一種擠壓搖擺式豆類采摘分類裝置的制作方法

本發明涉及檢測領域，具體地說是一種擠壓搖擺式豆類采摘分類裝置。

背景技術：

目前豆類采摘一般都是人工采摘，人工成本越來越高，導致成本增加，且豆類一般株高較矮，長時間的彎腰工作容易造成腰椎間盤突出等病，因此很少有人愿意從屬類似工作，綠豆、紅豆、黑豆等與玉米、小麥不同，不能大批量的一次性收割，而且還容易受陰雨天影響，如不及時采摘，會造成上述豆類的發霉，影響口感，降低銷售價格，

現在農業推廣自動化設備，降低人工成本，而目前市場上針對綠豆、紅豆等矮植株的采摘設備尚未發現。

技術實現要素：

針對豆類矮植株的采摘不及時，人工成本高等問題,本發明提供一種擠壓搖擺式豆類采摘分類裝置，可以避免上述問題的發生。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種擠壓搖擺式豆類采摘分類裝置，包括一機架組件，所述機架組件下側設置有一振動機構，所述機架組件一側設置有伸縮機構，所述機架組件包括中部殼體、滑軌、外擴口、上篩板、中板、下板，中部殼體上方設置有外擴口，在中部殼體側面設置有滑軌，在中部殼體內分別設置有上篩板、中板及下板，在中部殼體上設置有若干連接管，所述連接管連通有外掛袋，在中部殼體內設置有擠壓吹皮機構。

優選的，所述擠壓吹皮機構包括擠壓板、吹氣盤、導套、擠壓固定管、移動塊、偏心塊、彎桿、第二電機、第一風機、第一通風管及第一轉軸，在中部殼體內壁上設置有第一轉軸，所述第一轉軸鉸接有擠壓板，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設置有若干吹氣盤，擠壓板連接有第一通風管，第一通風管連接有第一風機，在中部殼體內壁一側設置有擠壓固定管，所述擠壓固定管內設置有槽，在槽內設置有一可沿槽上下移動的導套，所述擠壓板與導套配合，擠壓板沿著導套移動，導套連接有移動塊，移動塊被限制在擠壓固定管內移動，在移動塊中部設置有一偏心塊，偏心塊連接有一彎桿，彎桿連接有第二電機，在擠壓板內設置有加熱板。

優選的，所述擠壓吹皮機構包括擠壓板、吹氣盤、扇形齒輪、齒條、第三電機、轉動桿、第二轉軸、第二通風管及第二風機，在中部殼體內壁上設置有扇形齒輪及第三電機，扇形齒輪鉸接在中部殼體上，第三電機連接有轉動桿，轉動桿連接有擠壓板，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設置有若干吹氣盤，擠壓板連接有第二通風管，第二通風管連接有第二風機，在擠壓板末端下側設置有齒條，所述齒條與扇形齒輪相嚙合，在擠壓板內設置有加熱板。

優選的，所述伸縮機構包括拉爪、第一電機、第一桿、第二桿、第三桿及滑板，在機架組件的中部殼體上設置有若干平行設置的滑軌，所述滑軌上安裝有滑板，滑板兩端均連接有第三桿，第三桿連接有第二桿，兩個所述第二桿連接有第一桿，所述第一桿上安裝有多個第一電機，所述第一電機安裝有拉爪，所述拉爪的端部設置有彎鉤。

優選的，所述伸縮機構包括第四桿、第五桿、第一安裝板、第六桿、第七桿、第二安裝板及導向板，在機架組件的中部殼體上設置有導向板，所述導向板上設置有第二安裝板，在第二安裝板上設置有兩個可相對嚙合轉動的第七桿，第七桿末端設置有扇形齒輪，兩個扇形齒輪嚙合，第七桿連接有電機，第七桿連接有第六桿，第六桿末端固定在第一安裝板上，且兩個第六桿末端同樣設置有扇形齒輪，在第一安裝板上還設置有兩個可相對嚙合轉動的第五桿，同樣第五桿末端設置有扇形齒輪，第五桿連接有第四桿，第四桿末端固定在第一電機上，且兩個第四桿末端同樣設置有扇形齒輪，第一電機連接有拉爪。

