在各種實施例中,止擋件1226’能夠使得在向遠側驅動鎖扣1222’時,一旦鎖扣1222’充分移位,則止擋件1226’就可與凸輪1183接觸。在此類實施例中,止擋件1226’能夠控制鎖扣1222’的第二位置或已移位的位置。類似于上文所述,當致動器1180運動出其閉合位置并且凸輪1183已脫離鎖定機構1220’時,鎖簧1224’可再次使鎖扣1222’運動成與致動器1204’接合。
[0197]在各種實施例中,如上所述,可利用擊發致動器在第一位置和第二位置之間運動推桿、縫釘滑動件和/或切割構件。如上另外所述,例如推桿組件1200可用于例如在近側位置(圖43)和遠側位置之間運動縫釘滑動件組件,例如縫釘滑動件組件1160。在某些實施例中,諸如釘倉1150之類的釘倉例如可包括包含在其中的縫釘滑動件組件1160,其中縫釘滑動件組件1160可在釘倉裝配至釘倉通道1122或插入釘倉通道1122內時定位在近側位置,如圖43所示。在至少一個此類實施例中,參見圖41-43,釘倉1150還可包括外殼1170,其能夠例如當縫釘滑動件組件1160位于其近側位置時覆蓋切割構件1164的至少一部分。在各種實施例中,外殼1170能夠例如在抓握釘倉時、在將釘倉插入外科縫合器和/或將外科縫合器的兩個或更多個部分裝配在一起時對外科醫生進行保護。在至少一個此類實施例中,切刃1165的至少上部可延伸到釘倉1150的平臺或頂部表面1158上方,并且如果缺少保護外殼例如外殼1170,則切刃1165的上部可能會暴露。
[0198]在各種實施例中,如上所述,切割構件1165可至少部分地定位在狹槽或通道1156內,并且如圖43所示,切割構件1164的至少上部或頂部可延伸到平臺1158上方。在至少一個實施例中,參見圖41-43,外殼1170可包括從釘倉主體1152的第一部分1157延伸的第一壁或部分1172,從釘倉主體1152的第二部分1159延伸的第二壁或部分1174,以及在第一壁1172和第二壁1174之間延伸的頂壁或頂部1176。在某些實施例中,外殼可包括僅一個從釘倉主體延伸的支撐壁或支撐部分,此外還包括從其延伸的頂壁或頂部。在其它實施例中,外殼可包括一個或多個側壁或部分,并且不包括頂壁。在至少一個此類實施例中,外殼的側壁能夠例如使得它們延伸到切割構件的頂部上方,或至少延伸到切割構件的切刃上方。在任何情況下,如圖43所示,當縫釘滑動件組件1160位于其近側位置時,切割構件1164的至少一部分可定位在頂壁1176下面和/或側壁1172和1174之間。在某些實施例中,切割構件1164可完全定位在頂壁1176下面,和/或完全定位在外殼1170內。在至少一個實施例中,切割構件1164可定位在頂壁1176下面,使得切割表面1165不延伸超過頂壁1176的遠側邊緣1175和/或近側邊緣1177。在至少一個實施例中,外殼1170可包括后壁1178,其能夠限制縫釘滑動件組件1160的切割構件1164和/或任何其它部分的近側運動。在各種實施例中,外殼1170的至少一部分例如可與釘倉主體1152—體地形成。在至少一個此類實施例中,例如當注塑釘倉主體1152時,可形成第一壁1172、第二壁1174、頂壁1176和/或后壁1178。在某些實施例中,外殼1170的至少一部分可通過搭扣配合方式、壓合方式和/或任何其它合適的方式裝配至釘倉主體1152。
`[0199]在各種實施例中,除了上文所述,切割構件1164可由平坦或至少基本上平坦的主體限定,該主體具有沿著切割構件主體的至少一側延伸的刀刃。在至少一個此類實施例中,第一壁1172和/或第二壁1174可被構造和布置成使得它們可包括平坦或至少基本上平坦的內表面1173,其與切割構件1164的側面平行或至少基本上平行。在某些實施例中,可在側壁1172和1174的內表面1173之間貼近地容納切割構件1164。在至少一個此類實施例中,壁1172和1174之間的距離可與狹槽1156的寬度相同或至少基本上相同。在任何情況下,外殼能夠使得例如外殼的至少一部分延伸到狹槽1156的至少一部分之上。在某些實施例中,外殼1170可完全包封或圍繞切割構件1164和/或切割表面1165。在至少一個實施例中,雖然未示出,但外殼可包括可斷開和/或可切割部分,其可至少部分地分離、分隔和/或以其它方式變形,以便允許切割構件退出外殼。在至少一個此類實施例中,組織切割表面能夠例如與外殼接觸以斷開和/或切割外殼壁。在各種實施例中,外殼壁可包括薄的部分、厚度減小的部分、劃痕和/或任何其它構型以便于外殼壁的變形和/或切割。在某些實施例中,切割構件例如可包括一個或多個額外的切割表面和/或砧座,其能夠使外殼變形和/或切割外殼。在至少一個實施例中,外殼可包括活動的和/或柔韌的部分,例如鉸接構件和/或柔韌的翼,其能夠充分運動和/或撓曲以使切割構件能夠通過。在任何情況下,可預想到這樣的實施例,其中切割構件可具有用來切割組織的任何合適構型,并且保護外殼可具有至少部分地包封或圍繞切割構件的任何合適構型。此外,盡管切割構件可包括上述鋒利刀刃,但可預想到其它合適的切割構件,例如那些供給有足以切開組織的電流的切割構件。
[0200]如上所述,外殼1170能夠當它處于其近側位置時至少部分地覆蓋、包封和/或圍繞切割構件。在各種實施例中,切割構件例如可向遠側推進以切割組織,并且隨后向近側回縮以便再次將切割構件定位在外殼1170內。在此類實施例中,將釘倉裝配至外科縫合器械以及從外科縫合器械中取出釘倉時,切割構件可至少部分地被外殼1170覆蓋。在某些實施例中,新的或未用完的釘倉可插入釘倉通道內以替換至少部分用盡的釘倉。在至少一個此類實施例中,新釘倉可包括定位在其中的新切割構件和/或縫釘滑動件組件,但可預想到這樣的實施例,其中之前使用的切割構件和/或縫釘滑動件組件可從用盡的釘倉充分退出并推進至新釘倉中以便再次使用。在其中每個新釘倉均設有新切割構件和/或縫釘滑動件組件的實施例中,每個釘倉可使用例如鋒利刀刃。
[0201]在各種實施例中,盡管未示出,但釘倉可包括兩個或更多個外殼,其能夠當釘倉處于兩個或更多個位置時至少部分地覆蓋切割構件。在至少一個實施例中,釘倉可包括近側外殼,其能夠例如當釘倉處于其近側位置時至少部分地覆蓋切割構件,并且此外還包括遠側外殼,其能夠例如當釘倉處于其遠側位置時至少部分地覆蓋切割構件。在至少一個此類實施例中,將釘倉裝配至外科縫合器械時切割構件可定位在近側外殼內,并且在某些實施例中,切割構件在橫切了例如定位在端部執行器內的組織之后可被推進至遠側外殼內。因此,在此類實施例中,當從外科縫合器中移除釘倉時,切割構件可至少部分地定位在遠側外殼內。當血管例如定位在釘倉的近側外殼和遠側外殼中間時,此類實施例可能特別有用。在各種實施例中,雖然未示出,但切割構件可從遠側位置向近側運動至近側位置,和/或任何其它合適的位置。
[0202]在各種實施例中,如上文所述,可將釘倉1150插入釘倉通道1122內。現在參見圖92,釘倉1150的近端1213可定位在釘倉通道1122的近端1123內,而釘倉1150的遠端1211可定位在釘倉通道1122的遠端1121內。在至少一個實施例中,釘倉通道1122的遠端1121可包括一個或多個突出和/或一個或多個凹槽,所述一個或多個突出和/或一個或多個凹槽可例如相應地與釘倉1150的遠端1211的一個或多個突出和/或一個或多個凹槽對準。在至少一個此類實施例中,釘倉通道1122的每個側壁1124可包括突出或突出部1279以及凹槽或狹槽1278,其中釘倉1150的每個側可包括(參見圖95)能夠定位在凹槽1278內的突出1274和此外能夠容納突出1279的凹槽1270。在各種實施例中,釘倉1150的每個凹槽1270可包括相對的側壁1272和1273以及遠側表面1271,其中當釘倉1150定位在釘倉通道1122中時,遠側表面1271可緊靠定位在其中的突出1279進行定位。在各種情況下,如下文更詳細所述,凹槽1270的遠側表面1271可充當基準面,可從所述基準面預定釘倉1150的某些特征。在一些情況下,可在釘倉1150的近端1213插入釘倉通道1122的近端1123內之前將釘倉1150的遠端1211與釘倉通道1122的遠端1121對準和/或插入釘倉通道1122的遠端1121內。例如,釘倉通道1150的遠端1211可與釘倉通道1122對準以使得突出1279定位在凹槽1270內,其中隨后可朝釘倉通道1122來搖動或旋轉釘倉1150以使得釘倉1150的近端1213插入釘倉通道1122的近端1123內。
[0203]當釘倉1150的遠端1211與釘倉通道1122的遠端1121接合時,如上文所述,可通過將突出1274鉤掛在釘倉通道1122的突出1278下面來將釘倉1150的突出1274插入釘倉通道1122的凹槽1279內。在這種情況下,突出1274和1278以及凹槽1270和1279的協作可將釘倉1150的遠端1211附接至釘倉1122的遠端并且另外可將釘倉1150與釘倉通道1122對準,使得釘倉1150可插入釘倉通道1122的側壁1124之間。一旦釘倉1150的遠端1211已鉤掛至釘倉通道1122,釘倉1150和釘倉通道1122中的至少一者就可朝另一者進行旋轉。在各種情況下,再次參見92和95,釘倉1150可朝釘倉通道1122進行樞轉以使得釘倉通道1150中的對準狹槽1280變得與側凸緣1128對準。在各種實施例中,釘倉1150可包括位于其相對側上的對準狹槽1280,所述對準狹槽1280各自能夠容納側凸緣1128。在至少一個實施例中,各個對準狹槽1280可包括橫向側壁1283和1284以及在側壁1283和1284之間延伸的基壁1281。除了上文所述,可測量從凹槽1270的遠側基準面1271到對準狹槽1280的遠側底壁1281的預定的距離1289。現在參見圖93和95,使得突出1279的遠端和側凸緣1128的遠端之間的預定的距離1288可短于凹槽1270的遠側表面1271和對準狹槽1280的基壁1281之間的距離1289。由于距離1288短于距離1289,因此釘倉1150可旋轉就位(如上文所述)以使得側凸緣1128可進入對準狹槽1280。在各種實施例中,對準狹槽1280的尺寸和構型被設定成使得側凸緣1128被貼近地容納在側壁1283和1284之間,使得例如在側凸緣1128和對準狹槽1280的側壁之間存在極少(如果有的話)的相對運動。[0204]在各種替代實施例中,除了上文所述,可將釘倉1150的近端1213插入釘倉通道1122的遠端1121內并且在側壁1124之間向近側滑動,以使得釘倉通道1150的近端1213進入釘倉通道1122的近端1123。在這種滑動運動期間,側凸緣1128可進入對準狹槽1280,并且另外突出1279可進入凹槽1270。在某些實施例中,可將釘倉1150滑動和旋轉到釘倉通道1122內。在任何情況下,在各種實施例中,釘倉1150和釘倉通道1122能夠使得釘倉1150能夠可拆卸地固定在釘倉通道1122內。在至少一個實施例中,現在主要參見圖95和100,釘倉1150可包括一個或多個保持結構,所述一個或多個保持結構能夠可釋放地接合釘倉通道1122中的一個或多個保持結構。更具體地,在至少一個此類實施例中,釘倉1150可包括一個或多個保持狹槽1190,所述一個或多個保持狹槽能夠接合釘倉通道1122中的一個或多個保持鍵1195。在各種實施例中,再次參見圖95,每個保持狹槽1190可包括第一或入口部分1191和另外的第二部分1192,所述第一或入口部分1191能夠在其中容納保持鍵1195,所述第二部分1192能夠在保持鍵1195穿過入口部分1191之后容納該保持鍵1195。在某些實施例中,入口部分1191可限定位于保持狹槽1190的近側側1193和遠側側1194之間的第一寬度,并且另外第二部分1192可限定位于近側側1193和遠側側1194之間的第二寬度,所述第二寬度比入口部分1191的第一寬度寬。在各種實施例中,入口部分1191的第一寬度可比保持鍵1195的寬度更窄,并且第二部分1192的第二寬度可比保持鍵1195的寬度寬。在至少一個此類實施例中,保持狹槽1190能夠以壓合和/或搭扣配合方式中的至少一種來接合保持鍵1195。在某些實施例中,近側側1193和/或遠側側1194中的至少一者能夠當將保持鍵1195插入保持狹槽1190內時向外撓曲或擴張。在至少一個此類實施例中,近側側1193可向近側移位。在任何情況下,參見圖100,一旦保持狹槽1190已容納保持鍵1195,則保持狹槽1190的近側側1193就可定位在保持鍵1195的近側側1196上并且保持狹槽1190的遠側側1194就可定位在保持鍵1195的遠側側1197上。
