作業車的制作方法

專利名稱：作業車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及作業車，該作業車具有相對于架設在變速器箱體上的支軸能夠滑動地套裝在該支軸上的左右一對滑動部件、能夠自由擺動并且與左右一對滑動部件分別卡止的左右一對擺動機構、通過轉向操作件的轉向操作而動作以使左右一對擺動機構分別擺動的致動器、能夠將制動操作件和左右一對擺動機構相連接的連桿機構，滑動部件通過轉向操作件的轉向操作沿支軸滑動，從而可以在向左右一對行駛裝置分別傳遞發動機驅動力的傳動狀態和對左右一對行駛裝置分別進行制動的制動狀態之間進行切換。
背景技術：
以前，例如在專利文獻1所記載的作業車中，通過內鋼絲和外鋼絲將制動操作件 (文獻中是“制動踏板”)和左右的擺動機構(文獻中是“操作部”)相連接。具體來說，將外鋼絲和左右的擺動機構中的一個擺動機構相連接，同時將內鋼絲和另一個擺動機構相連接。而且，專利文獻1所記載的作業車在支軸(文獻中是“支撐軸”)上設有左右的滑動部件(文獻中是“側齒輪”)、傳遞發動機的驅動力的第一傳動齒輪、通過制動操作件的制動操作被制動的左右的第二傳動齒輪。在該結構中，如果對制動操作件進行制動操作，則左右的擺動機構通過內鋼絲和外鋼絲的作用進行擺動，左右的滑動部件與第一傳動齒輪分開，發動機的驅動力的傳遞被切斷，而且如果滑動部件和第二傳動齒輪嚙合，則進入制動狀態。也就是說，專利文獻1所記載的作業車通過以下結構，即使不設置和轉向機構不同的另外的制動機構，也能夠具有對行駛中的作業車進行制動的功能即所謂的行駛制動功能以及停車制動功能，所述結構為通過釋放鋼絲將制動操作件和用于通過轉向操作件的轉向操作能夠在傳動狀態與制動狀態之間進行切換的左右一對擺動機構相連接，通過制動操作件能夠對擺動機構直接進行操作。專利文獻1 (日本)特開平6-32157號公報但是，專利文獻1中所記載的作業車通過釋放鋼絲將制動操作件和擺動機構相連接，通過制動操作件的操作，內鋼絲在擺動機構側相對于外鋼絲進退，使得外鋼絲中和擺動機構連接的連接端部與內鋼絲中和擺動機構連接的連接端部之間的相對距離發生變化，從而擺動機構進行擺動。即，在沒有操作制動操作件時，內鋼絲從外鋼絲突出的長度是一定的。因此，當致動器(文獻中是“液壓缸”)通過轉向操作件的轉向操作工作，對擺動機構進行擺動操作時，由于內鋼絲從外鋼絲突出的長度是一定的，所以內鋼絲中從外鋼絲突出的部分局部彎曲，從而吸收外鋼絲中和擺動機構連接的連接端部與內鋼絲中和擺動機構連接的連接端部之間的相對距離的變化。因此，如果內鋼絲因轉向操作而反復彎曲，則加速內鋼絲的疲勞老化，當張力通過制動操作件的操作作用在內鋼絲上時，可能會發生內鋼絲斷裂的事故。
發明內容[0008]鑒于上述情況，本實用新型的目的在于提供一種具有耐久性的制動功能并且結構不復雜的作業車。本實用新型所提供的作業車的第一特征結構在于，具有相對于架設在變速器箱體上的支軸能夠滑動地套裝在該支軸上的左右一對滑動部件、能夠自由擺動并且與左右一對所述滑動部件分別卡止的左右一對擺動機構、通過轉向操作件的轉向操作而動作以使左右一對所述擺動機構分別擺動的致動器、能夠將制動操作件和左右一對所述擺動機構相連接的連桿機構，所述滑動部件通過所述轉向操作件的轉向操作沿所述支軸滑動，從而能夠在向左右一對行駛裝置分別傳遞發動機的驅動力的傳動狀態和對左右一對所述行駛裝置分別進行制動的制動狀態之間進行切換，在通過所述轉向操作件的轉向操作進入所述制動狀態時，所述連桿機構和左右一對所述擺動機構中進行轉向操作的一側的擺動機構分開； 在通過所述轉向操作件的轉向操作進入所述傳動狀態時，如果所述制動操作件進行制動操作，則所述連桿機構和左右一對所述擺動機構抵接，左右一對所述擺動機構向成為所述制動狀態的方向被按壓。根據該結構，在通過轉向操作件的轉向操作進入傳動狀態時，如果對制動操作件進行制動操作，則左右的擺動機構由于連桿機構的抵接而被按壓，出現對左右的行駛裝置進行制動的狀態；而在通過轉向操作件的轉向操作進入制動狀態時，連桿機構和左右的擺動機構中進行轉向操作的一側的擺動機構分開，由連桿機構進行的連接被斷開。即，擺動機構通過轉向操作件及制動操作件中的任一方的操作都能擺動的構成，不僅共用擺動機構和滑動部件，而且不會給連桿機構帶來通過轉向操作件進行的擺動機構的擺動動作所產生的影響。因此，連桿機構不會因轉向操作而疲勞老化，從而可以實現具有良好耐久性的制動功能的作業車。