優選的，所述振動機構包括小固定塊、外管、彈簧、內滑動桿、大固定塊、搖擺電機和搖擺板，機架組件下側設置有搖擺板，所述搖擺板固定在搖擺電機的輸出軸上，搖擺電機固定在大固定塊上，搖擺板的兩端均連接有一內滑動桿，內滑動桿在外管內滑動配合，所述外管連接在小固定塊上，小固定塊可固定在地面上，在內滑動桿與外管之間設置有彈簧。

優選的，所述振動機構包括第一底板、第一振動板、第一固定板、偏心板和第一振動電機，第一底板上設置有第一振動板，第一振動板上方設置有第一固定板，所述第一固定板連接在機架組件的下側。在第一固定板下側設置有第一振動電機，所述第一振動電機的輸出軸上連接有偏心板。

優選的，所述振動機構包括第二底板、第二振動板、第二固定板、連接塊、擺動桿、連接桿及第二振動電機，第二底板上設置有多個第二振動板，所述第二振動板連接有第二固定板，所述第二固定板連接有機架組件，在第二固定板一側設置有連接塊，所述連接塊連接有一擺動桿，擺動桿連接有連接桿，所述連接桿連接有第二振動電機，所述第二振動電機設置在第二底板一側。

本發明的有益效果是：

本發明可以利用多種機構的不同組合實現了多種豆類植株的自動化采摘分類，解決了人工成本高，無人干活的窘迫，該設計可在殼體組件上添加機器視覺識別及滾輪設計，利用控制板控制，無需人工參與，即可實現自動化采摘移動，從根本上杜絕了豆類的發霉，設備成本低，利用大規模推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明的三維結構示意圖；

圖2為本發明的右視圖；

圖3為伸縮機構第二實施例的主視圖；

圖4為本發明的剖視圖；

圖5為本發明第二實施例的剖視圖；

圖6為圖4中a處的局部放大圖；

圖7為圖5中b處的局部放大圖；

圖8為振動機構的第二實施例的結構示意圖；

圖9為振動機構的第三實施例的結構示意圖。

圖中：

1振動機構，11小固定塊，12外管，13彈簧，14內滑動桿，15大固定塊，16搖擺電機，17搖擺板，

18第一底板，19第一振動板，110第一固定板，111偏心板，112第一振動電機，

113第二底板，114第二振動板，115第二固定板，116連接塊，117擺動桿，118連接桿，119第二振動電機，

2機架組件，21中部殼體，22滑軌，23外擴口，24上篩板，25中板，26下板，27外掛袋，28連接管，29擠壓板，210吹氣盤，211導套，212擠壓固定管，213移動塊，214偏心塊，215彎桿，216第二電機，217第一風機，218第一通風管，219第一轉軸，

220扇形齒輪，221齒條，222第三電機，223轉動桿，224第二轉軸，225第二通風管，226第二風機。

3伸縮機構，31拉爪，32第一電機，33第一桿，34第二桿，35第三桿，36滑板，37第四桿，38第五桿，39第一安裝板，310第六桿，311第七桿，312第二安裝板，313導向板，

具體實施方式

如圖1至圖2所示，該擠壓搖擺式豆類采摘分類裝置包括一機架組件2，所述機架組件2下側設置有一振動機構1，所述振動機構驅動機架組件實現內部豆子的晃動，以振蕩的形式逐漸分離不同大小的豆子，所述機架組件一側設置有拉勾豆類植株的伸縮機構3，將豆類植株勾至外擴口23上方，借助振動機構的晃動實現豆子的振動從而使得豆子借助振動的力量震落植株，從而豆子落至機架組件的外擴口。經過震落的豆子中參雜著許多葉子及若干尚未開莢的豆莢，借助內部機構實現葉子的去除及豆莢開莢。

