一種遙控自走齒刀式槐米采摘的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，包括小車、汽油發電機、電機、液壓泵、齒刀采摘器，推力手柄安裝在車架上，與推力手柄在同一端面設有行走地輪，另一端面設有轉向輪，在小車的車架上安裝雙作用力升降油缸，升降油缸伸縮帶動平臺升降，在平臺上設有汽油發電機、電機、液壓泵、收集箱，汽油發電機為電機提高動力，液壓泵帶動雙作用力升降油缸和液壓馬達運動，齒刀采摘器包括齒刀采摘梳和液壓馬達，握住移動手柄，將齒刀采摘器貼近槐米的枝條，液壓馬達帶動齒刀采摘器轉動，齒刀切斷槐米的枝條后落入輸送袋，進入皮帶輸送器，雙通道風機清理葉片和雜質，清選后的槐米枝條進入收集箱內。
【專利說明】一種遙控自走齒刀式槐米采摘機
【技術領域】
[0001]本發明提供一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，屬于中藥【技術領域】。
【背景技術】
[0002]每年的七八月份是槐米大量成熟和采摘的季節，目前，槐米的采摘主要通過人工采摘的方法，在生長槐米的樹枝上用竹竿前端固定鐮刀鉤拽、用人工爬梯子用剪刀剪斷槐米的樹枝、用竹竿敲打等，易造成人身損傷，這些采摘方法勞動強度大，效率低、鐮刀鉤拽折斷槐樹的側枝對槐樹造成損傷，影響槐樹的生長，殘枝落葉污染了環境，人工清掃工作量大。
[0003]在專利201320461136.3中，旋轉頭上設有細塑料繩，由于槐樹枝條有韌性，即使枝條被細繩絞斷，但枝條的外表皮不易斷裂，細塑料繩磨損快，不易切斷。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，采用人工遙控小車使小車前進或后退、左轉或右轉，雙作用力升降油缸伸縮帶動平臺升降，實現不同高度的采摘，將齒刀采摘器放在槐米枝條，在液壓馬達帶動下，齒刀旋轉切斷槐米的枝條，槐米經輸送袋落入皮帶輸送器，經雙通道 風機清選進入收集箱，采摘效率高，對槐樹無損傷。
[0005]其技術方案為。
[0006]包括小車、汽油發電機、電機、液壓泵、齒刀采摘器，推力手柄安裝在車架上，與推力手柄在同一端面的車架上設有行走地輪，另一端面設有轉向輪，雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上，另一端與平臺固定聯接，雙作用力升降油缸伸長帶動平臺上升，雙作用力升降油缸收縮帶動平臺下降，在平臺上設有汽油發電機、電機、液壓泵和收集箱，汽油發電機為電機提供動力，電機通過聯軸器與液壓泵聯接，電機帶動液壓泵工作，液壓泵帶動雙作用力升降油缸和液壓馬達運動，握住移動手柄將齒刀采摘器貼近槐米的枝條，液壓馬達帶動齒刀采摘器轉動，齒刀切斷槐米的枝條后落入輸送袋，進入皮帶輸送器，雙通道風機清理葉片和雜質，清選后的槐米進入收集箱內。
[0007]所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，齒刀采摘器包括齒刀和液壓馬達。
[0008]所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，在平臺設有座椅，在座椅上設有遙控按鈕。
[0009]所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，在車架底座上安裝轉向電機和驅動電機。
[0010]所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，收集箱中的清選機構包括皮帶輸送器、雙通道風機，皮帶輸送器由條桿和皮帶輪組成，皮帶纏繞在皮帶輪的外圓面上，在動力的帶動下，皮帶轉動條桿隨動，槐米在皮帶輸送器上運動。
[0011]本發明與現有技術相比，具有如下優點。
[0012]1、采用齒刀采摘器，齒刀在液壓馬達的帶動下旋轉，齒刀采用合金鋼，耐磨鋒利，齒刀旋轉具有兩個方面的功能，將有抓扒功能，將槐米的枝條撥向齒刀附近位置，如同撥禾器一樣，二是對槐米枝條切斷，對槐樹無損傷，齒刀采摘器，小巧輕便，便于移動，操作靈活，米摘效率聞。
[0013]2、遙控小車底盤上驅動電機正反轉，小車前進或后退，轉向電機控制小車左轉或者右轉，采摘高度可由雙作用力升降油缸控制，適應不同高度的槐米的采摘，運行平穩。
[0014]3、皮帶輸送器是由圓柱條桿和皮帶輪組成，條桿按一定的間距貫穿于條桿框架，條桿一端安裝皮帶輪，皮帶轉動帶動條桿轉動，槐米在條桿上隨動。
[0015]4、雙通道風機分為上下兩個風道，風道的風速大小可調，上風道的大風速將雜質吹起，下風道將雜質吹走，可進行二次清選，雜質經去雜口進入回收裝置，不污染環境。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。
[0017]圖2是本發明實施例的俯視結構示意圖。
[0018]圖3是本發明實施例的皮帶輸送器結構示意圖。
