電動枸杞采摘機的制作方法

本發明涉及植物果實采摘技術領域，尤其涉及一種電動枸杞采摘機。

背景技術：

枸杞有很好的養生保健效果，隨著人們對于健康越來越重視，枸杞的需求越來越大，枸杞的種植規模也在逐步擴大。傳統的枸杞種植產業屬于勞動密集型產業。在采收環節，需要大量的人力對枸杞進行采摘。枸杞的成熟期在每年的六月底，正是一年中最熱的階段。同時，枸杞樹枝上長有大量的木刺，采摘過程戴手套會影響采摘效率，因此手在沒有保護的情況下非常容易扎傷。由于枸杞屬于灌木，株型較矮，一般都是彎腰進行采摘。因此，枸杞的采摘作業十分辛苦。受傳統觀念的影響，農民的社會地位較低，因此大多數年輕人更愿意在城市工作而不愿意回到農村，這也導致農村的老齡化問題越來越突出。目前采摘枸杞的農民的年齡普遍在40歲以上，甚至某些地區采摘枸杞的農民平均年齡達到了50歲以上。這十分不利于枸杞產業的可持續發展。

目前，枸杞的采摘機械的研究一般側重于大型自動化機械，但是枸杞植株的行距較窄，一般為兩米，樹木生長后，采摘作業空間不足一米。在這種情況下，大型自動化機械的實用性不高。同時枸杞目前還處于散戶種植狀態，大型機械的費用較高，對于農民的負擔的較重，推廣難度較大。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，有必要提供一種方便靈活、便于拆裝的電動枸杞采摘機。

一種電動枸杞采摘機包括采摘刀組、傳動機構、采摘殼體、驅動機構、收集筐，所述采摘刀組為梳齒狀，采摘刀組的上端與采摘殼體可拆卸連接，采摘刀組的下端與傳動機構的第一端可拆卸連接，傳動機構的第二端與驅動機構的驅動端連接，驅動機構的一端還與傳動機構可拆卸連接，采摘刀組、傳動機構設置在采摘殼體中，且采摘刀組位于采摘殼體的前端，收集筐設置在采摘殼體的下方，且收集筐的上端與采摘殼體的下端可拆卸連接，且收集筐的開口位于采摘刀組的下方，收集筐中設有活動擋板，活動擋板與收集筐樞接，以使活動擋板在運動過程中保持垂直向下狀態。

有益效果：本發明的電動枸杞采摘機小巧靈活，制作成本較低；同時本發明的電動枸杞采摘機在需要更換零件時，采摘刀組、傳動機構、采摘殼體、驅動機構、收集筐均可拆卸，更換或維修零部件較為方便，延長了電動枸杞采摘機的使用壽命。使用時，只需一手抓住枸杞紙條，一手握住手柄，即可利用采摘刀組的剪切力對枸杞果柄進行切割，從而完成采摘，采摘過程較為高效。同時收集筐中的擋板能夠防止收集筐中的枸杞向外傾倒時被采摘刀組劃傷，影響枸杞品質。

附圖說明

圖1為本發明的電動枸杞采摘機的一較佳實施方式的裝配結構示意圖。

圖2為本發明的電動枸杞采摘機的另一較佳實施方式的裝配結構示意圖。

圖3為圖1的分解結構示意圖。

圖4為圖2的分解結構示意圖。

圖5為圖2的局部結構示意圖。

圖中：電動枸杞采摘機10、采摘刀組20、固定刀片201、活動刀片202、傳動機構30、第一扭轉彈簧301、第一支撐軸302、第一固定板303、第一傳動槽304、第一定位槽305、第一定位支柱306、第二扭轉彈簧307、第二支撐軸308、第二固定板309、傳動板310、第二傳動槽311、第二定位槽312、第二定位支柱313、采摘殼體40、上蓋體401、下盒體402、驅動機構50、第一驅動電機501、第一電機罩502、第一偏心輪503、第一偏心軸504、第二驅動電機505、第二電機罩506、第二偏心輪507、第二偏心軸508、收集筐60、活動擋板601、活動插板602。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

