一種四輪驅動的自走式多功能耕作的制造方法
【專利摘要】一種四輪驅動的自走式多功能耕作機，電起動柴油機安裝于機架的前部，變速箱連接在機架的后部，變速箱中設置有輸入軸、后輸出軸、驅動軸和前輸出軸；離合器連接在變速箱的輸入軸上，電起動柴油機通過帶傳動與離合器連接；前驅動橋安裝在機架前端下部并與變速箱的前輸出軸通過鉸鏈連接軸連接，前驅動輪安裝在前驅動橋上；后驅動輪安裝在變速箱的驅動輪軸上，驅動輪軸上安裝有制動器；轉向器安裝在機架的中部，并與前驅動橋連接；座椅安裝在變速箱上方；電瓶安裝在電起動柴油機的前方，并與電起動柴油機上的起動電機相連；液壓系統包括油箱、液壓齒輪泵、液壓操縱閥和液壓油缸。該耕作機四輪驅動，一機多用，結構簡單，操作方便。
【專利說明】一種四輪驅動的自走式多功能耕作機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種四輪驅動的自走式多功能耕作機，屬于農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]農業耕作機主要用于農田的中耕培土、開垅、深耕翻土、旋耕耙田等作業。目前出現了各種不同結構的耕作機。
[0003]中國專利文獻CN2247624Y公開了一種微型四輪拖拉機，其主要由柴油機、機架、轉向器、變速箱、離合器、制動裝置、牽引裝置和提升機構所組成。機架的上方裝有小型(6kw?7kw)的柴油機,并加機罩裝配總成,并在機罩的后方靠近轉向器處設有電器總成，在發動機的后部的機架下方，設有變速箱，在它的上部設有液壓裝置總成，而液壓油缸提升裝置總成，設計在其后上部，液壓油泵則設在其前右側，在液壓裝置的上方，安裝有駕駛座總成，在變速箱的后部，安裝牽引裝置總成，在導向輪和驅動輪總成之間，設計有手制動器，腳制動器，離合器和換檔搬手總成，以便于司機操作。在變速箱殼體的外部，于動力輸出軸上，裝有液壓油泵，而液壓油缸則被安放在變速箱后端的上部，組成了液壓提升裝置。
[0004]上述微型四輪拖拉機的缺陷是配套動力偏小，無電起動裝置，液壓提升裝置安裝在變速箱上，輸出軸上裝有液壓油泵，這種結構不但加工成本高，起動不方便，而且無法滿足當前農業機械耕作的要求，發動機采用6kw?7kw的柴油機動力不足，無法滿足耕幅在900-1200mm的旋耕機和單、雙鏵犁的需要。
[0005]中國專利文獻CN103621199A公開了一種微型四輪拖拉機，包括農用運輸車和懸掛于運輸車尾部的旋耕部件，旋耕部件包括套在懸臂上的旋耕刀軸，旋耕刀軸上有旋耕刀，并且旋耕刀軸與旋耕刀為一體模具；農用運輸車包括頭部帶有方向盤的機架，機架上固定有發動機和一個弧形覆土板，弧形覆土板的中間有一個能通過旋耕刀軸和旋耕刀的孔，發動機與方向盤之間固定有駕駛座。通過加大旋耕刀軸半徑來增大耕深，通過弧形覆土板來控制耕土的落點。旋耕機還包括固定在機架上的液壓泵，液壓泵上連接有油缸，油缸的另一端與旋耕部件的懸臂鉸接在一起。進行旋耕作業時，通過液壓泵上的開關控制液壓泵將油缸收回，這時旋耕機部件下降進行旋耕作業；當旋耕作業完成后，液壓泵控制油缸伸出，推動旋耕部件升起，防止旋耕部件與地面凹凸之處摩擦。
[0006]上述微型四輪拖拉機的缺陷是利用農用運輸車和懸掛于運輸車尾部的旋耕部件來進行工作，無電起動裝置，配套機具單一，油缸設在底部，旋耕作業時，塵土非常容易進入油缸以致損壞。
[0007]中國專利文獻CN201530426U公開了一種四輪驅動手扶拖拉機，由變速箱、傳動箱及拖車組成的四輪驅動手扶拖拉機，其特殊之處是對轉向軸后部偏下部位的變速箱進行適當的加大，在加大部位安裝后驅動軸，后驅動軸上套裝有與中央傳動大齒輪相嚙合的傳動齒輪以及后離合器與小傘齒輪相哨合，后驅輸出軸通過萬向軸與傳動箱的輸出軸相連接接，傳動箱的輸入軸上固定有小齒輪，小齒輪與輪轂上設有傳動拔叉的滑動大齒輪相嚙合，滑動大齒輪裝置在帶的花鍵的傳動輸出軸上或將傳動箱的輸入軸與輸出軸均設有花鍵，位置相對，尺寸相等，二軸同心，設有拔叉槽的花鍵套A套在輸入軸上。
