專利名稱：手扶式自平衡微耕機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種土壤耕整農機具，具體地講是手扶式自平衡微耕機。
背景技術：
微耕機，主要應用于水田、旱地、園藝、設施農業等土地的耕耘作業，因其具有切土效果好、碎土能力強等特點，在我國應用十分廣泛。微耕機推動了土地狹小分散、缺乏機耕道、機具田間轉移困難的丘陵山區的耕作機械化，在一定程度上解決了農村勞動力短缺的問題。但目前的微耕機工作時存在振動大、操作控制難等問題，農村有句俗語“解放了牛，累死了人”就生動形象地反映出目前微耕機控制上的不容易，這不僅增加操作者的工作強度， 還降低生產效率。另外，目前的微型旋耕機的耕深一般都在12 20cm，長期使用這樣的微耕機耕作土地，會形成板結的犁底層，影響作物根系生長，造成產量下降。
發明內容
針對現有微耕機存在的上述不足，本發明的目的是提供一種控制容易、兼具深耕效果的手扶式自平衡微耕機。本發明的技術方案是這樣實現的手扶式自平衡微耕機，包括內燃機、變速箱和主旋耕刀，內燃機通過變速箱接主旋耕刀以驅動主旋耕刀轉動，主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設置，其特征在于本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀，所述輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機構連接由動力機構帶動其旋轉以實現對土壤的切削，從而達到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸主要有兩種布置關系-平行和垂直。一、所述輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸平行并位于主旋耕刀刀軸后下方，以對主旋耕刀未耕作到的下層土壤進行深耕。所述輔旋耕刀刀軸和主旋耕刀軸旋轉方向相反或相同。所述輔旋耕刀的橫向長度小于主旋耕刀的橫向長度。 二、所述輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸垂直且輔旋耕刀的刀軸同時垂直于地面。所述輔旋耕刀的刀軸為兩根且平行對稱布置，兩根刀軸上的輔旋耕刀旋轉方向相反以互相抵消橫向分力。所述輔旋耕刀最下端位于主旋耕刀最下端之下，以對主旋耕刀未耕作到的下層土壤進彳T深耕。相比現有技術，本發明具有如下有益效果
I、通過增設的輔旋耕刀的切土作用，實現了對主旋耕刀耕作帶來的震動進行平衡的效果，改善了目前小型、微型旋耕機的振動程度和操作控制難度。
2、改變了目前小型、微型旋耕機的耕整效果，本手扶式自平衡微耕機可實現淺耕和部分深松，且淺耕和深松分層作業但同時完成，耕深可達30cm以上。3、深松的深度可以通過調整輔旋耕刀與主旋耕刀的上下偏移距離進行調節，靈活方便。
圖I-本發明第一種實施方式結構示意圖。圖2-本發明第一種實施方式輔旋耕刀與主旋耕刀結構簡圖。圖3-本發明第二種實施方式結構示意圖。圖4-本發明作業后的土壤剖面結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明。參見圖I、圖2和圖3，從圖上可以看出，本發明的手扶式自平衡微耕機，包括內燃機I、變速箱2和主旋耕刀3，內燃機I的輸出軸接變速箱2，變速箱2的輸出通過齒輪傳動或鏈條傳動驅動主旋耕刀3轉動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設置。本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀4，所述輔旋耕刀4位于主旋耕刀3的后方，輔旋耕刀與動力機構連接由動力機構帶動其旋轉同樣可實現對土壤的切削。驅動輔旋耕刀4的動力既可以與主旋耕刀共用內燃機的動力，即內燃機I通過變速箱2輸出的動力，此時變速箱2同時通過齒輪傳動或鏈條傳動或帶傳動與輔旋耕刀4連接，也可以由單獨設置的電動機驅動。本微耕機沒有專門的行走驅動輪，其前行主要靠主旋耕刀的切土反力推動。輔旋耕刀4旋轉切割土壤所產生的反作用力與主旋耕刀3切割土壤所產生的反作用力相互平衡，使得機器運轉平穩，故稱之為自平衡微耕機。輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸主要有兩種布置關系-平行和垂直。下面分別對此詳細說明。一、平行布置，見圖I和圖2。即輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸平行并位于主旋耕刀刀軸后下方，以對主旋耕刀未耕作到的下層土地進行深耕。輔旋耕刀4采用平行軸方式時，輔旋耕刀4刀軸旋轉方向通常與主旋耕刀旋向相反，使深耕機行進驅動力不至于過大，以利深松和控制微耕機行進速度，如在旱地和淺泥腳水田作業時。