缽苗雙排拔秧擺秧機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種缽苗雙排拔秧擺秧機構，它由輸入軸、傳動箱、拔秧回轉體、擺秧回轉體、前排拔秧臂、后排拔秧臂、左秧爪、右秧爪、擺秧導軌、擺秧導軌固定座、前排擺秧臂、后排擺秧臂、擺秧桿等組成，本發明由于采用拔秧機構拔秧后擺放到擺秧導軌上，擺秧機構把擺秧導軌上的缽苗打入地中擺放秧苗，拔秧回轉體上安裝雙排拔秧臂和擺秧回轉體上安裝雙排擺秧臂，全齒輪傳動，所以秧爪不粘坭、秧苗直立度好、效率高、可靠、維修方便、壽命長。
【專利說明】缽苗雙排拔秧擺秧機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種缽苗雙排拔秧擺秧機構。
【背景技術】
[0002]目前研制中的缽苗移栽機栽植機構采用了一個栽植機構來完成拔秧、移秧、擺秧、推秧等動作，所以結構復雜、秧爪粘坭、不可靠、效率低、很難保證移栽后缽苗的垂直度。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，而提供雙排拔秧擺秧分開的兩個機構來完成拔秧、移秧、擺秧、等動作的結構簡單、可靠、秧爪不粘坭、效率高、保證移栽后缽苗的直立度的缽苗雙排拔秧擺秧機構。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:它由1、一種缽苗雙排拔秧擺秧機構，它由輸入軸、傳動箱體、從動錐齒輪、主動錐齒輪、拔秧傳動軸、拔秧主動錐齒輪、擺秧從動錐齒輪、拔秧驅動錐齒輪、拔秧軸、擺秧傳動軸、擺秧驅動錐齒輪、擺秧主動錐齒輪、擺秧軸、前排拔秧行星非圓齒輪、拔秧回轉體殼、前排拔秧中間非圓齒輪、拔秧太陽非圓齒輪、拔秧前后排中間軸、后排拔秧中間非圓齒輪、后排拔秧行星非圓齒輪、擺秧回轉體殼、前排擺秧行星非圓齒輪、前排擺秧中間非圓齒輪、擺秧太陽非圓齒輪、后排擺秧中間非圓齒輪、后排擺秧行星非圓齒輪、左前排拔秧臂、右前排拔秧臂、拔秧臂殼、拔秧軸、秧爪夾開彈簧、秧爪夾開凸輪、左秧爪、右秧爪、左后排拔秧臂、右后排拔秧臂、左擺秧導軌、右擺秧導軌、擺秧導軌固定座、左前排擺秧臂、右前排擺秧臂、擺秧桿、擺秧桿軸、擺秧前后排中間軸、左后排擺秧臂、右后排擺秧臂組成，其特征是:所述的傳動箱體的前端箱體內輸入軸上安裝主動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙合。拔秧傳動軸的前端安裝從動錐齒輪另一端安裝拔秧主動錐齒輪，拔秧軸中間安裝的拔秧驅動錐齒輪與拔秧主動錐齒輪相嚙合，拔秧軸的左端與左側的拔秧回轉體殼相固接，拔秧軸的右端與拔秧回轉體殼相固接，擺秧傳動軸的前端安裝的擺秧從動錐齒輪與拔秧驅動錐齒輪相嚙合另一端安裝擺秧主動錐齒輪，擺秧軸的中間安裝的擺秧驅動錐齒輪與擺秧主動錐齒輪相嚙合，擺秧軸的左端與左側的擺秧回轉體殼相固接，擺秧軸的右端與右側的擺秧回轉體殼相固接，拔秧回轉體殼內的拔秧太陽非圓齒輪的右端穿出其拔秧回轉體殼與傳動箱體相固接，安裝在拔秧前后排中間軸上的前排拔秧中間非圓