本實用新型所提供的作業車的第二特征在于，所述擺動機構具有和所述滑動部件卡止的第一擺動部件、設置在和所述第一擺動部件相同的擺動軸心上并且和所述第一擺動部件一體擺動的第二擺動部件，所述連桿機構具有按壓所述第二擺動部件并使其擺動的按壓部。根據該結構，則通過以下簡單的結構，可以實現通過轉向操作件及制動操作件中的任一方的操作都能使第一擺動部件擺動，而且不會給連桿機構帶來通過轉向操作件進行的擺動機構的擺動動作所產生的影響。所述簡單的結構為擺動機構具有與滑動部件卡止并使該滑動部件滑動的第一擺動部件，以及和第一擺動部件不同的另外的第二擺動部件。 而且，由于第二擺動部件由在和第一擺動部件相同的擺動軸心上擺動的部件構成，所以對第一擺動部件有效地作用通過按壓部作用于第二擺動部件的扭矩，從而制動操作件的制動精度較高。本實用新型所提供的作業車的第三特征在于，左右一對所述第二擺動部件分別具有設置在所述擺動軸心上并且成為擺動中心的擺動中心部、從所述擺動中心部延伸設置并被所述按壓部按壓的被按壓部，從所述擺動軸心的方向看時，左右一對所述被按壓部設置成相互重疊，而且所述按壓部設置在左右一對所述被按壓部重疊的位置。根據該結構，由于左右的被按壓部重疊設置，所以能夠以一個按壓部同時按壓兩個被按壓部。因此，在控制零件數量的同時，于相同時刻在左右的第二擺動部件上施加相同大小的力，所以特別是在行駛中的制動平衡良好，機體難以因制動操作而左右晃動。[0015]本實用新型所提供的作業車的第四特征在于，所述按壓部具有能夠分別相對于左右一對所述被按壓部旋轉，而且能夠和左右一對所述被按壓部分別抵接的兩個輥部。根據上述結構，左右的第二擺動部件因制動操作而向不同方向擺動，但是根據本結構，使另外的輥部分別與左右的第二擺動部件抵接。因此，兩個輥部隨著左右的第二擺動部件各自的擺動動作而分別旋轉。所以，即使左右的第二擺動部件向不同方向擺動，也能減輕按壓部和被按壓部之間的摩擦，能夠防止部件的磨損。本實用新型所提供的作業車的第五特征在于，兩個所述輥部設置在相同軸心上。根據該結構，由于兩個輥部設置在相同軸心上，所以與兩個輥部分別設置在不同軸心上的情況相比，可以減少設置空間。因此，能夠使擺動機構的周邊結構緊湊。

圖1是本實用新型所涉及的聯合收割機整體的左側視圖。圖2是表示驅動力傳動系統的齒輪系的主視圖。圖3是表示轉向操作的傳動系統和停車制動操作的傳動系統之間關系的示意主視圖。圖4是未踩踏制動踏板時的制動踏板周邊的縱剖側視圖。圖5是踩踏制動踏板時的制動踏板周邊的縱剖側視圖。圖6是制動踏板周邊的縱剖主視圖。圖7是氣缸體周邊的縱剖主視圖。圖8 (a)是未踩踏制動踏板時的氣缸體周邊的縱剖主視圖，圖8 (b)是踩踏制動踏板時的氣缸體周邊的縱剖主視圖，圖8(c)是對轉向桿進行左旋轉操作時的氣缸體周邊的縱剖主視圖。圖9是制動踏板、連桿機構和擺動機構的分解立體圖。圖10是其他實施方式所涉及的制動踏板整體的縱剖側視圖。圖11(a)是表示位置固定時的其他實施方式所涉及的踏板鎖定部件周邊的縱剖側視圖，圖11(b)是表示解除位置固定時的其他實施方式所涉及的踏板鎖定部件周邊的縱剖側視圖。圖12是其他實施方式所涉及的制動踏板和踏板鎖定部件的分解立體圖。附圖標記說明2行駛裝置；8轉向桿(轉向操作件)；15柱塞(致動器)；16操作臂(擺動機構或第一擺動部件)；30制動踏板(制動操作件)；31連桿機構；31k輥部(按壓部)；34 制動臂(擺動機構或第二擺動部件)；34a軸套部(擺動中心部)；34b制動臂部(被按壓部)；71支軸；73離合器齒輪(滑動部件)；E發動機；MC變速器箱體；P擺動軸心。
具體實施方式
以下基于附圖以將本實用新型適用于半喂入聯合收割機的旋轉傳動裝置為例進行說明。1.聯合收割機的整體結構本實用新型所提供的聯合收割機是收獲稻、麥等的半喂入聯合收割機。如圖1所示，具有作為機體骨骼的機體框架1、支撐機體的左右一對履帶式行駛裝置2 (在需要特別區分時，將左側的行駛裝置記為2L、將右側的行駛裝置記為2R)、和機體框架1的前部相連接的切割部3、設置在機體框架1的后側的脫粒裝置4及集谷箱5。脫離裝置4在機體的橫向左側具有供給鏈9。而且，在機體框架1的前側具有駕駛部6，所述駕駛部6在機體右側具有駕駛座。發動機E(參照圖2)位于駕駛部6的下方。而且，在機體框架1的前端部上具有行駛傳動裝置7。從發動機E輸出的驅動力通過行駛傳動裝置7變速，然后傳遞到行駛裝置 2。由此驅動行駛裝置2，使聯合收割機行駛。發動機驅動力的傳動系統基于圖2對發動機E的驅動力傳遞到行駛裝置2、切割部3、脫粒裝置4的傳遞系統進行說明。