[0008]上述四輪驅動手扶拖拉機的缺陷是，是在轉向軸下部增加輸出裝置，在水田及泥濘道路上，轉向非常的沉，而且又在變速箱以外，增加了一個傳動箱來實現后輸出的動力接合和切斷。制造成本高，操作不方便，無電起動裝置，只適合配拖車使用，無法實現配套各種機具。
[0009]中國專利文獻CN202310483U公開了一種四輪驅動手扶拖拉機，由操縱臺、行走變速箱、機架、動力、行走輪、旋耕變速箱、旋耕刀、驅動半軸等組成，動力經行走變速箱降速后通過機械傳動連接傳遞到前后左右四個驅動半軸上，前后行走驅動半軸之間用傳動軸或傳動鏈條相連接，四個行走驅動半軸上各裝有行走輪，構成四輪驅動行走，行走輪由葉片、輪圈、輪轂、橡膠輪圈等組成，在水田作業時行走輪葉片在行走的同時起到滾松、攪碎使泥土起漿的滾耕作用。
[0010]上述四輪驅動自走式旋耕機的缺陷是，是在座椅下安裝動力及行走變速箱，行走變速箱專用，制造成本高，整機布局不合理，操作不方便，無電起動裝置，油缸設在底部，旋耕作業時，塵土非常容易進入油缸以致損壞。且無法實現前端可配套多種機具。
【發明內容】
[0011]針對現有農業耕作機技術存在的不足，本發明提供一種四輪驅動、結構簡單、便于制造、操作方便、一機多用的四輪驅動自走式多功能耕作機。
[0012]本發明的四輪驅動的自走式多功能耕作機，采用以下技術方案:
[0013]該耕作機，包括機架、電瓶、電起動柴油機、前驅動橋、轉向器、離合器、變速箱、制動器、座椅、液壓系統、后驅動輪和前驅動輪；電起動柴油機安裝于機架的前部，變速箱連接在機架的后部，變速箱中設置有輸入軸、后輸出軸、驅動軸和前輸出軸；離合器連接在變速箱的輸入軸上，電起動柴油機通過帶傳動與離合器連接；前驅動橋安裝在機架前端下部并與變速箱的前輸出軸通過鉸鏈連接軸連接，前驅動輪安裝在前驅動橋上；后驅動輪安裝在變速箱的驅動輪軸上，驅動輪軸上安裝有制動器；轉向器安裝在機架的中部，并與前驅動橋連接；座椅安裝在變速箱上方；電瓶安裝在電起動柴油機的前方，并與電起動柴油機上的起動電機相連；液壓系統包括油箱、液壓齒輪泵、液壓操縱閥和液壓油缸，油箱安裝在座椅的后側，液壓齒輪泵安裝在電起動柴油機下方并通過帶傳動與電起動柴油機連接，液壓操縱閥安裝在座椅的一側，液壓油缸安裝在座椅后方，液壓齒輪泵和液壓操縱閥均通過油管與油箱連接，液壓操縱閥與液壓齒輪泵通過油管連接，液壓油缸通過油管與液壓操縱閥連接。
[0014]所述變速箱，包括輸入軸、后輸出軸、III軸、IV軸、轉向軸、VI軸、左驅動軸、右驅動軸、四驅傳動軸和前輸出軸；輸入軸上安裝有高低檔雙聯齒輪；后輸出軸上依次安裝有II檔從動齒輪、III檔從動齒輪、I檔從動齒輪和倒檔從動齒輪，后輸出軸的輸出端裝有傳動輪；111軸上依次安裝有III軸主傳動齒輪、III檔變速雙聯齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅傳動軸上的滑移齒輪嚙合；轉向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側各安裝一個差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯齒輪，兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅動軸和右驅動軸上均安裝有驅動齒輪，兩個驅動齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的小齒輪嚙合；四驅傳動軸上安裝有滑移齒輪和四驅錐齒輪，四驅錐齒輪與前輸出軸上的錐齒輪嚙合；前輸出軸是與四驅錐齒輪嚙合的錐齒輪軸。
