一種凹板間隙調節裝置及脫粒裝置和收獲機的制作方法

本發明涉及收獲機技術領域，尤指一種凹板間隙調節裝置及脫粒裝置和收獲機。

背景技術：

收獲機是一種代替人力收獲谷物的自動化機械，能夠同時實現谷物的收割、脫粒、存儲、運輸等一種或多種功能，從而大大節約農忙時節的人力成本，且工作效率高，廣受特別是擁有大量農耕土地的人們的喜愛。

對于多功能收獲機而言，其谷物脫粒質量主要取決于脫粒滾筒的轉速以及該脫粒滾筒與凹板之間的間隙。一般情況下，脫粒滾筒轉速越大，脫粒滾筒與凹板之間的間隙越小，脫粒越干凈，但谷物的破碎率會增加；反之，破碎率會降低，但出現谷物脫不凈的現象。且谷物的種類和含水率還決定了收獲機的滾筒與凹板之間間隙需求。綜上可知，為了達到良好的脫粒質量：脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等，因此，凹板間隙調整顯得尤為重要。

綜上，本申請致力于提供一種凹板間隙調節裝置及脫粒裝置和收獲機。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種凹板間隙調節裝置及脫粒裝置和收獲機，實現移動凹板的凹板間隙的自由調節(即移動凹板與滾筒之間的間距)，使得凹板間隙滿足不同種類和/或不同含水率的谷物的最佳脫粒條件，從而提高谷物的脫粒質量。

本發明提供的技術方案如下：

一種凹板間隙調節裝置，包括：

動力機構，其沿預設運動方向做往復運動，并控制圍設于滾筒外側的移動凹板靠近或遠離所述滾筒；

換向機構，所述換向機構分別與所述動力機構和所述移動凹板連接，使得所述移動凹板的運動方向與所述動力機構的運動方向呈第一預設角度。

本技術方案中，將動力機構沿預設運動方向做往復運動的動作通過換向機構轉換成移動凹板的運動方向(即遠離或靠近滾筒)，從而實現移動凹板間隙的調節(即移動凹板與滾筒之間的間距)，使得凹板間隙滿足不同種類和/或不同含水率的谷物的最佳脫粒條件，從而提高谷物的脫粒質量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產品還具有將移動凹板設置在收獲機和脫粒裝置上的功能。本發明結構簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適應性(即本發明可適應性的根據滾筒在收獲機上的位置而進行相應的調整)，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

進一步優選地，所述動力機構的運動部件沿垂直于所述滾筒軸線方向做往復運動；和/或，所述換向機構和所述移動凹板之間設有連接機構。

本技術方案中，由于收獲機的結構沿水平方向和豎直方的尺寸較大，因此，為了適應收獲機的這種結構特性，降低因本發明而引起的結構調整，降低本發明在的占用空間，因此動力機構優選沿垂直于滾筒軸線方向做往復運動。

本技術方案中，為了提高本發明的適應性和適用范圍，可在換向機構和移動凹板之間設置連接機構，提高本發明的結構適應性和可協調性。

進一步優選地，所述動力機構包括沿垂直于所述滾筒軸線方向前進或后退的連接桿；所述連接桿架設于所述滾筒的外側；和/或，所述動力機構還包括驅動機構。

本技術方案中，動力機構僅為一設置在滾筒外側的連接桿，通過人力或自動驅動機構(如氣缸、發動機等)來控制連接桿的往復運動，從而實現移動凹板的凹板間隙調節的多樣化，以提高本產品的適用人群，使得使用者可根據自身的經濟條件、或收獲機的機型而選擇性的使用本發明，提高本發明的市場競爭力，以提高本發明的市場份額。

進一步優選地，所述換向機構包括至少一個第一轉動軸、第一連接塊和至少一個第二連接塊；所述第一連接塊和所述第二連接塊呈第二預設角度分設于所述第一轉動軸上；所述第一連接塊與所述動力機構連接；所述第二連接塊與所述移動凹板連接；當所述動力機構沿所述預設運動方向前進時，所述第一連接塊帶動所述第一轉動軸順時針轉動，使得所述第二連接塊帶動所述移動凹板靠近所述滾筒；當所述動力機構沿所述預設運動方向后退時，所述第一連接塊帶動所述第一轉動軸逆時針轉動，使得所述第二連接塊帶動所述移動凹板遠離所述滾筒。