如圖2所示，發動機E的輸出軸和脫粒裝置4的輸入軸由傳動皮帶相連接，發動機 E的驅動力傳遞到脫粒供給鏈9 (參照圖1)、未圖示的脫粒滾筒和清選裝置等。下面，對發動機E的驅動力傳遞到行駛裝置2、切割部3的結構進行說明。行駛傳動裝置7具有作為行駛主變速部的靜液壓式無極變速裝置(以下稱為“HST” ) 50和行駛變速器部60。發動機E的輸出軸和HST50的輸入軸53通過傳動皮帶相連接。由此，發動機E 的驅動力傳遞到HST50。HST50收納在變速箱體TC中，而且，HST50為容量可變且具有軸向柱塞式液壓泵51、由來自液壓泵51的壓力油驅動的軸向柱塞式液壓馬達52。輸入軸53 連接在液壓泵51上并且旋轉自由地支撐在變速箱體TC上。傳遞到HST50的發動機E的驅動力通過HST50轉換成前進驅動力或者后退驅動力，然后從連接在液壓馬達52上的輸出軸 54輸出。需要說明的是，無論是在前進側還是后退側，HST50都能夠對驅動力進行無級變速。行駛變速器部60收納在鄰接設置于變速箱體TC的行駛機體下方側的變速器箱體 MC中。行駛變速部60具有行駛副變速部61、旋轉傳動裝置62、驅動傳遞軸63等。HST50的輸出軸54旋轉自由地跨越支撐在變速箱體TC和變速器箱體MC上。在變速器箱體MC中， 輸出軸54通過齒輪分別和切割部3 —側的輸入軸以及行駛副變速部61的輸入軸相連接。 由此，從HST50輸出的驅動力分別傳遞到切割部3和行駛副變速部61。行駛副變速部61能夠以三種減速比使從HST50傳遞來的驅動力減速并且將減速后的驅動力傳遞到旋轉傳動裝置62中的后述中間齒輪72。驅動傳遞軸63在旋轉傳動裝置62的行駛機體下方側旋轉自由地支撐在變速器箱體MC上。在驅動傳遞軸63上旋轉自由地支撐有左右一對驅動傳遞齒輪64 (在需要特別區分時，將機體左側的驅動傳遞齒輪記為64L、將機體右側的驅動傳遞齒輪記為64R)。傳遞到中間齒輪72的驅動力通過旋轉傳動裝置62分別傳遞到左右的驅動傳遞齒輪64L、64R。左右的行駛裝置2分別具有旋轉驅動行駛裝置2的履帶驅動輪21、與履帶驅動輪 21連接并且旋轉自由地支撐在變速器箱體MC上的行駛驅動軸22、固定在行駛驅動軸22 上的行駛齒輪23 (在需要特別區分時，將左側的行駛齒輪記為23L、將右側的行駛齒輪記為 23R)。左側的驅動傳遞齒輪64L和左側的行駛齒輪23L總是嚙合，當驅動力從左側的驅動傳遞齒輪64L傳遞到左側的行駛齒輪23L時，左側的行駛裝置2L被驅動。同樣，右側的驅動傳遞齒輪64R和右側的行駛齒輪23R總是嚙合，當驅動力從右側的驅動傳遞齒輪64R傳遞到右側的行駛齒輪23R時，右側的行駛裝置2R被驅動。旋轉傳動裝置如圖3所示，旋轉傳動裝置62通過操作設置于駕駛部6(參照圖1)且作為“轉向操作件”的轉向桿8進行動作。通過旋轉傳動裝置62的動作，可以分別針對左右的行駛裝置2L、2R進行如下操作切斷用于向行駛裝置2傳遞發動機E的驅動力的傳遞系統，以及在切斷該傳遞系統后對行駛裝置2進行制動。即，旋轉傳動裝置62用于使左右的行駛裝置 2L、2R產生驅動速度差。如圖2所示，旋轉傳動裝置62具有旋轉自由地支撐在變速器箱體MC上的支軸71、 旋轉自由地支撐在支軸71上的中間齒輪72、在中間齒輪72的左右兩側可相對旋轉地分別安裝于支軸71上的作為左右一對“滑動部件”的離合器齒輪73、通過離合器齒輪73在支軸 71上的移動而分別對左右的行駛裝置2L、2R進行制動的左右一對側制動器74。支軸71的兩端通過軸承支撐在安裝于變速器箱體MC的制動器罩BC上。左右的制動器罩BC通過多個螺栓裝卸自由地安裝在變速器箱體MC上。如上所述，中間齒輪72通過來自行駛副變速部61的發動機E的驅動力來旋轉。如圖3所示，塊狀凹凸的爪部72a沿圓周方向形成在中間齒輪72的兩側面上。左右的離合器齒輪73以中間齒輪72為中心左右對稱，所以在此只對左側用的離合器齒輪73進行說明。如圖3所示，離合器齒輪73移動自由地安裝于支軸71上。具有和爪部72a相對應的形狀的爪部73a沿圓周方向形成在離合器齒輪73的靠中間齒輪72 —側的端部上。離合器齒輪73通過轉向桿8的操作能夠沿支軸71相對移動，爪部72a和爪部 73a通過該相對移動而嚙合或分開。在離合器齒輪73的外周面上形成有齒輪，如圖2所示， 該齒輪總是和左側的驅動傳遞齒輪64L嚙合。由此，當爪部72a和爪部73a嚙合時，離合器齒輪73和中間齒輪72 —體旋轉，發動機E的驅動力傳遞到驅動傳遞齒輪64 ；當爪部72a和爪部73a分開時，發動機E的驅動力不能傳遞到左側的驅動傳遞齒輪64L。