齒輪與拔秧太陽非圓齒輪和前排拔秧行星非圓齒輪相嚙合形成行星非圓齒輪系，拔秧軸右端固裝的前排拔秧行星非圓齒輪右端與拔秧臂殼相固接，秧爪夾開凸輪右側穿出其拔秧臂殼與拔秧回轉體殼相固接，秧爪夾開彈簧安裝在拔秧臂殼內的左秧爪和右秧爪的中間，左秧爪和右秧爪的中間鉸接在拔秧臂殼上，左后排拔秧臂與左前排擺秧臂所不同是拔秧軸右端與后排拔秧行星非圓齒輪相固裝，安裝在拔秧前后排中間軸上的后排拔秧中間非圓齒輪與拔秧太陽非圓齒輪和后排拔秧行星非圓齒輪相嚙合形成行星非圓齒輪系，左擺秧導軌設在左后排拔秧臂和左前排拔秧臂的中間，左擺秧導軌通過擺秧導軌固定座固接在傳動箱體的左側，擺秧桿軸左端固裝擺秧桿另右端穿入擺秧回轉體殼內與前排擺秧行星非圓齒輪相固接，安裝在擺秧前后排中間軸上的前排擺秧中間非圓齒輪與擺秧太陽非圓齒輪和前排擺秧行星非圓齒輪相嚙合形成行星非圓齒輪系，擺秧桿軸左端固裝擺秧桿另右端穿入擺秧回轉體殼內與后排擺秧行星非圓齒輪相固接。
[0005]所述的拔秧軸與擺秧軸的旋轉方向相反。
[0006]所述的拔秧回轉體殼上設有雙排拔秧臂由左前排擺秧臂和左后排拔秧臂組成，左前排擺秧臂和左后排拔秧臂結構相同。
[0007]所述的擺秧回轉體殼上設有雙排擺秧臂由左前排擺秧臂和左后排擺秧臂，左前排擺秧臂和左后排擺秧臂結構相同。
[0008]所述的左前排擺秧臂和右前排拔秧臂、左后排拔秧臂和右后排拔秧臂、左擺秧導軌和右擺秧導軌、左前排擺秧臂和右前排擺秧臂、左后排擺秧臂和右后排擺秧臂均鏡像結構，
[0009]所述的拔秧回轉體殼和擺秧回轉體殼內的齒輪為非圓齒輪。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的結構示意圖。
[0011]在圖1中，1、輸入軸；2、傳動箱體；3、從動錐齒輪；4、主動錐齒輪；5、拔秧傳動軸；6、拔秧主動錐齒輪；7、擺秧從動錐齒輪；8、拔秧驅動錐齒輪；9、拔秧軸；10、擺秧傳動軸；11、擺秧驅動錐齒輪；12、擺秧主動錐齒輪；13、擺秧軸；14、前排拔秧行星非圓齒輪；15、拔秧回轉體殼；16、前排拔秧中間非圓齒輪；17、拔秧太陽非圓齒輪；18、拔秧前后排中間軸；19、后排拔秧中間非圓齒輪；20、后排拔秧行星非圓齒輪；21、擺秧回轉體殼；22、前排擺秧行星非圓齒輪；23、前排擺秧中間非圓齒輪；24、擺秧太陽非圓齒輪；25、后排擺秧中間非圓齒輪；26、后排擺秧行星非圓齒輪；27、左前排拔秧臂'21'、右前排拔秧臂；27 — 1、拔秧臂殼；27—2、拔秧軸；27—3、秧爪夾開彈簧；27-4、秧爪夾開凸輪；27—5、左秧爪；27—6、右秧爪；28、左后排拔秧臂；28'、右后排拔秧臂；29、左擺秧導軌；29'、右擺秧導軌；30、擺秧導軌固定座；31、左前排擺秧臂；3Γ、右前排擺秧臂；31-1、擺秧桿；31-2、擺秧桿軸；32、擺秧前后排中間軸；33、左后排擺秧臂；33'、右后排擺秧臂。
【具體實施方式】
[0012]本發明提供的缽苗移栽機栽植機構，它由輸入軸(I)、傳動箱體(2)、從動錐齒輪
