一種菊花采摘裝置的制作方法

背景技術：
：菊花是一種可以清熱去火、解暑、明目養神，對口干、火旺、目澀有一定的療效的植物，其是市面上主流涼茶的重要配方之一。目前，在我國江蘇、遼寧，重慶等地區都有菊花專業種植基地。但是菊花的花期較短，如不能及時對其進行采摘，菊花就會凋謝，失去其經濟價值，特別當遇到雨水天氣，采摘不及時菊花就會糜爛。目前，菊花采摘方式主要為人工手工采摘，勞動強度大，同時采摘的效率較低，人工手工采摘量約為100kg/天。因此人工手工采摘已經跟不上菊花規模化種植發展的腳步。

菊花采摘的機械化，對提高勞動生產率、降低作業成本和勞動強度、增加農民收入以及實現產業化經營具有重要的意義。

技術實現要素：
：本實用新型目的是：提供一種不僅結構簡單，而且采摘成本低、效率高、的菊花采摘裝置。

本實用新型的技術方案是：一種菊花采摘裝置，包括自前向后依次設置的：

滾動采集裝置，所述滾動采集裝置包括滾動桿，以及4個與所述滾動桿平行且周側排布設置的菊花采摘板，所述菊花采摘板以滾動桿為中心做圓周運動；

輸送裝置，所述輸送裝置包括前后側、頂部開口的箱體，設于所述箱體內的輸送帶，以及分別設于所述上斜行輸送帶上、下兩端的驅動軸和從動軸，在所述箱體上兩側有兩根軸，用于連接直線電動推桿機；

主車體，所述主車體用于存放電池，大驅動電機，以及存料箱等。

作為優選的技術方案，所述菊花采摘裝置還包括傳動總成，所述傳動總成包括設于所述主車體上的大驅動電機一，設于所述大驅動電機輸出端的小皮帶輪一，以及通過V型帶一與小皮帶輪一連接的大皮帶輪一，所述大皮帶輪一固定于所述驅動桿一端。

作為優選的技術方案，所述傳動總成還包括設于所述驅動桿另一端的小皮帶輪二，設于所述滾動桿一端上的大皮帶輪二，以及用于連接所述小皮帶輪二和所述大皮帶輪二的V型帶二。

作為優選的技術方案，所述菊花采摘裝置還包括分別設于所述車體底部兩側的前進系統，所述前進系統包括位于主車體上的大驅動電機二，前后兩車輪組， 所述大驅動電機輸出端的小皮帶輪三，以及通過V型帶三與小皮帶輪三連接的大皮帶輪三，所述大皮帶輪三固定在主車體后車輪組上。

作為優選的技術方案，所述菊花采摘裝置包括調整滾動采摘裝置高度的裝置，所述調整裝置包括安裝在主車體上兩側的直線電動推桿機，其推桿頂端分別與輸送裝置箱體上的兩側軸固定連接，通過調整輸送裝置高度從而調整滾動采摘裝置的高度，以適應不同高度的菊花采摘。

作為優選的技術方案，所述輸送裝置箱體兩側分別通過連接桿與所述滾動桿兩端連接。

本實用新型的優點是：

1.本發明包括自前向后依次設置滾動采摘裝置、輸送裝置、主車體以及儲存箱，不僅結構簡單，而且采集成本低、效率高；

2.本發明采用以滾動桿為中心做圓周運動的菊花采摘集板將菊花從枝頭采下，在菊花采集板旋轉180度后，在重力作用下，使菊花落在輸送裝置上的輸送帶上，并向后方輸送，最后掉落在主車體的存料箱中；

3.本發明滾動采集裝置和輸送裝置的動力均來自于驅動桿，只需要連接一個驅動電機，即可同時實現滾動采集裝置的圓周運動和輸送帶的轉動；

4.本發明通過直線電動推桿機，控制滾動采集裝置與輸送裝置高度，結構簡單，控制方便，可靠性高。

5.本發明由于是田間作業，為了適應工作環境，采用單獨大驅動電機獨立驅動前進系統。

附圖說明：下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本實用新型菊花采摘裝置結構示意圖。

圖2為本實用新型菊花采摘裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型傳動總成、前進系統、高度調節裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型滾動采摘裝置結構示意圖；

圖5為本實用新型輸送裝置結構示意圖；

圖6為本實用新型存料箱結構示意圖；

圖7為本實用新型主車體結構示意圖；

其中：1-1滾動桿，1-2菊花采摘板，1-3支架，1-4連接桿，1-5大皮帶輪二；

2-1輸送帶從動軸，2-2輸送裝置箱體，2-3輸送帶驅動軸，2-4輸送帶，2-5小皮帶輪一，2-6大皮帶輪一，2-7V型帶一，2-8小皮帶輪二，2-9電動推桿連接軸；