[0205]如上文所概述,可通過將釘倉1150的遠端1211聯接至釘倉通道1122的遠端1121并且隨后將釘倉1150的近端1213旋轉到釘倉通道1122的近端1123內來將釘倉1150裝配到釘倉通道1122內。在至少一個此類實施例中,保持狹槽1190能夠當釘倉1195旋轉到其在釘倉通道1122中的坐置位置內時接合保持鍵1195。現在參見圖93,凹槽1270的遠側基準面1271和保持狹槽1190之間的預定的距離1199的尺寸和構型被設定成使得當釘倉1150旋轉就位(如上文所述)時保持狹槽1190與保持鍵1195對準。因此,在至少一個實施例中,突出1279和保持鍵1195的遠端之間的距離可等于、或至少基本上等于距離1199。在各種情況下,上述距離可被測量至包括保持狹槽1190和保持鍵1195的結構的中心。例如,距離1199可被測量至例如位于狹槽1190的近側側壁和遠側側壁中間的中心處的位置。在各種實施例中,保持狹槽1190還可包括能夠將保持鍵1195引導或導向到保持狹槽1190內的引入、傾斜、和/或圓角表面。在至少一個此類實施例中,這些引入表面可比第一部分1191 寬。
[0206]當釘倉1150旋轉到釘倉1122內時,定位在釘倉1150內的切割構件和/或縫釘部署滑動件能夠可操作地與推桿1202接合。更具體地,現在參見圖97-99,釘倉1150可包括切割構件1160,所述切割構件1160能夠可操作地與推桿1202聯接以使得在釘倉1150已坐置在釘倉通道1122內之后,推桿1202和切割構件1160可一起推進,如上文所述。在至少一個實施例中,切割構件1160可包括狹槽1161,所述狹槽1161能夠容納推桿1202的遠端處的遠側驅動突出1294 (圖93)。更具體地,現在參見圖101,切割構件1160的狹槽1161可與釘倉1150底面中的接入狹槽1290對準以使得當釘倉1150的近端1213坐置在釘倉通道1122的近端1123中時,推桿1200的驅動突出1294可穿過接入狹槽1290延伸到切割構件1160的狹槽1161內。在各種實施例中,狹槽1161和驅動突出1294的尺寸和構型被設定成使得在兩者間存在極少(如果有的話)的相對運動。更具體地,再次參見圖98和99,狹槽1161可包括遠側側壁1291和近側側壁1292,其中驅動突出1294可固定地容納在側壁1291和1292之間。在各種實施例中,再次參見圖93和101,推桿1202還可包括相對于驅動突出1294向近側定位的凹槽或狹 槽1295,其中狹槽1295能夠容納從切割構件1160延伸的近側突出1293(圖97)。類似于上文所述,可通過側壁來限定狹槽1295,所述側壁能夠貼近地容納近側突出1293以使得兩者間存在極少(如果有的話)的相對運動。
[0207]如上文所述,切割構件1160的狹槽1161可定位在釘倉1150內以使得其在釘倉1150坐置在釘倉通道1122內時與推桿1202的驅動突出1294對準。現在參見圖96,可在凹槽1270的遠側表面1271和狹槽1161之間限定預定的距離1299,其中距離1299可等于或至少基本上等于突出1279的遠端和驅動突出1294之間的預定的距離1297。在各種情況下,切割構件1160可運動穿過在最近側位置(其定位在外殼1170中的位置)和最遠側位置(其已通過切割狹槽1156進行推進后)之間的位置范圍。在各種實施例中,可在切割構件1160處于其最近側位置時相對于該切割構件1160來測量距離1299。類似于上文所述,距離1297和1299可分別測量至驅動突出1297和狹槽1161的中心或中點。在各種實施例中,外科器械1100還可包括鎖定機構,所述鎖定機構能夠當切割構件1160與驅動突出1294接合時來將推桿1202保持就位。類似于上文所述,在某些實施例中,可在突出1279的遠端和推桿1202的凹槽1295之間限定距離1298,其中距離1298可等于或至少基本上等于凹槽1270的遠側表面1271和切割構件1160的突出1293之間的距離。在各種實施例中,現在主要參見圖97和100,釘倉1150可包括限定在釘倉主體1152的近端1295和釘倉底盤1154的近端1294之間的間隙區域,其中這種間隙區域能夠例如在其中容納推桿1202和/或釘倉通道1122的一部分。在任何情況下,一旦推桿1202已與切割構件1160接合就可將其向遠側推進,其中這種運動示于圖100中,該圖示出了例如處于近側位置(以實線示出)和第二遠側位置(以虛線示出)中的推桿1202的遠端1201。
[0208]在各種實施例中,如上文所述,可將釘倉1150的遠端1211與釘倉通道1122的遠端1121接合并且隨后樞轉到釘倉通道1122內,使得釘倉1150的近端1213可坐置在釘倉通道1122的近端1123內。此過程可包括將釘倉1150的突出1274接合在釘倉通道1122的突出1276下面并且隨后如上文所述來旋轉釘倉1150直至對準狹槽1280鄰近凸緣1182定位。此時,在各種實施例中,切割構件1160可未與推桿1202接合,并且另外保持狹槽1190可未與保持鍵1195接合。因此,外科醫生或臨床醫生可在將釘倉1150鎖定就位之前來調整釘倉1150在釘倉通道1122內的位置。一旦側凸緣1182已至少部分地定位在對準狹槽1280內,近端1213就可進一步地朝釘倉通道1122旋轉。此時,切割構件1160可實現與推桿1202的可操作接合,并且另外保持狹槽1190可接合保持鍵1195。在各種實施例中,切割構件1160能夠與保持狹槽接合保持鍵1195同時或基本上同時可操作地接合推桿1202。更具體地,在至少一個實施例中,在保持鍵1195進入或按扣到狹槽1190的第二部分1192內的同時,推桿1202的驅動突出1294可進入切割構件1160的狹槽1161。在至少一個此類實施例中,直到釘倉1150按扣或坐置就位才可通過推桿1202來推進切割構件1160。在某些替代實施例中,當釘倉1150的近端1213坐置到釘倉通道1122的近端1123內時,切割構件1160可在保持鍵1195完全坐置到保持狹槽1190內之前與推桿1202可操作地接合。在各種實施例中,保持狹槽1190可彼此對準以使得它們同時地或至少基本上同時地接合保持鍵1195。在至少一個此類實施例中,保持狹槽可使得保持鍵1195同時進入保持狹槽1190的第二部分1192。在至少一個實施例中,可沿如下軸線來定位保持狹槽1190,所述軸線橫向于或垂直于由切割狹槽1156限定的縱向軸線。在各種實施例中,保持狹槽1190以及其間限定的軸線可相對于切割構件1160向近`側定位,無論切割構件1160的位置如何,例如包括當切割構件1160處于其最近側位置時。
[0209]在各種實施例中,切割狹槽1156可限定位于其第一側上的第一主體部分1152a和位于其第二或相對側上的第二主體部分1152b。參見圖95和98,第一主體部分1152a可包括第一多個縫釘腔1151,并且另外第二主體部分1152b可包括第二多個縫釘腔1151。在至少一個實施例中,第一主體部分1152a可包括最近側縫釘腔1151a,所述最近側縫釘腔可相對于第一主體部分1152a的其它縫釘腔1151向近側定位。在至少一個實施例中,整個縫釘腔1151a可相對于第一主體部分1152a中的對準狹槽1280的基壁1281向近側定位,而在其它實施例中,縫釘腔1151a的至少一部分可相對于基壁1281向近側定位。如圖97所示,第一主體部分1152a中的對準狹槽1280可相對于最近側縫釘腔1151a橫向地并且另外相對于切割狹槽1156橫向地定位。除了上文所述,第一主體部分1152a可包括第二最近側縫釘腔1151c,所述第二最近側縫釘腔可相對于第一主體部分1152a中除最近側縫釘腔1151a之外的其它縫釘腔1151向近側定位。在至少一個實施例中,整個縫釘腔1151c可相對于第一主體部分1152a中的對準狹槽1280的基壁1281向近側定位,而在其它實施例中,縫釘腔1151c的至少一部分可相對于基壁1281向近側定位。如圖97所示,第一主體部分1152a中的對準狹槽1280相對于第二最近側縫釘腔1151c至少部分地橫向定位。仍參見圖97,第一主體部分1152a可包括其中的保持狹槽1190,所述保持狹槽1190可相對于其中的縫釘腔1151 (例如包括縫釘腔151a和1151c)向近側定位。
[0210]參見圖95,除了上文所述,第二主體部分1152b可包括最近側縫釘腔1151b,所述最近側縫釘腔可相對于第二主體部分1152b中的其它縫釘腔1151向近側定位。在至少一個實施例中,整個縫釘腔1151b可相對于第二主體部分1152b中的對準狹槽1280的基壁1281向近側定位,而在其它實施例中,縫釘腔1151b的至少一部分可相對于基壁1281向近側定位。如圖95所示,第二主體部分1152b中的對準狹槽1280相對于最近側縫釘腔1151b和切割狹槽1156橫向地定位。除了上文所述,第二主體部分1152b可包括第二最近側縫釘腔1151d,所述第二最近側縫釘腔可相對于第二主體部分1152b中除最近側縫釘腔1151b之外的其它縫釘腔1151向近側定位。在至少一個實施例中,整個縫釘腔1151d可相對于第二主體部分1152b中的對準狹槽1280的基壁1281向近側定位,而在其它實施例中,縫釘腔1151d的至少一部分可相對于基壁1281向近側定位。如圖95所示,第二主體部分1152b中的對準狹槽1280相對于第二最近側縫釘腔1151d至少部分地橫向定位。仍參見圖95,第二主體部分1152b可包括其中的保持狹槽1190,所述保持狹槽可相對于其中的縫釘腔1151(例如包括縫釘腔1151b和1151d)向近側定位。
[0211]在各種實施例中,除了上文所述,釘倉主體1152可由塑料構成并且可利用注塑方法形成。其后,在各種實施例中,可將縫釘驅動器1168 (圖42)裝配到縫釘腔1151內并且可將切割構件1160定位到釘倉主體1152內,使得切割構件1164位于外殼1170內,如上文所述。然后可將釘倉底盤1154裝配至釘倉主體1152。在各種實施例中,現在參見圖96,釘倉底盤1154的遠端1277可與釘倉主體1152的近端1295對準,使得例如釘倉主體可在釘倉底盤1154內在相對壁1154a和1154b之間滑動。在底盤突出1276定位到凹槽1270內并且突出1274定位到底盤凹槽1275內之前,釘倉主體1152和底盤1154可相對于彼此進行滑動。同時,從釘倉主體1152 延伸的鎖突出1288可容納在釘倉底盤1154中的鎖孔1287內,以使得底盤1154可鎖定至釘倉主體1152。在各種實施例中,1154的側壁1154a和1154b在經過鎖突出1288時可向外撓曲或擴張并且隨后當鎖孔1287與鎖突出1288對準時可向內彈性返回。此時,從底盤1154延伸的臂1155可與釘倉主體1152中的保持狹槽1287對準并且定位在所述保持狹槽1287內。在某些實施例中,現在參見圖101,釘倉1150還可包括保持構件,例如保持構件1300,例如所述構件能夠例如選擇性地阻擋釘倉主體1152中的狹槽1301。在至少一個實施例中,保持構件1300可包括可樞轉臂1303,所述可樞轉臂可在其橫跨狹槽1301延伸的第一位置(示為實線)和其鄰近狹槽1301定位的第二位置(示為虛線)之間進行旋轉。在至少一個此類實施例中,一體式樞軸銷1302 (圖95)可從臂1303延伸到釘倉主體1152中的孔內,所述一體式樞軸銷1302可限定臂1303可繞其旋轉的軸線。在某些實施例中,臂1303可包括從其延伸的鎖定構件1304,所述鎖定構件1304能夠與釘倉主體1152中的鎖腔體1305可釋放地接合,以便將臂1303保持在例如其第一位置和第二位置中的至少一者中。在某些實施例中,橫跨狹槽1301的臂1303的定位可防止或至少抑制切割構件1160例如從釘倉1150滑出。
[0212]為了有利于從釘倉通道1122插入和移除釘倉1150,在各種實施例中,釘倉1150可例如包括定位在其相對側上的抓握部分。在至少一個實施例中,現在參見圖97和101,釘倉主體1152可包括鄰近對準狹槽1280定位的橫向部分1285,其中橫向部分1285可由臨床醫生抓握和/或推進,以便例如將釘倉1150的近端1213坐置到釘倉通道1122的近端內。當將釘倉1150的近端1213旋轉就位時(如上文所述),可將這樣的力施加至橫向部分1285的頂部或組織接觸表面。在各種實施例中,可將提升力施加至橫向部分1285,以便從釘倉通道1122提出釘倉1150的近端1213。在至少一個此類實施例中,主要參見圖101,每個橫向部分1285可包括一個或多個步位、脊、和/或抬高件,例如抬高件1287a,1287b和/或1287c,所述步位、脊、和/或抬高件例如能夠改善臨床醫生對于橫向部分1285的抓握。在各種實施例中,抬高件1287a,1287b和/或1287c可相對于彼此定位在不同的高度。在任何情況下,可通過下述方式從通道1122移除釘倉1150:例如,將釘倉1150的近端1213從通道1122提出并且隨后將釘倉1150的遠端1211從通道1122的遠端1121取下或使其脫離。當釘倉1150從通道1122移除時,切割構件1160內的狹槽1161可例如從推桿1202的驅動突出1294移開和脫離。
[0213]在各種情況下,除了上文所述,推桿1202和切割構件1160可在從釘倉通道1122移除釘倉1150之前返回其近側位置。在這種位置下,如上文所述,切刃1165可定位在外殼1170內。在各種實施例中,現在參見圖102,示出了不存在外殼1170的釘倉1150’的替代實施例。在至少一個此類實施例中,切刃1165可例如在其近側位置和/或任何其它向遠側推進位置中至少部分地在釘倉主體1152的平臺表面1158上方延伸。
