專利名稱：一種多功能水產養殖機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及水產養殖領域，特別涉及一種多功能養殖機。
背景技術：
水產養殖在我國的分布廣,養殖面積大,養殖的技術、設備的好壞往往決定著養殖品最終的產量而影響養殖戶的年產值。目前，國內在水產養殖方面有存在諸多不足，其中典型的幾點表現為:(I)水面浮萍微水藻清理技術落后目前我國對水面浮萍的治理辦法主要依靠人力清理和化學用劑清理兩個方向，其中人力清理無疑會耗費大量的人力資源；化學試劑具體清理辦法是往池塘里撒適量石灰粉，其原理是水體富營養化時水質為酸性，用石灰可以中和水酸堿度，沉降過多的磷分子，但是這勢必會影響池塘內的魚類生長，而且清除周期過長。(2)魚池防鳥害技術不足在魚塘，鳥類無疑是魚類的天敵，以往的驅鳥的傳統方法是在池塘上方撐網，防止鳥類捕魚，但是還是會有鳥類鉆進網內進行捕食，而且會有珍貴野鳥觸網死亡，部分地區已經明令禁止私自搭網。(3)魚池喂魚技術落后目前國內主要依靠勞動力喂魚，魚池喂魚具有一定的技術性，需要對喂魚工進行培訓，這樣不但加大了資金的投入，還引入了不必要的人力。目前國內有一些魚類自動喂養發明，但還不夠成熟，在魚食投放上其準確性有待提高。綜合來看，我國在水產養殖維護領域自動化方面顯然不夠成熟完善。
實用新型內容本實用新型的目的是克服上述不足問題，提供一種多功能水產養殖機，該裝置通過自動化運行，實現集魚塘清污，喂食，驅鳥害為一體，提高水產養殖自動化程度、養殖水平，節省人力物力財力。本實用新型米用的技術方案是:一種多功能水產養殖機，包括養殖機船體、固液垃圾收集器、驅鳥器、ARM系統、驅動裝置及喂食裝置，由養殖機船體構成基本骨架，其特征是:固液垃圾收集器活動安裝于養殖機船體前端，驅鳥器固定安裝于養殖機船體后端，養殖機船體上安裝有ARM系統，驅動裝置置于養殖機船體內部，喂食裝置活動安裝于養殖機船體中部。所述養殖機船體采用雙船體結構，由螺旋槳驅動。所述固液垃圾收集器上安裝有機械鏟及垃圾、油污收集箱，其通過傳動桿與養殖機船體活動連接，并通過傳動桿的運動進行升降。所述驅鳥器采用葉輪座固定于養殖機船體之上，軸承一端轉動連接于葉輪座上，另一端轉動連接于殼體，殼體上設置有反光鏡座，呈碗狀，至少有3個,反光鏡為碗狀,嵌于反光鏡座上。所述葉輪座、軸承、殼體及反光鏡座的材質均為工程塑料聚甲醛Ρ0Μ。所述驅動裝置為電機，采用吊艙式推進模式。所述喂食裝置包括儲食容器及離心轉盤，采用離心轉盤固定安裝于養殖機船體上，儲食容器置于離心轉盤之上，儲食容器與離心轉盤之間通過進料通道連接，離心轉盤通過轉軸旋轉。本實用新型的新穎之處在于:I)飼料撒播的自動化。通過系統的自動控制，調控機器使其按所需飼料撒布密度勻速前行，其速度通過后置螺旋電動裝置的轉速調整實現推進，同時利用裝置上的離心轉盤，進行擴散式食物播撒，進而實現對魚料的均勻撒播；2)同步實現垃圾清理。在實現自動撒播飼料的同時，還能通過自動控制裝置實現及時清除魚塘水面的有害垃圾(如浮萍，藻類微生物等)與油污的功能。主要通過機器前進方向的固液垃圾收集器以及油水分離器實現。3)有害鳥類的驅逐。據鳥類怕光、恐色的特性，特別是懼怕閃光的習性，以達到杜絕鳥害，確保魚類安全的目的，通過機器在池塘運行，產生的風力帶動驅鳥器旋轉，碗型反光鏡運動，進而驅逐害鳥，適合較大面積的養殖區域。綜上所述，本實用新型可提供一種多功能水產養殖機裝置，具有結構簡單，操作方便，功能強大實用，能實現魚池魚類養殖的全面自動化，把研究產品應用到實際，為魚類養殖真正的創造利益。