當其用于深泥腳水田耕作時，輔旋耕刀4刀軸旋轉方向可以與主旋耕刀旋向相同，以控制耕深和起到前行雙驅動的效果。即輔旋耕刀刀軸和主旋耕刀軸旋轉方向根據實際需要可以相反或相同。所述輔旋耕刀的橫向長度小于主旋耕刀的橫向長度，使得輔旋耕刀4的耕作幅寬小于主旋耕刀3的耕作幅寬，實現對主旋耕刀3耕作后的土壤進行部分深松，使得本微耕機耕作后出現淺耕寬深松窄的效果，見圖4。對平行軸的輔旋耕刀4，改變輔旋耕刀4的刀軸與主旋耕刀3刀軸在豎直方向的偏移量，或改變輔旋耕刀4的半徑，可以改變深松的深度。所述主旋耕刀3和輔旋耕刀4均由位于變速箱2左右兩側且對稱設置的旋耕刀組構成，見圖2。二、垂直布置,見圖3。垂直布置時，輔旋耕刀的刀軸既可垂直于地面也可不垂直于地面。但以垂直于地面為優。
輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀刀軸采用垂直交錯布置時，為了避免單把刀具切土產生的橫向分力會導致機器橫向偏轉的問題，輔旋耕刀的刀軸為兩根且平行對稱布置，兩根刀軸上的輔旋耕刀旋轉方向相反以互相抵消橫向分力。垂直布置時，輔旋耕刀最下端位于主旋耕刀最下端之下，輔旋耕刀切土所到達的耕層深于主旋耕刀作業耕層，以對主旋耕刀未耕作到的下層土壤進行深耕。改變刀具的入土深度，可以改變深松的深度。使用本微耕機一次作業實現土壤淺耕、深松分層耕作的效果如圖4所示，標號5是未耕作土地，標號6是深松后的土地，標號7是淺耕后的土地。具有輔旋耕刀的微耕機相比其它微耕機，工作時的振動程度和操作控制難度大大降低，機器運轉平穩。在直線行駛時，甚至無需微耕機操作者用力推、拉、抬、壓，大大減輕微耕機操作使用的勞動強度。有動力驅動的輔旋耕刀除了可有效減小微耕機振動，還可以根據需要對土壤進行局部深松，改善現有微耕機只能淺耕的缺陷，有利于打破板結的犁底層， 恢復土壤地力，提高農產品產量。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.手扶式自平衡微耕機，包括內燃機(I)、變速箱(2)和主旋耕刀(3 )，內燃機(I)通過變速箱(2 )連接主旋耕刀(3 )以驅動主旋耕刀(3 )轉動，主旋耕刀(3 )的刀軸平行于地面橫向設置，其特征在于本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀(4)，所述輔旋耕刀(4)位于主旋耕刀(3)的后方，輔旋耕刀與動力機構連接由動力機構帶動其旋轉以實現對土壤的切削。
2.根據權利要求I所述的手扶式自平衡微耕機，其特征在于所述輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸平行并位于主旋耕刀刀軸后下方，以對主旋耕刀未耕作到的下層土壤進行深耕。
3.根據權利要求2所述的手扶式自平衡微耕機，其特征在于所述輔旋耕刀刀軸和主旋耕刀軸旋轉方向相反或相同。
4.根據權利要求2或3所述的手扶式自平衡微耕機，其特征在于所述輔旋耕刀(4)的橫向長度小于主旋耕刀(3)的橫向長度。
5.根據權利要求I所述的手扶式自平衡微耕機，其特征在于所述輔旋耕刀的刀軸與主旋耕刀的刀軸垂直且輔旋耕刀的刀軸同時垂直于地面。
6.根據權利要求5所述的手扶式自平衡微耕機，其特征在于所述輔旋耕刀的刀軸為兩根且平行對稱布置，兩根刀軸上的輔旋耕刀旋轉方向相反以互相抵消橫向分力。
7.根據權利要求5或6所述的手扶式自平衡微耕機，其特征在于所述輔旋耕刀最下端位于主旋耕刀最下端之下，以對主旋耕刀未耕作到的下層土壤進行深耕。
全文摘要
本發明公開了一種手扶式自平衡微耕機，包括內燃機、變速箱和主旋耕刀，主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設置，本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀，所述輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機構連接由動力機構帶動其旋轉以實現對土壤的切削，從而達到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。本發明通過增設的輔旋耕刀的切土作用，實現了對主旋耕刀耕作帶來的震動進行平衡的效果，改善了目前小型、微型旋耕機的振動程度和操作控制難度。同時也改變了目前微型旋耕機的耕整效果，本手扶式自平衡微耕機可實現淺耕和部分深松，且淺耕和深松分層作業但同時完成，耕深可達30cm以上。
文檔編號A01B33/10GK102612872SQ20121011771
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月20日 優先權日2012年4月20日
發明者葉進, 楊仕 申請人:西南大學