本技術方案中，通過設置在轉動軸上且呈預設角度的第一連接塊和第二連接塊來實現動力機構和移動凹板之間運動方向的改變，值得說明的是，為了控制移動凹板在動力機構往復運動時的靠近或遠離滾筒的速度，第一連接塊和第二連接塊之間的空間夾角、沿轉動軸徑向方向的尺寸或轉動點是否是偏心設置等均可適應性的調整；且為了增強換向機構與移動凹板之間連接的牢固性和穩定性，可設置多個(大于等于兩個)第二連接塊；當然也可只設置一個第二連接塊。

進一步優選地，所述動力機構包括第一螺紋軸和至少一個第一螺紋塊；所述第一螺紋軸架設于所述滾筒的外側，并通過固定座設置于所述收獲機上；所述第一螺紋塊套設于所述第一螺紋軸的外側，并與所述換向機構連接。

本技術方案中，通過螺紋塊和螺紋軸之間的配合，將螺紋軸的轉動變成沿直線方向的往復運動，進而實現移動凹板的往復運動。

進一步優選地，所述第一螺紋軸與所述第一螺紋塊為梯形螺紋配合；和/或，所述第一螺紋軸的一端的端部套設有棘輪手柄。

本技術方案中，螺紋軸和螺紋塊之間通過梯形螺紋配合連接，使得兩者之間的接觸連接面為錐面，且梯形齒的牙根強度高，自鎖性能好，使得螺紋軸和螺紋塊之間在收獲機工作時不易出現松動現象，因而不會出現移動凹板的凹板間隙改變的現象，從而保證了脫粒質量。

進一步優選地，所述換向機構包括兩個第二轉動軸、兩個第三連接塊和至少兩個第四連接塊；兩個所述第二轉動軸分設于所述滾筒的外側，且其延展方向與所述滾筒軸線方向相同；所述第三連接塊與所述第四連接塊呈第三預設角度分設于所述第二轉動軸上；每一個所述第二轉動軸分別至少設有一個所述第四連接塊；所述第四連接塊與所述移動凹板連接；所述動力機構包括一個第二螺紋軸和兩個第二螺紋塊；兩個所述第二螺紋塊分別套設于所述第二螺紋軸的兩端，且分設于所述滾筒的兩側；所述第二螺紋軸與兩個所述第二螺紋塊的連接處的螺紋為反向螺紋；每一個所述第二轉動軸均通過一個所述第三連接塊與一個所述第二螺紋塊連接。

本技術方案中，通過設置一個設有一對反向螺紋的螺紋軸、兩個螺紋塊、兩個第一連接塊、若干第二連接塊以及兩個轉動軸；便可同時實現移動凹板的進口處和出口處的凹板間隙調節。只要旋進或旋出螺紋軸，每一個第三連接塊均隨螺紋塊通向移動，進而帶動與其相連接的第二轉動軸轉動，從而使得設于第四連接塊隨著與其連接的第二轉動軸轉動，進而發生位移變化，從而帶動與其連接的移動凹板靠近或遠離滾筒，實現了移動凹板的進口處以及出口處的凹板間隙的同步、同位移量的調節。結構簡單、緊湊，且只需一步操作，簡單方便，大大提高了凹板間隙的調節效率。

進一步優選地，所述滾筒的外側圍設有相對設置的固定凹板和所述移動凹板；所述固定凹板靠近所述移動凹板的端面上設有凹槽；所述移動凹板靠近所述固定凹板的端面上設有延長板；所述延長板與所述凹槽相適配；和/或，還包括位移傳感器和控制器；所述控制器分別與所述位移傳感器和所述動力機構連接。

本技術方案中，由于固定凹板與移動凹板相對設置在滾筒的外側，當移動凹板靠近或遠離滾筒時，為了避免固定凹板與移動凹板之間的間隙無法滿足移動凹板的移動量，因此通過移動凹板的延長板以及固定凹板的凹槽之間的適配性，使得延長板可在凹槽內縮進或縮出，避免因移動凹板的運動而導致其與固定凹板之間結構上的不適性。