附圖1為一種多功能水產養殖機的結構不意圖。附圖2為圖1中喂食裝置結構示意圖。附圖3為圖1中驅鳥器結構示意圖。圖中，(I)養殖機船體、(2)固液垃圾收集器、(3)傳動桿、(4)驅鳥器、(5) ARM系統、(6)驅動裝置、(7)喂食裝置、(8)儲食容器、(9)離心轉盤、(10)反光鏡座、(11)殼體、
(12)反光鏡、(13)軸承、(14)葉輪座具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型，但本實用新型并不局限于具體實施例。本實用新型一種多功能水產養殖機，包括養殖機船體1、固液垃圾收集器及油水分離器2、驅鳥器4、ARM系統5、驅動裝置6及喂食裝置7，養殖機船體如附圖1所示，喂食裝置如圖2所示,驅鳥器如圖3所示。由養殖機船體I構成基本骨架，固液垃圾收集器2活動安裝于養殖機船體前端，驅鳥器4固定安裝于養殖機船體后端,養殖機船體上安裝有ARM系統,驅動裝置6置于養殖機船體內部，喂食裝置7活動安裝于養殖機船體中部。養殖機船體I采用雙船體結構，由螺旋槳驅動。固液垃圾收集器2上安裝有機械鏟及垃圾、油污收集箱，其通過傳動桿3與養殖機船體活動連接，并通過傳動桿的運動進行升降。驅鳥器4采用葉輪座固定于養殖機船體之上，軸承一端轉動連接于葉輪座上，另一端轉動連接于殼體，殼體上設置有反光鏡座，呈碗狀，有3個,反光鏡為碗狀,嵌于反光鏡座上。葉輪座、軸承、殼體及反光鏡座的材質均為工程塑料聚甲醛POM。驅動裝置6為電機，采用吊艙式推進模式。喂食裝置7包括儲食容器8及離心轉盤9，采用離心轉盤固定安裝于養殖機船體上，儲食容器置于離心轉盤之上，儲食容器與離心轉盤之間通過進料通道連接，離心轉盤通過轉軸旋轉。固液垃圾收集器2兼有油水分離器的功能。ARM系統5連接船體各個功能區，控制養殖機，ARM系統5為養殖機的核心系統，通過其串口實現ARM系統與外圍模塊的通信，ARM具有自身操作系統WINCE/UC0SS-1I，以ARM為核心，利用其擴展的串口、并口資源，通過GPS模塊、超聲波避碰模塊、電子羅盤模塊、ZIGBEE無線通信模塊來實現機器人的定位、自動避碰、無線遙控以及航行軌跡的智能化控制，其中，GPS不斷收發數據，確定船體的位置；超聲波避碰模塊實現船體在一定距離下的避碰控制；電子羅盤能實現在GPS定位失敗的情況下的補償定向導航；ZIGBEE無線通訊可以實現在自動航行過程中突發偏離嚴重情況下的遙控。驅動裝置6為電機，采用吊艙式推進模式。魚塘運行及清污的時候，利用吊艙原理，通過無線裝置控制螺旋槳方位及轉速，來控制該裝置在水面上的行走方向和速度；裝置在水面上機動性強，靈活易于控制，能到達池塘各個角落；為其裝入雷達自動避碰裝置，以實現更好的自動化養殖，為驅鳥功能做好輔助；安裝的固液垃圾收集器及油水分離器在船體運動的過程中實現清除有害垃圾，并且通過機械鏟將污物鏟起、存入收納倉。