如圖3所示，在離合器齒輪73和支軸71之間設有空間，并設置有彈簧75。彈簧 75使離合器齒輪73靠壓在中間齒輪72 —側以使離合器齒輪73和中間齒輪72嚙合。如圖3所示，將轉向桿8的操作傳遞到離合器齒輪73的系統具有用于排出油箱11 中的油的液壓泵12、通過轉向桿8進行切換操作并且控制來自液壓泵12的壓力油的供給及排出的三位置切換式的控制閥13、來自控制閥3的壓力油能夠流入的氣缸體14、進退自由地安裝于氣缸體14內的一對柱塞15(在需要特別區分時，將左側用的柱塞記為15L、將右側用的柱塞記為15R)。需要說明的是，在氣缸體14和柱塞15之間設置有彈簧17，用于使柱塞15向氣缸體14后退的一側靠壓。而且，將轉向桿8的操作傳遞到離合器齒輪73的系統還具有轉向臂部34c和操作臂16(在需要特別區分時，將左側用的操作臂記為16L、將右側用的操作臂記為16R)，所述轉向臂部34c通過柱塞15R、15L的按壓而能夠分別繞擺動軸心P擺動，所述操作臂16與形成在離合器齒輪73的外周面上的卡止槽73b卡止并和轉向臂部34c —體地繞擺動軸心P 進行擺動，從而分別操作左右的離合器齒輪73。如圖4所示，通過螺栓將氣缸體14以向后方傾斜的姿勢固定在形成于變速器箱體 MC的前面的安裝部上。在氣缸體14的下方位置，將轉向臂部34c固定在向變速器箱體MC的前面突起且繞擺動軸心P旋轉自由地支撐的支軸上。而且，在變速器箱體MC內部，將操作臂16固定在固定有轉向臂部34c的支軸上。轉向桿8構成為能夠進行左右擺動操作。當轉向桿8處于中立狀態N時，壓力油不作用于柱塞15，柱塞15在氣缸體14內最大程度地后退。此時，操作臂16不擺動，左右的離合器齒輪73保持分別和中間齒輪72嚙合的狀態。因此，相同速度的驅動力傳遞到左右的行駛裝置2L、2R，聯合收割機得以直行。在圖3中，如果使轉向桿8向從駕駛座側看時的左側進行擺動操作，使其從中立狀態N轉變為狀態Li，則左側用的柱塞15L突出并按壓左側用的轉向臂部34c，使轉向臂部 34c從正面看時繞擺動軸心P逆時針擺動。由此，左側用的操作臂16L擺動，使離合器齒輪 73向左側移動，離合器齒輪73和中間齒輪72分開。因此，向左側的行駛裝置2L進行的驅動力傳遞被切斷，聯合收割機以比較緩和的旋轉軌跡向左側旋轉。如果繼續對轉向桿8進行向左側的擺動操作而轉變為狀態L2，則圖3中所示的可變調節閥18進行調節，使柱塞15L更加突出。由此，左側用的操作臂16L從正面看時進一步逆時針擺動，進一步使離合器齒輪73移動。然后，后述的左側用的側制動器74進入制動狀態。因此，左側的行駛裝置2L被制動，聯合收割機以將左側的行駛裝置2L作為中心的旋轉軌跡向左側旋轉。將轉向桿8向從駕駛座側看時的右側進行擺動操作的情況也相同，如果變為Rl狀態，則聯合收割機以比較緩和的旋轉軌跡向右側旋轉；如果變為R2狀態，則聯合收割機以將右側的行駛裝置2R作為中心的旋轉軌跡向右側旋轉。也就是說，柱塞15相當于本實用新型的“致動器”。而且，操作臂16相當于本實用新型的“擺動機構”中的“第一擺動部件”。而且，轉向桿8處于中立狀態N以使左右雙方的離合器齒輪73與中間齒輪的嚙合狀態相當于本實用新型的“傳動狀態”，轉向桿8處于狀態L2或者狀態R2以使左右任意一個側制動器74進入制動狀態的狀態(原地旋轉)相當于本實用新型的“制動狀態”。側制動器側制動器74基于轉向桿8的操作對左右的行駛裝置2R、2L分別進行制動。如果左側用的側制動器74進入制動狀態，則能夠向左側進行原地旋轉；如果右側用的側制動器 74進入制動狀態，則能夠向右側進行原地旋轉。左右的側制動器74的結構左右對稱。需要說明的是，含有側制動器74的旋轉傳動裝置62被變速器箱體MC等包圍而成為油浴。如圖3所示，側制動器74將多個第一摩擦板74a和多個第二摩擦板74b交替配置而構成，其中，第一摩擦板74a滑動自由地與離合器齒輪73卡止，能夠與離合器齒輪73 — 體旋轉，第二摩擦板74b滑動自由地與從制動器罩BC突出地設置的突設部74c卡止而不能旋轉。而且，使離合器齒輪73外周部中長度方向上的中間部分向徑向外突起，從而形成凸緣狀的按壓部73c。由此，在離合器齒輪73和中間齒輪72分開后，如果離合器齒輪73向離開中間齒輪72的方向移動，則凸緣部73d和制動器罩BC夾壓第一摩擦板74a和第二摩擦板74b，從而進行剎車制動。2.