[0214]在各種實施例中,除了上文所述,砧座1130可包括一個或多個孔、狹槽或凹槽1179 (圖50),其能夠例如當砧座1130與釘倉1150緊密相對時容納外殼1170的至少一部分。在至少一個實施例中,外殼1170和凹槽1179之間可存在足夠的間隙,使得砧座1130和釘倉1150可相對于彼此運動,并且兩者間沒有干涉或至少基本上沒有干涉。在上面概述的具有不止一個切割構件外殼的實施例中,相對的砧座可具有不止一個用于容納外殼的對應孔。在各種實施例中,砧座可包括活動的切割構件和至少一個外殼,用于至少部分地覆蓋、包封和/或圍繞切割構件。在某些實施例中,雖然未示出,但站座和釘倉兩者均可包括至少一個可動的切割構件和/或至少一個外殼,其能夠例如當它們位于近側位置時至少部分地覆蓋、圍繞或包封切割構件。
[0215]如上面所概述,推桿組件1200可向遠側推進以便使縫釘滑動件組件1160運動至釘倉組件1150內。在各種實施例中,如上面另外所概述,縫釘滑動件1162的楔狀凸輪表面1167可運動至與縫釘驅動器1168上的傾斜表面1169接合,以依次和/或同時驅動釘倉1150中的縫釘緊靠砧座1130并使縫釘形成任何合適的構型,例如B形構型。在至少一個此類實施例中,參見圖50,砧座1130可包括一個或多個縫釘成形表面,例如縫釘凹坑1132,其能夠使縫釘變形。在某些實施例中,砧座1130還可包括狹槽、通道或溝槽1133,其能夠例如可滑動地容納縫釘滑動件1162、切割構件1164和/或推桿1202的至少一部分。在至少一個實施例中,雖然未不出,但站座可包括站板,其可固定地和/或不可動地定位在限定于砧座內的砧座通道內。在多個其它實施例中,如圖51和52所示以及下面更詳細描述的,砧座1130可包括可動地定位在砧座通道1136內的砧板1134。在某些實施例中,砧座通道1136可包括相對的側壁1137,此外還包括在側壁1137之間延伸的基部1138。在至少一個實施例中,砧座1130還可包括例如裝配至其上的遠側前緣部分1139,其中前緣部分1139能夠例如壓合和/或搭扣配合至砧座通道1136內,使得前緣部分1139可牢固地保持在其中。在某些實施例中,前緣部分1139可由柔性和/或柔韌材料構成,例如橡膠,并且可具有任何合適形狀,其可有助于例如將砧座1130插入手術部位內。在一些實施例中,參見圖51,前緣部分(例如前緣部分1139’)可通過一個或多個緊固件1139a’保持至砧座。類似地,參見圖34,釘倉通道和/或釘倉(例如釘倉1150)可包括前緣部分,例如前緣部分1153,其可有助于例如將釘倉1150插入手術部位內。
[0216]如上面所指出的那樣,縫釘可從釘倉部署并緊靠砧座變形。在各種情況下,砧座1130和縫釘滑動件1162上的縫釘成形表面之間的距離可決定縫釘變形的程度。例如,如果砧座1130上的砧座凹坑1132和縫釘滑動件1162上的頂部表面1135 (圖43-45)之間的距離相對較大,則與砧座凹坑1132和滑動件表面1135之間的距離相對較小時相比,縫釘所變形的程度會較小。相應地,如果砧座凹坑1132和滑動件表面1135之間的距離相對較小,則與砧座凹坑1132和滑動件表面1135之間的距離相對較大時相比,縫釘所變形的程度會較大。通常,砧座凹坑1132和滑動件表面1135之間的距離稱為縫釘的成形高度。有時可在釘倉的頂部表面或平臺和砧座上的縫釘成形表面之間測量縫釘的成形高度。然而,就本專利申請而言,任何涉及縫釘成形高度等的內容均可酌情包括一種或兩種測量方式和/或任何其它合適的測量方式。在任何情況下,如下文更詳細描述的,外科縫合器械(例如縫合器械1100)可包括用于調整縫釘成形高度的裝置。
[0217]在各種實施例中,除了上文所述,砧座可包括一個或多個成形表面,其可朝向和/或遠離釘倉運動,以便設定縫釘的成形高度。在至少一個實施例中,參見圖50-56,砧座1130可包括砧板1134,其可以可運動和/或可滑動地定位在砧座通道1136內。在某些實施例中,砧座1130還可包括一個或多個保持銷或導銷1140,其中砧板1134可包括一個或多個保持槽或導向槽1141,其能夠滑動地容納銷1140的至少一部分。在至少一個此類實施例中,銷1140和/或槽1141能夠限定預定路徑,砧板1134可沿著該預定路徑運動。參見圖51,銷1140和槽1141被構造和布置成使得砧板1134可沿著線性、或至少基本上線性的路徑運動,其中線性路徑可至少部分地由例如軸線1142和1143限定。還可預想到其它實施例,其中砧板可沿著非線性路 徑,例如彎曲和/或曲線路徑運動。在某些實施例中,銷1140的至少一部分可保持在側壁1137的孔1144內,其中,在至少一個實施例中,銷1140可被壓合于孔1144內。在任何情況下,如本文所述,銷1140可隨著例如其朝向和/或遠離釘倉1150運動而引導站板1134。
[0218]在各種實施例中,除了上文所述,外科縫合器械(例如縫合器械1100)可包括一個或多個調整構件,所述調整構件能夠定位砧座的一部分(例如砧板1134)相對于砧座組件其它部分和/或相對的釘倉的位置。在某些實施例中,參見圖51和52,縫合器械1100可包括砧板調整構件1230,該構件能夠限制砧板1134的運動范圍。在至少一個此類實施例中,參見圖120和121,調整構件1230可定位在砧板1134中間的第一位置,其中調整構件1230的第一表面或步位1231定位在砧座通道1136的基部1138和砧板1134上的第一定位表面1145中間。在這樣的第一位置,第一步位1231可限定砧板1134和砧座通道1136之間可能或允許的相對運動量。例如,當如上所述砧座1130緊靠組織夾緊時,砧板1134可接觸組織并朝基部1138向上滑動,直到第一定位表面1145接觸第一步位1231。一旦表面1145和步位1231接觸,調整構件1230即可防止或至少抑制砧板1134進一步朝基部1138運動。在至少一個此類實施例中,因此,調整構件1230可作為止擋件,使得基部1138和砧板1134上的組織接觸表面1148之間的距離可由第一距離1234限定。雖然本例中基部1138用作參考基準,但砧座1130的其它部分和/或相對的釘倉例如也可用作參考基準。當調整構件1230位于其第一位置時,如上所述,調整構件1230的第二表面或步位1232可定位在基部1138和砧板1134上的第二定位表面1146中間,此外,第三表面或步位1233可定位在基部1138和第三定位表面1147中間。參見圖53,調整構件1230可包括兩組或更多組步位1231,1232和/或1233,并且砧板1134可包括兩組或更多組定位表面1145,1146和/或1147。雖然第一步位1231和第一定位表面1145如上文所述能夠控制砧板1134的位置,但調整構件1230的第二步位1232和第三步位1233以及砧板1134的第二定位表面1146和第三定位表面1147分別也能夠控制砧板1134的位置。雖然為簡潔起見,本例將針對第一表面或步位1231被描述為控制砧板1134位置的表面,但是讀者應當理解,步位1232和1233也可控制砧板1134的位置。
[0219]在某些實施例中,調整構件1230的第一位置可提供相對較小或較短的縫釘成形高度。在其它實施例中,盡管未示出,但調整構件的第一位置可提供中等、相對較大和/或任何其它合適的縫釘成形高度。在與調整構件第一位置相關的成形高度合適的情況下,外科醫生可如上文所述著手用外科縫合器械縫合和/或切割組織。然而,在縫釘成形高度不合適的情況下,外科醫生或其它臨床醫生可運動調整構件1230,使得當砧板1134接觸定位在砧座1130和釘倉1150中間的組織時,調整構件1230可允許砧板1134向上滑動另一段距離。在至少一個此類情況下,允許砧板1134向上滑動的距離可以更大,從而提供更大的縫釘成形高度。相應地,在其它情況下,可運動調整構件,使得例如當砧板1134接觸組織時,砧板1134可向上滑動較短的距離,從而提供更短的縫釘成形高度。盡管術語“向上”等可表示豎直向上,但該術語不受這樣的限制;相反,“向上”可表示例如朝向砧座基部和/或遠離釘倉的任何方向。在任何情況下,調整構件1230可在其第一位置(如圖54所示)和第二位置(如圖55所示)之間運動,以便增加縫釘成形高度。如圖55中的箭頭“P”所指示,調整構件1230可向近側滑動,以便使調整構件1230在其第一位置和第二位置之間運動,但可預想到這樣的實施例,其中調整構件可向遠側和/或任何其它合適的方向滑動,以便調節調整構件1230。一旦調整構件12`30已運動至其第二位置,參見圖55,第一表面或步位1231即可定位于基部1138和砧板1134的第二定位表面1146中間。在這樣的第二位置,第一步位1231可再次限定砧板1134和砧座通道1136之間允許的相對運動量。在至少一個實施例中,類似于上文所述,調整構件1230可作為止擋件,使得基部1138和砧板1134上的組織接觸表面1148之間的距離可由第二距離1235限定。
[0220]除了上文所述,調整構件1230可在其第二位置(如圖55所示)和第三位置(如圖56所示)之間運動,以便再次增加縫釘成形高度。如圖56中的箭頭“P”所指,調整構件1230可向近側滑動,以在其第二位置和第三位置之間運動調整構件1230。一旦調整構件1230運動至其第三位置,參見圖56,第一表面或步位1231即可定位于基部1138和第三定位表面1147中間。在此第三位置中,第一步位1231可再次限定砧板1134和砧座通道1136之間的相對運動量。在至少一個實施例中,類似于上文所述,調整構件1230可作為止擋件,使得基部1138和砧板1134上的組織接觸表面1148之間的距離可由第三距離1236限定。雖然調整構件1230可在上述三個位置之間選擇性運動以提供三種不同的縫釘成形高度,但可預想到其它實施例,其包括可在超過三個位置之間運動的調整構件以提供超過三種不同的縫釘成形高度。例如,調整構件可在四個位置之間運動,以便提供四種縫釘成形高度。還可預想到這樣一些實施例,其包括可在兩個位置之間運動的調整構件以提供兩種縫釘成形高度。此外,雖然調整構件1230的表面或步位1231,1232和1233以降序排列,但可預想到其它排列,其中所述表面或步位以升序排列。可預想到其它排列,其中表面或步位不必以升序或降序排列。類似地,砧板1134的定位表面1145,1146和1147可以升序、降序(圖53)和/或任何其它合適的順序排列。此外,雖然調整構件1230可沿軸線滑動,但可預想到其它實施例,其中調整構件可沿任何合適的路徑,例如彎曲和/或曲線路徑運動。
[0221]如上文所述,參見圖54,調整構件1230可包括三個表面或步位1231,1232和1233,而砧板1134可包括三個相應的調整表面1145,1146和1147。當調整構件1230位于其第一位置時,例如,第一表面1231可被定位成使其鄰接或鄰近第一調整表面1145,第二表面1232可被定位成使其鄰接或鄰近第二調整表面1146,并且第三表面1233可被定位成使其鄰接或鄰近第三調整表面1147。由于調整構件1230相對于砧板1134滑動,如上文所述并參見圖55和56,調整構件1230的表面1231,1232和1233可相對于砧板1134的表面1145,1146和1147順序地換位。在至少一個此類實施例中,調整構件的步位數可與砧板上的定位表面數相同。還可預想到其它實施例,其中調整構件的步位多于砧板上的定位表面。在至少一個此類實施例中,例如砧板可包括一個定位表面,其中調整構件的步位可有選擇地用來限制砧板的向上運動。在各種實施例中,總體參見調整構件1230和砧板1134,砧板可包括一個定位表面,例如定位表面1145,其中調整構件1230的步位1231,1232和1233例如可有選擇地定位在基部1138和定位表面1145中間。在此類實施例中,第一步位1231可具有第一厚度或高度,所述第一厚度或高度可阻擋或限制砧板1134的向上運動,以便限定第一縫釘成形高度,第二步位1232可具有第二厚度或高度,所述第二厚度或高度可阻擋或限制砧板1134的向上運動,以便限定第二縫釘成形高度,此外,第三步位1233可具有第三厚度或高度,所述第三 厚度或高度可阻擋或限制砧板1134的向上運動,以便限定第三縫釘成形高度。在至少一個實施例中,步位1231,1232和/或1233的厚度或高度可在調整構件1230的后表面1237和會接觸砧板1134的步位1231,1232,1233上的表面之間測量。在各種實施例中,第一步位1231和第二步位1232之間的高度或厚度差值可與第二步位1232和第三步位1233之間的高度或厚度差值相同或至少基本上相同。在至少一個此類實施例中,因此,步位的高度可以按線性速率或至少基本上線性速率增加。在替代實施例中,第一步位和第二步位之間的高度或厚度差值可與第二步位和第三步位之間的高度或厚度差值不同。在至少一個此類實施例中,第一、第二和第三步位的高度或厚度不會以線性速率增加或減少;相反,盡管未示出,但步位的高度或厚度可以非線性和/或幾何速率增加或減少。