本技術方案中，通過控制器和位移傳感器來實現移動凹板間隙調節的智能化和自動化，節省移動凹板間隙調節的時間成本，提高本產品的工作效率，特別適用農忙時節或收獲季節不好的狀況。

本發明還公開了一種脫粒裝置，其包括：

滾筒，移動凹板，以及上述任意一項所述的凹板間隙調節裝置；

所述移動凹板圍設于所述滾筒外側；

所述凹板間隙調節裝置與所述移動凹板連接。

本技術方案中，本產品因設置了凹板間隙調節裝置，使得本產品可適用多種不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板間隙，大大提高了本產品的實用性、適用范圍，同時還保證了谷物的脫粒質量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產品還具有將移動凹板設置在收獲機和脫粒裝置上的功能。本發明結構簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

本發明還公開了一種收獲機，其包括：

滾筒，移動凹板，以及上述任意一項所述的凹板間隙調節裝置；

所述移動凹板圍設于所述滾筒外側；

所述凹板間隙調節裝置與所述移動凹板連接。

本技術方案中，本產品因設置了凹板間隙調節裝置，使得本產品可適用多種不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板間隙，大大提高了本產品的實用性、適用范圍，同時還保證了谷物的脫粒質量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)。本發明具有良好的實用性，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

本發明提供的一種凹板間隙調節裝置及脫粒裝置和收獲機，能夠帶來以下至少一種有益效果：

1、本發明中，通過將動力機構沿預設運動方向做往復運動的動作通過換向機構轉換成移動凹板的運動方向(即遠離或靠近滾筒)，從而實現移動凹板間隙的自由調節(即移動凹板與滾筒之間的間距)，使得凹板間隙滿足不同種類和/或不同含水率的谷物的最佳脫粒條件，從而提高谷物的脫粒質量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產品還具有將移動凹板設置在收獲機和脫粒裝置上的功能。本發明結構簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

2、本發明中，動力機構運動的力可通過人力或驅動機構實現，使得本產品適合不同消費層次的群體，提高了本產品的適應性和市場競爭力，進而提高本產品的市場份額。

3、本發明中，為了實現本產品的智能化和自動化，可通過控制器和位移傳感器來實現移動凹板間隙調節的智能化和自動化，節省移動凹板間隙調節的時間成本，提高本產品的工作效率，特別適用農忙時節或收獲季節不好的狀況。

4、本發明中，可根據實際應用情況，選擇性的調節移動凹板的一邊或兩邊的凹板間隙；如當只需要調節移動凹板的一邊的凹板間隙時，只需設置一個螺紋軸、一個螺紋塊、一個第一連接塊、若干第二連接塊以及一個轉動軸即可；當需要同時調節移動凹板的兩邊的凹板間隙時，只需設置一個設有一對反向螺紋的螺紋軸、兩個螺紋塊、兩個第一連接塊、若干第二連接塊以及兩個轉動軸即可。

5、本發明中，各個部件之間的連接關系均可通過可拆卸式連接，如動力機構、換向機構和移動凹板之間的連接均可為可拆卸式連接；且動力機構和換向機構各自的零部件還可以為可拆卸式連接；使得本產品的各個部件以及移動凹板可相互獨立設計、生產、運輸、維修和更換，其組裝、拆卸方式簡單、且易操作，且組裝和拆卸的時間均較少，大大節約了各個部件的生產成本和使用成本。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結合附圖說明優選實施方式，對凹板間隙調節裝置及脫粒裝置和收獲機的上述特性、技術特征、優點及其實現方式予以進一步說明。

圖1是本發明脫粒裝置的第一種實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的主視圖結構示意圖；

圖3為本發明脫粒裝置的第二種實施例的結構示意圖。

附圖標號說明：

1.凹板間隙調節裝置，111.螺紋軸，112.螺紋塊，121.第一轉動軸，122.第一連接塊，123.第二連接塊，13.連接機構，131.拉桿，132.拉板，133.螺母，14.圓柱銷，15.固定座，16.棘輪手柄，2.滾筒，3.移動凹板，31.延長板，4.機架，5.蓋板，6.固定凹板，7.固定軸。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對照附圖說明本發明的具體實施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實施方式。

