專利名稱：半切式小型丘陵甘蔗收割機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種甘蔗收割機械，特別是適宜南方丘陵地區使用的整桿式甘蔗
收割機。
背景技術：
目前甘蔗的收獲方式主要有兩種一種是整稈式收割，另一種是切段式收割，前一種作業效率低、收獲成本高并且切割甘蔗的宿根質量差，后一種設備成本高，而且對地形適
應能力不夠強，不適宜我國南方丘陵地區甘蔗種植的農藝要求。 我國目前自行研制的聯合收割機有側掛式、剝葉式整桿收獲機型，切斷式收獲機型等，它們的自動化程度不高而且在平地種植，蔗株大小均勻，倒伏不嚴重的情況下，基本上能正常的工作。在我國南方以及東南亞大部份國家等甘蔗種植主要地區處于丘陵地帶，受臺風、季風影響，甘蔗生長較為雜亂且倒伏嚴重，蔗地雜草從生。在這樣的惡劣條件下，以上機型不能正常工作。所以以上機型的應用和推廣有一定的局限性。近年來，人們對甘蔗收割機的結構進行了許多改進，使之適合我國南方丘陵丘陵地區的甘蔗收割機，公開文獻也報道過各種甘蔗聯合收割機。
發明內容本實用新型的目的是提供一種能夠提高甘蔗收獲質量和效率，特別是可以進行整
桿式收割、半切式集蔗、結構緊湊、適應于丘陵地區的作業，具有切稍、扶蔗、砍蔗、物流輸
送、剝葉、集蔗等整套工作流程的高強度勞動作業的自動化小型甘蔗收獲機。 本實用新型是在原申請人申請的砍蔗、斷尾、剝葉、甘蔗聯合收割機等中國專利的
基礎上，經過優化組配和改進后重新設計出來的，其技術方案如下 半切式小型丘甘蔗收割機包括動力系統、斷尾、扶蔗、砍蔗、喂入、輸送、剝葉、集蔗和行走機構，其特征在于動力系統由柴油機、行走驅動機構、變速機構和分動器構成，分動器給切稍、扶蔗、砍蔗、喂入、輸送、剝葉和集蔗機構提供動力，扶蔗機構安裝在收割機前端下方，斷尾裝置安裝在收割機前端上方，喂入機構、輸送機構、剝葉機構組成甘蔗物流系統，喂入和輸送機構采用中間腹臥式夾持輥傳遞機構，布置在收割機的中部，剝葉機構位于駕駛室和中間腹臥式夾持輥傳遞機構的后面，緊靠集蔗機構和集蔗箱。多根甘蔗經斷尾后由中間腹臥式夾持輥傳遞機構輸送至剝葉機構，將甘蔗剝葉以后進入集蔗機構，待到裝滿集蔗箱中的集蔗網以后在駕駛員的控制下把甘蔗網向后傾倒，從而完成斷尾、砍斷、剝葉和收集等甘蔗收獲工作的整個過程。 所述的行走機構采用四輪驅動形式，可以采用后輪驅動，也可以采用前輪和后輪同時驅動的結構。 所述的扶蔗機構包括支架、扶蔗機構和動力傳遞機構，支架安裝在主機的前頭，扶蔗器的動力傳遞機構采用液壓泵，扶蔗機構由左、右兩個螺旋扶蔗器組成，每一個前端錐形螺旋扶蔗器由前端錐形螺旋段及圓柱螺旋段兩段構成，它們的外表面設有螺旋葉片，前端錐形螺旋段及圓柱螺旋段之問有連接機構和傳動機構。 所述的中間腹臥式夾持輥傳遞機構由喂入機構、夾持輥組成的輸送機構、剝葉機
構構成，其中喂入機構安裝在砍蔗機構的后面；由夾持輥構成的輸送機構布置在喂入機構
的后面，剝葉機構安裝在輸送機構的后面，工作時所需的動力由發動機提供。 所述的集蔗機構具有將剝葉后的甘蔗切斷為2 3段，可采用半切式行星齒輪切
斷集蔗機構或者采用半切式輸送輥集蔗機構，便于集蔗并且集蔗箱設置有液壓自動向后傾
倒結構。其中半切式行星齒輪集蔗機構由切斷鋸片和行星齒輪切斷機構構成，行星齒輪切
斷機構由端蓋、軸、安裝墊片和切斷鋸片構成，安裝時布置在剝葉機構的后面集蔗箱的前
丄山順。 所述的斷尾機構具有自動識別蔗尾的功能并采用單個或雙刀盤切割方式，便于準