[0222]如上文所述,調整構件(例如調整構件1230)可在兩個或更多個位置之間運動。在各種實施例中,外科縫合器械可包括能夠運動調整構件的致動器。在至少一個實施例中,參見圖50-53,外科縫合器械1100可包括致動器1250,該致動器被可操作地附接于調整構件1230,以使力可被施加于致動器1250并傳遞給調整構件1230。在某些實施例中,如上文所述,致動器1250可包括抓握部或柄部1252,所述抓握部或柄部例如能夠由外科醫生抓握,以便在砧座1130內推進或回縮調整構件1230。在某些實施例中,抓握部1252可從致動器主體1251延伸,其中致動器主體1251可包括一個或多個孔、狹槽或腔1253,所述孔、狹槽或腔能夠容納調整構件1230的至少一部分。在至少一個此類實施例中,參見圖52,調整構件1230可包括由其延伸的鎖扣1254,其中鎖扣1254的至少一部分可被容納于孔1253內,以便將致動器主體1251保持在調整構件1230上。在各種實施例中,鎖扣1254可包括一個或多個彈性或柔性腿1255,當插入孔1253時,所述腿可撓曲,但是當腿1255的腳1256充分推過孔1253后,會彈性返回或至少部分地返回到它們的未撓曲位置。在至少一個此類實施例中,腳1256可防止或至少抑制致動器主體1251從調整構件1230分離。
[0223]在各種實施例中,除了上文所述,外科縫合器械1100還可包括制動機構,所述制動機構能夠使致動器1250和/或調整構件1230固定就位,或可釋放地固定就位。在至少一個實施例中,參見圖52,制動構件1260可附接于致動器1250,其中在至少一些實施例中,致動器主體1251可包括一個或多個通道、溝槽或凹槽1257,它們能夠容納制動構件1260的制動主體1261和/或將其保持在其中。在至少一個實施例中,制動主體1261可包括一個或多個孔1263和/或任何其它合適的通道、狹槽或溝槽,它們例如能夠容納一個或多個緊固件,用于將制動主體1261固定于致動器1251。制動構件1260還可包括制動腿1262,所述制動腿例如能夠接合第一框架部分1110中的一個或多個凹槽、孔或溝槽1101(圖35-40)。更具體地,參見圖34和35,每個側凸緣1128可包括一個或多個限定于其中的凹槽1101( 1101a,1101b,和1101c),其中制動腿1262可被偏壓成與側凸緣1128的頂部表面接合,使得制動腿1262可滑入和滑出凹槽1101。在示出的實施例中,每個側凸緣可包括三個凹槽1101,所述凹槽能夠將致動器1250可運動地保持在第一遠側位置、第二中間位置和第三近側位置,其中致動器1250的第一、第二位置和第三位置可分別對應于上述調整構件1230的第一、第二位置和第三位置。例如,當致動器1250位于其第一遠側位置時,制動構件1260的制動腿1262可定位于凹槽IlOla中,以便將致動器1250和調整構件1230可運動地保持在它們的第一位置。當施加足夠的力時,致動器1250可向近側運動到其第二位置,使得制動腿1162定位于凹槽IlOlb內,并且致動器1250和調整構件1230保持在它們的第二位置。類似地,當施加足夠的力時,致動器1250可向近側運動到其第三位置,使得制動腿1162定位于凹槽IlOlc內,并且致動器1250和調整構件1230保持在它們的第三位置。在各種實施例中,制動腿1162能夠使得致動器1250可返回其第一和/或第二位置。
[0224]如上文所述,致動器1250可使調整構件1230沿著兩個或更多個位置之間的預定路徑運動。在各種實施例中,外科縫合器械1100例如可包括用于控制或限制調整構件1230和/或致動器1250運動的一個或多個導向裝置。在一些實施例中,可在砧座1130的側壁1137之間貼近地容納調整構件1230,使得側壁1137可引導調整構件1230。在至少一個此類實施例中,側壁1137能夠控制或限制調整構件1230的側向或左右運動。在各種實施例中,制動構件1160的制動腿1162可包括彈性構件,所述彈性構件能夠對調整構件1230施加向上的偏置力或拉力,從而將調整構件1230定位在緊靠或至少鄰近基部1138和中間側壁1137的位置。在某些實施例中,參見圖52,砧座1130的基部138還可包括導向槽1149,所述導向槽能夠在其中容納調整構件1230和/或致動器1250的至少一部分,使得導向槽1149可限制調整構件1230和致動器1250的運動。在至少一個此類實施例中,調整構件1230的鎖扣1254能夠延伸穿過導向槽1149,使得當鎖扣1254插入上述致動器1250的孔1253時,可將砧座1130的基部1138捕獲在調整構件1230和致動器1250中間。在某些實施例中,導向槽1149能夠限制鎖扣1254的運動,使得當調整構件1230位于其第一或最遠側位置時防止或至少抑制調整構件1230向遠側運動,和/或相似地當調整構件1230位于其第三或最近側位置時防止或至少限制其向近側運動。
[0225]在各種實施例中,除了上文所述,制動構件(類似于例如制動構件1260)可用于偏置第一柄部部分1102和第二柄部部分1104,使它們彼此離開。在至少一個實施例中,參見圖70,外科縫合器械1100’可包括制動構件1260’,其能夠定位第一柄部部分1102和第二柄部部分1104,使得砧座1130和釘倉1150之間存在間隙。此類結構,如上文所概述,可讓外科醫生能夠輕松操縱外科器械,而無需保持第一柄部部分和第二柄部部分彼此分開。在某些實施例中,制動構件1260’可充分安裝到第二柄部部分1104,使得從制動構件1260’延伸的制動腿1262’可接觸凸緣1128,并且當被擠壓時,將偏置力施加到第一柄部部分和第二柄部部分。如圖70所示,腿1262’可接觸凸緣1128上的表面llOld。為了擠壓制動腿1262’,閂鎖機構1180可運動到部分閉合位置,使得鎖臂1188可接合并至少部分地圍繞閂鎖突出1131。在此構型中,外科醫生可操縱器械,并且當對其位置感到滿意時,將閂鎖機構1180運動到閉合位置,并進一步擠壓制動腿1262’。類似于上文所述,制動構件1260’可與致動器1250固定或換句話講可操作地接合,使得當致動器1250在其上述第一、第二位置和第三位置之間運動時,腿1262’可分別接合凹槽1101a,IlOlb和1101c。在至少一個此類實施例中,因此,致動器1250可具有預置位置,其中致動器1250相對于其第一位置定位在遠偵牝此外,表面IlOld可包括預置表面,當致動器1250位于其預置位置時,制動腿1262’可被定位成緊靠所述預置表面。
[0226]如上文所概述,調整構件可在第一位置和第二位置之間滑動或平移,以便調整外科縫合器械所部署的縫釘的成形高度。在各種實施例中,盡管未示出,但調整構件例如能夠使砧板朝向和/或遠離相對的釘倉正向位移。在至少一個此類實施例中,外科縫合器械可包括一個或多個偏置構件,例如彈簧,其能夠使砧板緊靠調整構件定位,使得當調整構件在其第一位置和第二位置之間運動時,調整構件可使砧板在第一位置和第二位置之間位移,以便設定第一縫釘成形高度和第二縫釘成形高度。在各種實施例中,由以上可得出,調整構件能夠將一部分砧座用凸輪使之就位。在至少一個此類實施例中,調整構件可沿軸線滑動,以使砧板正向位移。在其它實施例中,`可旋轉調整構件例如能夠使砧板朝向和/或遠離釘倉正向位移。
[0227]除了上文所述,如下文更詳細描述,調整構件可被旋轉來調整縫釘成形高度。參見圖57-69,類似于上文所述,外科器械1100’可包括第一柄部部分1102’、第二柄部部分1104’和閉鎖機構1180’,所述閉鎖機構可用于將組織夾在砧座1130’和釘倉1150’中間。參見圖58,同樣類似于上文所述,閉鎖機構1180’可通過一個或多個樞軸銷1182’樞轉地聯接到第一部分1102’,其中閉鎖機構1180’可包括一個或多個鎖臂1188’,所述鎖臂能夠接合第二部分1104’,并將第一柄部部分和第二柄部部分閂鎖在一起。同樣類似于上文所述,參見圖58和60,外科器械1100’還可包括推桿組件1200’,所述推桿組件能夠在端部執行器1120’內推進切割構件和/或縫釘滑動件。在至少一個此類實施例中,推桿組件1200’可包括近端1203’和致動器1204’,其中致動器1204’可被可旋轉地安裝在近端1203’,并被有選擇地定位在縫合器械1100’的第一側和第二側上。在各種實施例中,外科縫合器械1100’可具有與結合外科縫合器械1100描述的那些特征相同或類似的特征,并且可以按與器械1100相同的方式或類似的方式操作,因此這里不再重復這類細節。[0228]在各種實施例中,參見圖60,外科器械1100’可包括可旋轉調整構件1230’,所述可旋轉調整構件可有選擇地定位于至少第一位置和第二位置,以便提供不同的縫釘成形高度。在某些實施例中,外科器械1100’可包括致動器1250’,所述致動器可操作地連接到調整構件1230’,使得致動器1250’可在至少其第一位置和第二位置之間運動調整構件1230’。在至少一個實施例中,參見圖61,致動器1250’可包括致動器主體1251’和抓握部或柄部1252’。致動器主體1251’可包括孔1258’,所述孔能夠容納調整構件1230’的近端1238’,使得旋轉運動、扭矩和/或力可在致動器1250’和調整構件1230’之間傳遞。在至少一個此類實施例中,參見圖69,孔1258’可具有非圓形輪廓和/或包括一個或多個平坦驅動面的輪廓,所述驅動面能夠在致動器主體1251’和致動器1230’之間傳遞旋轉運動。在某些實施例中,孔1258’的尺寸和構型被設定成貼近地容納致動器1230’的近端1238’。在至少一個實施例中,孔1258’能夠以壓合和/或搭扣配合裝配方式容納近端1238’。在各種實施例中,再次參見圖61,柄部部分1104’可包括一個或多個狹槽1259’,所述狹槽能夠允許致動器主體1251’的至少一部分延伸穿過其中,使得抓握部1252’可裝配到致動器主體1251’,其中柄部部分1104’的至少一部分定位于其間。在至少一個此類實施例中,第二柄部部分1104’還可包括凹槽1253’,所述凹槽能夠使得抓握部1252’的至少一部分(如果不是全部)定位于凹槽1253’內。在某些實施例中,凹槽1253’能夠使得抓握部1252’不在第二柄部部分1104’的頂部表面上方延伸,但是在其它實施例中,如圖63所示,抓握部1252’的上部可延伸到第二柄部部分1104上方,使得外科醫生能夠輕松地觸及抓握部1252’。
[0229]在各種實施例中,如上文所概述,調整構件可在至少第一位置和第二位置之間旋轉,以便調整外科縫合器所部署的縫釘的成形高度。在某些實施例中,參見圖61,外科縫合器械可包括可旋轉地定位在砧座內的調整構件,其中調整構件能夠限制活動的砧座部分的相對運動。在至少一個此類實施例中,外科縫合器械1100’可包括砧板1134’,所述砧板可通過保持銷或導銷1140’可滑動地保持在砧座通道1136’內,其中導銷1140’能夠允許砧板1134’在接觸組織時向上滑動,如上文所述。參見圖60、63和64,調整構件1230’可定位于第一位置或取向,使得其可限制砧板1134’在砧座通道1136’內的向上運動,并規定縫釘的縫釘成形高度。在至少一個此類實施例中,參見圖63和64,調整構件1230’可包括相對的第一表面1231’,所述相對的 第一表面可定位于站座通道1136’的基部1138’和站板1134’的定位表面1145’中間,使得例如當定位表面1145’接觸第一表面1231’中的一者時,砧板1134’的組織接觸表面1148’可定位成距砧座1130’上的基準面1129’第一距離1234’。相應地,成形表面1132’可定位成距釘倉第一距離,使得從釘倉部署縫釘時,縫釘可變形至第一縫釘高度。除了上文所述,第一直徑1241’可在第一表面1231’之間限定,其中第一直徑1241’可限定砧板1134’在砧座通道1136’內的最大向上位置。