停車制動停車制動的概要如圖3所示，聯合收割機具有作為“制動操作件”的腳踏式制動踏板30、能夠將制動踏板30和左右的操作臂16相連接的連桿機構31，由此能夠進行停車制動。停車制動是指在傾斜地暫時停止行駛時或停車時對左右的行駛裝置2雙方都進行的制動。如圖3所示，將左側用的制動臂部34b和左側用的轉向臂部34c作為左側用的制動臂34L—體形成，使得左側用的制動臂部34b設置在和左側用的轉向臂部34c的擺動軸心P相同的軸心上。而且，將右側用的制動臂部34b和右側用的轉向臂部34c作為右側用的制動臂34R —體形成，使得右側用的制動臂部34b設置在和右側用的轉向臂部34c的擺動軸心P相同的軸心上。制動踏板30和左右的制動臂部34b (制動臂34)通過連桿機構31 相連接。在通過上述轉向桿8的操作進行傳動的狀態下，如果踩踏制動踏板30 (制動操作)，則左右的制動臂34通過連桿機構31同時向下方按壓并擺動。由此，轉向臂部34c和制動臂部34b —體擺動，而且，操作臂16也和轉向臂部34c —體擺動。通過操作臂16的擺動，左右的離合器齒輪73滑動，左右的側制動器74同時進入制動狀態。由此進行停車制動。另一方面，因為制動臂部34b的擺動方向是離開連桿機構31的方向，所以，即使通過上述轉向桿8的操作而進入制動狀態，使制動臂部34b和轉向臂部34c —體擺動，連桿機構31也不會因轉向操作而進行動作。制動踏板如圖4、圖6及圖9所示，制動踏板30具有用腳踩踏而進行操作的踏板部30a、在上下方向上延伸且從下方支撐踏板部30a的支撐部30b。支撐部30b由圓管形成。圓管在支撐部30b的下端向后方彎曲且在后方側向從正面看時的右方向彎曲而構成擺動軸部30c。 從上面看時，通過平板形的前板30d及側板30e將圓管中的支撐部30b的下端附近和擺動軸部30c的開放端連接成四邊形，從而確保制動踏板30的剛性。如圖9所示，軸承板30f通過螺栓固定于前板30d的前面側。軸承板30f的左右兩側彎曲，在左右的彎曲部分上設有能夠轉動自由地插入后述的轉動銷31a的孔。如圖4和圖6所示，將駕駛部6的底面框架F切出一部分，使支撐部30b位于該切出部分，并且將擺動軸部30c轉動自由地支撐在從底面框架F向下方延伸的托架B上。而且，在底面框架F和側板30e之間設置復位彈簧32，用于對制動踏板30靠壓而使其處于踩踏之前的狀態(上方)。連桿機構連桿機構31將制動踏板30和制動臂34相連接，如圖4、圖6及圖9所示，連桿機構31主要具有轉動銷31a、桿31d、桿板31e、輥部31k。如圖4所示，沿著制動踏板30的踩踏方向，以向后方傾斜的狀態設置有連桿機構31、復位彈簧33、制動臂34、氣缸體14等。如圖9所示，轉動銷31a插入軸承板30f的左右孔中，如圖6所示，兩個止動環31c 以夾著軸承板30f的一個彎曲部分的狀態嵌裝在轉動銷31a上。由此，轉動銷31a相對于軸承板30f在左右方向上的移動被限制，但是可繞左右方向的軸心自由轉動。如圖6所示， 在轉動銷31的與嵌裝止動環31c的一側相反側的端部上穿設有直徑比桿31d的截面形狀稍大的桿插入孔31b。在左右方向上對轉動銷31a進行定位，使得桿插入孔31b位于軸承板 30f的另一個彎曲部分的外側。桿31d由圓鋼構成，從上端到中間附近設有螺紋槽。如圖9所示，在縱剖側視圖中， 桿板31e為上下倒置的L形，在其上端部分上接合有桿31d的下端部分。[0078]另外，如圖7和圖9所示，在氣缸體14的底面上固定有平板狀的導板31f。在導板 31f上形成有形狀比桿板31e的截面形狀稍大的導孔31g。如圖9所示，桿31d的上端部分插入桿插入孔31b，同時桿板31e的直立部分插入導孔31g。因此，桿31d及桿板31e分別導入引入桿31d的插入口和導孔31g內，并成為一體能夠在上下方向上滑動。在將桿31d插入桿插入孔31b時，在桿31d的外周預先安裝彈簧31 j。如圖9所示，將兩個作為彈簧31 j下端的定位部件的調整螺母31h以一定程度擰到桿31d上。以將彈簧31 j套裝于桿31d的上端部分的狀態，將桿31d的上端部分插入桿插入孔31b，最后擰上兩個調整螺母31h，防止桿31d脫出。通過對上下各兩個調整螺母31h進行位置調整，可以調整彈簧31 j的初期壓縮量。而且，在彈簧31j和桿31d之間設置有圓筒狀的套管31i，該套管31i成為彈簧31j 收縮時的引導件，并且限制彈簧31 j的收縮量。也就是說，當踩踏踏板部30a時，彈簧31 j幾乎不收縮，轉動銷31a通過彈簧31 j將桿31d及桿板31e向下方按壓。