確快速的去掉蔗尾。 所述的由喂入機構、輸送機構、剝葉機構組成的甘蔗物流系統，為中間腹臥式布置，甘蔗通過的物流與地面形成一個15 35度的物流傾角。 所述的砍蔗、喂入、剝葉機構以及安裝在甘蔗收割機的位置采用本申請人的系列中國專利，它們的專利號分別是(03235289. 1甘蔗收獲機扶蔗器,97213638. X甘蔗剝葉機，98212485. 6多功能小型甘蔗剝葉機，99207091. 0自行式小型甘蔗剝葉機，00208352. 3非肓線排布的甘蔗剝葉輥，200420017714. 5小型甘蔗收割機砍蔗裝置，200620157493. 0甘蔗收割機的剝葉裝置，200720083368. 4甘蔗收割機切稍裝置，200720083369. 9甘蔗聯合收割機)具體的內容以及結構見上述專利的說明書和附圖。 本實用新型的半切式小型丘陵甘蔗收割機是一個復雜的機電液一體化系統，包含了斷尾、扶蔗、砍蔗、喂入、剝葉及集蔗等一整套功能，并且采用自主知識產權一系列中國專利等來設計甘蔗收割機內部的流程結構并對物流傳動系統進行了優化。喂入和輸送機構采用中間腹臥式夾持輥傳遞機構，甘蔗從中間腹部進入，并且可以多根甘蔗同時進入，流程是連續性的；行走機構采用輪式，在硬路面條件下采用后輪驅動而在惡劣的道路條件下或爬坡時采用前輪和后輪同時驅動，行走的輪間寬度是根據南方甘蔗地的實際統計數據設計的，適合于一般地形及山坡復雜地帶作業，可以進行變速行走；集蔗機構具有將剝葉后的甘蔗切斷為2 3段，然后落入到集蔗箱上鋪好的集蔗網中，待裝滿以后，在駕駛員的控制下，由集蔗箱的自動向后傾倒功能將集蔗網和甘蔗一塊放到指定的目標地點，再由專用的輸送設備送入到糖廠。通過對該收割機整體結構布局的優化，得出針對丘陵地區小型甘蔗收獲機械的一組優化參數，包括各執行機構的傳遞方式及動力與工作參數的合理匹配，設計出具有合理結構型式以及工作流程的小型甘蔗收割機，并經過運動學和動力學分析優化和實驗驗證，表明扶蔗、砍蔗質量高、整體功率消耗小、結構合理、制造方便、成本較低、體積小重量輕，使用靈活、集蔗方便、操作可靠性高、附著性能好、越野能力強、價格便宜使用壽命長等特點。
圖1是本發明半切式小型丘陵甘蔗收割機的整體布局示意圖；[0016] 圖2是中間腹臥式夾持輥傳遞機構的結構示意圖；[0017] 圖3是半切式行星齒輪切斷集蔗機構的結構示意圖。[0018] 圖4是半切式輸送輥集蔗機構的結構示意圖。
具體實施方式如圖1所示的是半切式小型丘陵甘蔗收割機的整體布局示意圖半切式小型丘陵甘蔗收割機包括動力、斷尾、扶蔗、砍蔗、喂入、輸送、剝葉、集蔗和行走機構，發動機1安裝在收割機后部，分動器2安裝在收割機中間部位，分動器給扶蔗機構5、砍蔗機構4、喂入輸送機構3、斷尾機構6、剝葉機構8、集蔗機構9提供動力，扶蔗機構5安裝在收割機前端下方，斷尾機構6安裝在收割機前端上方，喂入輸送機構3采用中間腹臥式夾持輥傳遞機構，設在收割機的中部，剝葉機構8位于駕駛室7和中間腹臥式夾持輥傳遞機構的后面，緊靠集蔗機構9和集蔗箱10。 如圖2所示的是中間腹臥式夾持輥傳遞機構的結構示意圖中間腹臥式夾持輥傳遞機構由喂入機構11、夾持輥12組成的輸送機構、剝葉機構8構成，其中喂入機構11安裝在砍蔗機構的后面；由夾持輥13構成的輸送機構布置在喂入機構11的后面，剝葉機構8安裝在輸送機構的后面，工作時所需的動力由發動機1提供。 如圖3所示的是半切式行星齒輪切斷集蔗機構的結構示意圖半切式行星齒輪集蔗機構由切斷鋸片13和行星齒輪切斷機構14構成。安裝時布置在剝葉機構的后面集蔗箱的前端。 如圖4所示的是半切式輸送輥集蔗機構的結構示意圖半切式行輸送輥集蔗機構由端蓋15、軸16、安裝墊片17和切斷鋸片18構成。安裝時布置在剝葉機構的后面集蔗箱的前端。 半切式小型丘陵甘蔗收割機的行走方式是輪式，在硬路面行駛條件下采用后輪驅動而在惡劣的道路條件下或爬坡時采用四輪驅動；整套流程裝置布置在收割機的中間；甘蔗在扶蔗裝置的作用下達到有利斷尾和砍蔗的狀態，前制的斷尾裝置先對甘蔗進行斷尾，然后雙刀砍蔗裝置砍斷甘蔗；甘蔗經喂入裝置喂入到輸送裝置，再由輸送裝置輸入到剝葉裝置，經剝葉后由半切式行星齒輪切斷集蔗機構將甘蔗切斷為2 3段，再收集到集蔗裝置；集蔗裝置裝滿以后可以在駕駛員控制下把甘蔗向后傾倒，從而完成砍斷、斷尾、剝葉和收集等甘蔗收獲工作的整個過程。