為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發明相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。在文本中，上、下、左和右僅僅是針對所描述的附圖而言，并不完全代表實際情況。在文本中，第一轉動軸和第二轉動軸、第一連接塊和第三連接塊以及第二連接塊和第四連接塊可為同一部件或不同部件。在文本中，凹板間隙為設于滾筒外側的滾筒釘齒與移動凹板之間的距離。

在實施例一中，如圖1-3所示，一種凹板間隙調節裝置，包括：動力機構(圖中未標示)，其沿預設運動方向做往復運動，并控制圍設于滾筒2外側的移動凹板3靠近或遠離滾筒2；換向機構(圖中未標示)，換向機構分別與動力機構和移動凹板3連接，使得移動凹板3的運動方向與動力機構的運動方向呈第一預設角度。本實施例中，動力機構可沿預設運動方向做往復運動，從而帶動換向機構運動，進而帶動移動凹板3遠離或靠近滾筒2，從而實現凹板間隙的自由調節，使得凹板間隙滿足不同種類和/或不同含水率的谷物的最佳脫粒條件，從而提高谷物的脫粒質量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產品還具有將移動凹板3設置在收獲機和脫粒裝置上的功能。本發明結構簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適應性(即本發明可適應性的根據滾筒2在收獲機上的位置而進行相應的調整)，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

值得說明的是，本實施例中動力機構的預設運動方向可根據應用本產品的收獲機的類型或其結構進行設置，如預設運動方向可為沿垂直于滾筒2軸線方向，或與滾筒2的軸線呈一定夾角等；且垂直于滾筒2軸線方向還包括了豎直方向(即滾筒2的上下方向)和水平方向(即滾筒2的側面的左右方向以及滾筒2的端面的前后方向)。本實施例第一預設角度為動力機構的運動方向(即其預設運動方向)與移動凹板3靠近或遠離滾筒2時所形成的運動方向的空間夾角，該空間夾角可為0-90°，包括0°和90°，如當動力機構的運動方向為豎直方向時，若移動凹板3剛好設置在滾筒2的正下方時，若要調節凹板間隙，則移動凹板3的運動方向也為豎直方向，即此時的第一預設角度為0°；當動力機構的運動方向為水平方向時，若移動凹板3剛好設置在滾筒2的正下方時，若要調節凹板間隙，則移動凹板3的運動方向為豎直方向，即此時的第一預設角度為90°。

在實施例二中，如圖1-3所示，在實施例一的基礎上，動力機構沿垂直于滾筒2軸線方向做往復運動，即沿滾筒2的側面的左右方向(即水平方向)做往復運動，且動力機構包括沿垂直于滾筒2軸線方向前進或后退的連接桿(圖中未標示)；連接桿架設于滾筒2的外側，且該連接桿優選與移動凹板3相對設置在滾筒2的外側，如該連接桿設置在滾筒2的上方，而移動凹板3設置在滾筒2的下方；換向機構包括至少一個第一轉動軸121、第一連接塊122和至少一個第二連接塊123；第一連接塊122和第二連接塊123呈第二預設角度分設于第一轉動軸121上；第一連接塊122與連接桿連接；第二連接塊123與移動凹板3連接；當連接桿沿左右方向前進時，第一連接塊122帶動第一轉動軸121順時針轉動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3靠近滾筒2；當連接桿沿左右方向后退時，第一連接塊122帶動第一轉動軸121逆時針轉動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3遠離滾筒2。當連接桿運動到恰當位置(即移動凹板3的凹板間隙滿足當前需求)時，為了保證連接桿的狀態，可通過固定件(圖中未標示)將連接桿固定在當前位置，直到下次調整。當然，如果連接桿具有自鎖功能時，則無需設置上述固定件。

值得說明的是，本實施例中的連接桿與第一連接塊122優選為可拆卸式連接；第二連接塊123優選與移動凹板3可拆卸式連接；且第一連接塊122和第二連接塊123之間的空間夾角可根據實際應用情況進行設置，進一步地，第一連接塊122與第二連接塊123沿第一轉動軸121的徑向方向的尺寸、以及第一連接塊122與第二連接塊123在第一轉動軸121上的位置關系，如沿第一轉動軸121軸線方向之間的距離、其轉動點是否均經過第一轉動軸121的中心軸線等，當然，第二連接塊123呈多個(大于或等于兩個)設置時，可增強換向機構與移動凹板3之間連接的牢固性和穩定性，進而提高本產品工作時的穩定性。上述的連接桿的運動狀態亦可為：當連接桿沿左右方向前進時，第一連接塊122帶動第一轉動軸121順時針(逆時針)轉動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3遠離滾筒2；當連接桿沿左右方向后退時，第一連接塊122帶動第一轉動軸121逆時針(或順時針)轉動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3靠近滾筒2。