[0230]如上文指出,調整構件1230’可被旋轉來調整縫釘的成形高度。在各種實施例中,調整構件1230’可在其第一位置或取向(圖63和64)和第二位置或取向(圖65和66)之間旋轉。在至少一個實施例中,參見圖65和66,柄部1252’可在箭頭“A”指示的方向上旋轉,以使調整構件1230’在其第一位置和第二位置之間運動。類似于上文所述,當致動器1230’位于其第二位置或取向時,致動器1230’可限制砧板1134’在砧座通道1136’內的向上運動,并規定縫釘的縫釘成形高度。在至少一個此類實施例中,參見圖65和66,調整構件1230’可包括相對的第二表面1232’,所述相對的第二表面可定位于基部1138’和定位表面1145’中間,使得例如當定位表面1145’接觸第二表面1232’中的一者時,砧板1134’的組織接觸表面1148’可定位成距基準面1129’第二距離1235’。相應地,成形表面1132’可定位成距釘倉第二距離,使得從釘倉部署縫釘時,縫釘可變形至第二縫釘高度。在各種實施例中,類似于上文所述,第二直徑1242’可被限定在第二表面1232’之間,其中第二直徑1242’可限定砧板1134’在砧座通道1136’內的最大向上位置。雖然第一表面1231’和第二表面1232’通過平坦或至少基本上平坦的表面限定,但可預想到其它實施例,其中第一表面1231’和第二表面1232’可包括至少部分弓形或彎曲的輪廓。在任何情況下,參見圖60,調整構件1230’可包括一個或多個空隙槽1240’,所述空隙槽能夠提供致動器1230’和保持銷1140’之間的空隙。空隙槽1240’能夠在致動器1230’位于其第一位置、第二位置和/或任何其它合適位置時提供致動器1230’和保持銷1140’之間的空隙。[0231]在各種實施例中,除了上文所述,調整構件1230’可在其第一位置或取向(圖63和64)和第三位置或取向(圖67和68)之間旋轉。在至少一個實施例中,參見圖67和68,柄部1252’可在箭頭“B”指示的方向上旋轉,以使調整構件1230’在其第一位置和第三位置之間運動。類似于上文所述,當致動器1230’位于其第三位置或取向時,致動器1230’可限制砧板1134’在砧座通道1136’內的向上運動,并規定縫釘的縫釘成形高度。在至少一個此類實施例中,參見圖67和68,調整構件1230’可包括相對的第三表面1233’,所述相對的第三表面可定位于基部1138’和定位表面1145’中間,使得例如當定位表面1145’接觸第三表面1233’中的一者時,砧板1134’的組織接觸表面1148’可定位成距基準面1129’第三距離1236’。相應地,成形表面1132’可定位成距釘倉第三距離,使得從釘倉部署縫釘時,縫釘可變形至第三縫釘高度。在各種實施例中,類似于上文所述,第三直徑1243’可被限定在第三表面1233’之間,其中第三直徑1243’可限定砧板1134’在砧座通道1136’內的最大向上位置。再次參見圖67和68,第三表面1233’可由至少部分弓形的輪廓限定,但可預想到其它實施例,其中第三表面1233’可包括平坦或至少基本上平坦的輪廓。在至少一個實施例中,調整構件1230’能夠使得弓形的第三表面1233’之間的最大距離或直徑可用于限定第三縫釘高度。
[0232]如上文所述,參見圖63和64,調整構件1230’可定位于第一位置或取向,以設定外科縫合器械1100’部署的縫釘的第一成形高度。同樣如上文所述,參見圖65和66,致動器1250’可用于將調整構件1230’運動至其第二位置或取向,以設定縫釘的第二成形高度。要做到這一點,在至少一個實施例中,可將力施加到柄部1252’,從而引起柄部1252’和連接到該處的調整構件1230’在箭頭“A”指示的方向上旋轉。在至少一個實施例中,調整構件1230’和/或致動器1250’可被充分地保持,使得例如當調整構件1230’旋轉時,調整構件1230’能夠繞軸線,例如軸線1245’(圖60)旋轉。在至少一個實施例中,參見圖58,推桿組件1200’的近端1203’可包括一個或多個溝槽、通道或凹槽1205’,所述溝槽、通道或凹槽能夠在其中容納和/或保持調整構件1230’和/或致動器1250’的至少一部分。在任何情況下,如圖63-66所示,與調整構件1230’位于其第一位置時相比,調整構件1230’的第二位置或取向可允許砧板1134’在砧座通道1136’內滑動更長的距離。在至少一個實施例中,因此,第二縫釘成形高度可大于第一縫釘成形高度。同樣如上文所述,參見圖67和68,致動器1250’可用于將調整構件1230’運動至其第三位置或取向,以設定縫釘的第三成形高度。要做到這一點,在至少一個實施例中,可將力施加到柄部1252’,從而引起柄部1252’和連接到該處的調整構件1230’在箭頭“B”指示的方向上旋轉。如圖63、64、67和68所示,與調整構件1230’位于其第一位置時相比,調整構件1230’的第三位置或取向可允許砧板1134’在砧座通道1136’內滑動更短的距離。在至少一個實施例中,因此,第一縫釘成形高度和第二縫釘成形高度可大于第三縫釘成形高度。在至少一個此類實施例中,調整構件1230’和致動器1250’的第一位置可代表中間位置,其中調整構件1230’可直接從其第一位置有選擇地運動至其第二位置和第三位置。事實上,調整構件1230’的第一位置可代表中間縫釘高度,其中調整構件1230’的第二縫釘位置和第三縫釘位置可分別代表更高和更低的縫釘高度。在某些實施例中,參見圖57,外科縫合器械1100’可包括一個或多個位于其上的標記,所述標記能夠呈現縫釘成形高度或至少相對成形高度,這些高度是可選擇的。例如,第二柄部部分1104’可包括第一標記1245’、第二標記1246’和第三標記1247’,所述第一標記可指示中間縫釘高度或第一縫釘高度,所述第二標記可指示較高縫釘高度或第二縫釘高度,所述第三標記可指示較低縫釘高度或第三縫釘高度。
[0233]在各種實施例中,除了上文所述,第一表面1231’、第二表面1232’和第三表面1233’中的一個或多個可構成或限定、或至少部分地構成或限定調整構件1230’的周邊或外周。如上文所討論,由于第一表面1231’、第二表面1232’和第三表面1233’分別限定了第一直徑1241’、第二直徑1242’和第三直徑1243’,調整構件1230’的周邊或外周可以是非圓形的。然而,在某些實施例中,調整構件1230’的周邊或外周可以是對稱的、基本上對稱的和/或非對稱的。在各種實施例中,除了上文所述,例如調整構件可包括可旋轉地定位在砧座1130’的基部1138’和砧板1134’的調整表面1145’中間的凸輪。在至少一個此類實施例中,第一表面1231’、第二表面1232’和第三表面1233’中的一個或多個例如可構成或限定凸輪輪廓,類似于上文所述,所述凸輪輪廓能夠正向定位砧板1134’和/或提供可由砧板1134’靠貼而定位的止擋件。在任何情況下,雖然未示出,可預想到各種實施例,其中調整構件可被滑動和旋轉以設定外科縫合器械部署的縫釘的兩個或更多個縫釘成形高度。在至少一個此類實施例中,調整構件可包括凸輪輪廓,所述凸輪輪廓可沿著調整構件的長度限定,其中縱向和/或旋轉運動可用于在至少第一位置和第二位置之間運動凸輪輪廓。
[0234]在各種實施例中,類似于上文所述,外科器械1100’還可包括制動機構,所述制動機構能夠使致動器1250’固定就位或至少可釋放地固定就位。在至少一個實施例中,參見圖58和59,外科器械1100’還可包括制動構件1260’,所述制動構件包括制動主體1261’和一個或多個制動腿1262’。參見圖59,制動主體1261’可包括一個或多個溝槽、凹槽或通道1263’,所述溝槽、凹槽或通道能夠在其中容納第二柄部部分1104’近端1105’的至少一部分,使得制動構件1260’可保持就位。在至少一個此類實施例中,近端1105’還可包括一個或多個溝槽、通道或凹槽1265’,所述溝槽、通道或凹槽能夠貼近地容納制動構件1260’。在某些實施例中,制動主體1261’的至少一部分(例如通道1263’)可壓合、搭扣配合和/或以其它方式合適地保持于凹槽1265’中。同樣如圖59所示,制動構件1260’的每個制動腿1262’可包括一個或多個從其延伸的突出1264’,所述突出能夠接合致動器主體1251’,并將致動器1250’可釋放地固定就位。在至少一個實施例中,參見圖69,致動器主體1251’可包括一個或多個凹槽或孔1269’,所述凹槽或孔能夠容納突出1264’。突出例如能夠在突出1264’定位于凹槽1269’內時將致動器1250’保持在其第一位置,直到有足夠的力施加于致動器1250’而使突出1264’移出凹槽1269’。更具體地,施加到致動器1250’的力可傳遞到突出1264’,并且由于突出1264’和凹槽1269’之間具有配合表面,與突出1264’相關聯的制動腿1262’可向近側撓曲或運動,以允許致動器主體1251’相對于該處運動。為了適應此近側運動,參見圖58,凹槽1265’可包括細長部分1266’,所述細長部分各自能夠容納腿1262’的至少一部分,以使得腿1262’可相對于柄部部分1104’運動。當致動器1250’運動到其第二位置或第三位置時,致動器主體1251’可接觸從另一條腿1262’延伸的突出1264’,并使腿1262’向近側撓曲,使得致動器1250’ 一旦位于其第二位置或第三位置,腿1262’即可向前或向遠側回彈,使突出1264’可固定于凹槽1269’內。在至少一個實施例中,除了上文所述,突出1264’和凹槽1269’側壁之間的相互作用使得致動器1250’可被牢固地保持在例如其第一位置、第二位置和第三位置中的一者上,但在施加足夠的力時允許致動器1250’運動。在此類實施例中,制動構件1260’可防止或至少抑制致動器1250’以及相應地調整構件1230’被意外地移位。
[0235]如上文所討論,并且如圖35所示,第一柄部部分1102的每個側凸緣1128可包括例如凹口或凹槽1127,所述凹口或凹槽能夠容納例如從砧座1130和/或第二柄部部分1104的任何其它合適的部分延伸的一個或多個閂鎖突出1131。同樣如上文所討論,主要參見圖35和36,第一柄部部分1102還可包括可旋轉地安裝于其上的閉鎖機構1180,所述閉鎖機構可用于接合從第二柄部部分1104延伸的閂鎖突出1131并將第一柄部部分1102和第二柄部部分1104固定在一起。閉鎖機構1180可包括從其中延伸的一個或多個鎖臂1188,所述鎖臂能夠接合閂鎖突出1131,并且將突出1131牽拉和/或固定于凹槽1127內,如圖40所示。參見圖39,至少一個鎖臂1188可包括遠側吊鉤1189,所述遠側吊鉤能夠環繞突出1131的至少一部分,從而包圍或圍繞、或至少部分地包圍或圍繞突出1131。在至少一個實施例中,鎖臂1188可充當偏心閂鎖以使閉鎖機構1180保持在其鎖閉或閉合位置。
[0236]在各種實施例中,現在參見圖71,每個突出1131可包括定位于突出1131的側壁1191和擴大末端或頭部1192中間的狹槽或溝槽1190,其中狹槽1190能夠容納鎖臂1188的至少一部分。更具體地,在至 少一個實施例中,狹槽1190的寬度可大于鎖臂1188的寬度,使得當鎖臂1188與突出1131接合時,鎖臂1188可進入狹槽1190。在一些情況下,每個狹槽1190的寬度可略大于鎖臂1188的寬度,使得鎖臂貼近地容納于狹槽1190內。在各種情況下,突出1131的狹槽1190、側壁1191和頭部1192的尺寸和構型被設定成防止或至少限制相對的側向運動,即遠離或朝向砧座1130側在鎖臂1188和突出1131之間的運動。然而,除了上文所述,當鎖臂1188將突出1131運動到第一部分1102的凹槽1127內時,鎖臂1188可在溝槽1190內縱向滑動。由于鎖臂1188和突出1131之間存在這樣的相對滑動,在這二者之間會產生摩擦力,所述摩擦力可阻止鎖臂1188運動。在各種情況下,當鎖臂1188和溝槽1190側壁之間法向或垂直接觸力很大時,此類摩擦力大小會很大。因此,在很多情況下,外科器械操作者在致動夾緊機構1180時必須克服這些摩擦力。
[0237]在多個可供選擇的實施例中,現在參見圖72和73,外科器械可包括一個或多個具有可旋轉軸承的閂鎖突出,所述軸承可減少閉鎖機構的鎖臂和閂鎖突出之間的摩擦力大小。在至少一個實施例中,砧座1330在很多方面可基本上類似于砧座1130,可包括從其每個側延伸的閂鎖突出1331,其中每個閂鎖突出1331可包括可旋轉軸承1393。在使用中,閉鎖機構1180的鎖臂1188例如可接觸可旋轉軸承1393,以便將閂鎖突出1331定位于凹槽1127內。在各種情況下,鎖臂1188可在軸承1393的整個表面或外徑上滑動;然而,由于軸承1393可相對于鎖臂1188旋轉,則鎖臂1188和突出1331之間的摩擦力大小可小于鎖臂1188和突出1131之間的摩擦力大小。由于存在這樣的較小摩擦力,例如夾緊機構1180的致動可需要較小的閉合或夾緊力。
[0238]在各種實施例中,主要參見圖74,每個可旋轉軸承1393可包括環狀或圓形外徑1394,此外還包括從其延伸的環狀或圓形軸承孔1395。在某些實施例中,每個突出1331還可包括從側壁1391延伸的軸部1396,以及從軸部1396延伸的增大的末端或頭部1392,其中,如圖64所示,軸部1396可延伸通過可旋轉軸承1393的軸承孔1395。在各種實施例中,軸部1396可包括環狀或圓形外徑,從而可貼近地容納于軸承孔1395內,使得其間的相對徑向運動(如果有的話)很小。然而,軸承孔1395的直徑可足夠大于軸部1396的外徑,使得軸承1393可相對于軸部1396繞軸線1399旋轉。在各種實施例中,可旋轉軸承1393可通過增大的頭部1392保持在軸部1396上。更具體地,在至少一個實施例中,增大的頭部1392可大于或限定的直徑大于軸承孔1395的直徑,使可旋轉軸承1393不能滑出軸部1396的末端。在某些實施例中,側壁1391和頭部1392可限定其間的間隙距離,此外,軸承1393可具有寬度,其中間隙距離可大于軸承1393的寬度。在至少一個實施例中,間隙距離可略大于軸承1393的寬度,使得軸承1393不會或至少基本上不會相對于例如軸線1399傾斜。