喂食的時候，操作人員能夠無線控制該裝置滑行到池塘指定區域，利用裝置上的離心轉盤，進行擴散式食物播撒，離心轉盤上是儲食容器，容器會把魚食導入轉盤，進行離心播撒，保證播撒食物量準確，而且投撒均勻，成拋物線均勻落于水面，而且其時間投食量可以依靠遙控進行控制，滿足各類飼養魚的食物習性需求。當有鳥來吃魚的時候，根據鳥類怕光、恐色的特性，特別是懼怕閃光的習性，安裝在船體上的驅鳥器在風壓與風葉的面積差產生的阻力，使反光鏡架帶動碗型反光鏡轉動，光線在轉動的碗型反光鏡中不斷反射，產生各個方向的反射光，對鳥類視覺的干擾和驚嚇，達到驅鳥效果，確保魚類安全的目的。
權利要求1.一種多功能水產養殖機,包括養殖機船體(I)、固液垃圾收集器(2 )、驅鳥器(4 )、ARM系統(5)、驅動裝置(6)及喂食裝置(7)，由養殖機船體(I)構成基本骨架，其特征是:固液垃圾收集器(2)活動安裝于養殖機船體前端，驅鳥器(4)固定安裝于養殖機船體后端，養殖機船體上安裝有ARM系統，驅動裝置(6)置于養殖機船體內部，喂食裝置(7)活動安裝于養殖機船體中部。
2.根據權利要求1所述的一種多功能水產養殖機，其特征是:所述養殖機船體(I)采用雙船體結構，由螺旋槳驅動。
3.根據權利要求1所述的一種多功能水產養殖機，其特征是:所述固液垃圾收集器(2)上安裝有機械鏟及垃圾、油污收集箱，其通過傳動桿(3)與養殖機船體活動連接，并通過傳動桿的運動進行升降。
4.根據權利要求1所述的一種多功能水產養殖機，其特征是:所述驅鳥器(4)采用葉輪座(14)固定于養殖機船體之上，軸承(13) —端轉動連接于葉輪座上，另一端轉動連接于殼體(11 )，殼體上設置有反光鏡座(10)，呈碗狀，至少有3個,反光鏡(12)為碗狀,嵌于反光鏡座上。
5.根據權利要求4所述的一種多功能水產養殖機，其特征是:所述葉輪座、軸承、殼體及反光鏡座的材質均為工程塑料聚甲醛POM。
6.根據權利要求1所述的一種多功能水產養殖機，其特征是:所述驅動裝置(6)為電機，采用吊艙式推進模式。
7.根據權利要求1所述的一種多功能水產養殖機，其特征是:所述喂食裝置(7)包括儲食容器(8)及離心轉盤(9)，采用離心轉盤固定安裝于養殖機船體上，儲食容器置于離心轉盤之上，儲食容器與離心轉盤之間通過進料通道連接，離心轉盤通過轉軸旋轉。
專利摘要本實用新型涉及水產養殖領域，特別涉及一種多功能水產養殖機。該裝置一種多功能水產養殖機，包括養殖機船體、固液垃圾收集器、驅鳥器、ARM系統、驅動裝置及喂食裝置，由養殖機船體構成基本骨架，其特征是固液垃圾收集器活動安裝于養殖機船體前端，驅鳥器固定安裝于養殖機船體后端，養殖機船體上安裝有ARM系統，驅動裝置置于養殖機船體內部，喂食裝置活動安裝于養殖機船體中部。本裝置具有結構簡單，操作方便，功能強大實用，能實現魚池魚類養殖的全面自動化，把研究產品應用到實際，為魚類養殖真正的創造利益。
文檔編號A01M29/08GK202999067SQ2012206327
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日
發明者王翔宇, 蓋寶, 孫凱明 申請人:大連海事大學