在實施例三中，如圖1-3所示，在實施例一或二的基礎上，換向機構和移動凹板3之間設有連接機構13，該連接機構13包括拉桿131和拉板132；拉桿131的一端與換向機構連接，拉桿131的另一端與拉板132連接；拉板132的另一端則與移動凹板3連接。且連接機構13優選與換向機構和移動凹板3可拆卸式連接，這樣當上述的動力機構、換向機構、連接機構13和移動凹板3中任何一部件需要維修或更換時，只需更換需要更換的部件即可，節約產品的生產成本和使用成本。且拉桿131和拉板132之間亦優選為可拆卸式連接，其中，拉板132為l形結構，包括第一板(圖中未標示)和第二板(圖中未標示)，其中第一板與拉桿131可拆卸連接，第二板與移動凹板3可拆卸連接，其中，第一板設有第一連接孔(圖中未標示)，拉桿131靠近拉板132的一端穿過該第一連接孔，穿過該連接孔的拉桿131設有螺紋，并與螺母133配合，螺母133的徑向尺寸大于第一連接孔的徑向尺寸，從而阻止拉桿131與拉板132之間的脫落；第二板也設有第二連接孔(圖中未標示)，其通過該第二連接孔與移動凹板3可拆卸式連接，如鉸接、銷接等。在實際應用中，通過將螺母133從拉桿131上旋下，便可將移動凹板3和拉板131從拉桿131上拆下來，這樣可實現移動凹板3快速組裝和拆卸，當移動凹板3損壞而需要維修或更換時，只需將移動凹板3拆卸下來即可，而無需動其它的結構，大大節省了移動凹板3的安裝和拆卸時間，提高了工作效率。

綜上可知，當動力機構、換向機構和連接機構13之間，以及其組成部件之間均為可拆卸式連接時，且換向機構或連接機構13與移動凹板3移位可拆卸式連接時，本產品的每個部件，甚至每個部件的零件以及移動凹板3可相互獨立設計、生產、運輸、維修和更換，其組裝、拆卸方式簡單(如均為鉸接方式)、且易操作，且組裝和拆卸的時間均較少，大大節約了各個部件的生產成本和使用成本。

在實施例四中，如圖1-3所示，在實施例一、二或三的基礎上，動力機構的動力輸入可為人力，如當連接桿為無自鎖功能時，可在該連接桿的一端設置把手，使用者可通過把手實現動力機構的運動部件做直線型的往復運動；當連接桿具有自鎖功能時，如為螺紋軸111，且螺紋軸111可通過固定座15設置在收獲機的機架4上時，可在螺紋軸111的螺紋處設置螺紋塊112，使得螺紋軸111的轉動運動變成直線運動，此時可在螺紋軸111的一端設置棘輪手柄16，使用者可通過轉動棘輪手柄16，從而實現螺紋軸111的順時針或逆時針的轉動，進而實現螺紋軸111的往復運動。動力機構的動力輸入可為驅動裝置(圖中未標示)，如氣缸或發動機等，此時，不僅可利用該驅動裝置自動驅動動力機構的運動部件(即上述連接桿或螺紋軸111)的運動，使用者只需開啟或關閉該驅動裝置便可實現凹板間隙的調節。優選地，當動力機構的動力輸入為驅動裝置，還可增設位移傳感器(圖中未標示)和控制器(圖中未標示)；控制器分別與位移傳感器和動力機構連接。位移傳感器為了監測移動凹板3的凹板間隙的實時距離值，并將其傳給控制器，控制器上設有輸入模塊(圖中未標示)和顯示屏(圖中未標示)，顯示屏可顯示該實時距離值；使用者可通過輸入模塊輸入所需要的預設距離值；控制器通過對比實時距離值和預設距離值，從而控制動力機構的運動動作的開始和結束，從而實現本產品的凹板間隙調節的智能化和制動化。位移傳感器可設置在動力機構上，通過監測動力機構的運動部件的位移量，而控制器利用該位移量計算出移動凹板3的凹板間隙并與預設距離值進行對比，進而控制動力機構的動力輸入的開始和停止，值得指出的是，當動力機構的動力輸入為人力時，可增設位移傳感器、控制器和提示裝置(圖中未標示)，通過提示裝置告知使用者是否需繼續輸入人力。位移傳感器還可設置在移動凹板3遠離滾筒2的一側的外壁上，或設于固定凹板6靠近移動凹板3一側的端面上，可根據實際安裝情況進行設置。而控制器可設于操作臺上，即靠近使用者操作收獲機的工作臺面上。