由于轉動銷31a相對于軸承板30f能夠轉動，所以以擺動軸部30c為中心的制動踏板30的圓弧狀擺動運動作為朝向與轉動銷31a的切線方向不同的方向的運動，傳遞到桿31d及桿板31e。由此，桿31d及桿板31e不會受到彎曲應力，并且如圖4和圖5所示，順利地向下方移動。隨著向下方的移動，桿31d及桿板31e以導孔31g 為支點向后方傾斜，但是因為相對于該傾斜來說，桿31d及桿板31e的總延長較長，而且桿板31e從導孔31g向下方突出的長度相對于該總延長較短，所以桿板31e的下端部分在前后方向上晃動較小。需要說明的是，在側制動器74中第一摩擦板74a和第二摩擦板74b無間隙地排列以限制桿31d及桿板31e向下方的移動。之后，即使踩踏了制動踏板30，桿31d及桿板31e 也不向下方移動，另一方面，彈簧30 j收縮直到轉動銷31a和套管31i抵接，從而能夠踩踏制動踏板30。如圖7、圖8及圖9所示，在桿板31e的下端部分，以在前后方向的同一軸心上能夠旋轉的方式設置有兩個輥部31k。兩個輥部31k采用滾珠軸承結構，在朝前后方向的軸部件上分別壓入內圈，各外圈相對于軸部件自由旋轉。各輥部31k設置在和制動臂部34b相對應的位置上，當制動踏板30進行制動操作使桿板31e向下方移動時，兩個輥部31k分別抵接并按壓左右的制動臂部34b。如圖4所示，在桿板31e的上端面和底面框架F之間設置有復位彈簧33，以便靠壓桿31d及桿板31e使其處于初期狀態，因此，如果把腳從踏板部30a離開，則制動踏板30及連桿機構31通過上述復位彈簧32和復位彈簧33的靠壓力恢復到圖4的狀態，從而停車制動被解除。需要說明的是，如圖4和圖5所示，鎖定桿35在前后方向上擺動自由地樞軸支撐于底面框架F上。在鎖定桿35的后面形成有連續的多個卡止槽35a。在踩踏制動踏板30 的狀態下，操作鎖定桿35向后方擺動，如圖5所示，如果使卡止槽35a卡止于踏板部30a的前端部，則制動踏板30被鎖定于該位置，從而能夠維持停車制動。如果操作鎖定桿35向前方擺動，則鎖定被解除，制動踏板30及連桿機構31通過復位彈簧32和復位彈簧33的靠壓力恢復到圖4的狀態，從而解除停車制動。制動臂[0087]左右制動臂34R、34L的結構是左右對稱的，因此基本上用有關左側用的制動臂 34L的說明來代替有關右側用的制動臂34R的說明。如圖8和圖9所示，左側用的制動臂 34L具有設置在擺動軸心P上并且成為擺動中心的作為“擺動中心部”的軸套部34a。制動臂部34b自軸套部34a沿其徑向延伸而設置。如圖7所示，兩個輥部31k中的前側的輥部 31k能夠按壓右側用的制動臂部34b，后側的輥部31k能夠按壓左側用的制動臂部4b。轉向臂部34c形成為從軸套部34a中的相對制動臂部34b靠后方側的位置向和制動臂部34b大致相同方向延伸并且在圓周方向上彎曲。如圖8中虛線所示，在制動臂部 34b和轉向臂部34c之間，一體地形成有在前后方向上將制動臂部34b和轉向臂部34c相連的肋部，來自制動臂部34b或者轉向臂部34c的轉動力在軸心方向上分散并傳遞到軸套部 34a。如圖3和圖7所示，左側用的制動臂34L設置在和左側用的操作臂16相同的擺動軸心P上，并且在變速器箱體MC的外側固定在左側用的操作臂16L的擺動軸上，使得其與左側用的操作臂16—體擺動。即，從正面看時，如果左側用的制動臂34L逆時針擺動，則操作臂16也逆時針擺動，離合器齒輪73向左側滑動，左側用的側制動器74進入制動狀態。在未踩踏制動踏板30的狀態下(圖4的狀態)，從擺動軸心P的方向看時，左側用的制動臂34L設置為在前后方向上相對于右側用的制動臂34R向后方側錯開，使得左側用的制動臂34L的制動臂部34b和右側用的制動臂部34b相互重疊(交叉)。但是，如圖7 所示，需要將左右的轉向臂部34c以分別和左右的柱塞15的位置對應的方式定位于前后方向上的相同位置，因此，相應地將右側用的軸套部34a在前后方向上的長度設定得比左側用的軸套部34a的長度長。需要說明的是，輥部31k設置在能夠從上方與左右的制動臂部34b重疊的部分相接觸的位置。因此，輥部31k能夠同時且以相同的力將左右的制動臂部34b向下方按壓。而且，兩個輥部31k能夠分別向不同的方向旋轉，所以即使同時按壓擺動方向不同的左右的制動臂部34b，一個輥部31k的旋轉也不會給另一個輥部31k的旋轉帶來影響，從而能夠順利地按壓左右的制動臂部34b。在傳動狀態下，如圖8 (a)所示，左右的制動臂34R、34L處于相互重疊的狀態，輥部 31k不和制動臂部34b接觸，而且轉向臂部34c未被柱塞15按壓。