[0015]動力傳輸到輸入軸上，通過撥動輸入軸上的高低檔雙聯齒輪以及III軸上的III檔變速雙聯齒輪和III檔變速齒輪與其它齒輪嚙合，組合形成六檔變速，經各檔變速后動力傳至IV軸。此后動力一方面經IV軸、轉向軸和VI軸傳至驅動軸，帶動驅動軸上的后驅動輪運轉；另一方面經IV軸和四驅傳動軸傳至前輸出軸，前輸出軸通過萬向連接軸與前驅動橋連接，經萬向連接軸傳至前驅動橋，帶動前驅動橋上的前驅動輪運轉。后輸出軸可以帶動農用機械(如旋耕機等)運轉，實現了第三路動力傳輸。
[0016]上述耕作機，可在機架前端安裝割草機或除雪鏟，割草機或除雪鏟與電起動柴油機連接。在變速箱后端連接旋耕機，旋耕機通過傳動機構與變速箱的后輸出軸相連，同時旋耕機與液壓油缸連接，在液壓油缸帶動下起降。變速箱后端也可以通過牽引框連接犁具或者拖車，犁具與液壓油缸連接。這樣就實現了一機多用。
[0017]電起動柴油機將動力分成三路，一路傳遞給離合器，再由離合器傳遞給變速箱；一路傳遞給液壓齒輪泵；一路將動力傳遞給割草機或除雪鏟。變速箱的動力又分成三路，一路動力通過后輸出軸傳遞給旋耕機，一路動力通過驅動軸傳遞給后驅動輪，另外一路動力通過前輸出軸傳遞給前驅動橋，前驅動橋將動力傳遞給前驅動輪。
[0018]本發明實現了四輪驅動，又有多種耕作機械的功能集成，既輕巧，又彌補了手扶拖拉機性能的不足，解決了一種機型可配多種農機具的難題，達到一機多用的目的，結構緊湊、動力匹配得當、油耗低、功能廣、效率高、使用維修方便；同時可調輪距，具有行駛平衡、抗傾斜能力強的特點，提高了性能穩定性、使用可靠性和工作效率；此外其配套齊全、作業性能好、生產效率高，用途廣泛，能有效地進行各種田間作業(耕地、耙地、播種、收割、田間管理)、固定式作業(抽水、排灌、發電、脫粒)及運輸作業，可滿足平原、丘陵、牧區、菜園、果園、林區等不同條件下的機械化作業要求，可牽引拖車進行短途運輸，且配有照明設備，可在夜間行駛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的四輪驅動的自走式多功能耕作機的結構示意圖。
[0020]圖2是本發明中的四輪驅動的液壓系統示意圖。
[0021]圖3是本發明中變速箱中各軸位置關系剖視圖。
[0022]圖4是圖3所示沿A-A線剖視的各軸傳動關系原理示意圖。
[0023]圖5是圖3所示沿B-B線剖視的各軸傳動關系原理示意圖。
[0024]圖中:1、割草機；2、機架；3、電瓶；4、電起動柴油機；5、前驅動橋；6、齒輪泵帶輪；
7、液壓齒輪泵；8、轉向器；9、鉸鏈連接軸；10、帶傳動；11、離合器；12、液壓操縱閥；13、變速箱；14、制動器；15、座椅；16、油箱；17、液壓油缸；18、旋耕機；19、后驅動輪；20、電器儀表盤；21、前驅動輪；22、輸入軸；23、II檔從動齒輪；24、后輸出軸；25、111檔從動齒輪；26、高低檔雙聯齒輪；27、111檔變速雙聯齒輪；28、I檔從動齒輪；29、倒檔從動齒輪；30、111軸主傳動齒輪；31、111檔變速齒輪；32、111軸；33、IV軸齒輪；34、IV軸；35、轉向軸；36、差速齒輪；37、中央齒輪；38、VI軸；39、VI軸傳動雙聯齒輪；40、左驅動軸；41、右驅動軸；42、驅動齒輪；43、鏈傳動；44、倒檔齒輪；45、四驅傳動軸；46、滑移齒輪；47、四驅錐齒輪；48、前輸出軸。
【具體實施方式】