(3)、主動錐齒輪(4)、拔秧傳動軸(5)、拔秧主動錐齒輪(6)、擺秧從動錐齒輪(7)、拔秧驅動錐齒輪(8)、拔秧軸(9)、擺秧傳動軸(10)、擺秧驅動錐齒輪(11)、擺秧主動錐齒輪(12)、擺秧軸(13)、前排拔秧行星非圓齒輪(14)、拔秧回轉體殼(15)、前排拔秧中間非圓齒輪(16)、拔秧太陽非圓齒輪(17)、拔秧前后排中間軸(18)、后排拔秧中間非圓齒輪(19)、后排拔秧行星非圓齒輪(20)、擺秧回轉體殼(21)、前排擺秧行星非圓齒輪(22)、前排擺秧中間非圓齒輪(23)、擺秧太陽非圓齒輪(24)、后排擺秧中間非圓齒輪(25)、后排擺秧行星非圓齒輪
(26)、左前排拔秧臂(27)、右前排拔秧臂(27')、拔秧臂殼(27 — I)、拔秧軸(27_2)、秧爪夾開彈簧(27 — 3)、秧爪夾開凸輪(27 — 4)、左秧爪(27 — 5)、右秧爪(27 — 6)、左后排拔秧臂
(28)、右后排拔秧臂(28')、左擺秧導軌(29)、右擺秧導軌(29')、擺秧導軌固定座(30)、左前排擺秧臂(31)、右前排擺秧臂(3Γ )、擺秧桿(31-1)、擺秧桿軸(31-2)、擺秧前后排中間軸(32)、左后排擺秧臂(33)、右后排擺秧臂(33')組成，其特征是:所述的傳動箱體(2)的前端箱體內輸入軸(I)上安裝主動錐齒輪(4)與從動錐齒輪(3)相嚙合。拔秧傳動軸
(5)的前端安裝從動錐齒輪(3)另一端安裝拔秧主動錐齒輪(6)，拔秧軸(9)中間安裝的拔秧驅動錐齒輪⑶與拔秧主動錐齒輪(6)相嚙合，拔秧軸(9)的左端與左側的拔秧回轉體殼(15)相固接，拔秧軸(9)的右端與拔秧回轉體殼(15)相固接，擺秧傳動軸(10)的前端安裝的擺秧從動錐齒輪(7)與拔秧驅動錐齒輪(8)相嚙合另一端安裝擺秧主動錐齒輪(12)，擺秧軸(13)的中間安裝的擺秧驅動錐齒輪(11)與擺秧主動錐齒輪(12)相嚙合，擺秧軸(13)的左端與左側的擺秧回轉體殼(21)相固接，擺秧軸(13)的右端與右側的擺秧回轉體殼(21)相固接，拔秧回轉體殼(15)內的拔秧太陽非圓齒輪(17)的右端穿出其拔秧回轉體殼(15)與傳動箱體(2)相固接，安裝在拔秧前后排中間軸(18)上的前排拔秧中間非圓齒輪(16)與拔秧太陽非圓齒輪(17)和前排拔秧行星非圓齒輪(14)相嚙合形成行星非圓齒輪系，拔秧軸(27-2)右端固裝的前排拔秧行星非圓齒輪(14)右端與拔秧臂殼(27-1)相固接，秧爪夾開凸輪(27-4)右側穿出其拔秧臂殼(27-1)與拔秧回轉體殼(15)相固接，秧爪夾開彈簧(27-3)安裝在拔秧臂殼(27 — I)內的左秧爪(27-5)和右秧爪(27_6)的中間，左秧爪(27-5)和右秧爪(27-6)的中間鉸接在拔秧臂殼(27-1)上，左后排拔秧臂(28)與左前排擺秧臂(27)所不同是拔秧軸(27 — 