所述伸縮機構3包括拉爪31、第一電機32、第一桿33、第二桿34、第三桿35及滑板36，在機架組件2的中部殼體21上設置有若干平行設置的滑軌22，所述滑軌上安裝有滑板36，滑板36兩端均連接有第三桿35，第三桿連接有第二桿34，兩個所述第二桿34連接有第一桿33，所述第一桿33上安裝有多個第一電機32，所述第一電機安裝有拉爪31，隨著第一電機的轉動，拉爪31發生位移的左右偏擺。

進一步地，所述拉爪的端部設置有彎鉤。

圖3為伸縮機構的第二實施例，所述伸縮機構包括第四桿37、第五桿38、第一安裝板39、第六桿310、第七桿311、第二安裝板312及導向板313，在機架組件2的中部殼體21上設置有導向板313，所述導向板上設置有第二安裝板312，所述第二安裝板可在導向板任意位置固定，例如導向板上設置有若干安裝孔，第二安裝板與導向板通過螺栓固定。

在第二安裝板上設置有兩個可相對嚙合轉動的第七桿311，第七桿末端可設置有扇形齒輪，兩個扇形齒輪嚙合，其中一個第七桿可連接有一電機，通過電機轉動，即可帶動兩個第七桿發生相對轉動。第七桿連接有第六桿310，第六桿末端固定在第一安裝板39上，且兩個第六桿末端同樣設置有扇形齒輪，在第一安裝板上還設置有兩個可相對嚙合轉動的第五桿38，同樣第五桿末端設置有扇形齒輪，第五桿連接有第四桿37，第四桿末端固定在第一電機32上，且兩個第四桿末端同樣設置有扇形齒輪，第一電機連接有拉爪31，隨著第一電機的轉動，拉爪31發生位移的左右偏擺。

在機架組件2的下側設置有振動機構1，如圖4所示，所述振動機構包括小固定塊11、外管12、彈簧13、內滑動桿14、大固定塊15、搖擺電機16和搖擺板17，機架組件2下側設置有搖擺板17，所述搖擺板固定在搖擺電機16的輸出軸上，搖擺電機固定在大固定塊15上，搖擺板的兩端均連接有一內滑動桿14，內滑動桿在外管內滑動配合，所述外管連接在小固定塊11上，小固定塊可固定在地面上，在內滑動桿與外管之間設置有彈簧13，這樣通過搖擺電機帶動機架組件擺動，機架組件擺動開始后，借助彈簧的彈力不斷循環往復實現機架組件的搖擺。這種設計機構巧妙，節約能源。

圖8為振動機構的第二實施例的結構示意圖；所述振動機構包括第一底板18、第一振動板19、第一固定板110、偏心板111和第一振動電機112，第一底板18上設置有第一振動板19，所述第一振動板可為較薄的板簧，或者其他具有彈性的金屬片。第一振動板上方設置有第一固定板110，所述第一固定板連接在機架組件的下側。在第一固定板下側設置有第一振動電機，所述第一振動電機的輸出軸上連接有偏心板111。這種設計，結構簡單，效率高，成本低，借助偏心板及第一振動板的設計，即可實現機架組件的左右來回擺動。

圖9為振動機構的第三實施例的結構示意圖。所述振動機構包括第二底板113、第二振動板114、第二固定板115、連接塊116、擺動桿117、連接桿118及第二振動電機119，第二底板113上設置有多個第二振動板114，所述第二振動板連接有第二固定板，所述第二固定板連接有機架組件，在第二固定板一側設置有連接塊116，所述連接塊連接有一擺動桿117，擺動桿連接有連接桿118，所述連接桿連接有第二振動電機，所述第二振動電機設置在第二底板一側。通過第二振動電機帶動連接桿的轉動，進而帶動擺動桿的擺動，從而實現第二固定板的來回移動，從而實現機架組件的振動。

如圖4及圖6所示，所述機架組件2包括中部殼體21、滑軌22、外擴口23、上篩板24、中板25、下板26，中部殼體21上方設置有外擴口23，在中部殼體側面設置有滑軌22，在中部殼體內分別設置有上篩板24、中板25及下板26，在中部殼體上設置有若干連接管28，所述連接管連通有外掛袋27，外掛袋用于收集分類好的豆子。該連接管可等效代替為在中部殼體上設置有傾斜向下的斜槽，斜槽末端連接有外掛袋，這種設計，成本更低，更牢靠。