如圖5所示，如果踩踏制動踏板30，則如圖8 (b)所示，兩個輥部31k抵接并按壓左右的制動臂部34b，在使右側用的制動臂34R順時針擺動的同時，使左側用的制動臂34L逆時針擺動。由此，左右的側制動器 74同時進入制動狀態。即，在通過轉向桿8的操作進行傳動的狀態下，如果對制動踏板30 進行制動操作，則連桿機構31和左右的制動臂34R、34L抵接，左右的制動臂34R、34L向成為制動狀態的方向被按壓。需要說明的是，柱塞15和轉向臂部34c由于制動臂34的擺動而分開，因此制動踏板30的操作不會影響到柱塞15。如果操作轉向桿8使其處于例如狀態L2，則如圖8 (c)所示，左側用的柱塞15按壓左側用的轉向臂部34c，左側用的制動臂34L逆時針擺動。由此，左側用的側制動器74進入制動狀態(制動狀態)，而后側的輥部31k和左側用的轉向臂部34c分開。S卩，在通過轉向桿8的操作進行制動的狀態下，連桿機構31和左右的操作臂16分開，從而切斷由連桿機構 31進行的連接。
11[0095]總之，在對轉向桿8和制動踏板30中的任一所進行的操作都能使操作臂16擺動的結構中，共用操作臂16、離合器齒輪73及側制動器74，但不會給連桿機構31帶來通過轉向桿8進行的操作臂16的擺動所產生的影響。因此，連桿機構31不會因轉向操作而產生疲勞老化，可以實現具有耐久性良好的停車制動功能的聯合收割機。因此，制動臂34相當于本實用新型的“擺動機構”中的“第二擺動部件”。輥部31k 相當于本實用新型的“按壓部”，制動臂部34b相當于本實用新型的“被按壓部”。3.其他實施方式第一其他實施方式在上述實施方式中示出了具有鎖定桿35的實施例，其中，鎖定桿35作為不僅能夠鎖定踏板部30a的位置而且能夠解除鎖定的機構，但是本實用新型并不局限于此。例如如圖10所示，可以用踏板鎖定部件40來代替鎖定桿35。除踏板鎖定部件40以外的結構和上述實施方式相同，對此不再進行說明。另外，對于和上述實施方式相同的結構，使用相同的名稱及附圖標記進行說明。如圖10和圖12所示，通過對板部件進行彎曲加工而形成踏板鎖定部件40。踏板鎖定部件40的前端部從設置支撐部30b的底面框架F的切出部分向底面框架F的下側伸入，然后從下方插入套裝有彈簧43的螺栓41，并在底面框架F的上側用螺母42進行固定。 而且，踏板鎖定部件40的后端部分向下方彎曲，并插入形成在底面框架F上的插入孔44。由此，如圖11 (a)所示，如果從上方踩踏踏板鎖定部件40，則踏板鎖定部件40在對抗彈簧43的靠壓力的同時，以踏板鎖定部件40的最前端和底面框架F的抵接部為支點在上下方向上擺動。如圖12所示，在踏板鎖定部件40上形成有卡止孔45。如圖10所示，支撐部30b 位于卡止孔45中。卡止孔45的前后方向的寬度比支撐部30b的直徑稍大。從側面看時， 支撐部30b彎曲成以擺動軸部30c為中心的圓弧狀。如圖11(b)所示，將踏板鎖定部件40 踩到底時，卡止孔45的開口方向和上述圓弧的切線方向大致一致。即，只有在將踏板鎖定部件40踩到底時，支撐部30b才順利地通過卡止孔45，從而能夠回到踩踏踏板之前的狀態 (圖11(a)的狀態)。而除了將踏板鎖定部件40踩到底時以外，從上述圓弧的切線方向看到的卡止孔45的前后方向的有效寬度比支撐部30b的直徑小。S卩，如圖11(a)所示，除了將踏板鎖定部件40踩到底時以外，卡止孔45的前下側角部45a和后上側角部45b分別和支撐部30b的前后抵接，限制(鎖定)支撐部30b向恢復側擺動。但是，如圖11 (a)所示，當踩踏踏板部30a時的踩踏力比彈簧43的靠壓力大很多時，踏板鎖定部件40隨著支撐部30b —起向下方擺動，從而接近圖11(b)所示的狀態。因此，支撐部30b能夠向下方通過卡止孔45。另外，如果停止踩踏踏板部30a，則卡止孔45將限制支撐部30b向回復側擺動。如圖11 (b)所示，如果踩踏踏板鎖定部件40，則制動踏板30通過復位彈簧(參照圖4)的靠壓力回到踩踏前的狀態。需要說明的是，在本實施方式中，支撐部30b及踏板鎖定部件40是由經過淬火處理的部件形成的。因此，減少了支撐部30b和卡止孔45之間的磨損。第二其他實施方式(1)在上述的實施方式中制動操作件為腳踏式，但是不局限于此，還可以是手動牽引式、手動擺動式。(2)在上述實施方式中，以具有側制動器74的聯合收割機為例進行了說明，但是， 不局限于此。例如，還可以是具有以下結構的聯合收割機用側離合器來代替側制動器74， 并且具有齒輪變速裝置，所述齒輪變速裝置將發動機驅動力轉變為比通過中間齒輪72傳遞到行駛裝置2的驅動力大或者小的驅動力，當側離合器處于接合狀態時，來自齒輪變速裝置的驅動力傳遞到旋轉方向一側的行駛裝置2。