2)右端與后排拔秧行星非圓齒輪(20)相固裝，安裝在拔秧前后排中間軸(18)上的后排拔秧中間非圓齒輪(19)與拔秧太陽非圓齒輪(17)和后排拔秧行星非圓齒輪(20)相嚙合形成行星非圓齒輪系，左擺秧導軌(29)設在左后排拔秧臂(28)和左前排拔秧臂(31)的中間，左擺秧導軌(29)通過擺秧導軌固定座(30)固接在傳動箱體(2)的左側，擺秧桿軸(31-2)左端固裝擺秧桿(31-1)另右端穿入擺秧回轉體殼(21)內與前排擺秧行星非圓齒輪(22)相固接，安裝在擺秧前后排中間軸(32)上的前排擺秧中間非圓齒輪(23)與擺秧太陽非圓齒輪(24)和前排擺秧行星非圓齒輪(22)相嚙合形成行星非圓齒輪系，擺秧桿軸(31-2)左端固裝擺秧桿(31-1)另右端穿入擺秧回轉體殼(21)內與后排擺秧行星非圓齒輪(26)相固接。
[0013]所述的拔秧軸(9)與擺秧軸(13)的旋轉方向相反。
[0014]所述的拔秧回轉體殼(15)上設有雙排拔秧臂由左前排擺秧臂(27)和左后排拔秧臂(28)組成，左前排擺秧臂(27)和左后排拔秧臂(28)結構相同。
[0015]所述的擺秧回轉體殼(21)上設有雙排擺秧臂由左前排擺秧臂(31)和左后排擺秧臂(33)，左前排擺秧臂(31)和左后排擺秧臂(33)結構相同。
[0016]所述的左前排擺秧臂(27)和右前排拔秧臂(27 ^ )、左后排拔秧臂(28)和右后排拔秧臂(2V )、左擺秧導軌(29)和右擺秧導軌(2V )、左前排擺秧臂(31)和右前排擺秧臂(31')、左后排擺秧臂(33)和右后排擺秧臂(33')均鏡像結構。
[0017]所述的拔秧回轉體殼(15)和擺秧回轉體殼(21)內的齒輪為非圓齒輪。
[0018]本發明由于采用上述方案具有這樣的有益效果；1、秧爪不粘坭；2、秧苗直立度好；3、雙排機構效率高；4、全齒輪傳動可靠、維修方便、壽命長。
【權利要求】
1.一種缽苗雙排拔秧擺秧機構，它由輸入軸、傳動箱體、從動錐齒輪、主動錐齒輪、拔秧傳動軸、拔秧主動錐齒輪、擺秧從動錐齒輪、拔秧驅動錐齒輪、拔秧軸、擺秧傳動軸、擺秧驅動錐齒輪、擺秧主動錐齒輪、擺秧軸、前排拔秧行星非圓齒輪、拔秧回轉體殼、前排拔秧中間非圓齒輪、拔秧太陽非圓齒輪、拔秧前后排中間軸、后排拔秧中間非圓齒輪、后排拔秧行星非圓齒輪、擺秧回轉體殼、前排擺秧行星非圓齒輪、前排擺秧中間非圓齒輪、擺秧太陽非圓齒輪、后排擺秧中間非圓齒輪、后排擺秧行星非圓齒輪、左前排拔秧臂、右前排拔秧臂、拔秧臂殼、拔秧軸、秧爪夾開彈簧、秧爪夾開凸輪、左秧爪、右秧爪、左后排拔秧臂、右后排拔秧臂、左擺秧導軌、右擺秧導軌、擺秧導軌固定座、左前排擺秧臂、右前排擺秧臂、擺秧桿、擺秧桿軸、擺秧前后排中間軸、左后排擺秧臂、右后排擺秧臂組成，其特征是:所述的傳動箱體(2)的前端箱體內輸入軸(I)上安裝主動錐齒輪(4)與從動錐齒輪(3)相嚙合。拔秧傳動軸(5)的前端安裝從動錐齒輪(3)另一端安裝拔秧主動錐齒輪(6)，拔秧軸(9)中間安裝的拔秧驅動錐齒輪(8)與拔秧主動錐齒輪(6)相嚙合，拔秧軸(9)的左端與左側的拔秧回轉體殼(15)相固接，拔秧軸(9)的右端與拔秧回轉體殼(15)相固接，擺秧傳動軸(10)的前端安裝的擺秧從動錐齒輪(7)與拔秧驅動錐齒輪(8)相嚙合另一端安裝擺秧主動錐齒輪(12)，擺秧軸(13)的中間安裝的擺秧驅動錐齒輪(11)與擺秧主動錐齒輪(12)相嚙合，擺秧軸(13)的左端與左側的擺秧回轉體殼(21)相固接，擺秧軸(13)的右端與右側