[0025]本發明的四輪驅動的自走式多功能耕作機，如圖1所示，主要包括機架2、電瓶3、電起動柴油機4、前驅動橋5、轉向器8、離合器11、變速箱13、制動器14、座椅15、后驅動輪19、前驅動輪21以及液壓系統。柴油機4安裝于機架2的前部(以圖1所示左側為前)，變速箱13前端連接在機架2的后部，變速箱13上帶有輸入軸22、前輸出軸48、后輸出軸24、左驅動軸40和右驅動軸41 (參見圖3和圖4)。變速箱13后端連接有旋耕機18，旋耕機18上的傳動箱與變速箱13的后輸出軸通過鏈傳動43相連(參見圖4)，變速箱13的輸入軸22上連接離合器11，電起動柴油機4通過帶傳動10與離合器11連接。前驅動橋5安裝在機架2的前端下部，通過鉸鏈連接軸(也稱“萬向連接軸”)9與變速箱13的前輸出軸48連接(參見圖5)，兩個前驅動輪21分別安裝在前驅動橋5的兩側。在變速箱13的左驅動軸40和右驅動軸41上安裝兩個后驅動輪19，同時兩個驅動軸上均安裝有制動器14(參見圖4)。轉向器8安裝在機架2的中部，并與前驅動橋連接。轉向器8的前方安裝有電器儀表盤20，以便于操作。電瓶3安裝在電起動柴油機4的前方，并與電起動柴油機4上的起動電機相連。座椅15安裝在變速箱13上方。
[0026]如圖2所不,液壓系統包括油箱16、液壓齒輪泵7、液壓操縱閥12和液壓油缸17。液壓齒輪泵7安裝在電起動柴油機4左側下方，液壓齒輪泵7上的齒輪泵帶輪6通過帶傳動與電起動柴油機4連接。液壓操縱閥12安裝在座椅15的右側。油箱16安裝在座椅15的左后側。液壓油缸17安裝在座椅15右后方，并與旋耕機18相連，帶動旋耕機18起降。液壓齒輪泵7和液壓操縱閥12分別通過油管與油箱16連接，液壓操縱閥12與液壓齒輪泵7通過油管連接，液壓油缸17通過油管與液壓操縱閥12連接。電起動柴油機4可將動力通過帶傳動傳遞給液壓齒輪泵7。通過液壓操縱閥12手柄的上下調節實現液壓油缸17的伸縮，帶動旋耕機18的升降。
[0027]變速箱13的動力又分成三路:第一路動力通過后輸出軸24和鏈傳動43傳遞給旋耕機18 ;第二路動力通過驅動輪軸傳遞給后驅動輪19 ;第三路動力通過前輸出軸及鉸鏈連接軸9傳遞給前驅動橋5，前驅動橋5將動力傳遞給前驅動輪21，這樣就實現了兩個前驅動輪21和兩個后驅動輪19的四輪驅動。圖3給出了變速箱13中的各軸位置關系，主要包括輸入軸22、后輸出軸24、III軸32、IV軸34、轉向軸35、VI軸38、左驅動軸40、右驅動軸41、四驅傳動軸45和前輸出軸48。輸入軸22、后輸出軸24、111軸32、IV軸34、轉向軸35、VI軸38、左驅動軸40、右驅動軸41、四驅傳動軸45的軸線平行，前輸出軸48與四驅傳動軸45的軸線垂直。各軸上的部件關系如圖4和圖5所示。
[0028]輸入軸22的外端安裝有離合器11，離合器11通過帶傳動與柴油機4連接。輸入軸22上安裝有高低檔雙聯齒輪26，通過撥叉撥動高低檔雙聯齒輪26在輸入軸22上移動。
[0029]后輸出軸24上依次安裝有II檔從動齒輪23、111檔從動齒輪25、I檔從動齒輪28和倒檔從動齒輪29。在后輸出軸24的輸出端可以裝有傳動鏈輪，通過鏈傳動43將動力傳輸到旋耕機18。
[0030]III軸32上依次安裝有III軸主傳動齒輪30 JII檔變速雙聯齒輪27和III檔變速齒輪
31。
[0031]IV軸34上安裝有IV軸齒輪33，IV軸齒輪33 —方面與轉向軸35上的中央齒輪哨合，將動力傳至左驅動軸40和右驅動軸41 ;一方面與四驅傳動軸45上的滑移齒輪46哨合，將動力傳至前驅動橋5。這樣就能夠同時將動力傳向后驅動輪和前驅動輪，實現四驅傳動。
[0032]轉向軸35上安裝有中央齒輪37，中央齒輪37的兩側各安裝一個差速齒輪36，組成差速器，中央齒輪37與IV軸齒輪33嚙合。
