一種氣動松土施肥裝置的制作方法

本發明涉及一種施肥裝置，特別涉及一種用來給果樹施液態肥的施肥裝置。

背景技術：

在園林行業及果樹等農作物中，為使林木茁壯成長，需經常進行松土和施肥。傳統技術中，勞作人員使用人工壓入式的深層松土施肥機，可實現深層松土，但只能適用于軟土，壓入深度淺，效率低下，施肥量無法定量化，機具笨重不易操作，工人的勞作強度大。

為了解決傳統的人工處理方法存在的問題，現有技術中，公告了專利名稱為深層松土施肥機的中國發明專利，其申請號為02272845.7，申請日為2002.08.27，授權公告日為2003年9月3日，授權公告日為CN 2569541 Y，其結構具體的為，包括一個能產生沖擊振動的主機，主機下部連接有一個可插入土中松土施肥的松土桿，主機上還連接有一個儲存化肥或農藥的儲料罐，儲料罐底部通過管道與松土桿內空腔連通，主機為氣壓式振動機，施肥機工作時，將氣壓式振動機打開，氣壓式振動機給松土桿不斷向下沖擊的力，無需人工壓入即可深入到預定的深度，儲料罐中的液態肥、固態肥或粉狀肥料從儲料罐進入松土桿，主機為沖擊式機械，可適用于一定硬度或板結程度的土壤，但是這種結構僅僅通過沖擊式機械進行松土，松土桿的下端部周圍的土壤仍然很緊密，土壤不透氣，此時，直接將肥料沿著松土桿的出料口施入土壤中時，肥料很難均勻地施入植物根系周圍，不利于植物根系的生長。

技術實現要素：

本發明的目的在于，解決了現有技術中肥料難勻施的技術問題，提供一種氣動松土施肥裝置，本發明可提高土壤透氣性，保墑蓄水，藥液易勻施入植物根系，有利于植物根系生長，提高工作效率。

本發明的目的是這樣實現的：一種氣動松土施肥裝置，包括空氣錘，所述空氣錘的底部連接有中空的升降桿，所述升降桿設置在升降驅動器上，所述升降桿上設有氣液連接通道，升降桿下端連接有入土器，入土器上開設有連通升降桿內腔的排氣施液孔。

升降驅動器的初始狀態為入土器的頂部抵觸在升降驅動器的底部；本發明工作時，空氣錘不斷激振給升降驅動器向下的沖擊力，升降桿不斷下降，直至入土器達到鉆入的深度為止，空氣錘和升降驅動器停止動作；此時，往氣液連接通道內通入壓縮空氣，有一定沖擊力的壓縮空氣經過升降桿的中空腔從排氣施液孔打入土壤，使入土器周圍原本緊實的土壤松開，增加土壤透氣性，方便肥料施入土壤的同時，增大肥料與土壤接觸的有效面積；隨后，往氣液連接通道中通入待施的藥液，藥液降桿的中空腔從排氣施液孔輕松地均勻施入已經松過的土壤中，肥料與土壤接觸的有效面積大，有利于植物根系的生長；本發明完成深層松土的同時使入土器周圍緊實的土壤松散開，提高土壤的透氣性，同時，增大藥液與土壤接觸的有效面積，藥液輕松地施入土壤中，有利于植物根系的生長；可應用于給園林行業、果樹等作物的施肥工作中。

為了進一步提高氣源和肥料源的可靠性，所述空氣錘下側連接有下支撐座，所述下支撐座的底部為中空管，中空管與升降桿連接，所述入土器的最下部呈錐狀，所述氣液連接通道分別連接通氣管路一端和通液管路一端，所述通氣管路另一端連接至儲氣罐的出氣口，儲氣罐的進氣口連接至空氣壓縮機的出氣口；所述通液管路另一端經液泵連接至儲液罐的出液口；此設計中，空氣壓縮機工作不斷給儲氣罐通入壓縮空氣，儲液罐的液態肥經液泵增壓后施入土壤。

為了進一步提高施肥工作的可控性，所述儲液罐的出液口通過管道連接至液泵的吸液口，液泵的出液口連接至出液管一端，出液管的另一端連接電磁閥一的一端，所述電磁閥一的另一端連接至四通管的上端；所述四通管的下端連接電磁閥二一端，電磁閥二另一端連接進液管一端，所述進液管的另一端連接至儲液罐的進液口；所述四通管的左右兩端均連接有電磁閥三，四通管的左右兩端通過電磁閥三連接至施液管的進液口，所述施液管在通液管路上；所述儲氣罐至空氣錘的管道上連接有電磁閥六；還包括控制器，所述控制器控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三和電磁閥六的開關；不施液時，控制器控制電磁閥一和電磁閥二常開；松土時，電磁閥六常開，空氣錘工作；此設計中，控制器控制電磁閥一和電磁閥二常開，液泵不斷將儲液罐中的藥液抽出至出液管內，出液管內的水進入進液管，進液管中的藥液回流至儲液罐內，以不斷攪拌儲液罐內的藥液，保證藥液濃度的均勻性；需要施藥時，控制器控制電磁閥二關閉，電磁閥三打開，儲液罐中的藥液依次經過出液管、施液管進入通液管路內，提高施液的可控性，實現定量施肥。

