一種手扶式水稻插秧機行走輪扭矩檢測試驗臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械領域領域，具體是一種手扶式水稻插秧機行走輪扭矩檢測試驗臺。
【背景技術】
[0002]目前在全國個體農戶和中小型農場中手扶式水稻插秧機的使用率較高，而不同地區的水稻種植環境不盡相同，主要體現在兩方面:其一，土壤成分的差異導致土壤黏度不同；其二，在栽秧之前的種植作物類型不同，收獲后根茬處理的狀態程度不同。土壤黏度過高、根茬過大過多都會加大行走輪前進阻力，因此插秧機行走輪的有效工作扭矩直接影響機器的工作效果，對其要求非常高。由于不同廠家生產的插秧機行走輪形狀、直徑、兩行走輪間距都有所差異，因此，針對市場不同型號手扶式插秧機行走輪進行有效工作扭矩的檢測，設計一種用于檢測插秧機行走輪工作扭矩的試驗臺非常有必要。
[0003]
【發明內容】
本發明的目的是提供一種手扶式水稻插秧機行走輪扭矩檢測試驗臺，以實現對插秧機行走輪扭矩檢測。
[0004]為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為:
一種手扶式水稻插秧機行走輪扭矩檢測試驗臺，包括有水平設置的底座，其特征在于:底座上左、右側分別垂直安裝有阻力輪支架，左、右側阻力輪支架相互對稱，兩阻力輪支架之間中間位置的底座上還安裝有豎向升降的液壓升降臺，每側阻力輪支架頂部分別固定安裝有一對呈左、右對稱的軸承，兩阻力輪支架上軸承中心軸線重合，每個軸承中分別轉動安裝有軸套，還包括左、右側長軸，每側長軸分別安裝在對應側軸承對中的軸套內，左、右側長軸中心軸線重合，且每側長軸與對應的軸承對中各個軸套之間只可相互左右滑動配合，不可相對轉動，每個長軸上位于對應的兩軸承之間位置還分別安裝有阻力輪，每側阻力輪與對應的長軸之間只可相對滑動配合，不可相對轉動，長軸上有長矩形切槽，軸套內圈有與長軸矩形切槽相匹配的矩形凸出塊，阻力輪內圈、鎖緊裝置內圈也有相匹配的矩形凸出塊，裝配之后軸套、阻力輪、鎖緊裝置相對于長軸只可滑動，每側阻力輪上分別同軸固定安裝有信號齒輪一，所述阻力輪支架頂部分別設有開口，每側阻力輪下端分別通過開口伸入對應側阻力輪支架中，每側阻力輪支架內對應信號齒輪一正下方位置分別設置有內置磁鋼的信號采集器一，每側阻力輪支架內位于阻力輪正下方還分別垂直于底座安裝有豎向升降的液壓升降桿，液壓升降桿頂端分別固定有增阻塊，所述增阻塊可在液壓升降桿帶動下與阻力輪接觸，且增阻塊、阻力輪相互接觸的接觸面內分別內置有壓力傳感器，每側長軸上分別安裝有約束長軸滑動的鎖緊裝置，鎖緊裝置相對于長軸只可滑動，不可轉動。在其側邊開有一螺紋孔，通過螺栓向內旋緊，可將左右兩側的鎖緊機構分別在緊鄰阻力輪支架處固定于長軸上，固定安裝的阻力輪支架阻止鎖緊裝置的移動，以防止長軸向兩側滑動，左、右側長軸彼此相對的內端分別固定安裝有阻力爪，每側長軸上靠近內端位置分別同軸固定安裝有信號齒輪二，所述阻力輪支架上對應信號齒輪二正下方位置分別設置有內置磁鋼的信號采集器
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[0005]所述的一種手扶式水稻插秧機行走輪扭矩檢測試驗臺，其特征在于:所述底座前、后側設置為斜波狀的非光滑面板，底座頂部設置為水平面。
[0006]所述的一種手扶式水稻插秧機行走輪扭矩檢測試驗臺，其特征在于:所述阻力爪為三棱型或四棱型，根據插秧機行走輪的結構進行相應選擇。
[0007]本發明原理是:
將待檢測的手扶式水稻插秧機行駛到底座中間的液壓升降臺上方，通過調整液壓升降臺的高度將行走輪軸的中心線調節到與長軸的中心線共線，再將左右兩根長軸向內調節，通過長軸末端的阻力爪卡住行走輪，再用鎖緊裝置鎖緊長軸，防止長軸向外移動，完成后降低液壓升降臺高度，預留出足夠空間以保證行走輪的轉動。準備工作結束，啟動插秧機和試驗臺相關部件，行走輪的轉動帶動阻力爪的轉動，同時聯動的還有長軸、變阻裝置和安裝于長軸和阻力輪上的兩個信號齒輪。待行走輪轉動速度穩定，通過液壓升降桿來調節增阻塊的高度，改變增阻塊與阻力輪的接觸面積和力度，使得行走輪轉動受阻，模擬在田間作業時遇到不同阻力的情況，增阻塊內置壓力感應器，可實時地將檢測到的壓力值數據傳輸至外接分析顯示終端。在行走輪從無阻礙轉動到有阻礙轉動的過程中，長軸也由無扭轉力狀態變為有一定扭轉力狀態，固定安裝在信號齒輪正下方的信號采集器可將兩個信號齒輪的相位差的初始值和實時采集的相位差變化信息傳輸至外接分析顯示終端。分析顯示終端將收集的信號數據分析計算，分析完成直接顯示阻力值、轉速和扭矩等數據。
[0008]本發明的優點是:
本發明結構設計合理，利用插秧機行走輪與試驗臺的長軸同步轉動，通過變阻裝置對行走輪的轉動增加阻力模擬田間作業所受到的阻力，壓力感應器、信號齒輪、信號采集器對檢測過程中的數據實時采集并傳輸至外接分析顯示終端，分析計算后直接將阻力值、轉速、扭矩顯示出來，方便直觀地完成對插秧機行走輪扭矩的檢測，有效地提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0009]圖1本發明的整體布局正面示意圖。
[0010]圖2本發明的整體布局側面示意圖。
[0011]圖3本發明的變阻裝置示意圖。
[0012]圖4本發明的不同型號阻力爪示意圖，其中:
圖4 (a)為三棱型阻力爪示意圖，圖4 (b)為四棱型阻力爪示意圖。
[0013]圖5本發明專利的長軸、軸套、阻力輪、鎖緊裝置裝配立體示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-圖3所示，一種手扶式水稻插秧機行走輪扭矩檢測試驗臺，包括有水平設置的底座17，底座17上左、右側分別垂直安裝有阻力輪支架4，左、右側阻力輪支架4相互對稱，兩阻力輪支架4之間中間位置的底座17上還安裝有豎向升降的液壓升降臺1，每側阻力輪支架4頂部分別固定安裝有一對呈左、右對稱的軸承一 5和軸承二 11，兩阻力輪支架4上軸承中心軸線重合，每個軸承一 5中分別轉動安裝有軸套一 7，每個軸承二 11中分別轉動安裝有軸套二 12，還包括左、右側長6，每側長軸6分別安裝在對應側軸承對中的軸套一 7、軸套二 12內，左、右側長軸6中心軸線重合，且每側長軸6與對應的軸承對中軸套一 7、軸套二 12之間只可相互左右滑動配合，不可相對轉動，每個長軸6上位于對應的軸承一 5、軸承二 11之間位置還分別安裝有阻力輪8，每側阻力輪8與對應的長軸6之間只可相對滑動配合，不可相對轉動。長軸上6有長矩形切槽，軸套一 7、軸套二 12的內圈有與長軸6矩形切槽相匹配的矩形凸出塊，阻力輪8內圈、鎖緊裝置13內圈也有相匹配的矩形凸出塊，裝配之后軸套一 7、軸套二 12、阻力輪8、鎖緊裝置13相對于長軸6只可滑動，不可轉動。每側阻力輪8上分別同軸固定安裝有信號齒輪一 9，阻力輪支架4頂部分別設有開口，每側阻力輪8下端分別通過開口伸入對應側阻力輪支架4中，每側阻力輪支架4內對應信號齒輪一 9正下方位置分別設置有內置磁鋼的信號采集器一 10，每側阻力輪支架4內位于阻力輪8正下方還分別垂直于底座17