在中部殼體內設置有擠壓吹皮機構，所述擠壓吹皮機構包括擠壓板29、吹氣盤210、導套211、擠壓固定管212、移動塊213、偏心塊214、彎桿215、第二電機216、第一風機217、第一通風管218及第一轉軸219，在中部殼體內壁上設置有第一轉軸219，所述第一轉軸鉸接有擠壓板29，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設置有若干吹氣盤210，擠壓板連接有第一通風管218，第一通風管連接有第一風機217，通過第一風機向擠壓板內吹氣進而使得吹氣盤向上吹氣，從而將散落入中部殼體內的葉子吹出設備。

在中部殼體內壁一側設置有擠壓固定管212，所述擠壓固定管內設置有槽，在槽內設置有一可沿槽體上下移動的導套211，所述擠壓板與導套211配合，擠壓板沿著導套移動，導套連接有移動塊213，移動塊被限制在擠壓固定管內移動，在移動塊中部設置有一偏心塊214，偏心塊連接有一彎桿215，彎桿連接有第二電機216，這樣通過第二電機轉動，進而帶動偏心塊在移動塊內的移動，進而實現移動塊的位移變化，從而實現導套沿著槽體的移動，因此擠壓板與上部的上篩板之間的距離發生變化，可以擠壓尚未開莢的豆莢，所述風機可吹入熱風，加速豆莢的干燥，從而更好更方便的進行豆莢開莢，或者采用其他加熱形式，例如在擠壓板內設置有加熱板，通過加熱板加熱使得擠壓板外表面溫度較高，在擠壓豆莢時，擠壓板與豆莢接觸從而實現豆莢在溫度及擠壓的雙重作用下實現開莢。

如圖5及圖7所示為擠壓吹皮機構的第二實施例，所述擠壓吹皮機構包括擠壓板29、吹氣盤210、扇形齒輪220、齒條221、第三電機222、轉動桿223、第二轉軸224、第二通風管225及第二風機226。在中部殼體內壁上設置有扇形齒輪220及第三電機222，其中扇形齒輪通過軸鉸接在中部殼體上。第三電機222連接有轉動桿223，轉動桿連接有擠壓板29，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設置有若干吹氣盤210，擠壓板連接有第二通風管225，第二通風管225連接有第二風機226，通過第二風機226向擠壓板內吹氣進而使得吹氣盤向上吹氣，從而將散落入中部殼體內的葉子吹出設備。

在擠壓板末端下側設置有齒條221，所述齒條221與扇形齒輪相嚙合，通過第三電機的不斷轉動使得擠壓板的位移發生弧形位移的變化，從而改變擠壓板與上篩板之間的距離大小，可以擠壓尚未開莢的豆莢，風機可吹入熱風，加速豆莢的干燥，從而更好更方便的進行豆莢開莢，或者采用其他加熱形式，例如在擠壓板內設置有加熱板，通過加熱板加熱使得擠壓板外表面溫度較高，在擠壓豆莢時，擠壓板與豆莢接觸從而實現豆莢在溫度及擠壓的雙重作用下實現開莢。

工作方式，首先伸縮機構動作，拉動植株靠近該設備，然后振動機構動作，將豆子震落至中部殼體中，其中參雜著葉子及尚未完全成熟的豆莢，通過風機吹風，吹氣盤將葉子吹走，然后擠壓板與上篩板擠壓豆莢，將豆子擠出，上篩板上篩孔的設計，用于分類不同大小的豆子，中板及下板上均有設計篩孔，由于慣性，豆子有一部分可從連接管中滾落至外掛袋中，如果設計調節上篩板、中板、下板的間隙大小，完全可以使得分類完的豆子100％進入外掛袋中。

經過分類后，豆子也許有少量進入中部殼體底部，在中部殼體底部設置有重量傳感器，用于檢測底部的豆子重量，如果超過限制值，發出信號報警，通知人們該清理收集豆子。

除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。