在實施例五中，如圖1-3所示，在實施例一、二、三或四的基礎上，滾筒2的外側圍設有相對設置的固定凹板6和移動凹板3；固定凹板6靠近移動凹板3的端面上設有凹槽(圖中未標示)；移動凹板3靠近固定凹板6的端面上設有延長板31；延長板31與凹槽相適配；由于固定凹板6與移動凹板3相對設置在滾筒2的外側，當移動凹板3靠近或遠離滾筒2時，為了避免固定凹板6與移動凹板3之間的間隙無法滿足移動凹板3的移動量，因此通過移動凹板3的延長板31以及固定凹板6的凹槽之間的適配性，使得延長板31可在凹槽內縮進或縮出，避免因移動凹板3的運動而導致其與固定凹板6之間結構上的不適性。移動凹板3與固定凹板6優選同徑設置，均為圓弧結構，且移動凹板3的弧長大于固定凹板6；優選地，固定凹板6通過蓋板5固設在收獲機的機架4上，蓋板5設于滾筒2的外側且靠近固定凹板6設置，其與固定凹板6可為一體化設置。由于凹槽是固定凹板6的內部結構，延長板31和凹槽的配合，節約了因移動凹板3的運動而需要的位移空間，從而提高了本產品的結構緊湊性，減少了本產品的占用空間。

在實施例六中，如圖1-3所示，在實施例一、二、三、四或五的基礎上，本產品不僅適用調節軸流式的移動凹板3的凹板間隙，還適用于調節切流式的移動凹板3的凹板間隙。且可用于只調節移動凹板3進口處或出口處的凹板間隙，或用于同時調節移動凹板3進出口處的凹板間隙。

當只調節移動凹板3的進口處或出口處的凹板間隙，此時，本產品的動力機構包括一個螺紋軸111(第一螺紋軸或第二螺紋軸)、一個螺紋塊112(第一螺紋塊或第二螺紋塊)、一個連接塊第一連接塊122(或第三連接塊)、至少一個第二連接塊123(或第四連接塊)、一個轉動軸(第一轉動軸121或第二轉動軸)，如圖3所示，其中，螺紋軸111橫設在滾筒2的上方(即固定凹板6的上方)，并通過固定座15設在收獲機的機架4上，移動凹板3設于滾筒2的下方，螺紋塊112套設于螺紋軸111的一端并設置在滾筒2側面的一側，即需要調節凹板間隙的一側(即進口處或出口處)，螺紋塊112與第一連接塊122通過圓柱銷14連接；第二連接塊123與拉桿131鉸接，拉板132與移動凹板3其中一端面鉸接；其中拉桿131和拉板132設于滾筒2的一側，并沿豎直方向排布；移動凹板3的另一端面通過固定軸7設在收獲機上，固定軸7通過固定座15固設在收獲機的機架4上，且固定軸7與移動凹板3之間設置有連接結構(圖中未標示)。當螺紋軸111順時針轉動并沿左右方向前進時，第一連接塊122帶動轉動軸順時針轉動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3靠近滾筒2；當螺紋軸111逆時針轉動并沿左右方向后退時，第一連接塊122帶動第一轉動軸121逆時針轉動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3遠離滾筒2。操作簡單，大大提高了凹板間隙的調節效率。