權利要求一種半切式小型丘陵甘蔗收割機，包括動力、斷尾、扶蔗、砍蔗、喂入、輸送、剝葉、集蔗和行走機構，其特征在于發動機(1)安裝在收割機后部，分動器(2)安裝在收割機中間部位，分動器給扶蔗機構(5)、砍蔗機構(4)、喂入輸送機構(3)、斷尾機構(6)、剝葉機構(8)、集蔗機構(9)提供動力，扶蔗機構(5)安裝在收割機前端下方，斷尾機構(6)安裝在收割機前端上方，喂入機構(3)、輸送機構、剝葉機構(8)組成甘蔗物流系統，喂入輸送機構(3)采用中間腹臥式夾持輥傳遞機構，設在收割機的中部，剝葉機構(8)位于駕駛室(7)和中間腹臥式夾持輥傳遞機構的后面，緊靠集蔗機構(9)和集蔗箱(10)。
2. 根據權利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割機，其特征在于行走機構采用后 輪驅動或者采用前輪和后輪同時驅動的四輪驅動形式結構。
3. 根據權利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割機，其特征在于集蔗機構采用半 切式行星齒輪切斷集蔗機構或者采用半切式輸送輥集蔗機構，集蔗箱設置有液壓自動向后 傾倒結構，其中半切式行星齒輪集蔗機構由切斷鋸片和行星齒輪切斷機構構成，行星齒輪 切斷機構由端蓋、軸、安裝墊片和切斷鋸片構成，安裝時布置在剝葉機構的后面集蔗箱的前丄山順。
4. 根據權利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割機，其特征在于扶蔗機構包括支 架、扶蔗機構和動力傳遞機構，支架安裝在主機的前頭，扶蔗器的動力傳遞機構采用液壓 泵，扶蔗機構由左、右兩個螺旋扶蔗器組成，每一個前端錐形螺旋扶蔗器由前端錐形螺旋段 及圓柱螺旋段兩段構成，它們的外表面設有螺旋葉片，前端錐形螺旋段及圓柱螺旋段之問 有連接機構和傳動機構。
5. 根據權利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割機，其特征在于砍蔗機構采用高 剛性的雙刀盤結構。
6. 根據權利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割機，其特征在于所述的由喂入機 構、輸送機構、剝葉機構組成的甘蔗物流系統，為中間腹臥式布置，甘蔗通過的物流與地面 形成一個15 35度的物流傾角。
7. 根據權利要求1所述的半切式小型丘陵甘蔗收割機，其特征在于中間腹臥式夾持 輥傳遞機構由喂入機構、夾持輥組成的輸送機構、剝葉機構構成，其中喂入機構安裝在砍蔗 機構的后面；由夾持輥構成的輸送機構布置在喂入機構的后面，剝葉機構安裝在輸送機構 的后面，工作時所需的動力由發動機提供。
專利摘要一種半切式小型丘甘蔗收割機，包括動力系統、斷尾、扶蔗、砍蔗、喂入、輸送、剝葉、集蔗和行走機構，其動力系統由柴油機、行走驅動機構、變速機構和分動器構成，分動器給切稍、扶蔗、砍蔗、喂入、輸送、剝葉和集蔗機構提供動力，扶蔗機構安裝在收割機前端下方，斷尾裝置安裝在收割機前端上方，喂入和輸送機構采用中間腹臥式夾持輥傳遞機構，布置在收割機的中部，剝葉機構位于駕駛室和中間腹臥式夾持輥傳遞機構的后面。該甘蔗收割機是一種進行了集結構設計、物流傳動機構優化的、復雜的、高度自動化的機電液一體化系統。能夠完成甘蔗收獲的所有功能，并且可以適應丘陵地區作業，具有爬坡能力強、結構緊湊、功耗小、自動化程度高及成本低等優點。
文檔編號A01D45/10GK201467706SQ2009201409
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月4日 優先權日2009年6月4日
發明者劉東美, 張正中, 戴小標, 李尚平, 林娟, 梁式, 王勇, 紀東偉, 鄭廣平, 麻芳蘭 申請人:廣西大學