[0239]如上文所討論,閉鎖機構1180的鎖臂1188能夠接合軸承1393,并將軸承1393定位于凹槽1127內。在多個可供選擇的實施例中,主要參見圖73,外科器械可包括閉鎖機構1380,所述閉鎖機構可包括在砧座1331和釘倉通道1324的相對的側上從其延伸的第一鎖臂和第二鎖臂1388。在使用中,類似于上文所述,鎖臂1388可接觸軸承1393,以將軸承1393移入釘倉通道1324中的凹槽1327內,并且將砧座1331朝向釘倉通道1324運動。此類運動在圖74中用虛線示出。在各種實施例中,每個鎖臂1388可至少部分地限定其中的溝槽或狹槽1397,其中每個狹槽1397能夠容納軸承1393。在至少一個實施例中,狹槽1397可包括第一驅動面或側壁1398a,所述第一驅動面或側壁可緊靠軸承1393定位,并且當閉合力施加到閉鎖機構1380上時,鎖臂1388可將閉合力施加到軸承1393。在此類情況下,當閉鎖機構1380旋轉到其閉合位置時,軸承1393可被進一步移入狹槽1397。在各種情況下,狹槽1397還可包括第二驅動面或側壁139`8b,所述第二驅動面或側壁可緊靠軸承1393的另一側和/或相對側定位,使得開啟力可通過鎖臂1388施加到軸承1393。當閉鎖機構1380被移入其打開位置時,軸承1393可移出狹槽1397。在任何情況下,第一驅動面1398a和第二驅動面1398b可限定其間的狹槽寬度,所述狹槽寬度可大于軸承1393的外徑,使得軸承1393可在狹槽1397內運動。在一些實施例中,狹槽寬度可略大于軸承1393的外徑。在至少一個實施例中,第一驅動面1398a和第二驅動面1398b的至少部分可以是彼此平行的、或至少基本上平行的。在至少一個此類實施例中,第一驅動面1398a的至少部分可定位成與第二驅動面1398b相對。
[0240]如上文所述,外科縫合器械能夠使一個或多個外科縫釘在第一未部署構型和第二已部署構型之間變形。在各種實施例中,現在參見圖72,外科縫釘(例如縫釘1400)可包括基部1402、從基部1402延伸的第一腿部或可變形構件1404,此外還包括從基部1402延伸的第二腿部或可變形構件1406。在某些實施例中,基部1402、第一腿部1404和第二腿部1406可由連續線材構成,其中在至少一個實施例中,在縫釘1400插入外科縫合器并在外科縫合器作用下變形之前,第一腿部1404和第二腿部1406均可以在與基部1402垂直的方向上彎曲。更具體地,縫釘1400可被制造成使得基部1402沿基線1401取向,并且使得腿部1404和1406分別沿線1409和1411取向,所述線與基線1401垂直、或至少基本上垂直。在各種實施例中,第一腿部1404可定位于基部1402的第一末端處,并且第二末端1406可定位于基部1402的第二末端處,其中,在至少一個實施例中,可限定中線1403,所述中線延伸通過基部1402的中點,并且在與基線1401垂直的方向上延伸。當縫釘1400處于其第一或未部署構型時,縫釘1400能夠使得基部1402、第一腿部1404和第二腿部1406位于、或至少基本上位于相同或共同平面。在此類實施例中,基線1401以及垂直線1409和1411可位于相同的平面,其中基部1402沿基線1401取向,腿部1404和1406沿垂直線1409和1411取向。
[0241]在各種實施例中,除了上文所述,包括基部1402、第一腿部1404和第二腿部1406的連續線材可由例如鈦和/或不銹鋼構成。在至少一個實施例中,第一腿部1404可包括第一末端1405,并且第二腿部1406可包括第二末端1407,其中末端1405和1407均可包括尖銳或鑿形末端,所述末端能夠刺穿骨頭和/或組織。在使用中,縫釘1400可在外科縫合器作用下變形,以將例如組織捕獲在縫釘1400內。在各種實施例中,縫釘1400可從釘倉部署,使得縫釘腿1404的末端1405和縫釘腿1406的末端1407分別接觸面對縫釘1400定位的砧座。在此類情況下,第一壓縮力Fl可施加到第一腿部1404,并且第二壓縮力F2可施加到第二腿部1406,而基部1402由釘倉的至少一部分支持。如下面更詳細地描述,砧座可包括縫釘凹坑,所述縫釘凹坑可將第一壓縮力Fl施加到第一腿部1404,使得腿部1404的末端1405向基部1402運動。類似地,縫釘凹坑可將第二壓縮力F2施加到第二縫釘腿1406,使得縫釘腿1404的末端1407也向基部402運動。除上述之外,下面還將更詳細地討論,現在參見圖83-85,縫釘凹坑可將第一縫釘腿1404彎曲到基部1402的第一側,并且將第二縫釘腿1406彎曲到基部1402的第二或相對側。
[0242]在各種實施例中,參見圖82和83,縫釘1400的第一腿部1404可彎曲,以使得當第一腿部1404受到第一壓縮力Fl變形時,第一腿部1404的末端1405向基部402和第二腿部1406運動。在至少一個實施例中,末端1405可從中線1403的第一側1410 (如圖82所示)運動到中線1403的第二側1412 (如圖83所示)。類似地,縫釘1400的第二腿部1406可彎曲,以使得當第二腿部1406受到第二壓縮力F2而變形時,第二腿部1406的末端1407向基部1402和第一腿部1404運動。在至少一個實施例中,末端1407可從中線1403的第二側1412 (如圖82所示)運動到中線1403的第一側1410 (如圖83所示)。在縫釘1400的已部署或變形構型中,如圖83所示,縫釘腿1404的末端1405和縫釘腿1406的末端1407可以它們之間成一角度的方式延伸穿過中線1403。更具體地,當處于變形構型時,第一腿部1404的末端1405可沿著或關于第一軸線1414延伸,并且類似地當處于變形構型時,第二腿部1406的末端1407可沿著或關于第二軸線1416延伸,使得第一軸線1414和第二軸線1416限定兩者間的角度1417。在一些實施例中,角度1417可以為例如大約90度。在某些實施例中,角度1417的范圍可在例如大約0.1度和大約89度之間。在各種實施例中,角度1417可大于90度,而在至少一個實施例中,角度1417例如可大于大約90度但小于180度。
[0243]在各種實施例中,除了上文所述,第一軸線1414和第二軸線1416在各種實施例中可相對于彼此以橫向角取向或交叉,即至少在縫釘1400被從圖83的側或正視視角觀看時。更具體地,在查看圖85時顯見,雖然從側面觀察時軸線1414和1416在橫向上延伸(圖83),但是在至少一個實施例中,軸線1414和1416實際上并不彼此相交。在此類實施例中,例如當從頂部或底部觀察縫釘1400時(圖85),軸線1414和1416可在平行的或至少基本上平行的方向上延伸。此外,在各種實施例中,讀者會注意到,第一軸線1414和第二軸線1416不與基線1401垂直。換句話講,第一縫釘腿1404的末端1405和第二縫釘腿1406的末端1407不向下直指基部1402和基線1401。在至少一個此類實施例中,第一軸線1414和第二軸線1416例如可以各自相對于基線1401成銳角延伸。
[0244]如上文所述,外科器械能夠使圖82的縫釘1400例如在未變形形狀(圖82)和變形形狀(圖83)之間變形。在各種實施例中,同樣如上文所述,外科器械可包括具有縫釘凹坑的砧座,所述縫釘凹坑能夠容納縫釘的至少一部分并使之變形。在某些實施例中,現在參見圖75,砧座可包括組織接觸表面1501和多個在其中形成的縫釘凹坑1500,其中每個縫釘凹坑1500能夠使縫釘1400變形。在各種實施例中,每個縫釘凹坑1500可包括縱向軸線1599(圖76),此外還包括相對于縱向軸線1599定位的第一成形杯1502和第二成形杯1504。在使用中,第一成形杯1502能夠容納縫釘1400的第一縫釘腿1404,并且第二成形杯1504能夠容納第二縫釘腿1406。更具體地,在至少一個實施例中,縫釘凹坑1500可相對于縫釘1400定位,使得例如當縫釘1400從釘倉頂出時,第一腿部1404的末端1405可進入第一成形杯1502,并且第二腿部1406的末端1407可進入第二成形杯1504。除了上文所述,第一縫釘腿1404的末端1405可接觸第一成形杯1502的基部1506,使得第一壓縮力Fl可施加到第一腿部1404,并且類似地,第二縫釘腿1406的末端1407可接觸第二成形杯1504的基部1508,使得第二壓縮力F2可施加到第二腿部1406。
[0245]在各種實施例中,除了上文所述,第一成形杯1502可包括內部部分1510和外部部分1512,其中,當第一縫釘腿1404的末端1405進入第一成形杯1502時,末端1405可進入外部部分1512。在進入成形杯1502的外部部分1512時,末端1405可接觸基部1506,并且由于基部1506的凹形曲線 ,末端1405可朝向內部部分1510向內導向。更具體地,現在參見圖77-81,基部1506可朝向組織接觸表面1501彎曲,使得當縫釘腿1404接觸基部1506時,末端1405可被向下導向,即遠離組織接觸表面1501導向,并向內沿彎曲凹形表面朝拐點1595導向。在各種實施例中,拐點1595可代表這樣的點,基部1506的凹形表面在該點處將開始使第一腿部1404的末端1405朝向組織接觸表面1501向上撓曲。在各種實施例中,凹形表面沿其長度在縱向上的曲率半徑r可為恒定的或至少基本上恒定的,如圖80和81所不。在某些實施例中,基部1506的凹形表面在第一內部側壁1516和第一外部側壁1517之間的整個基部1506的寬度上的曲率半徑r可為恒定的。在任何情況下,當第一腿部1404的末端1405推進至成形杯1502的內部部分1510時,末端1405可接觸到定位在基部1506和第一內部側壁1516中間的半徑過渡段1514。在此類實施例中,半徑過渡段1514能夠引導末端1405靠在第一內部側壁1516上。
[0246]如圖76所示,除了上文所述,第一內部側壁1516可以相對于縫釘凹坑縱向軸線1599成一角度取向。在某些實施例中,第一內部側壁1516可以相對于縱向軸線1599成銳角(例如10度)取向。在各種實施例中,第一內部側壁1516和縱向軸線1599可以彼此既不垂直也不平行。在任何情況下,第一內部側壁1516可延伸通過軸線1599,使得第一內部側壁1516的第一部分定位于軸線1599的第一側1515上,并且第一內部側壁1516的第二部分定位于軸線1599的第二側1517上。在各種實施例中,因此,第一內部側壁1516可在第一外部部分1512和第一內部部分1510之間延伸。當第一腿部1404的末端1405接觸第一內部側壁1516時,如上文所述,末端1405可沿第一內部側壁1516并遠離縱向軸線1599導向,使得縫釘腿1404遠離縫釘1400的共同平面朝向軸線1599的第一側1515彎曲。當第一腿部1404的末端1405沿第一內部側壁1516導向或被第一內部側壁1516彎曲時,如上文所述,縫釘腿1404也可通過基部1506導向或彎曲。換句話講,第一側壁1516和第一基部1506可配合使第一縫釘腿1404變形,使得末端1405朝向基部1402并且同時向基部1402的第一側改變方向,如上文所述。在第一縫釘腿1404插入第一成形杯1502過程的某個時間點,第一縫釘腿1404的末端1405可從第一成形杯1502的第一內部部分1510露出,并且當縫釘腿1404被縫釘凹坑1500進一步變形時,末端1405可沿第一軸線1414導向(圖83),如上文所述。[0247]在各種實施例中,除了上文所述,第一內部側壁1516可沿第一基部1506的內側延伸,其中,在至少一個實施例中,第一成形杯1502還可包括沿第一基部1506的相對側延伸的第一外部側壁1517。在某些實施例中,類似于上文所述,第一成形杯1502還可包括定位在基部1506與外部側壁1517之間的過渡半徑1519。在至少一個實施例中,現在參見圖76,外部側壁1517可沿平行于或至少基本上平行于縫釘凹坑縱向軸線1599的方向延伸。同樣如圖76所不,第一內部側壁1516和第一外部側壁1517可沿彼此橫向的方向延伸。在至少一個實施例中,內部側壁1516可以例如相對于外部側壁1517成銳角(例如大約15度)延伸。在各種實施例中,因此,第一成形杯1502的外部部分1512可比內部部分1510寬。在至少一個此類實施例中,外部部分1512和內部部分1510的寬度可在第一寬度和第二寬度之間漸縮。