請參看圖1和圖2，電動枸杞采摘機10包括采摘刀組20、傳動機構30、采摘殼體40、驅動機構50、收集筐60，所述采摘刀組20為梳齒狀，采摘刀組20的上端與采摘殼體40可拆卸連接，采摘刀組20的下端與傳動機構30的第一端可拆卸連接，傳動機構30的第二端與驅動機構50的驅動端連接，驅動機構50的一端還與傳動機構30可拆卸連接，采摘刀組20、傳動機構30設置在采摘殼體40中，且采摘刀組20位于采摘殼體40的前端，收集筐60設置在采摘殼體40的下方，且收集筐60的上端與采摘殼體40的下端可拆卸連接，且收集筐60的開口位于采摘刀組20的下方，收集筐60中設有活動擋板601，活動擋板601與收集筐60樞接，以使活動擋板601在運動過程中保持垂直向下狀態。

進一步的，所述采摘刀組20包括固定刀片201、活動刀片202，固定刀片201的上端與采摘機殼體可拆卸連接，活動刀片202的上表面與固定刀片201的下表面相貼合，活動刀片202和固定刀片201為梳齒狀，活動刀片202的下端與傳動機構30固定連接，以使活動刀片202往復切割運動。

進一步的，請參看圖3，所述傳動機構30包括第一扭轉彈簧301、第一支撐軸302、第一固定板303，所述第一支撐軸302的兩端與采摘殼體40固定連接，所述第一扭轉彈簧301套設在第一支撐軸302上，第一固定板303的第一端設有兩個固定孔，活動刀片202對應設有兩個固定孔，第一扭轉彈簧301的兩根扭轉力臂分別先后穿過第一固定板303和活動刀片202上的固定孔，使第一扭轉彈簧301的兩根扭轉力臂與第一固定板303和活動刀片202過盈配合連接，第一固定板303的第二端設有第一傳動槽304，以使驅動機構50的驅動端在第一傳動槽304內左右往復運動，并帶動第一固定板303前后往復運動，第一固定板303的中端還設有第一定位槽305，采摘殼體40相應的設有第一定位支柱306，第一定位支柱306與第一定位槽305卡合連接，且第一定位支柱306的直徑與第一定位槽305的寬度相同，第一定位支柱306在第一定位槽305中前后往復運動，以防止第一固定板303左右搖擺，影響采摘刀組20的運行。

在一較佳實施方式中，第一固定板303的上表面設有凸臺，相應的，活動刀片202上設有相匹配的凹槽，以使第一固定板303和活動刀片202卡合連接。

進一步的，所述驅動機構50包括第一驅動電機501、第一電機罩502、第一偏心輪503、第一偏心軸504，第一驅動電機501設置在第一電機罩502中，第一電機罩502的上端與采摘殼體40的下端可拆卸連接，第一驅動電機501的驅動軸向上且驅動軸與第一偏心輪503的下端固定連接，第一偏心輪503的上端與第一偏心軸504固定連接，第一偏心軸504設置在傳動機構30的第一傳動槽304中，在驅動電機的帶動下，第一偏心軸504在第一傳動槽304內左右往復運動，并且帶動第一固定板303前后往復運動，從而帶動活動刀片202前后往復切割運動。

在一較佳實施方式中，第一電機罩502和采摘殼體40設有螺紋孔，以使第一電機罩502和采摘殼體40通過螺栓連接。

進一步的，請參看圖4、圖5，所述傳動機構30包括第二扭轉彈簧307、第二支撐軸308、第二固定板309、傳動板310，所述第二支撐軸308的兩端與采摘殼體40固定連接，所述第二扭轉彈簧307套設在第二支撐軸308上，第二固定板309的第一端設有兩個固定孔，活動刀片202對應設有兩個固定孔，第二扭轉彈簧307的兩根扭轉力臂先后穿過第二固定板309和活動刀片202上的固定孔，使第二扭轉彈簧307的兩根扭轉力臂與第二固定板309和活動刀片202過盈配合連接，第二固定板309的第二端與傳動板310的第一端鉸接，傳動板310的第二端與采摘殼體40鉸接，傳動板310的第三端設有第二傳動槽311，以使驅動機構50的驅動端在第二傳動槽311內上下往復運動，并帶動傳動板310的第三端左右往復運動，傳動板310的第三端在左右往復運動過程中，傳動板310的第二端作為支點帶動傳動板310的第一端前后往復運動，從而使第二固定板309帶動活動刀片202前后往復運動，第二固定板309的中端還設有第二定位槽312，采摘殼體40相應的設有第二定位支柱313，第二定位支柱313與第二定位槽312卡合連接，且第二定位支柱313的直徑與第二定位槽312的寬度相同，第二定位支柱313在第二定位槽312中前后往復運動，以防止第二固定板309左右搖擺，影響采摘刀組20的運行。