[0033]VI軸38上安裝有兩個VI軸傳動雙聯齒輪39，兩個VI軸傳動雙聯齒輪39上的大齒輪分別與兩個差速齒輪36嚙合。
[0034]左驅動軸40和右驅動軸41上均安裝有驅動齒輪42，兩個驅動齒輪42分別與兩個VI軸傳動雙聯齒輪39上的小齒輪嚙合。
[0035]四驅傳動軸45上安裝有滑移齒輪46和四驅錐齒輪47，撥動滑移齒輪46在四驅傳動軸45上移動，可實現與IV軸齒輪33嚙合，四驅錐齒輪47與前輸出軸48上的錐齒輪嚙入口 ο
[0036]前輸出軸48是與四驅錐齒輪47嚙合的錐齒輪軸，前輸出軸48通過鉸鏈連接軸9與前驅動橋5連接。
[0037]此外，還包括一個倒檔軸，倒檔軸上安裝有倒檔齒輪44 (參見圖4)，倒檔齒輪44與倒檔從動齒輪29嚙合以及III檔變速齒輪31與倒檔齒輪44嚙合，實現兩檔倒退運行。
[0038]變速箱13實現四輪驅動的過程如下所述:
[0039]柴油機4的動力經離合器11傳輸到輸入軸22上，通過撥動輸入軸22上的高低檔雙聯齒輪26以及III軸32上的III檔變速雙聯齒輪27和III檔變速齒輪31與其它齒輪嚙合，組合形成六檔變速，經各檔變速后動力傳至IV軸34。此后動力分兩路傳輸:一方面經IV軸34上IV軸齒輪33與轉向軸35上中央齒輪37的嚙合、轉向軸35上差速齒輪36與VI軸38上VI軸傳動雙聯齒輪39的嚙合以及VI軸傳動雙聯齒輪39與驅動齒輪42的嚙合，將動力傳至左驅動軸40和右驅動軸41，帶動左驅動軸40和右驅動軸41上的兩個后驅動輪19運轉；另一方面，經IV軸34上IV軸齒輪33與四驅傳動軸45上滑移齒輪46的嚙合以及四驅傳動軸45上四驅錐齒輪47與前輸出軸48上的錐齒輪的嚙合，將動力經鉸鏈連接軸9傳至前驅動橋5，帶動前驅動橋5上的兩個前驅動輪21運轉。通過撥動滑移齒輪46實現滑移齒輪46與IV軸齒輪33的嚙合或脫開，實現動力結合或切斷。后輸出軸24通過鏈傳動23帶動后方的旋耕機18運轉，實現了第三路動力傳輸。
[0040]后輸出軸24和III軸32之間的六檔前進變速和兩檔倒退變速過程如下所述:
[0041]I檔前進運動:撥動高低檔雙聯齒輪26和III檔從動齒輪25嚙合，撥動III檔變速齒輪31與I檔從動齒輪28嚙合。
[0042]II檔前進運動:撥動高低檔雙聯齒輪26和III檔從動齒輪25嚙合，撥動III檔變速雙聯齒輪27與II檔從動齒輪23嚙合。
[0043]III檔前進運動:撥動高低檔雙聯齒輪26與III檔從動齒輪25嚙合，撥動III檔變速雙聯齒輪27與III檔從動齒輪25嚙合。
[0044]IV檔前進運動:撥動高低檔雙聯齒輪26與I檔從動齒輪28嚙合，撥動III檔變速齒輪31與I檔從動齒輪28嚙合。
[0045]V檔前進運動:撥動高低檔雙聯齒輪26與I檔從動齒輪28嚙合，撥動III檔變速雙聯齒輪27與II檔從動齒輪23嚙合。
[0046]VI檔前進運動:撥動高低檔雙聯齒輪26與I檔從動齒輪28嚙合，撥動III檔變速雙聯齒輪27與III檔從動齒輪25嚙合。
[0047]I檔倒退運動；撥動高低檔雙聯齒輪26與III檔從動齒輪25嚙合，撥動III檔變速齒輪31與倒檔齒輪26 (參見圖2)嚙合，倒檔齒輪26與倒檔從動齒輪29嚙合。
[0048]II檔倒退運動:撥動高低檔雙聯齒輪26與I檔從動齒輪28嚙合，撥動III檔變速齒輪31與倒檔齒輪26嚙合，倒檔齒輪26與倒檔從動齒輪29嚙合。
[0049]可在機架2的前端(圖1所示左側)安裝割草機I或除雪鏟，柴油機4的動力通過帶傳動10傳遞到割草機I或除雪鏟，以帶動割草機I或除雪鏟工作。在變速箱13后端連接旋耕機18，也可以通過牽引框連接犁具或者拖車，旋耕機18或犁具與液壓油缸17連接。在需要犁耕作業時，拆去旋耕機，將變速箱13與牽引框相連接，將犁具裝配到牽引框上，犁具與液壓油缸17相連，可實現犁具的升降。