但是，在該情況下，需要另外的制動器來向左右的側離合器提供制動力。(3)在上述實施方式中，將轉向臂部34c和制動臂部34b作為制動臂34 —體地形成。但是，不局限于此，轉向臂部34c和制動臂部34b還可以是分體形成的部件。(4)在上述實施方式中，將具有軸承結構的輥部31k作為按壓部使用。但是，不局限于此，按壓部還可以使用低摩擦材料形成，或者采用涂覆了低摩擦材料的不能旋轉的部件。在該情況下，可以以一個部件同時按壓左右的制動臂部34b。(5)在上述實施方式中，將兩個輥部31k設置在同一軸心上。但是，不局限于此。 雖未圖示，但在桿板31e的下端部分，還可以將兩個輥部31k從正面看時左右分開設置，使得兩個輥部能夠繞不同軸心旋轉。工業實用性本實用新型不局限于聯合收割機，還能夠適用于通過側離合器或者側制動器進行旋轉的插秧機、割草機等農業作業車以及反向鏟土機等建設作業車。
權利要求1.一種作業車，其特征在于，具有相對于架設在變速器箱體(MC)上的支軸(71)能夠滑動地套裝在該支軸(71)上的左右一對滑動部件(73)、能夠自由擺動并且與左右一對所述滑動部件(73)分別卡止的左右一對擺動機構(16、34)、通過轉向操作件(8)的轉向操作而動作以使左右一對所述擺動機構(16、34)分別擺動的致動器(15)、能夠將制動操作件(30)和左右一對所述擺動機構(16、34)相連接的連桿機構(31)， 所述滑動部件(73)通過所述轉向操作件(8)的轉向操作沿所述支軸(71)滑動，從而能夠在向左右一對行駛裝置(2)分別傳遞發動機(E)的驅動力的傳動狀態和對左右一對所述行駛裝置(2)分別進行制動的制動狀態之間進行切換，在通過所述轉向操作件(8)的轉向操作進入所述制動狀態時，所述連桿機構(31)和左右一對所述擺動機構(16、34)中進行轉向操作的一側的擺動機構(16、34)分開；在通過所述轉向操作件(8)的轉向操作進入所述傳動狀態時，如果所述制動操作件(30)進行制動操作，則所述連桿機構(31)和左右一對所述擺動機構(16、34)抵接，左右一對所述擺動機構 (16,34)向成為所述制動狀態的方向被按壓。
2.如權利要求1所述的作業車，其特征在于，所述擺動機構(16、34)具有 和所述滑動部件(73)卡止的第一擺動部件(16)、設置在和所述第一擺動部件(16)相同的擺動軸心(P)上并且和所述第一擺動部件 (16) 一體擺動的第二擺動部件(34)，所述連桿機構(31)具有按壓所述第二擺動部件(34)并使其擺動的按壓部(31k)。
3.如權利要求2所述的作業車，其特征在于，左右一對所述第二擺動部件(34)分別具有設置在所述擺動軸心(P)上并且成為擺動中心的擺動中心部(34a)、 從所述擺動中心部(34a)延伸設置并被所述按壓部(31k)按壓的被按壓部(34b)， 從所述擺動軸心(P)的方向看時，左右一對所述被按壓部(34b)設置成相互重疊，而且所述按壓部(31k)設置在左右一對所述被按壓部(34b)重疊的位置。
4.如權利要求3所述的作業車，其特征在于，所述按壓部(31k)具有能夠分別相對于左右一對所述被按壓部(34b)旋轉，而且能夠和左右一對所述被按壓部(34b)分別抵接的兩個輥部(31k)。
5.如權利要求4所述的作業車，其特征在于，兩個所述輥部(31k)設置在同一軸心上。
專利摘要一種作業車，具有耐久性的制動機構且結構不復雜。該作業車具有相對于支軸(71)可滑動的左右一對滑動部件(73)、和左右的滑動部件分別卡止的左右一對擺動機構(16、34)、通過轉向操作件(8)的轉向操作使左右的擺動機構分別擺動的致動器(15)、能夠將制動操作件(30)和左右的擺動機構相連接的連桿機構(31)，通過轉向操作件的轉向操作，能夠在向左右一對行駛裝置分別傳遞發動機驅動力的傳動狀態和對左右的行駛裝置分別進行制動的制動狀態之間進行切換。在制動狀態下，連桿機構和左右的擺動機構中進行轉向操作一側的擺動機構分開；在傳動狀態下，如果制動操作件進行制動操作，則左右的擺動機構通過連桿機構向成為制動狀態的方向被按壓。
文檔編號A01D69/06GK202222173SQ201120347588

公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月16日 優先權日2010年9月17日
發明者牧園晴充 申請人:株式會社久保田