為了進一步提高氣動工作和施肥工作的可控性，靠近所述中空管的通氣管路一端依次經過單向閥和電磁閥四與中空管連接，靠近所述中空管的通液管路一端經過電磁閥五與中空管連接；所述控制器控制電磁閥四和電磁閥五的開關；此設計中，通過控制電磁閥四、單向閥的開關和電磁閥五的開關先后順序，使得施肥工作更加容易。

為了避免藥液殘留在通液腔內，所述入土器內開有通液腔，通液腔底側與排氣施液孔的下邊緣齊平；此設計中，壓縮空氣只從排氣施液孔排出，提高氣動松土的沖擊力，松土效果好；施肥時，藥液不會殘留在通液腔內，藥液全部沿著施液孔排至土壤內。

作為本發明的進一步改進，還包括機架和2個支撐支架，所述機架的前梁兩側分別與支撐支架一端連接，所述支撐機構、升降驅動器和入土器均設有2個，所述2個支撐支架另一端分別與2個升降驅動器連接，2個施液管分別連接至2個中空管。

為了進一步提高本發明高度的可調性，所述機架的后側設有懸掛支架，所述懸掛支架與拖拉機的懸掛系統連接；所述機架上安裝有變速箱，拖拉機通過萬向節與變速箱傳動連接，所述變速箱分別與液泵和空氣壓縮機傳動連接；拖拉機的電瓶給控制器供電。

為了進一步提高空氣錘的安裝結構的強度，所述支撐機構還包括上支撐座，所述上支撐座設置在下支撐座的正上方，所述上支撐座上開有剛好讓氣錘垂直穿過的通孔，上支撐座與下支撐座通過連接銷連接在一起。

作為本發明的進一步改進，所述升降驅動器為液壓缸。

附圖說明

圖1為本發明的初始狀態的后視圖。

圖2為本發明的A-A向視圖。

圖3為本發明中四通管與其它管連接的結構示意圖。

圖4為本發明的工作狀態下的主視圖。

圖5為本發明中的局部放大圖B。

圖6為本發明的管路連接結構示意圖。

圖7為本發明的控制結構連接框圖。

其中，1支撐支架，2空氣壓縮機，3機架，301前梁，4變速箱，5液泵，6入土器，7升降驅動器，701升降桿，8中空管，9下支撐座，10上支撐座，11空氣錘，12電磁閥四，13單向閥，14電磁閥五，15儲液罐，16懸掛支架，17儲氣罐，18通液腔，19排氣施液孔，20進液管，21電磁閥三，22出液管，23電磁閥一，24四通管，25施液管，26電磁閥二，27電磁閥六，28通氣管路，29通液管路，30連接銷。

具體實施方式

下面結合附圖對發明進行進一步說明。

如圖1~7所示的一種氣動松土施肥裝置，包括空氣錘11，空氣錘11的底部連接有中空的升降桿701，升降桿701設置在升降驅動器7上，升降桿701上設有氣液連接通道，升降桿701下端連接有入土器6，入土器6上開設有連通升降桿701內腔的排氣施液孔19；為了更好的實施，空氣錘與升降桿間具體的連接結構為，包括下支撐座9，下支撐座9的底部為中空管8，中空管8分別連通通氣管路28一端和通液管路29一端，通通氣管路28一端和通液管路29一端在氣液連接通道上，中空管8連接升降驅動器7端，升降驅動器7一端為升降桿701一端，升降桿701可在升降驅動器7中作直線升降運動，升降桿701另一端可拆卸地連接有入土器6，例如，升降桿701與入土器6之間可通過螺紋連接；入土器6的最下部呈錐狀，入土器6內開有連通升降桿701內腔的通液腔18，通液腔18對應的入土器6上排布有3個排氣施液孔19，通液腔18底側與排氣施液孔19的下邊緣齊平；通氣管路28另一端連接至儲氣罐17的出氣口，儲氣罐17的進氣口連接至空氣壓縮機2的出氣口，為了提高壓縮空氣的可控性，還包括控制器，靠近中空管8的通氣管路28一端依次經過單向閥13和電磁閥四12與中空管8連接；控制器控制電磁閥四12和電磁閥五14的開關；通液管路29另一端連接至儲液罐15的出液口，具體的連接結構為，儲液罐15的出液口通過管道連接至液泵5的吸液口，液泵5的出液口連接至出液管22一端，出液管22的另一端連接電磁閥一23的一端，電磁閥一23的另一端連接至四通管24的上端；四通管24的下端連接電磁閥二26一端，電磁閥二26另一端連接進液管20一端，進液管20的另一端連接至儲液罐15的進液口；四通管24的左右兩端均連接有電磁閥三21，四通管24的左右兩端通過電磁閥三21連接至施液管25的進液口，施液管25在通液管路29上；為了進一步提高通入中空管8內藥液的可控性，靠近中空管8的通液管路29一端經過電磁閥五14與中空管8連接；儲氣罐17至空氣錘11的管道上連接有電磁閥六27；控制器控制電磁閥一23、電磁閥二26、電磁閥三21和電磁閥六27的開關；不施液時，控制器控制電磁閥一23和電磁閥二26常開；松土時，電磁閥六27常開，空氣錘11工作；

