1.一種西瓜自動采摘機，包括采摘車(1)、裝瓜車(2)、機械手(3)，其特征在于，采摘車的車頭設有激光傳感器(4)，機械手設置在采摘車上，機械手頂部設有機械爪(5)，機械爪上的爪為弧形結構，機械爪上設有超聲波傳感器(6)，機械手上設有自動剪切裝置(7)；采摘車上還設有計算機(8)，裝瓜車上設有貨倉(9)，貨倉底部設有壓力傳感器(10)，裝瓜車前端設有連接桿(11)，采摘車尾部設有電動爪扣(12)，電動爪扣與連接桿外端連接。
2.根據權利要求1所述的一種西瓜自動采摘機，其特征在于，所述的機械爪為三爪夾。
3.根據權利要求1所述的一種西瓜自動采摘機，其特征在于，機械爪上的爪的內側設有軟彈性橡膠(13)。
4.根據權利要求1所述的一種西瓜自動采摘機，其特征在于，貨倉為漏斗形結構。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種西瓜自動采摘機，其特征在于，采摘車為履帶式采摘車。
6.根據權利要求1-4任意一項所述的一種西瓜自動采摘機，其特征在于，裝瓜車為履帶式裝瓜車。