傳動板310以傳動板310的第二端為支點與傳動板310的第一端和第三端相配合形成一個杠桿，傳動板310的第一端、第二端、第三端的連線為三角形，且優選為直角三角形，傳動板310的第二端為直角端。驅動機構50的驅動端帶動第二傳動槽311繞著第二端左右往復擺動時，傳動板310的第一端帶哦東第二固定板309前后擺動。第二定位支柱313和第二定位槽312的配合能夠防止第二固定板309左右晃動，從而使活動刀片202只做前后往復運動。

進一步的，所述驅動機構50包括第二驅動電機505、第二電機罩506、第二偏心輪507、第二偏心軸508，第二驅動電機505設置在第二電機罩506中，第二電機罩506的前端與采摘殼體40的后端可拆卸連接，第二電機罩506的下端還設有活動插板，相應的，收集筐60的側壁上設有插槽，以使第二電機罩506和收集筐60卡合連接，第二驅動電機505的驅動軸水平且驅動軸與第二偏心輪507的第一端固定連接，第二偏心輪507的第二端與第二偏心軸508固定連接，第二偏心軸508設置在傳動機構30的第二傳動槽311中，在驅動電機的帶動下，第二偏心軸508在第二傳動槽311內左右往復運動，并且帶動傳動板310繞著傳動板310的第二端轉動，從而使傳動板310的第一端帶動活動刀片202前后往復切割運動。

在一較佳實施方式中，第二電機罩506的前端和采摘殼體40的后端設有螺紋孔，以使第二電機罩506和采摘殼體40通過螺栓連接。

在一較佳實施方式中，第二電機罩506由兩個半圓柱體構成，兩個半圓柱體通過螺栓固定連接。

進一步的，所述采摘殼體40包括上蓋體、下盒體，上蓋體和下盒體可拆卸連接，采摘刀組20和傳動機構30設置在上蓋體和下盒體構成的空腔中，驅動機構50與下盒體可拆卸連接，上蓋體的下表面設有兩個通孔座，傳動機構30的支撐軸設置在通孔座的通孔中，以固定支撐軸；下盒體和設有卡板，相應的，收集筐60的上端設有相配合的卡槽，以使采摘殼體40與收集筐60卡合連接。

在一較佳實施方式中，上蓋體和下盒體設有相配合的螺紋孔，以使上蓋體和下盒體通過螺栓連接。

在一較佳實施方式中，下盒體和收集筐60設有相配合的螺紋孔，以使下盒體和收集筐60通過螺栓連接。

在一較佳實施方式中，上蓋體的下表面設有凸臺，相應的固定刀片201上設有凹槽，以使上蓋體和固定刀片201卡合連接。

進一步的，所述收集筐60的上端設有連接槽，采摘殼體40的第一端設有與收集筐60的連接槽相配合的連接板，以使收集筐60與采摘殼體40卡合連接。

進一步的，所述收集筐60的底部設有活動插板602，收集筐60的外壁設有凸起，以與外界的收容枸杞的容器連接。

在一較佳實施方式中，當枸杞枝條較高時，將活動插板602插緊，以方便采摘；當枸杞枝條較低時，將活動插板602從收集筐60中抽出，并與外界的收容枸杞的容器連接，以將采摘的枸杞放入該容器中。

在一較佳實施方式中，外界的收容枸杞的容器為布袋。布袋的上端設有掛耳，布袋的掛耳與收集筐上的凸起相配合使布袋套設在收集筐上。當收集筐的活動插板602抽出時，收集筐中的枸杞可直接落入外界的收容枸杞的容器中。

在另一較佳實施方式中，收集筐60與外界的收容枸杞的容器通過柔性管道連接，采摘過程中的枸杞沿著柔性管道進入容器。

本發明的電動枸杞采摘機10的工作原理是枸杞果柄進入固定刀片201和活動刀片202的齒縫中，在固定刀片201和活動刀片202貼合的情況下，活動刀片202往復運動，使枸杞果柄被割斷，從而落入收集筐60中。

以上所揭露的僅為本發明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分流程，并依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬于發明所涵蓋的范圍。