為了進一步提高結構的穩定性，還包括機架3和2個支撐支架1，機架3的前梁301兩側分別與支撐支架1一端連接，支撐機構、升降驅動器7和入土器6均設有2個，2個支撐支架1另一端分別與2個升降驅動器7連接，2個施液管25分別連接至2個中空管8， 2個中空管8上分別連接的通氣管路28相同，通液管路29相同；

為了提高空氣錘11安裝結構的可靠性，下支撐座6的正上方設有上支撐座，上支撐座10上開有剛好讓氣錘垂直穿過的通孔，上支撐座10與下支撐座9通過連接銷30連接在一起；

機架3的后側設有懸掛支架16，懸掛支架16與拖拉機的懸掛系統連接；機架3上安裝有變速箱4，拖拉機通過萬向節與變速箱4傳動連接，變速箱4分別與液泵5和空氣壓縮機2傳動連接；拖拉機的電瓶給控制器供電；

升降驅動器7優選為液壓缸；

為了方便操作，控制器可安裝在拖拉機的駕駛室內。

升降驅動器7的初始狀態為入土器6的頂部在升降驅動器7的底部；本發明工作前，拖拉機的懸掛系統將機架3抬升一定的高度使得入土器6遠離地面；本發明工作時，拖拉機將施肥機帶至需要施肥的地方，控制器控制空氣錘11和升降驅動器7停止動作；利用拖拉機的懸掛系統將機架3降下，當升降驅動器7垂直于地面時，拖拉機的懸掛系統停止下降；啟動拖拉機的動力系統，拖拉機通過萬向節帶動變速箱4的運作，變速箱4帶動空氣壓縮機2和液泵5的工作，空氣壓縮機2不斷往儲氣罐17中充入壓縮空氣，單向閥13常開，控制器控制電磁閥六27常開及電磁閥四12打開，壓縮空氣從儲氣罐17的出氣口輸出并分為3路，一路進入空氣錘11，空氣錘11不斷給升降驅動器7向下的沖擊力，同時，控制器控制升降桿701一不斷向下伸出；另外兩路壓縮空氣分別依次經過兩邊的通氣管路28、中空管8和升降桿701的中空腔，有一定沖擊力的壓縮空氣順著通液腔18的排氣施液孔19打入土壤，使入土器6周圍原本緊實的土壤松開，增加土壤透氣性，方便肥料施入土壤的同時，增大肥料與土壤接觸的有效面積；另外，松土過程中，控制器控制電磁閥一23和電磁閥二26常開，電磁閥三21關閉，以不斷攪拌藥液，提高藥液濃度的均勻性；松土結束后，開始施肥，控制器控制電磁閥二26關閉、電磁閥三21和電磁閥五14打開，儲液罐15輸出的藥液依次經過通液管路29、中空管8、升降桿701的中空腔和通液腔18，藥液順著排氣施液孔19輕松地均勻施入已經松過的土壤中，肥料與土壤接觸的有效面積大，有利于植物根系的生長；施藥結束，控制器控制電磁閥三21、電磁閥四12、電磁閥五14和電磁閥六27關閉；本發明在不破壞地表的同時完成深層松土，使入土器6周圍緊實的土壤松散開，提高土壤的透氣性，同時，增大藥液與土壤接觸的有效面積，藥液輕松地均勻施入土壤中，有利于植物根系的生長；排氣施液孔19與通液腔18的齊平設置，使得通液腔18內不會有殘余藥液，藥液全部從排氣施液孔19排至土壤內，壓縮空氣直接從排氣施液孔19噴出，減小壓縮空氣的流量損失；可應用于給園林行業、果樹等作物的施肥工作中。

本發明并不局限于上述實施例，以上所說的升降驅動器還可為氣缸、電動推桿、絲桿步進電機或電動缸等，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。