[0248]在各種實施例中,再次參見圖76,第一成形杯1502的外部部分1512可包括第一外壁1513,所述第一外壁可沿垂直于第一外壁1517和/或縱向軸線1599的方向延伸并且可限定成形杯1502的最外部分。在至少一個實施例中,除了上文所述,第一外壁1513的寬度可使得外部部分1512可捕獲第一腿部1404的末端1405并將其導引進杯1502的內部部分1510中,如上所述。在至少一個此類實施例中,第一外壁1513的寬度可至少為第一腿部1404的直徑的兩倍。在某些實施例中,第一成形杯1502還可包括圍繞第一內部部分1510和第一外部部分1512的導引面1528,所述第一外部部分1512能夠將縫釘腿1404導向進和/或導向出成形杯1502。在各種實施例中,內部部分1510還可包括內壁1511,其可限定成形杯1502的最內部分。類似于上文所述,內壁1511還可限定成形杯1502的最窄部分。在至少一個實施例中,內壁1511的寬度可與第一腿部1404的直徑相同或至少基本上相同,使得內壁1511可控制末端1405從縫釘成形杯1502露出的位置。
[0249]在各種實施例中,除了上文所述,第二成形杯1504可包括內部部分1520和外部部分1522,其中,當第二縫釘腿1406的末端1407進入第二成形杯1504時,末端1407可進入外部部分1522。在進入成形杯1504的外部部分1522時,末端1407可接觸基部1508,并且由于基部1508的凹形曲線,末端1407可朝向內部部分1520向內導向。更具體地,類似于上文所述,基部1508可朝向組織接觸表面1501彎曲,使得當縫釘腿1406接觸基部1508時,末端1407可被向下導向,即遠離組織接觸表面1501導向,并向內沿彎曲凹形表面朝向拐點1596導向。在各種實施例中,拐點1596可代表這樣的點,基部1508的凹形表面在該點處能夠開始使第二腿部1406的末端1407朝向組織接觸表面1501向上撓曲。在各種實施例中,凹形表面沿其長度在縱向上的曲率半徑r可為恒定的或至少基本上恒定的,這與圖80和81所示的第一成形杯1502的基部1506類似。在任何情況下,當第二腿部1406的末端1407推進到成形杯1504的內部部分1520中時,末端1407都可與定位在基部1508和第二內部側壁1526之間的半徑過渡段1524接觸。在此類實施例中,半徑過渡段1524能夠將末端1407靠著第二內部側壁1526導引。
[0250]如圖76所示,除了上文所述,第二內部側壁1526可相對于縫釘凹坑縱向軸線1599成一角度取向。在某些實施例中,第二內部側壁1526可例如相對于縱向軸線1599成銳角(例如10度)取向。在各種實施例中,第二內部側壁1526與縱向軸線1599彼此可以既不垂直也不平行。在任何情況下,第二內部側壁1526可延伸穿過軸線1599,使得第二內部側壁1526的第一部分定位在軸線1599的第一側1515上,并且第二內部側壁1526的第二部分定位在軸線1599的第二側1517上。在各種實施例中,因此,第二內部側壁1526可在第二外部部分1522和第二內部部分1520之間延伸。當第二腿部1406的末端1407以如上所述方式接觸內部側壁1526時,末端1407可被沿內部側壁1526導引,使得縫釘腿1406遠離縫釘1400的共同平面朝向軸線1599的第二側1517彎曲。當第二腿部1406的末端1407以如上所述沿內部側壁1526導引并被內部側壁1526彎曲時,縫釘腿1406還可被基部1508導引和彎曲。換句話講,第二內部側壁1526和第二基部1508可配合使第二縫釘腿1406變形,使得末端1407朝基部1402改變方向并同時朝基部1402的第二側或相對側改變方向,如上所述。在第二縫釘腿1406插入第二成形杯1504過程的某個時間點,第二縫釘腿1406的末端1407可從第二成形杯1504的第二內部部分1520露出,并且當縫釘腿1406被縫釘凹坑1500進一步變形時,末端1407可沿第二軸線1416導向(圖83),如上文所述。
[0251]在各種實施例中,除了上文所述,第二內部側壁1526可沿第二基部1508的內側延伸,其中,在至少一個實施例中,第二成形杯1504還可包括沿第二基部1508的相對側延伸的第二外部側壁1527。在某些實施例中,類似于上文所述,第二成形杯1504還可包括定位在基部1508與外部側壁1527之`間的過渡半徑1529。在至少一個實施例中,現在參見圖76,外部側壁1527可沿平行于或至少基`本上平行于縫釘凹坑縱向軸線1599的方向延伸。同樣如圖76所示,第二內部側壁1526和第二外部側壁1527可在橫向于彼此的方向上延伸。在至少一個實施例中,內部側壁1526可以例如相對于外部側壁1527成銳角(例如大約15度)延伸。在各種實施例中,因此,第二成形杯1504的外部部分1522要比內部部分1520寬。在至少一個此類實施例中,外部部分1522和內部部分1520的寬度可在第一寬度和第二寬度之間漸縮。
[0252]在各種實施例中,再次參見圖76,第二成形杯1504的外部部分1522可包括第二外壁1523,所述第二外壁可沿垂直于第二外部壁1527和/或縱向軸線1599的方向延伸并且可限定成形杯1504的最外部分。在至少一個實施例中,除了上文所述,第二外壁1523的寬度可使得外部部分1522可捕獲第二腿部1406的末端1407并將其導引進杯1504的內部部分1520中,如上所述。在至少一個此類實施例中,第二外壁1523的寬度可至少為第二腿部1406的直徑的兩倍。在某些實施例中,第二成形杯1504還可包括圍繞第二內部部分1520和第二外部部分1522的導引面1529,所述第二外部部分1522能夠將縫釘腿1406導向進和/或導向出成形杯1504。在各種實施例中,內部部分1520還可包括內壁1521,其可限定成形杯1504的最內部分。類似于上文所述,內壁1521還可限定成形杯1504的最窄部分。在至少一個實施例中,內壁1521的寬度可與第二腿部1406的直徑相同或至少基本上相同,使得內壁1521可控制末端1407從縫釘成形杯1504露出的位置。
[0253]如上所述,再次參見圖76-78,第一成形杯1502可包括第一內部側壁1516并且第二成形杯1504可包括第二內部側壁1526。如圖76所示,成形杯1502的第一內部部分1510可定位成與成形杯1504的第二內部部分1520緊密接近或緊密相關,使得第一內部側壁1516可定位成鄰近第二內部側壁1526。在至少一個實施例中,第一內部1510或其至少主要部分可在第一方向1515上偏離縫釘凹坑縱向軸線1599,同時第二內部1520或其至少主要部分可在第二方向1517上偏離縱向軸線1599。在各種實施例中,縫釘凹坑1500可包括定位在第一內部部分1510和第二內部部分1520之間的壁1530,其中壁1530的第一側可包括第一內部側壁1516,并且其中壁1530的第二側可包括第二內部側壁1526。在至少一個此類實施例中,第一內部側壁1516可平行于或至少基本上平行于第二內部側壁1526。更具體地,在至少一個實施例中,第一內部側壁1516可限定第一平面,并且第二內部側壁1526可限定第二平面,其中第一平面與第二平面彼此平行或至少基本上平行。在各種實施例中,再次參見圖77和78,第一內部側壁1516可垂直于或至少基本上垂直于組織接觸表面1501,并且類似地,第二內部側壁1526可垂直于或至少基本上垂直于組織接觸表面1501。
[0254]在各種實施例中,除了上文所述,第一內部側壁1516可包括第一垂直部分1516a,所述第一垂直部分垂直于或至少基本上垂直于組織接觸表面1501。在至少一個實施例中,第一垂直部分1516a可延伸穿過或橫切縱向軸線1599。在各種實施例中,第一垂直部分1516a可沿第一內部側壁1516的整體或僅一部分延伸。類似地,第二內部側壁1526可包括第二垂直部分1526a,所述第二垂直部分垂直于或至少基本上垂直于組織接觸表面1501。在至少一個實施例中,此類第二垂直部分1526a可延伸穿過或橫切縱向軸線1599。在各種實施例中,第二垂直部分1526a可沿第二內部側壁1526的整體或僅一部分延伸。在部署縫釘1400過程中,除了上文所述,在第二腿部1406的末端1407接觸第二內部側壁1526的第二垂直部分1526a的同時,第一腿部1404的末端1405可接觸第一內部側壁1516的第一垂直部分1516a。在此類情況下,第一 垂直部分1516a和第二垂直部分1526a可構成垂直捕集器。更具體地,當腿部1404和1406分別接觸成形杯1502和1504的內部側壁1516和1526時,垂直部分1516a和1526a可沿相對的方向(即在朝共同平面兩側的方向,如上所述)相配合而控制、撓曲和彎曲縫釘腿1404和1406。例如,再次參見圖75,第一垂直部分1516a能夠將縫釘腿1404撓曲和彎曲到基部1402的第一側,并且第二垂直部分1526a能夠將縫釘腿1406撓曲和彎曲到基部1402的第二側或相對側。
[0255]在各種實施例中,除了上文所述,包括垂直部分1516a和1526a的垂直捕集器可沿第一內部側壁1516和第二內部側壁1526的全長延伸,而在其它實施例中,垂直捕集器可僅沿側壁1516和1526的一部分延伸。在至少一個實施例中,垂直捕集器可為大約0.05英寸長,即第一垂直表面1516a與第二垂直表面1526a沿內表面1516和1526長度的重疊可為例如大約0.05英寸。在各種實施例中,垂直捕集器的長度可在例如大約0.03英寸和大約
0.10英寸之間。在某些實施例中,垂直捕集器的長度可為例如基部1506的彎曲凹形表面的曲率半徑(r)的大約兩倍。在各種實施例中,垂直捕集器的長度可例如大約等于基部1506的曲率半徑(r)。在至少一個實施例中,垂直捕集器的長度可在例如大約0.5*r和大約2*r之間。在各種實施例中,除了上文所述,垂直捕集器可延伸穿過縫釘凹坑1500的縱向軸線1599,使得在至少一個實施例中,垂直捕集器的至少一部分可定位在軸線1599的第一側和/或第二側。在某些實施例中,垂直捕集器可延伸穿過第一成形杯1502和第二成形杯1504的中心部分。
[0256]在各種實施例中,第一內部側壁1516還可包括第一傾斜部分,其在至少一個實施例中可相對于組織接觸表面1501成銳角取向。在至少一個此類實施例中,第一傾斜部分可相對于第一垂直部分1516a朝外定位。在某些實施例中,第一內部側壁1516可包括朝向外部部分1512定位的傾斜部分,所述外部部分朝第一成形杯1502的內部部分1510逐漸變得更垂直,直到傾斜部分過渡到第一垂直部分1516a。在各種實施例中,第二內部側壁1526還可包括第二傾斜部分,其在至少一個實施例中可相對于組織接觸表面1501成銳角取向。在至少一個此類實施例中,第二傾斜部分可相對于第二垂直部分1526a向外定位。在某些實施例中,第二內部側壁1526可包括朝向外部部分1522定位的傾斜部分,所述外部部分朝向第二成形杯1504的內部部分1520逐漸變得更垂直,直到傾斜部分過渡到第二垂直部分1526a0
[0257]在各種實施例中,現在參見圖85A,縫釘凹坑1500能夠使第一縫釘腿1404變形,使得第一末端1405偏離基線1401第一距離XI。類似地,第二縫釘腿1406可變形成使得第二末端1407偏離基線1401第二距離X2。在某些實施例中,距離Xl和距離X2可相同或至少基本上相同。在多個其它實施例中,距離Xl和X2可不同。在至少一個此類實施例中,第一腿部1404可變形成使得例如第一末端1405定位成比第二末端1407更鄰近基部1402。在此類實施例中,變形的縫釘腿1404的第一軸線1414和變形的縫釘腿1406的第二軸線1416可以不平行。更具體地,在至少一個實施例中,第一軸線1414可相對于基線1401成第一角度延伸,并且第二軸線1416可相對于基線1401成第二角度延伸,其中第二角度不同于第一角度。在各種實施例中,第一腿部1404和第二腿部1406可以不同角度延伸穿過中線1403。在某些其它實施例中,第一 腿部1404和第二腿部1406可相對于基線1401成不同角度延伸,但腿部1404和1406中的一者或兩者可以不延伸穿過中線1403。
[0258]在各種實施例中,除了上文所述,外科縫合器可包括縫釘凹坑,所述縫釘凹坑能夠使縫釘1400的一個縫釘腿變形,使得其與基部1402位于或基本上位于共同平面,此外還使縫釘1400的另一個縫釘腿向基部1402的一側變形,如上所述。在至少一個實施例中,第一腿部1404可變形成使得其在與基部1402共面或至少基本上共面的方向上延伸穿過中線1403,此外,第二腿部1406可變形成使得其在橫切于該平面的方向上延伸穿過中線1403。換句話講,在至少一個實施例中,縫釘1400的軸線1414和基線1401可彼此共面或至少近似共面,而第二軸線1416可在延伸穿過該平面的方向上延伸。在某些實施例中,第一腿部1404和第二腿部1406中的至少一者可以不延伸穿過中線1403。
[0259]在各種實施例中,除了上文所述,縫釘凹坑1500能夠同時或至少基本上同時使縫釘1400的縫釘腿1404和1406變形。在至少一個實施例中,在第二成形杯1504的基部1508接觸第二縫釘腿1406的末端1407的同時或基本上同時,第一成形杯1502的基部1506可接觸第一縫釘腿1404的末端1405。在某些其它實施例中,縫釘凹坑能夠使縫釘腿1404和1406依次變形。在至少一個此類實施例中,例如可先使第一成形杯接觸第一縫釘腿1404,再使第二成形杯接觸第二縫釘腿1406。在多個可供選擇的實施例中,盡管未示出,但外科縫釘可包括超過兩個縫釘腿,例如三個縫釘腿或四個縫釘腿,并且縫釘凹坑可包括用于使縫釘腿變形的相應數量的縫釘成形杯。