當同時調節移動凹板3的進出口處的凹板間隙時，動力機構包括一個螺紋軸111(第一螺紋軸或第二螺紋軸)、兩個螺紋塊112(第一螺紋塊或第二螺紋塊)、兩個個第一連接塊122(或第三連接塊)、至少兩個第二連接塊123(或第四連接塊)、兩個轉動軸(第一轉動軸121或第二轉動軸)，如圖1和2所示，螺紋軸111橫設在滾筒2的上方(即固定凹板6的上方)，并通過固定座15設在收獲機的機架4上，移動凹板3設于滾筒2的下方；兩個螺紋塊112分別套設于螺紋軸111的兩端，且分設于滾筒2的兩側；螺紋軸111與兩個螺紋塊112的連接處的螺紋為反向螺紋；每一個第一轉動軸121均通過一個第一連接塊122與一個螺紋塊112通過圓柱銷14連接；兩個第一轉動軸121分設于滾筒2的外側，且其延展方向與滾筒2軸線方向相同；第一連接塊122與第二連接塊123與轉動軸一體成型；每一個第二連接塊123與一個拉桿131可拆卸式連接；拉桿131與移動凹板3之間設有拉板132，拉板132分別與拉桿131和移動凹板3可拆卸式連接；當螺紋軸111順時針轉動并沿左右方向前進時，第一連接塊122帶動轉動軸順時針轉動，使得第二連接塊123帶動移動凹板靠近滾筒2；當螺紋軸111逆時針轉動并沿左右方向后退時，第一連接塊122帶動第一轉動軸121逆時針轉動，使得第二連接塊123帶動移動凹板3遠離滾筒2。此時移動凹板3的兩端同時靠近或遠離滾筒2，移動量也相同，從而保證了移動凹板3的進口處和出口處的凹板間隙相同，實現了凹板間隙的同步和均勻調節，操作簡單，大大提高了凹板間隙的調節效率。為了保證移動凹板3的進出口處的凹板間隙的均勻度，第二連接塊123優選對稱設置在第一轉動軸121上，且第一連接塊122設于兩個第二連接塊123之間的中心位置。

本實施例中，螺紋軸111和螺紋塊112之間優選通過梯形螺紋配合連接，使得兩者之間的接觸連接面為錐面，且梯形齒的牙根強度高，自鎖性能好，使得螺紋軸111和螺紋塊112之間在收獲機工作時不易出現松動現象，因而不會出現移動凹板3的凹板間隙改變的現象，從而保證了脫粒質量。

在實施例七中，如圖1-3所示，一種脫粒裝置，包括：滾筒2，移動凹板3，以及上述任意一項所述的凹板間隙調節裝置1；移動凹板3圍設于滾筒2外側；凹板間隙調節裝置1與移動凹板3連接。本產品因設置了凹板間隙調節裝置1，使得本產品可適用多種不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板間隙，大大提高了本產品的實用性、適用范圍，同時還保證了谷物的脫粒質量(即脫粒干凈、谷粒破碎率低、破殼少、莖桿長、脫下的谷粒全部從凹板中漏下且其動力消耗小等)；且本產品還具有將移動凹板3設置在收獲機和脫粒裝置上的功能。本發明結構簡單、緊湊，占用空間小，且易于操作，具有良好的實用性，適用范圍廣(軸流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市場前景和市場競爭力。

本實施例中，在實際組裝脫粒裝置時，先將將滾筒2安裝在收獲機上；然后將固定凹板6安裝在所述滾筒2的外側；再次將凹板間隙調節裝置1安裝在所述收獲機上；最后將移動凹板3安裝在所述凹板間隙調節裝置1上，使得所述移動凹板3圍設于所述滾筒2的外側，并與所述固定凹板6相對設置。便完成本產品的組裝，非常的簡便、易操作。

在實施例八中，一種收獲機，包括：滾筒2，移動凹板3，以及上述任意一項所述的凹板間隙調節裝置1；移動凹板3圍設于滾筒2外側；凹板間隙調節裝置1與移動凹板3連接。進一步地，還包括機架4，其中滾筒2通過蓋板5與機架4可拆卸式連接；移動凹板3通過凹板間隙調節裝置1掛設在機架4上，本產品因設置了凹板間隙調節裝置1，使得本產品可適用多種不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板間隙，大大提高了本產品的實用性、適用范圍，同時還保證了谷物的脫粒質量；具有良好的市場前景和市場競爭力。

應當說明的是，上述實施例均可根據需要自由組合。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。