的擺秧回轉體殼(21)相固接，拔秧回轉體殼(15)內的拔秧太陽非圓齒輪(17)的右端穿出其拔秧回轉體殼(15)與傳動箱體(2)相固接，安裝在拔秧前后排中間軸(18)上的前排拔秧中間非圓齒輪(16)與拔秧太陽非圓齒輪(17)和前排拔秧行星非圓齒輪(14)相嚙合形成行星非圓齒輪系，拔秧軸(27-2)右端固裝的前排拔秧行星非圓齒輪(14)右端與拔秧臂殼(27—I)相固接，秧爪夾開凸輪(27-4)右側穿出其拔秧臂殼(27 — I)與拔秧回轉體殼(15)相固接，秧爪夾開彈簧(27-3)安裝在拔秧臂殼(27 — I)內的左秧爪(27-5)和右秧爪(27_6)的中間，左秧爪(27 — 5)和右秧爪(27-6)的中間鉸接在拔秧臂殼(27-1)上，左后排拔秧臂(28)與左前排擺秧臂(27)所不同是拔秧軸(27 — 2)右端與后排拔秧行星非圓齒輪(20)相固裝，安裝在拔秧前后排中間軸(18)上的后排拔秧中間非圓齒輪(19)與拔秧太陽非圓齒輪(17)和后排拔秧行星非圓齒輪(20)相嚙合形成行星非圓齒輪系，左擺秧導軌(29)設在左后排拔秧臂(28)和左前排拔秧臂(31)的中間，左擺秧導軌(29)通過擺秧導軌固定座(30)固接在傳動箱體(2)的左側，擺秧桿軸(31-2)左端固裝擺秧桿(31-1)另右端穿入擺秧回轉體殼(21)內與前排擺秧行星非圓齒輪(22)相固接，安裝在擺秧前后排中間軸(32)上的前排擺秧中間非圓齒輪(23)與擺秧太陽非圓齒輪(24)和前排擺秧行星非圓齒輪(22)相嚙合形成行星非圓齒輪系，擺秧桿軸(31-2)左端固裝擺秧桿(31-1)另右端穿入擺秧回轉體殼(21)內與后排擺秧行星非圓齒輪(26)相固接。
2.根據權利要求1所述的缽苗雙排拔秧擺秧機構，其特征是:所述的拔秧軸(9)與擺秧軸(13)的旋轉方向相反。
3.根據權利要求1所述的缽苗雙排拔秧擺秧機構，其特征是:所述的，拔秧回轉體殼(15)上設有雙排拔秧臂由左前排擺秧臂(27)和左后排拔秧臂(28)組成，左前排擺秧臂(27)和左后排拔秧臂(28)結構相同。
4.根據權利要求1所述的缽苗雙排拔秧擺秧機構，其特征是:所述的擺秧回轉體殼(21)上設有雙排擺秧臂由左前排擺秧臂(31)和左后排擺秧臂(33)，左前排擺秧臂(31)和左后排擺秧臂(33)結構相同。
5.根據權利要求1所述的缽苗雙排拔秧擺秧機構，其特征是:所述的左前排擺秧臂(27)和右前排拔秧臂(27')、左后排拔秧臂(28)和右后排拔秧臂(28')、左擺秧導軌(29)和右擺秧導軌(2W )、左前排擺秧臂(31)和右前排擺秧臂(3Γ )、左后排擺秧臂(33)和右后排擺秧臂(33')均鏡像結構。
6.根據權利要求1所述的缽苗雙排拔秧擺秧機構，其特征是:所述的拔秧回轉體殼(15)和擺秧回轉體殼(21)內的齒輪為非圓齒輪。
【文檔編號】A01C11/02GK104429243SQ201310435189
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月13日 優先權日:2013年9月13日
【發明者】李精華 申請人:李精華