3-1主車體，3-2存料箱，3-3主車體上蓋板，3-4電池充電接口，3-5軸承，3-6直線電動推桿機安裝孔，3-7主車體推桿；

4-1車輪軸，4-2車輪，4-3大皮帶輪三，4-4小皮帶輪三，4-5 V型帶三；

5直線電動推桿機，6電池，7大驅動電機一，8大驅動電機二，9 V型帶二。

具體實施方式：

實施例：參照圖1、2所示，一種菊花采摘裝置，包括自前向后依次設置的滾動采摘裝置、輸送裝置、主車體。

參照圖1、2、3、4所示，本實用新型的滾動采摘裝置包括滾動桿1-1，以及4個與滾動桿1-1平行且周側排布設置的菊花采摘板1-2，菊花采摘板1-2以滾動桿1-1為中心做圓周運動，菊花采摘板1-2通過鉚接固定在支架1-3上，支架1-3通過花鍵固定在滾動桿1-1，該菊花采摘板1-2有工作部件與防脫落部件組成，工作部件為圓桿，并在圓桿上焊有一并列排布的鋼針，各鋼針之間的間隔為3～4mm。當菊花采摘板1-2隨滾動桿1-1做圓周運動時，菊花采摘板1-2的工作部件中的鋼針插入花叢，然后向上轉動，就可將菊花采摘下來，并保存在菊花采摘板1-2上，菊花采摘板1-2的工作部件后側與兩側有擋板，可防止采摘下來的菊花脫落。

參照圖1、2、3、5、7所示，本實用新型的輸送裝置包括前后側、頂部開口的輸送裝置箱體2-2，設于輸送裝置箱體2-2內的輸送帶2-4，以及分別設于輸送帶2-4上、下兩端的輸送帶驅動軸2-3和輸送帶從動軸2-1，輸送裝置箱體2-2兩側分別通過連接桿1-4與滾動桿1-1兩端連接，輸送帶驅動軸2-3通過軸承3-5固定在主車體上，輸送裝置箱體2-2通過電動推桿連接軸2-9與直線電動推桿機5相連。

參照圖1、2、6、7所示，本實用新型的主車體3-1分為上下兩層，上層放置電池6，大驅動電機一7與大驅動電機二8，在主車體3-1上層還設有電池充電接口用于電池6充電；在主車體3-1下層用于放置存料箱3-2，存料箱3-2下面有滾輪，可方便的在主車體里進出，工作時存料箱3-2用鎖與車體固定，使其不晃動；主車體3-1箱體兩側還安裝有軸承3-5，用來安裝輸送帶驅動軸2-3， 使輸送裝置與主車體相連接，輸送裝置可隨輸送帶驅動軸2-3自由轉動；主車體3-1兩側還有直線電動推桿機安裝孔3-6，用于安裝直線電動推桿機5。

參照圖1、2、3所示，本實用新型菊花采摘裝置還包括傳動總成，傳動總成包括安裝在主車體3-1上的大驅動電機一7，設于大驅動電機一7輸出端的小皮帶輪一2-5，以及通過V型帶一2-7與小皮帶輪一2-5連接的大皮帶輪一2-6，大皮帶輪一2-6通過花鍵固定于輸送帶驅動軸2-3一端；傳動總成還包括設于輸送帶驅動軸2-3另一端的小皮帶輪二2-8，設于滾動桿1-1一端上的大皮帶輪二1-5，以及用于連接小皮帶輪二2-8和大皮帶輪二1-5的V型帶二9。

參照圖1、2、3所示，本實用新型菊花采摘裝置還包括調整滾動采集裝置高度的裝置，該裝置包括安裝在主車體3-1上兩側的直線電動推桿機5，直線直線電動推桿機5的推桿頭部通過分布在輸送帶箱體2-2兩側的電動推桿連接軸2-9與輸送帶箱體2-2固定連接。

參照圖1、2、3所示，本實用新型菊花采集裝置還包括分別設于主車體3-1底部兩側的前進系統，前進系統包括4個車輪4-2，以及2個連接車輪4-2的車輪軸4-1；其中后方一個車輪軸上通過花鍵固定有大皮帶輪三4-3，大皮帶輪三4-3通過V型帶三4-5與設于大驅動電機二8輸出端的小皮帶輪三4-4相連。

本實用新型的具體工作過程如下：

大驅動電機二8提供動力帶動車輪4-2轉動，使菊花采摘裝置前進；同時，根據當前菊花的高度，通過調節直線電動推桿機5的推桿的升縮改變輸送裝置與滾動采集裝置的高度；當高度調節好后，大驅動電機一7轉動，通過傳動總成帶動輸送裝置與滾動采摘裝置運動，菊花采摘板1-2自下往上轉動，菊花采摘板1-2工作部件中工作部件中的剛針可穿過菊花莖插入花叢，然后向上抬起，就可將菊花采摘下來，并保存在菊花采摘板1-2上，菊花采摘板1-2的工作部件后側與兩側有擋板，可防止采摘下來的菊花脫落；當菊花采摘板1-2轉動180度后，采摘下來的菊花在重力作用下直接掉落在置于輸送帶箱體2-2里的輸送帶2-4上，菊花通過輸送帶2-4向后運送，然后菊花由于重力直接掉落到安置在主車體3-1里位于輸送帶2-4正下方的儲料箱3-2里。