[0260]在各種實施例中,除了上文所述,由線材構成的外科縫釘1400可具有圓形或至少基本上圓形的橫截面。在多個其它實施例中,現在參見圖86-89,外科縫釘(例如縫釘1600)例如可以具有非圓形橫截面。在至少一個實施例中,縫釘1600可以包括基部1602、第一腿部1604和第二腿部1606,其中基部1602及腿部1604和1606可由連續線材構成。在各種實施例中,連續線材可具有例如矩形橫截面。在至少一個實施例中,參見圖89,矩形橫截面可包括底(b)和高(h),其中可相對于中心橫向軸線(X)限定底(b),并且其中可相對于中心縱向軸線(y)限定高(h)。在各種情況下,矩形橫截面可被限定為具有兩個慣性矩,即相對于軸線(X)限定的第一慣性矩(Ix)和相對于軸線(y)限定的第二慣性矩(Iy)。在至少一種情況下,第一慣性矩(Ix)可按(b*h~3)/12計算,而第二慣性矩(Iy)可按(h*b~3)/12計算。雖然縫釘1600具有矩形或至少基本上矩形的橫截面,但也可使用任何其它合適的非圓形橫截面,例如扁圓形、橢圓形和/或梯形橫截面。
[0261]如圖89所示,外科縫釘1600的底(b)大于高(h),鑒于以上情況,矩形橫截面的慣性矩(Iy)大于慣性矩(Ιχ)。在各種實施例中,因此,矩形橫截面的慣性矩比即Iy/Ix可大于1.0。在某些實施例中,慣性矩比可在例如大約2.0和大約2.7之間。在某些其它實施例中,慣性矩比可在例如大約1.1和大約3.0之間。由以上可得出,當在腿部1604上施加力(例如壓力載荷Fl)時,腿部1604更可能繞軸線(X)彎曲,而不是繞軸線(y)彎曲。在任何情況下,不考慮所有其它因素,腿部1604在此類實施例中更可能在由處于未變形狀態時的縫釘1600限定的共同平面內彎曲,而不是彎向縫釘基部1602的一側。然而,在各種實施例中,可使用包括砧座和根據本文所述實施例的縫釘凹坑(例如縫釘凹坑1500)的外科縫合器,使縫釘1600的腿部1604和1606在變形時彎離其共同平面。在此類實施例中,盡管事實上抵抗此類扭曲的慣性矩Iy大于慣性矩Ix,但還是會發生這種橫向偏轉。如圖88所示,縫釘1600的第一腿部1604可變形成使得其相對于其橫截面的軸線(X)和軸線(y)彎曲,因此,第一縫釘腿1604可扭曲或變形成使得第一縫釘腿1604的末端1605定位在基部1602的第一側。類似地,第二腿部1606可變形成使得其相對于其橫截面的軸線(X)和軸線(y)彎曲,因此,第二縫釘腿1606可扭曲或變形成使得第二縫釘腿1606的末端1607定位在基部1602的第二側上。
[0262]在各種實施例中,現在參見圖90,外科縫釘(例如外科縫釘1700)可包括基部1702,此外還包括從基部1702延伸的第一腿部1704和第二腿部1706。在某些實施例中,類似于上文所述,當縫釘1700為未變形或未部署構型(即,被例如外科縫合器的砧座變形前的構型)時,基部1702、第一腿部1704和第二腿部1706可位于或至少基本上位于共同平面內。在縫釘1700的已變形或已部署構型中,如圖90所示,第一腿部1704可變形成使得末端1705指向基部1702和第二腿部1706。更具體地,在至少一個實施例中,末端1705可處于沿第一軸線1714或相對于第一軸線1714的方向,第一軸線1714相對于中線1703成一角度取向。類似地,第二腿部1706可變形成使得末端1707指向基部1702和第一腿部1704。更具體地,在至少一個實施例中,末端1707可處于沿第二軸線1716或相對于第二軸線1716的方向,第二軸線1716相對于中線1703成一角度取向。在多個實施例中,腿部1704的末端1705和腿部1706的末端1707可以不越過中線1703。在某些實施例中, 類似于上文所述,第一腿部1704的末端1705可變形成使得其延伸到基部1702的第一側,并且第二腿部1706的末端1707可變形成使得其延伸到基部1702的第二側或相對側,從而例如構造發生變形的腿部1704和1706并不完全被定位成與基部1702共面。
[0263]在各種實施例中,外科縫釘例如縫釘1800(圖91)可包括基部1802、第一腿部1804和第二腿部1806,其中縫釘1800在處于未變形或未部署構型時可包括基本上U形的構型。在至少一個此類實施例中,腿部1804和1806可相對于基部1802沿垂直或至少基本上垂直的方向延伸。在各種情況下,縫釘1800可變形成如圖91所示的B形構型。在至少一個此類實施例中,第一腿部1804可朝基部1802向下彎曲,使得延伸穿過末端1805的軸線1814垂直于或至少基本上垂直于基線1801。類似地,第二腿部1806可朝基部1802向下彎曲,使得延伸穿過末端1807的軸線1816垂直于或至少基本上垂直于基線1801。在至少一個此類情況下,腿部1804和1806可彎曲成使得軸線1814和1816彼此平行或至少基本上彼此平行。在各種實施例中,再次參見圖91,縫釘腿1804和1806可變形成使得它們不越過中心線1803。縫釘腿1804和1806可變形成使得它們與基部1802保持共面或至少基本上共面。
[0264]下述各種例子可被預想到,這些例子體現了上述多個實施例的一個或多個方面。此類例子為示例性的,并且本專利申請中所述的各種實施例的多個方面可合并在單個實施例中。在下述每個例子中,外科縫釘可包括限定基線的基部、從基部延伸的第一腿部和第二腿部、以及第一腿部和第二腿部之間的中線。
[0265]實例I
[0266]外科縫釘可變形成使得:
[0267]
第一腿部第二腿部..............越it中幾(圖M )I越過申幾(國83)
與基部共面或基本上共面延伸(圖91 ) 與基部不共面延伸(圖85 )_
末端在不與基線金直的方向上延伸(圖未端在不與基線垂直的方向上延伸(圖83)I 83 )
[0268]實例 2
[0269]外科縫釘可變形成使得:
[0270]
—I=IIiE._—l£:Ml_I
越過中線(圖83)_I越過中線(圖83)_I
[0271]
【權利要求】
1.一種外科縫合器,包括: 彎曲砧座組件,所述彎曲砧座組件包括: 組織接觸表面; 形成于所述組織接觸表面中的多個縫釘凹坑,其中所述縫釘凹坑沿曲線定位,并且其中每個所述縫釘凹坑包括: 縫釘凹坑中心線,其中第一縫釘凹坑的所述縫釘凹坑中心線既不平行于第二縫釘凹坑的所述縫釘凹坑中心線,也不與第二縫釘凹坑的所述縫釘凹坑中心線共線; 第一成形杯,所述第一成形杯包括: 第一內部部分; 第一外部部分;和 在所述第一外部部分和所述第一內部部分之間延伸的第一內部側壁,其中所述第一內部側壁包括基本上垂直于所述組織接觸表面的第一垂直部分;以及第二成形杯,所述第二成形杯包括: 第二內部部分; 第二外部部分,其中所述第一內部部分緊鄰所述第二內部部分定位,其中所述第一內部部分和所述第二內部部分被定位成相對于所述縫釘凹坑中心線偏置,其中所述第一外部部分和所述第二外部部分被定位在所述第一內部部分和所述第二內部部分的相對側上,并且其中所述第一外部部分和所述第二外部部分沿橫向于所述縫釘凹坑中心線的方向來取向;和` 在所述第二外部部分和所述第二內部部分之間延伸的第二內部側壁,其中所述第二內部側壁包括基本上垂直于所述組織接觸表面的第二垂直部分。
2.根據權利要求1所述的外科縫合器,其中所述第一內部側壁的所述第一垂直部分垂直于所述組織接觸表面,并且其中所述第二內部側壁的所述第二垂直部分垂直于所述組織接觸表面。
3.根據權利要求2所述的外科縫合器,其中所述第一內部側壁還包括第一傾斜部分,所述第一傾斜部分相對于所述組織接觸表面成銳角取向,其中所述第一傾斜部分相對于所述第一垂直部分向外定位,其中所述第二內部側壁還包括第二傾斜部分,所述第二傾斜部分相對于所述組織接觸表面成銳角取向,并且其中所述第二傾斜部分相對于所述第二垂直部分向外定位。
4.根據權利要求1所述的外科縫合器,其中所述第一垂直部分橫切所述縫釘凹坑中心線,并且其中所述第二垂直部分橫切所述縫釘凹坑中心線。
5.根據權利要求1所述的外科縫合器,其中所述第一內部部分和所述第二內部部分由壁分開,其中所述壁由所述第一內部側壁和所述第二內部側壁限定。
6.根據權利要求1所述的外科縫合器,其中所述第一內部部分由第一寬度限定,并且所述第一外部部分由第二寬度限定,并且其中所述第二寬度比所述第一寬度寬。
7.根據權利要求1所述的外科縫合器,其中所述第一成形杯還包括第一外部側壁,其中所述第二成形杯還包括第二外部側壁,其中所述第一內部側壁和所述第一外部側壁彼此成銳角取向,并且其中所述第二內部側壁和所述第二外部側壁彼此成銳角取向。
8.根據權利要求7所述的外科縫合器,其中所述第一成形杯包括第一細長基部,其中所述第一細長基部沿所述縫釘凹坑中心線凹進彎曲,其中所述第二成形杯包括第二細長基部,并且其中所述第二細長基部沿所述縫釘凹坑中心線凹進彎曲。
9.根據權利要求8所述的外科縫合器,其中所述第一細長基部由曲率半徑(r)限定,并且其中所述第一垂直部分由介于大約0.5*r和大約2.0*r之間的長度限定。
10.根據權利要求1所述的外科縫合器,其中所述第一內部側壁平行于所述第二內部側壁。
11.一種外科縫合器,包括: 彎曲砧座組件,所述彎曲砧座組件包括: 組織接觸表面; 形成于所述組織接觸表面中的多個縫釘凹坑,其中所述縫釘凹坑沿彎曲路徑定位,其中每個所述縫釘凹坑包括: 縫釘凹坑中線,其中第一縫釘凹坑的所述縫釘凹坑中線既不平行于第二縫釘凹坑的所述縫釘凹坑中線,也不與第二縫釘凹坑的所述縫釘凹坑中線共線; 第一成形杯,所述第一成形杯包括: 第一內部部分; 第一外部部分;和` 在所述第一外部部分和所述第一內部部分之間延伸的第一內部側壁,其中所述第一內部側壁包括基本上垂直于所述組織接觸表面的第一垂直部分;以及第二成形杯,所述第二成形杯包括: 第二內部部分; 第二外部部分,其中所述第一內部部分緊鄰所述第二內部部分定位,其中所述第一內部部分和所述第二內部部分被定位成相對于所述縫釘凹坑中線偏置,并且其中所述第一外部部分和所述第二外部部分被定位在所述第一內部部分和所述第二內部部分的相對側上;和 在所述第二外部部分和所述第二內部部分之間延伸的第二內部側壁,其中所述第二內部側壁包括基本上垂直于所述組織接觸表面的第二垂直部分,其中所述第一垂直部分和所述第二垂直部分延伸穿過所述縫釘凹坑中線,并且其中所述第一內表面和所述第二內表面包括捕集器,所述捕集器用于使縫釘的第一縫釘腿向所述縫釘凹坑中線的第一側變形,并且用于使所述縫釘的第二縫釘腿向所述縫釘凹坑中線的第二側變形。
12.根據權利要求11所述的外科縫合器,其中所述第一內部側壁的所述第一垂直部分垂直于所述組織接觸表面,并且其中所述第二內部側壁的所述第二垂直部分垂直于所述組織接觸表面。
13.根據權利要求12所述的外科縫合器,其中所述第一內部側壁還包括第一傾斜部分,所述第一傾斜部分相對于所述組織接觸表面成銳角取向,其中所述第一傾斜部分相對于所述第一垂直部分向外定位,其中所述第二內部側壁還包括第二傾斜部分,所述第二傾斜部分相對于所述組織接觸表面成銳角取向,并且其中所述第二傾斜部分相對于所述第二垂直部分向外定位。
14.根據權利要求11所述的外科縫合器,其中所述第一內部部分和所述第二內部部分由壁分開,其中所述壁由所述第一內部側壁和所述第二內部側壁限定。
15.根據權利要求11所述的外科縫合器,其中所述第一內部部分由第一寬度限定,并且所述第一外部部分由第二寬度限定,并且其中所述第二寬度比所述第一寬度寬。
16.根據權利要求11所述的外科縫合器,其中所述第一成形杯還包括第一外部側壁,其中所述第二成形杯還包括第二外部側壁,其中所述第一內部側壁和所述第一外部側壁彼此成銳角取向,并且其中所述第二內部側壁和所述第二外部側壁彼此成銳角取向。
17.根據權利要求16所述的外科縫合器,其中所述第一成形杯包括第一細長基部,其中所述第一細長基部沿所述縫釘凹坑中線凹進彎曲,其中所述第二成形杯包括第二細長基部,并且其中所述第二細長基部沿所述縫釘凹坑中線凹進彎曲。
18.根據權利要求17所述的外科縫合器,其中所述第一細長基部由曲率半徑(r)限定,并且其中所述第一垂直部分由大約0.5*r和大約2.0*r之間的長度限定。
19.根據權利要求11所述的外科縫合器,其中所述第一內部側壁平行于所述第二內部側壁。
20.根據權利要求11所述的外科縫合器,還包括被聚四氟乙烯和硅中的至少一者至少部分涂覆的縫釘。
21.根據權利要求11所述的外科縫合器,還包括附接到所述組織接觸表面的至少一塊可壓縮 材料。
【文檔編號】A61B17/072GK103517679SQ201280010626
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年2月24日 優先權日:2011年2月28日
【發明者】C·O·巴克斯特三世, A·R·頓基-雅各布, J·J·貝迪, V·M·瓦蘇德萬 申請人:伊西康內外科公司