[0019]其中圖中:1、小車 2、行走地輪 3、雙作用力升降油缸 4、汽油發電機 5、電機6、液壓泵7、收集箱8、液壓馬達9、齒刀10、輸送袋11、推力手柄 12、轉向輪13、座椅14、平臺15、車架16、移動手柄17、轉向電機18、皮帶輸送器19、雙通道風機20、條桿21、皮 帶輪22、驅動電機。
[0020]【具體實施方式】。
[0021]在I~3所示的實施例中，遙控自走齒刀式槐米采摘機，包括小車1、汽油發電機
4、電機5、液壓泵6、齒刀采摘器，在車架15 —端面設有行走地輪2，推力手柄11與行走地輪2在同一端面上，短距離的運輸可采用推力手柄11進行，另一端面設有轉向輪12，在車架15的底面上設有驅動電機22，正反轉可驅動小車I前進或后退，轉向電機17通過皮帶控制轉向輪12，兩個轉向電機17分別控制兩個轉向輪12，使小車I左轉或右轉，完成槐米樹不同位置的采摘，雙作用力升降油缸3底座安裝在小車I的車架15上，另一端與平臺14固定聯接，雙作用力升降油缸3伸長帶動平臺14上升，雙作用力升降油缸3收縮帶動平臺14下降，可以實現不同高度的采摘，在平臺14上設有汽油發電機4、電機5、液壓泵6和收集箱7，汽油發電機4為電機5提供動力，電機5通過聯軸器與液壓泵6聯接，電機5帶動液壓泵6工作，液壓泵6帶動雙作用力升降油缸3和液壓馬達8運動，齒刀采摘器包括齒刀9和液壓馬達8，齒刀9采用合金鋼，耐磨鋒利，齒刀9在液壓馬達8帶動下旋轉，齒刀9旋轉將槐米的枝條撥向齒刀9附近位置，再對槐米枝條進行切割，槐米收獲時，人坐在平臺14設有的座椅13上，遙控按鈕，將小車I移動到采摘的合適位置，握住移動手柄16將齒刀采摘器貼近槐米的枝條，液壓馬達8帶動齒刀采摘器轉動，齒刀9切斷槐米的枝條后落入輸送袋10在進入收集箱7，收集箱7中的清選機構包括皮帶輸送器18、雙通道風機19，皮帶輸送器18由條桿20和皮帶輪21組成，皮帶纏繞在皮帶輪21的外圓面上，在動力的帶動下，皮帶轉動條桿20隨動，槐米在皮帶輸送器18上運動，雙通道風機19分為上下兩個各風道，風道的風速風速大小可調，上風道的大風速將雜質吹起，下風道將雜質吹走，可進行二次清選，雜質經去雜口進入回收裝置，槐米枝條落入收集箱7，收獲效率高。
[0022]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明型技術方案的保護范圍 。
【權利要求】
1.一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，包括小車(1)、汽油發電機(4)、電機(5)、液壓泵(6)、齒刀采摘器，其特征在于:推力手柄(11)安裝在車架(15)上，與推力手柄(11)在同一端面的車架(15 )上設有行走地輪(2 )，另一端面設有轉向輪(12 )，雙作用力升降油缸(3 )底座安裝在小車(1)的車架(15)上，另一端與平臺(14)固定聯接，雙作用力升降油缸(3)伸長帶動平臺(14)上升，雙作用力升降油缸(3)收縮帶動平臺(14)下降，在平臺(14)上設有汽油發電機(4)、電機(5)、液壓泵(6)和收集箱(7)，汽油發電機(4)為電機(5)提供動力，電機(5)通過聯軸器與液壓泵(6)聯接，電機(5)帶動液壓泵(6)工作，液壓泵(6)帶動雙作用力升降油缸(3)和液壓馬達(8)運動，握住移動手柄(16)將齒刀采摘器貼近槐米的枝條，液壓馬達(8)帶動齒刀采摘器轉動，齒刀(9)切斷槐米的枝條后落入輸送袋(10)，進入皮帶輸送器(18)，雙通道風機(19)清理葉片和雜質，清選后的槐米進入收集箱(7)內。
2.如權利要求1所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，其特征在于:齒刀采摘器包括齒刀(9)和液壓馬達(8)。
3.如權利要求1所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，其特征在于:在平臺(14)上設有座椅(13)，在座椅(13)上設有遙控按鈕。
4.如權利要求1所述 的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，其特征在于:在車架(15)底座上安裝轉向電機(17 )和驅動電機(22 )。
5.如權利要求1所述的一種遙控自走齒刀式槐米采摘機，其特征在于:收集箱(7)中的清選機構包括皮帶輸送器(18 )、雙通道風機(19 )，皮帶輸送器(18 )由條桿(20 )和皮帶輪(21)組成，皮帶纏繞在皮帶輪(21)的外圓面上，在動力的帶動下，皮帶轉動條桿(20 )隨動，槐米在皮帶輸送器(18 )上運動。
【文檔編號】A01D46/00GK103947373SQ201410202451
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】郭志東, 郭春瑤 申請人:山東理工大學