[0050]在需要掛拖車進行運輸時，拆去犁具，在牽引框上裝鉸接掛具，并與拖車相連，可進行短途運輸，且配有照明設備，可在夜間行駛。
[0051]電起動柴油機4將動力分成三路，第一路通過帶傳動10傳遞給出離合器11，再由離合器11傳遞給變速箱13 ;第二路傳遞給液壓齒輪泵7 ;第三路將動力傳遞給安裝在機架2前端的割草機I或除雪鏟。
【權利要求】
1.一種四輪驅動的自走式多功能耕作機，包括機架、電瓶、電起動柴油機、前驅動橋、轉向器、離合器、變速箱、制動器、座椅、液壓系統、后驅動輪和前驅動輪；其特征是:電起動柴油機安裝于機架的前部，變速箱連接在機架的后部，變速箱中設置有輸入軸、后輸出軸、驅動軸和前輸出軸；離合器連接在變速箱的輸入軸上，電起動柴油機通過帶傳動與離合器連接；前驅動橋安裝在機架前端下部并與變速箱的前輸出軸通過鉸鏈連接軸連接，前驅動輪安裝在前驅動橋上；后驅動輪安裝在變速箱的驅動輪軸上，驅動輪軸上安裝有制動器；轉向器安裝在機架的中部，并與前驅動橋連接；座椅安裝在變速箱上方；電瓶安裝在電起動柴油機的前方，并與電起動柴油機上的起動電機相連；液壓系統包括油箱、液壓齒輪泵、液壓操縱閥和液壓油缸，油箱安裝在座椅的后側，液壓齒輪泵安裝在電起動柴油機下方并通過帶傳動與電起動柴油機連接，液壓操縱閥安裝在座椅的一側，液壓油缸安裝在座椅后方，液壓齒輪泵和液壓操縱閥均通過油管與油箱連接，液壓操縱閥與液壓齒輪泵通過油管連接，液壓油缸通過油管與液壓操縱閥連接。
2.根據權利要求1所述的四輪驅動的自走式多功能耕作機，其特征是:所述所述變速箱，包括輸入軸、后輸出軸、III軸、IV軸、轉向軸、VI軸、左驅動軸、右驅動軸、四驅傳動軸和前輸出軸；輸入軸上安裝有高低檔雙聯齒輪；后輸出軸上依次安裝有II檔從動齒輪、III檔從動齒輪、I檔從動齒輪和倒檔從動齒輪，后輸出軸的輸出端裝有傳動輪；111軸上依次安裝有III軸主傳動齒輪、III檔變速雙聯齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅傳動軸上的滑移齒輪嚙合；轉向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側各安裝一個差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯齒輪，兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅動軸和右驅動軸上均安裝有驅動齒輪，兩個驅動齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的小齒輪嚙合；四驅傳動軸上安裝有滑移齒輪和四驅錐齒輪，四驅錐齒輪與前輸出軸上的錐齒輪嚙合；前輸出軸是與四驅錐齒輪嚙合的錐齒輪軸。
3.根據權利要求1所述的四輪驅動的自走式多功能耕作機，其特征是:所述機架前端安裝割草機或除雪鏟，割草機或除雪鏟與電起動柴油機連接。
4.根據權利要求1所述的四輪驅動的自走式多功能耕作機，其特征是:所述變速箱后端連接旋耕機，旋耕機與液壓油缸連接，旋耕機的傳動箱與變速箱的后輸出軸相連；或者變速箱后端通過牽引框連接犁具或拖車，犁具與液壓油缸連接。
【文檔編號】B60K17/34GK104191966SQ201410419288
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月22日 優先權日:2014年8月22日
【發明者】王波, 胡尊云, 王興軍, 張學春, 高公如 申請人:山東常林農業裝備股份有限公司